CN110524258A - 一种园艺包塑钢管的自动化生产装置 - Google Patents

一种园艺包塑钢管的自动化生产装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110524258A
CN110524258A CN201910840341.2A CN201910840341A CN110524258A CN 110524258 A CN110524258 A CN 110524258A CN 201910840341 A CN201910840341 A CN 201910840341A CN 110524258 A CN110524258 A CN 110524258A
Authority
CN
China
Prior art keywords
turntable
steel pipe
plastic
cam
automatic production
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910840341.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110524258B (zh
Inventor
刘天军
刘青苑
张杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Institute of Technology
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
Priority to CN201910840341.2A priority Critical patent/CN110524258B/zh
Publication of CN110524258A publication Critical patent/CN110524258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110524258B publication Critical patent/CN110524258B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，转盘通过转盘联动机构与电机相连，转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，凸轮与转盘同轴设置，凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，摆动夹紧手呈打开状态。本发明利用槽轮机构的停歇特性实现了园艺包塑钢管的自动化生产过程，钢管被依次包塑、切断、剥塑、冲压、套塑、收集。加工效率高；采用摆动凸轮机构实现自动夹紧，夹紧与剥塑、冲压、套塑、自动匹配，结构紧凑。

Description

一种园艺包塑钢管的自动化生产装置
技术领域
本发明涉及一种自动化生产装置，特别涉及一种园艺包塑钢管的自动化生产装置。
背景技术
在农作物种植中，园艺包塑钢管是一种用于支撑架植种植的支撑杆，插入土壤的一头端部要做成包塑的锥形，便于容易插入土壤和防腐，另一头端部需要做成平头防止人员戳伤和腐蚀。
园艺包塑钢管的制造工艺包括包塑、两侧端部剥塑、一侧端部制作锥头、一侧端部制作平头、两侧端部套塑、贴标签等5个步骤，目前企业的生产过程是每个步骤单独手工制作完成，生产效率低下，无法满足需求量巨大的种植需求，急需开发一种自动化水平高，生产工艺连续、质量好的自动化生产装置。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种园艺包塑钢管的自动化生产装置。
本发明采用如下技术方案：
一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，所述转盘通过所述转盘联动机构与电机相连，所述转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，所述转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，所述凸轮与所述转盘同轴设置，所述凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈打开状态。
更进一步地，所述转盘联动机构包括槽轮拨盘和槽轮，所述槽轮拨盘设置于电机的输出端，所述槽轮与转盘同轴固定连接，所述槽轮上设置有若干个径向槽，所述径向槽之间设有圆弧凹槽，所述槽轮拨盘上设有限位销，转动过程中，所述拨盘的外缘与圆弧凹槽的内缘配合，所述槽轮拨盘上的限位销限位于径向槽中。
更进一步地，所述间歇式旋转的旋转周期为1/4圆周，即，所述转盘的外缘等间隔设置4个凹槽，所述凸轮的小向径凸缘的长度为1/4圆周，所述槽轮上等间隔设置4个径向槽。
更进一步地，还包括剪切机构，所述剪切机构包括小同步带轮、同步齿形带、同步带轮、悬臂，所述同步齿形带套设于小同步带轮和同步带轮外缘，所述小同步带轮与电机的输出端相连，所述悬臂与同步带轮同轴相连，所述悬臂上设置有切断刀。
更进一步地，还包括导向槽道，所述导向槽道设置于悬臂与转盘之间，用于将包塑钢管导入转盘外缘的凹槽内。
更进一步地，所述转盘的下端还设置有收集箱。
更进一步地，还包括包塑机，所述包塑机将前端运来的盘状钢管进行包塑，并将包塑后的钢管运送至转盘的上方。
更进一步地，所述摆动夹紧手包括左爪与右爪，左爪与右爪由销轴及卡簧铰接在一起，销轴固定安装在转盘上，左爪与右爪下部分别装有滚动轴承，还包括拉伸弹簧，左爪与右爪通过所述拉伸弹簧相连，所述左爪与右爪与凸轮廓线之间的摩擦为转动摩擦。
本发明具有如下有益效果：
1、利用槽轮机构的停歇特性实现了园艺包塑钢管的自动化生产过程，钢管被依次包塑、切断、剥塑、冲压、套塑、收集。加工效率高。
2、采用摆动凸轮机构实现自动夹紧，夹紧与剥塑、冲压、套塑、自动匹配，结构紧凑。
附图说明
图1是本发明园艺包塑钢管的自动化生产装置的一种具体实施例结构图；
图2是四工位示意图；
图3是摆动夹紧手状态图；
图4是摆动夹紧手的结构示意图；
图5是摆动夹紧手的左爪和右爪结构示意图；
图6是摆动夹紧手的截面图。
图中：1、PLC可编程控制器；2、伺服电机；3、支撑座；4、小同步带轮；5、同步齿形带；6、同步带轮；7、旋臂；8、薄砂轮切段刀；9、槽轮拨盘；10、槽轮；11、转盘；12、摆动夹紧手；13、凸轮；14、盘状钢管；15、包塑机；16、直线包塑钢管；17、导向槽道；18、收集箱；19、销轴；20、左爪；21、右爪；22、轴；23、轴承；24、螺旋拉伸弹簧；25、卡簧；26、螺钉；27、橡胶层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明园艺包塑钢管的自动化生产装置的一种具体实施例结构如图1所示。该装置采用PLC程序控制，利用槽轮机构的停歇功能，每个加工步骤在不同工位上完成，采用凸轮传动夹紧，整个制作过程实现连续化，生产效率高，质量稳定。
一、装置组成
如图1所示：PLC可编程控制器1用来控制伺服电机2，伺服电机2与小同步带轮4、槽轮拨盘9同轴安装在支撑座3上，同步带轮4通过同步齿形带5将旋转运动传递给同步带轮6，同步带轮6与旋臂7同轴安装，旋臂7上安装有旋转的薄砂轮切段刀8.槽轮拨盘9与槽轮10组成槽轮机构，槽轮拨盘9匀速旋转时，槽轮10作时动时停的间歇运动，即平稳地、间歇地进行转位，槽轮10有4个径向槽，当槽轮拨盘9匀速转动一周的时间为t，槽轮10转1/4周的时间为t/4，停歇时间为3t/4。
槽轮10与左右2个转盘11同轴安装，通过轴承安装在支撑座3上。支撑座3上固定安装有左右2个凸轮13。摆动夹紧手12与凸轮接触。
连续的盘状钢管14经过包塑机15后制成连续的直线包塑钢管16，在包塑钢管16下有导向槽道17。支撑座3下有收集箱18。
图2所示转盘11上边缘有均布的四个半圆槽，每个槽的底部装有一个交叉转动的摆动夹紧手12，摆动夹紧手12共有8个。摆动夹紧手上覆盖一层弹性橡胶。转盘11可以转到4个工位，分别为接料工位，剥塑工位、冲压工位、套塑工位，每个工位可以加装相应的工作装置，完成相应的工艺过程。
凸轮13的廓线，分成两部分，小向径部分和大向径部分。小向径部分占1/4左右，大向径部分占3/4左右，中间为过渡廓线，过渡廓线较短,用a及表示。摆动夹紧手的摆杆在内部弹簧的作用下始终与凸轮廓线接触。会随小向径向大向径之间的变化而摆动，使夹紧手夹紧或松开。
图3为4个工位摆动夹紧手的状态。
摆动夹紧手的结构如图4-6所示，包括左爪20与右爪21，左爪20与右爪21由销轴19及卡簧25铰接在一起，销轴19通过螺钉26固定安装在转盘11上，左爪20与右爪21下部通过轴22分别装有滚动轴承23，左爪20与右爪21上还有一个螺旋拉伸弹簧24相连，左爪20与右爪21上部内侧覆粘橡胶层27。
当2个滚动轴承23与凸轮13(未画出)的廓线接触时，由于凸轮13向径的变化，使左爪20与右爪21以销轴19为中心摆动，向径增大，左爪20与右爪21上部相互接近，完成对段料18(未画出)的抓握，向径减小，左爪20与右爪21上部相互远离，可释放段料18(未画出)。
滚动轴承23的作用：左爪20与右爪21与凸轮13廓线摩擦为转动摩擦。
螺旋拉伸弹簧24的作用：左爪20与右爪21沿销轴19转动时，滚动轴承23始终与凸轮13(未画出)的廓线保持压紧状态。
橡胶层27的作用：使过挤压变形产生对段料18(未画出)的抓握力，并对段料18(未画出)起保护作用。
二、工作原理
PLC可编程控制器1控制伺服电机2旋转，分别把通过同步带传动和槽轮传动把运动传递给旋臂7和转盘11，伺服电机每转一周，旋臂7上的切段刀8对连续包塑出来钢管16进行一次切割，切割下来的段料18通过导向槽道17滑向转盘11上的半圆槽，此时转盘11刚好处于接料工位的转动间歇期，此时摆动夹紧手12的两个摆臂在弹簧的压力下压在凸轮13的小向径部分，使段料18可以通过张开的夹紧手的滑到半圆槽底部。随着转盘11的旋转，摆动夹紧手12的两个摆臂开始快速和凸轮13的大向径部分接触，摆动夹紧手随转盘11的旋转快速夹紧段料18。
转盘11依次通过支撑座3上的剥塑工位、冲压工位、套塑工位3个加工工位的位置，在每个位置都有停歇，停歇时完成段料18的剥塑、冲压、套塑。此阶段摆动夹紧手12的两个摆臂一直与凸轮13的大向径部分接触，保证段料18一直被夹紧。
从套塑工位开始，摆动夹紧手12的两个摆臂开始与凸轮13的小向径部分接触，摆动夹紧手快速松开段料18，由于重力和运动惯性，段料18脱离转盘11的半圆槽落入收集箱18。
通过对包塑机包塑时连续包塑出来钢管16的移动速度、剥塑工位、冲压工位、套塑工位3个加工时间、伺服电机的转速的节拍匹配，使整个过程连续，伺服电机每转一周，就完成一个园艺包塑钢管的完整制作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：电机、转盘、凸轮、转盘联动机构，所述转盘通过所述转盘联动机构与电机相连，所述转盘联动机构将电机的连续转动转化为转盘的间歇式旋转，所述转盘的外缘沿圆周设有若干个凹槽，每个凹槽中均设置摆动夹紧手，所述凸轮与所述转盘同轴设置，所述凸轮包括小向径凸缘和大向径凸缘，当凹槽与小向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈夹紧状态，当凹槽与大向径凸缘位置对应时，所述摆动夹紧手呈打开状态。
2.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：所述转盘联动机构包括槽轮拨盘和槽轮，所述槽轮拨盘设置于电机的输出端，所述槽轮与转盘同轴固定连接，所述槽轮上设置有若干个径向槽，所述径向槽之间设有圆弧凹槽，所述槽轮拨盘上设有限位销，转动过程中，所述拨盘的外缘与圆弧凹槽的内缘配合，所述槽轮拨盘上的限位销限位于径向槽中。
3.根据权利要求2所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：所述间歇式旋转的旋转周期为1/4圆周，即，所述转盘的外缘等间隔设置4个凹槽，所述凸轮的小向径凸缘的长度为1/4圆周，所述槽轮上等间隔设置4个径向槽。
4.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：还包括剪切机构，所述剪切机构包括小同步带轮、同步齿形带、同步带轮、悬臂，所述同步齿形带套设于小同步带轮和同步带轮外缘，所述小同步带轮与电机的输出端相连，所述悬臂与同步带轮同轴相连，所述悬臂上设置有切断刀。
5.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：还包括导向槽道，所述导向槽道设置于悬臂与转盘之间，用于将包塑钢管导入转盘外缘的凹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：所述转盘的下端还设置有收集箱。
7.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：还包括包塑机，所述包塑机将前端运来的盘状钢管进行包塑，并将包塑后的钢管运送至转盘的上方。
8.根据权利要求1所述的一种园艺包塑钢管的自动化生产装置，其特征在于：所述摆动夹紧手包括左爪与右爪，左爪与右爪由销轴及卡簧铰接在一起，销轴固定安装在转盘上，左爪与右爪下部分别装有滚动轴承，还包括拉伸弹簧，左爪与右爪通过所述拉伸弹簧相连，所述左爪与右爪与凸轮廓线之间的摩擦为转动摩擦。
CN201910840341.2A 2019-09-06 2019-09-06 一种园艺包塑钢管的自动化生产装置 Active CN110524258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910840341.2A CN110524258B (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种园艺包塑钢管的自动化生产装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910840341.2A CN110524258B (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种园艺包塑钢管的自动化生产装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110524258A true CN110524258A (zh) 2019-12-03
CN110524258B CN110524258B (zh) 2021-05-04

Family

ID=68667339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910840341.2A Active CN110524258B (zh) 2019-09-06 2019-09-06 一种园艺包塑钢管的自动化生产装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110524258B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114705558A (zh) * 2022-06-07 2022-07-05 江苏垒博汽配制造有限公司 一种新能源车用动力总成托架的测试设备

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU724364A1 (ru) * 1978-04-25 1980-03-30 Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации Союзтехноприбора Автомат дл сборки чернильных баллонов
SU1579714A1 (ru) * 1984-11-28 1990-07-23 Нп Стекольного Машиностроения (Инопредприятие) Транспортный ротор
JPH03230940A (ja) * 1990-02-05 1991-10-14 Kuwabara Yasunaga 金属管にフイルムシートを熱接着する方法及び装置
CN2159838Y (zh) * 1993-03-31 1994-03-30 胡凤君 自动冲齿联合机
CN200967134Y (zh) * 2006-11-10 2007-10-31 曾世义 全自动多工位管端成型机
CN201381094Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-13 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 圆盘式物料传送定位装置
CN102050244A (zh) * 2010-08-09 2011-05-11 广州市铭慧包装机械有限公司 一种定位系统
CN106882413A (zh) * 2017-05-04 2017-06-23 江苏飞龙食品机械有限公司 棒棒糖扎筋扭结包装机
CN107571024A (zh) * 2017-09-20 2018-01-12 宁波市晶杰国际物流有限公司 铜管成型机
CN107824727A (zh) * 2017-12-01 2018-03-23 青岛理工大学 一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法
CN207858274U (zh) * 2017-11-06 2018-09-14 浙江美佳机电科技有限公司 一种多工位旋转夹具
CN108972119A (zh) * 2018-09-06 2018-12-11 安徽省临泉县智创精机有限公司 一种数控机床自动上料夹持装置
CN109262953A (zh) * 2018-10-24 2019-01-25 常州信息职业技术学院 一种用于玻璃纤维棒包塑的往复钢缆推进装置
CN208828803U (zh) * 2018-07-20 2019-05-07 东莞市宏邦精密机械科技有限公司 素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU724364A1 (ru) * 1978-04-25 1980-03-30 Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации Союзтехноприбора Автомат дл сборки чернильных баллонов
SU1579714A1 (ru) * 1984-11-28 1990-07-23 Нп Стекольного Машиностроения (Инопредприятие) Транспортный ротор
JPH03230940A (ja) * 1990-02-05 1991-10-14 Kuwabara Yasunaga 金属管にフイルムシートを熱接着する方法及び装置
CN2159838Y (zh) * 1993-03-31 1994-03-30 胡凤君 自动冲齿联合机
CN200967134Y (zh) * 2006-11-10 2007-10-31 曾世义 全自动多工位管端成型机
CN201381094Y (zh) * 2009-02-10 2010-01-13 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 圆盘式物料传送定位装置
CN102050244A (zh) * 2010-08-09 2011-05-11 广州市铭慧包装机械有限公司 一种定位系统
CN106882413A (zh) * 2017-05-04 2017-06-23 江苏飞龙食品机械有限公司 棒棒糖扎筋扭结包装机
CN107571024A (zh) * 2017-09-20 2018-01-12 宁波市晶杰国际物流有限公司 铜管成型机
CN207858274U (zh) * 2017-11-06 2018-09-14 浙江美佳机电科技有限公司 一种多工位旋转夹具
CN107824727A (zh) * 2017-12-01 2018-03-23 青岛理工大学 一种用于医用缝合针微孔加工的装夹装置及工作方法
CN208828803U (zh) * 2018-07-20 2019-05-07 东莞市宏邦精密机械科技有限公司 素子赋能定位上料机的素子盘夹料运转机构
CN108972119A (zh) * 2018-09-06 2018-12-11 安徽省临泉县智创精机有限公司 一种数控机床自动上料夹持装置
CN109262953A (zh) * 2018-10-24 2019-01-25 常州信息职业技术学院 一种用于玻璃纤维棒包塑的往复钢缆推进装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114705558A (zh) * 2022-06-07 2022-07-05 江苏垒博汽配制造有限公司 一种新能源车用动力总成托架的测试设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110524258B (zh) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4894958A (en) Apparatus for scraping off burrs at resin outer layer of a golf ball
CN103978366A (zh) 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机
CN110524258A (zh) 一种园艺包塑钢管的自动化生产装置
CN208697070U (zh) 数控磨床用磨削支点定位装置
CN112893590A (zh) 一种汽车零配件冲压装置
CN111546522B (zh) 一种珍珠自动夹持打孔装置
CN112481461A (zh) 一种齿轮加工用热处理装置
CN206050932U (zh) 旋转机械手
CN208529782U (zh) 一种带分度定位交接机构的套管装置及套管机
CN101912929B (zh) 滤清器封口装置及其使用方法
CN205616359U (zh) 一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置
CN209738400U (zh) 纸吸管弯头成型设备
CN111250795B (zh) 一种聚氨酯弹性体材料的制备方法
CN209716556U (zh) 一种轴类环状定位槽自动加工设备
CN211588312U (zh) 一种冲压模具自动送料设备
CN113732238A (zh) 一种铆钉快速成型装置
CN203843489U (zh) 一种永磁式爪极型步进电机减速装置自动组合机
CN207606233U (zh) 一种马蹄钉切尖成型机构
CN206966997U (zh) 内外管自动套接装置
CN208067499U (zh) 一种自动上料滚齿机
CN210907804U (zh) 自动打料冲床
CN213732123U (zh) 一种提升带自动打孔机
CN109848471A (zh) 一种轴类环状定位槽自动加工设备
CN205616360U (zh) 一种线缆生产中直线式送盘和送膜的装置
CN219924260U (zh) 一种多工位转子片冲压模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant