CN106809610A - 一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人，本发明提供的一种用于自动配药系统的模块化转盘，包括主板和安装在所述主板上的至少一个工位，所述主板包括：与所述工位分别对应的至少一个工位安装位，以及设置在所述工位安装位的主板销钉孔，所述工位包括：设置在所述工位上用于容置物品的放置位，与所述主板销钉孔对应设置的工位销钉孔，以及销钉。本发明提供的用于自动配药系统的模块化转盘，将传统整体化设计的转盘进行模块化设计，避免了因某个工位的损坏而导致整个转盘更换的问题，为零件加工、产品维护提供了极大的便利。
Description
【技术领域】
本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人。
【背景技术】
目前，配药机器人采用转盘式结构来进行药瓶自动上药，在转盘上设计若干个可以摆放药瓶的工位，用于摆放一份药品处方内的若干配药物，方便配药机器人通过转盘的转动来自动选取合适的药物。
应用在配药机器人上的转盘需要很高的精度，现阶段均是采用整体化设计，而在转盘加工过程中，只要某一工位加工精度不足，就会导致整个转盘报废，同样在使用过程中，只要某一工位出现不可修复的问题，就必须将整个转盘进行更换，给零件的加工和产品的维护带来了诸多不便。
【发明内容】
本发明旨在提供一种用于自动配药系统的模块化转盘及机器人，技术方案如下：
一方面，本发明提供一种用于自动配药系统的模块化转盘，包括主板和安装在所述主板上的至少一个工位，
所述主板包括：与所述工位分别对应的至少一个工位安装位，以及设置在所述工位安装位的主板销钉孔，
所述工位包括：设置在所述工位上用于容置物品的放置位，与所述主板销钉孔对应设置的工位销钉孔，以及销钉，所述销钉穿过所述工位销钉孔与对应的所述主板销钉孔，将所述工位安装于所述工位安装位上。
在一些实施例中，所述工位沿所述主板的周向分布。
在一些实施例中，所述工位还包括沿所述放置位周向设置的固定位。
在一些实施例中，所述工位呈三角形状，所述放置位位于所述三角形状的工位的中心处。
在一些实施例中，所述三角形状的工位的三个顶点处分别设置有工位定位孔；
所述主板的工位安装位上设置有与所述工位定位孔对应的主板定位孔。
在一些实施例中，所述主板与所述工位的厚度相等。
在一些实施例中，所述工位安装位的厚度小于所述主板的厚度。
在一些实施例中，所述工位与所述工位安装位接触部分的厚度小于所述主板的厚度。
在一些实施例中，所述主板与所述工位装配后，所述主板上表面与所述工位上表面在同一平面内。
另一方面，本发明提供一种机器人，包括机器人主体，以及以上所述的用于自动配药系统的模块化转盘。
本发明具体实施例的有益效果在于，本发明提供的用于自动配药系统的模块化转盘，将传统整体化设计的转盘进行模块化设计，避免了因某个工位的损坏而导致整个转盘更换的问题，为零件加工、产品维护提供了极大的便利。
【附图说明】
图1为本发明一实施例的模块化转盘的结构示意图。
图2为本发明一实施例的模块化转盘的装配示意图。
附图标记：1、主板；2、工位；11、工位安装位；12、主板销钉孔；13、主板定位孔；21、放置位；22、工位销钉孔；23、固定位；24工位定位孔。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1和图2，一种用于自动配药系统的模块化转盘，包括主板1和安装在主板1上的至少一个工位2。
主板1包括与工位2分别对应的至少一个工位安装位11，以及设置在工位安装位11的主板销钉孔12；工位2包括设置在工位2上用于容置物品的放置位21，与主板销钉孔12对应设置的工位销钉孔22，以及销钉(未图示)，销钉穿过工位销钉孔22与对应的主板销钉孔12，将工位2安装于工位安装位11上。
工位2安装在主板1的工位安装位11处，在主板1和工位2上设置销钉孔，在模块化转盘安装时，采用销钉定位，防止模块化转盘在使用过程中，主板1和工位2之间相对位置的错动。本实施例提供的模块化转盘，用在自动配药系统中时，放置位21可以用于放置药瓶。
优选地，工位2沿主板1的周向均匀分布。不仅保证了模块化转盘的美观，还能保证模块化转盘平衡，便于自动化操作时，对放置位21的定位，提高转盘的使用寿命。
进一步地，工位2还包括沿放置位21周向设置的固定位23。固定位23用于安装紧固件，对放置位21放置的物品进行固定。
优选地，在本实施例中，工位2呈三角形状，放置位21位于三角形状的工位2的中心处。将工位设置成三角形状，既能完全将工位固定在主板上，又能减少零件的复杂程度。本领域技术人员应该理解，本实施例提供的工位的形状仅用以解释本发明，并不用以限定本发明，工位的形状还可以是其他形状，如四边形等，依据具体使用情况而定。
优选地，三角形状的工位2的三个顶点处分别设置有工位定位孔24，主板的工位安装位11上设置有与工位定位孔24对应的主板定位孔13。在本实施例中，可以采用螺丝在定位孔处对主板和工位进行紧固。
优选地，主板1与工位2的厚度相等。相等厚度的主板1和工位2，在装配之后，更能保证模块化转盘的美观，方便安装时确保安装的准确，防止意外错位。优选地，工位安装位11的厚度小于主板1的厚度，工位2与工位安装位11接触部分的厚度小于主板1的厚度，在本实施例中，工位安装位11的厚度加上叠置安装的工位2的厚度与主板1厚度相等，方便工位2与主板1的契合，且安装更加紧固，防止错位，还能保证模块化转盘的美观。
进一步地，主板1与工位2装配后，主板1上表面与工位2上表面在同一平面内。方便模块化转盘的安装，当使用在自动配药系统中时，配药机器人能够更准确地定位到放置位21。
实施例2
一种机器人，包括机身主体，以及本发明提供的用于自动配药系统的模块化转盘。
模块化转盘与实施例1提供的模块化转盘结构相同，此处不再赘述。
在本实施例中，机器人用于自动配药系统中时，将一份药品处方内的多瓶药物分别放置在至少一个工位2的放置位21处，通过模块化转盘的旋转，使得机身主体对多瓶药物分别进行处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，包括主板和安装在所述主板上的至少一个工位，
所述主板包括：与所述工位分别对应的至少一个工位安装位，以及设置在所述工位安装位的主板销钉孔，
所述工位包括：设置在所述工位上用于容置物品的放置位，与所述主板销钉孔对应设置的工位销钉孔，以及销钉，所述销钉穿过所述工位销钉孔与对应的所述主板销钉孔，将所述工位安装于所述工位安装位上。
2.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述工位沿所述主板的周向分布。
3.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述工位还包括沿所述放置位周向设置的固定位。
4.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述工位呈三角形状，所述放置位位于所述三角形状的工位的中心处。
5.如权利要求4所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述三角形状的工位的三个顶点处分别设置有工位定位孔；
所述主板的工位安装位上设置有与所述工位定位孔对应的主板定位孔。
6.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述主板与所述工位的厚度相等。
7.如权利要求6所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述工位安装位的厚度小于所述主板的厚度。
8.如权利要求6所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述工位与所述工位安装位接触部分的厚度小于所述主板的厚度。
9.如权利要求1所述的用于自动配药系统的模块化转盘，其特征在于，所述主板与所述工位装配后，所述主板上表面与所述工位上表面在同一平面内。
10.一种机器人，其特征在于，包括机器人主体，以及如权利要求1-9任一项所述的用于自动配药系统的模块化转盘。
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