JPS62188634A - 自動組立てシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、フレキシブルな自動組立てシステムに関する
。

〔発明の技術背景〕

従来の自動組立てシステムは、主として部品供給装置と
産業用ロボットとよりなる複数の組立てステーションを
用意し、この各組立てステーションをコンベヤによって
直列に連結したものであった。そして、各組立てステー
ションにおいて部品供給装置により供給される部品を産
業用ロボットで組み立てコンベヤを通じて次の組立てス
テーションに送り込み、さらに、後段の各組立てステー
ションにおいてそれぞれ部品供給装置により供給される
部品を産業用ロボットで組み立てるようになっている。

〔背景技術の問題点〕

すなわち、従来の自動組立てシステムは、？！数の各組
立てステーションを直列に連結するとともに、その各組
立てステーションにおいて部品供給装置により供給され
る部品を産業用ロボットで順次組み立てるという、工程
の流れである。しだがって１部品供給装置を、各組立て
ステーションに備えなければならないから、そのための
設置スペー哀を多くとり、１つの組立てステーションで
組み付けられる部品点数がｉｌ、ｌＪ約される。また、
工程を集約することができず、その結果フレキシビリテ
ィが低くなる。ざらに０組付は部品の取り置き動作が、
ロボットの動作時間の多くの部分を占め。

主作業時間の比率が低い。また、各ステーションにおけ
る工程相互のバランスロスが大きく、無視し得ない程の
ものであった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情に着目してなされたもので。

その目的とするところは０段取り時間の短縮化と工程の
集約化を実現でき、ｔｌＡ立てラインのフレキシビリテ
ィを高め、かつ、工程間のバランスロスを解消するとと
もに９組付はロボットの部品取置き動作を短縮して高能
率化を達成できる自動組立てシステムを提供することに
ある。

（発明の概要） 上記問題点を解決するために８本発明は１部品供給作業
ステーションとロボット組立て作業ステーションを設け
２部品供給作業ステーションにおいては製品に必要な組
付は部品の整列供給を受けてこれを部品マガジンハンド
に組み付け、ロボット組立て作業ステーションにおいて
は上記部品マガジンハンドをロボットに装着しその部品
マガジンハンドに組み付けられていた部品を用いて製品
を組み立てその組立て作業の全工程を行なうようにする
とともに、上記部品供給作業ステーションからロボット
組立て作業ステーションへ上記部品を組み付けた部品マ
ガジンハンドを搬送供給し空の部品マガジンハンドをロ
ボット組立て作業ステーションから上記部品供給作業ス
テーションへ戻す部品マガジンハンド搬送装置を設け、
その部品マガジンハンドを環流させるようにした自１ｔ
１１組立てシステムである。

〔考案の実施例〕

以下９本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図において、１は部品供給作業ステーションであり
、２．・・・は複数箇所に並列して設置したロボット組
立て作業ステーションである。部品供給作業ステーショ
ン１には、パーツフィーダなどからなる複数の部品整列
装置３．・・・と部品供給装［４とを有し１部品供給装
置４は９部品整列装置３、・・・から製品に必要なすべ
ての組付は部品の整列供給を受けてこれを部品マガジン
ハンド５．・・・に順次組み付けるようになっている。

この部品マガジンハンド５は、たとえば第２図で示すよ
うに円盤状のマガジンハンド本体５ａの外周に部品を保
持するハンド６、・・・を多数設けてなり、この各ハン
ド６、・・・は、動力補給なしでもその部品を保持し続
けることができるものである。つまり１部品の運搬、保
管を担う。また、この部品マガジンハンド５のマガジン
ハンド本体５ａの中央には。

後述する産業用ロボット７のアーム８の着脱をワンタッ
チで行なうことができる装着孔９が形成されている。

一方、上記部品マガジンハンド５．・・・は２部品マガ
ジンハンド搬送装置１０の供給路部分１０ａを通じて各
ロボット組立て作業ステーション２゜・・・にそれぞれ
供給される。また、ロボット組立て作業ステーション２
．・・・において空となった部品マガジンハンド５は、
マガジンハンド搬送装置１０の返送路部分１０ｂを介し
て部品供給作業ステーション１へ戻されるようになって
いる。つまり１部品マガジンハンド５は、マガジンハン
ド搬送装置１０により部品供給作業ステーション１とロ
ボット組立て作業ステーション２の間を環流するように
なっている。

上記各ロボット組立て作業ステーション２．・・・には
、それぞれ産業用ロボット１２が設置されている。そし
て、この産業用ロボット７のアーム８には、上記部品マ
ガジンハンド５の装着孔９が差し込まれ９部品マガジン
ハンド５が１１１１１２自在に装着されるようになって
いる。また、この各ロボット組立て作業ステーション２
．・・・には、必要に応じねじ締めロボットやはんだ付
はロボットあるいはねじ締め用交換ハンドやはんだ付は
用交換ハンドなどを追加できるようになっている。

次に、上記自動組立てシステム作用を説明すると、まず
、ある製品の組立てに必要な部品は０部品供給作業ステ
ーション１において、パーツフィーダなどの部品整列装
Ｍ３から部品供給装置４へ送り込まれた部品は１部品マ
ガジンハンド５．・・・の各ハンド６、・・・に対して
組み付けられる。そして、この部品供給作業ステーショ
ン１においては製品に必要な部品を組み付けた部品マガ
ジンハンド５．・・・は１部品マガジンハンド搬送装置
１０の供給路部分１０ａを通じてロボット組立て作業ス
Ｔ−ジョン２．・・・にそれぞれ送り込まれる。ロボッ
ト組立て作業ステーション２．・・・おいては上記部品
マガジンハンド５．・・・をロボット７のアーム８に装
着しその部品マガジンハンド５．・・・に組み付けられ
ていた部品を用いて製品を組み立てその組立て作業の全
工程を行なうのである。また、ここで空となった部品マ
ガジンハンド５．・・・は９部品マガジンハンド搬送装
置１０の返送路部分１０ｂを通じて再び上記部品供給作
業ステーション１へ戻される。つまり１部品マガジンハ
ンド５゜・・・は、、！！！１品マガジンハンド搬送装
置１０により環流され、何度も使用されるようになって
いる。

しかして、ハンド付きの部品マガジンハンド５゜・・・
を用いて組付は工程への部品の供給と部品の組付は作業
の両方を行なうから、ロボット組立て作業ステーション
２．・・・に部品供給装置４を設置する必要がなくなる
。しかも０組付はロボットの部品取り置き動作が短縮さ
れる。なお２段取り替えは６部品マガジンハンドの交換
によって行なう。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ロボット組立て作
業ステーションに部品供給装置を設置する必要がなくな
るから、１作業ステーションで組み付けることができる
部品点数に制限がなくなり。

工程の集約化が大幅に進む。しかも、１ステーシヨンで
全組立て工程を行なうことができるから。

工程間のバランスロスがなくなる。また、製品の種類の
切り換え、生産量の増減に対するフレキシビティが高ま
る。さらに２部品マガジンハンドに部品が保持された状
態でロボット組立て作業ステーションに供給されるため
、ロボットの部品取り置き動作が短縮される。また２部
品マガジンハンドの交換によって機種変更に対応できる
ため、ロボット組立て作業ステーションは０段取り換え
が不要になり、標準セル化することができる。ざらに２
段取り換え作業が外段取り化されるため９品種切り換え
に対するシステムのフレキシビティが高まるなどの種々
のすぐれた作用効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略的な構成図。 第２図は同じくその部品マガジンハンドの斜視図である
。 １・・・部品供給作業ステーション、２・・・ロボット
組立て作業ステーション、５・・・部品マガジンハンド
、７・・・ロボット、１０・・・マガジンハンド搬送装
置。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 宣ＰよΔ大加Ｈ乍粟ステージ１ン 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製品に必要な組付け部品を整列供給しこれを、部品を保
   持するハンド機能を有するマガジンハンドに組み付ける
   部品供給作業ステーションと、ロボットに上記部品マガ
   ジンハンドを装着しその部品マガジンハンドに組み付け
   られていた部品を用いて製品を組み立てその組立て作業
   の全工程を行なうロボット組立て作業ステーションと、
   上記部品供給作業ステーションからロボット組立て作業
   ステーションに上記部品を組み付けた部品マガジンハン
   ドを搬送供給し空の部品マガジンハンドをロボット組立
   て作業ステーションから上記部品供給作業ステーション
   に戻す部品マガジンハンド搬送装置とを具備したことを
   特徴とする自動組立てシステム。