CN209716556U - 一种轴类环状定位槽自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种轴类环状定位槽自动加工设备,包括工作台、送料装置、上料装置、工件固定装置和加工装置，所述送料装置包括传送组件和驱动组件，所述工件固定装置包括旋转组件和限位组件，所述上料装置包括支撑板、上料组件和动力组件，本实用新型当需要对轴类的环状定位槽进行自动加工时，首先通过送料装置对待加工光轴进行送料，送到指定位置固定，再通过上料组件夹持住光轴，通过动力组件运送到限位组件处放下，光轴通过限位组件固定并放置到旋转组件上，旋转组件夹持住光轴并能够带动光轴转动，加工组件能够对光轴进行环状定位槽的加工。

Description

一种轴类环状定位槽自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种轴类环状定位槽自动加工设备。

背景技术

轴是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。

机械零件加工过程中，特别是一些模具加工过程中，经常需要加工环形槽，而环形槽的加工质量将影响后续组装产品的配合精度和后续产品的质量特性。以加工O型密封圈的O型密封圈橡胶模为例，其成型质量直接影响O型密封圈的尺寸、形状和表面粗糙度。因此，设计可靠的O型密封圈橡胶模加工方法对提高O型密封圈质量十分必要。另外，O型密封圈生产中均采用凹模、凸模配合，且凹模、凸模之间多采用45°的分型面，因此凹模环形槽的加工难度相比于凸模环形槽难很多。

现有的环形槽加工方法仍是采用普通精密车床进行加工，具体方法如下：

步骤01：将切削刀具安装在车床刀架上，找正切削刀具的刀体、使其与车床的导轨方向平行，随后按照分型面与模具轴线的夹角旋转刀架至设定角度；

步骤02：用切削刀具的刀尖触碰分型面的母线，确保刀尖与分型面的母线正好接触；

步骤03：根据成型面的尺寸，计算中拖板移动的距离，并按照移动距离将中拖板移动到设定位置；

步骤04：移动小拖板，确保切削刀具的刀尖与模具分型面的母线接触，启动机床带动模具旋转、并开始逐步增加进刀深度至加工的环形槽截面半径为切削刀具的截面半径；

步骤05：精抛光成型面至粗糙度满足要求，操作过程中的衔接一般为人为手动送料，比较麻烦，因此需要一种能够全自动进行上料加工的设备。

我国专利公开号：CN105728750A；公开日：2016.07.06公开了一种切削刀具，包括刀片，所述刀片具有刀片本体、刀头和连接所述刀片本体和所述刀头的刀颈；所述刀头具有依次设置的前刀面和主后刀面；所述前刀面和所述主后刀面相交形成切削刃；所述前刀面的外缘至少为半圆；平行于基面的平面与所述主后刀面相交的外缘也至少为半圆；此外，所述前刀面的轴线和所述主后刀面的轴线共线；所述刀颈各处的宽度均小于所述前刀面的外缘直径。环形槽加工方法，在待加工坯料旋转的同时，切削刀具沿分型面的母线往复运动，因此可利用一种切削刀具加工多种尺寸的环形槽。在加工过程中，切削刀具切削刃各点均匀参与切削过程、均匀地磨损，因此不会使得切削刀具发生严重变形，可提高环形槽横截面的圆度和环形槽的表面粗糙度。同时，因切削刀具刀颈宽度小于所述前刀面的外缘直径，切削过程中刀颈不会与环形槽发生干涉，保证环形槽与分型面相交处的加工质量，该设备虽能够加工不同尺寸的环形槽，但加工大批量零件时，由于人工上料等等速度较慢，因此效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种轴类环状定位槽自动加工设备。

本实用新型公开的一种轴类环状定位槽自动加工设备，包括工作台、送料装置、上料装置、工件固定装置和加工装置，所述送料装置包括传送组件和驱动组件，所述传送组件固定设置在工作台的顶部，所述驱动组件设置在传送组件上以驱动传送组件传送光轴，所述工件固定装置包括旋转组件和限位组件，所述旋转组件可转动的设置在工作台上，所述限位组件固定设置在传送组件的侧壁上并位于旋转组件的中上方以限位光轴位置，所述上料装置包括支撑板、上料组件和动力组件，所述支撑板固定设置在工作台的顶部并位于限位组件和传送组件的旁侧，所述上料组件可滑动的设置在支撑板上，所述动力组件可滑动的设置子支撑板上以驱动动力组件上料，所述加工装置包括加工组件，所述加工组件固定设置在工作台的顶部并位于旋转组件的旁侧。

进一步的，所述传送组件包括固定台、承载板和传送器，所述固定台固定设置在工作台的顶部，所述固定台的顶部固定设置有椭圆形的格挡圈，所述承载板固定设置在工作台顶部并盖住固定台上方，所述传送器包括第一转轴、第二转轴和传动链，所述第一转轴和第二转轴可转动的插接设置在承载板的顶部，所述第一转轴和第二转轴底部均设有传动轮，所述传动链分别套设在两个传动轮上，所述传动链外圆周壁上设有若干个用于卡接光轴的卡接槽。

进一步的，所述传送组件还包括限位块，所述限位块固定设置在格挡圈的顶部用来限位光轴运动，限位块靠近光轴的一端设有用于卡接光轴的弧形槽，所述固定台内还设有便于光轴滑动的椭圆形槽。

进一步的，所述限位组件包括连接板和限位环，所述连接板固定设置在格挡圈的侧壁上并位于格挡圈长度方向的延长线上，所述限位环固定设置在连接板远离格挡圈的一端，限位环内设有供光轴插接的插孔，且插孔的顶部设有倒圆角。

进一步的，所述上料组件包括滑动部件和夹持部件，所述滑动部件包括滑动轴和两组滑动器，所述滑动轴可滑动的插接设置在支撑板上，两组滑动器平行且固定的套设在滑动轴上，每组滑动器包括第一板块和第二板块，所述第一板块为L形板状结构且固定套设在滑动轴上，所述第二板块固定设置在第一板块上并与第一板块围成一个滑动孔，所述夹持部件包括插接板和两个夹持器，所述插接板可滑动的套设在两个第一板块上，两个夹持器设置在两个第一板块上用于夹持上料光轴。

进一步的，每个所述夹持器包括第一气缸、第一连杆、第二连杆和若干个第三连杆，所述第一气缸固定设置在第一板块的顶部，第一气缸的输出端与插接板固定连接，所述第一连杆一端固定设置在插接板上，另一端可滑动的设置在滑动孔内，若干个第三连杆平行设置，每个所述第三连杆一端铰接设置在第一连杆上，中部滑动设置在第一板块上，另一端铰接设置在第二连杆上，所述第三连杆中部设有第一移动槽，所述第一板块上设有与第一移动槽滑动配合的定位轴。

进一步的，所述动力组件包括推动板、第二气缸和固定片，所述推动板可滑动的设置在支撑板上，所述第二气缸固定设置在支撑杆的顶部，第二气缸的输出端与固定片固定连接，所述固定片固定设置在推动板的侧壁上，所述推动板上设有便于滑动轴滑动的水平滑槽，所述支撑板上还设有便于滑动轴滑动的U形滑槽。

进一步的，所述旋转组件包括四爪气缸和第一电机，所述第一电机固定设置在工作台的底部，第一电机的输出端可转动的插接设置在工作台上，所述四爪气缸固定设置咋第一电机的输出端上用于夹持光轴，四爪气缸位于限位环的正下方。

进一步的，所述加工组件包括丝杆滑台、滑动块和铣头，所述丝杆滑台固定设置在工作台的顶部，所述滑动块可滑动的设置在丝杆滑台上，所述滑动块顶部设有安装块，所述铣头固定设置在安装块上用于加工环状定位槽。

进一步的，所述驱动组件包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第二电机固定设置在承载板上，所述第一齿轮固定套设在第一电机的输出端上，所述第二齿轮固定套设在第一转轴上，所述链条分别套设在第一齿轮和第二齿轮上。

有益效果：本实用新型的一种轴类环状定位槽自动加工设备，当需要对轴类的环状定位槽进行自动加工时，首先通过送料装置对待加工光轴进行送料，送到指定位置固定，再通过上料组件夹持住光轴，通过动力组件运送到限位组件处放下，光轴通过限位组件固定并放置到旋转组件上，旋转组件夹持住光轴并能够带动光轴转动，加工组件能够对光轴进行环状定位槽的加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本实用新型送料装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型上料装置的立体结构示意图；

图9为图8中B处的放大示意图；

图10为本实用新型加工装置的立体结构示意图；

附图标记说明：工作台1，送料装置2，传送组件2a，驱动组件2b，固定台2c，承载板2d，传送器2e，第一转轴2f，第二转轴2g，传动链2h，格挡圈2i，卡接槽2j，限位块2k，椭圆形槽2m，第二电机2n，第一齿轮2p，第二齿轮2q，链条2r，上料装置3，支撑板3a，上料组件3b，动力组件3c，滑动部件3d，滑动轴3e，滑动器3f，第一板块3g，第二板块3h，夹持部件3i，第一气缸3j，第一连杆3k，第二连杆3m，第三连杆3n，推动板3p，第二气缸3q，固定片3r，插接板3s，夹持器3t，第一移动槽3u，水平滑槽3v，U形滑槽3w，工件固定装置4，旋转组件4a，限位组件4b，连接板4c，限位环4d，四爪气缸4e，第一电机4f，加工装置5，加工组件5a，丝杆滑台5b，滑动块5c，铣头5d，安装块5e。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种轴类环状定位槽自动加工设备，包括工作台1、送料装置2、上料装置3、工件固定装置4和加工装置5，所述送料装置2包括传送组件2a和驱动组件2b，所述传送组件2a固定设置在工作台1的顶部，所述驱动组件2b设置在传送组件2a上以驱动传送组件2a传送光轴，所述工件固定装置4包括旋转组件4a和限位组件4b，所述旋转组件4a可转动的设置在工作台1上，所述限位组件4b固定设置在传送组件2a的侧壁上并位于旋转组件4a的中上方以限位光轴位置，所述上料装置3包括支撑板3a、上料组件3b和动力组件3c，所述支撑板3a固定设置在工作台1的顶部并位于限位组件4b和传送组件2a的旁侧，所述上料组件3b可滑动的设置在支撑板3a上，所述动力组件3c可滑动的设置子支撑板3a上以驱动动力组件3c上料，所述加工装置5包括加工组件5a，所述加工组件5a固定设置在工作台1的顶部并位于旋转组件4a的旁侧，当需要对轴类的环状定位槽进行自动加工时，首先通过送料装置2对待加工光轴进行送料，送到指定位置固定，再通过上料组件3b夹持住光轴，通过动力组件3c运送到限位组件4b处放下，光轴通过限位组件4b固定并放置到旋转组件4a上，旋转组件4a夹持住光轴并能够带动光轴转动，加工组件5a能够对光轴进行环状定位槽的加工。

所述传送组件2a包括固定台2c、承载板2d和传送器2e，所述固定台2c固定设置在工作台1的顶部，所述固定台2c的顶部固定设置有椭圆形的格挡圈2i，所述承载板2d固定设置在工作台1顶部并盖住固定台2c上方，所述传送器2e包括第一转轴2f、第二转轴2g和传动链2h，所述第一转轴2f和第二转轴2g可转动的插接设置在承载板2d的顶部，所述第一转轴2f和第二转轴2g底部均设有传动轮，所述传动链2h分别套设在两个传动轮上，所述传动链2h外圆周壁上设有若干个用于卡接光轴的卡接槽2j，固定台2c和固定台2c上的格挡圈2i用来放置光轴，承载板2d能够支撑第一转轴2f和第二转轴2g旋转，当第一转轴2f旋转将带动传动链2h和第二转轴2g转动，因传动链2h外圆周壁上设有若干个卡接槽2j，因此能够依次卡接住光轴，并将光轴向指定区域输送，格挡圈2i能够配合传动链2h牢牢的卡接住光轴。

所述传送组件2a还包括限位块2k，所述限位块2k固定设置在格挡圈2i的顶部用来限位光轴运动，限位块2k靠近光轴的一端设有用于卡接光轴的弧形槽，所述固定台2c内还设有便于光轴滑动的椭圆形槽2m，限位块2k的设置用来限位传送过来的光轴，光轴接触弧形槽停止向前运动，固定台2c内的椭圆形槽2m便于光轴在固定台2c内进行滑动，进一步保证光轴不会滑出。

所述限位组件4b包括连接板4c和限位环4d，所述连接板4c固定设置在格挡圈2i的侧壁上并位于格挡圈2i长度方向的延长线上，所述限位环4d固定设置在连接板4c远离格挡圈2i的一端，限位环4d内设有供光轴插接的插孔，且插孔的顶部设有倒圆角，连接板4c和格挡圈2i位于同一条直线上，限位环4d设置在连接板4c上也和格挡圈2i位于同一条方向上，因此光轴能够沿格挡圈2i长度方向上料到限位环4d内，限位环4d内部的插孔又设有倒圆角，更加便于光轴插接。

所述上料组件3b包括滑动部件3d和夹持部件3i，所述滑动部件3d包括滑动轴3e和两组滑动器3f，所述滑动轴3e可滑动的插接设置在支撑板3a上，两组滑动器3f平行且固定的套设在滑动轴3e上，每组滑动器3f包括第一板块3g和第二板块3h，所述第一板块3g为L形板状结构且固定套设在滑动轴3e上，所述第二板块3h固定设置在第一板块3g上并与第一板块3g围成一个滑动孔，所述夹持部件3i包括插接板3s和两个夹持器3t，所述插接板3s可滑动的套设在两个第一板块3g上，两个夹持器3t设置在两个第一板块3g上用于夹持上料光轴，滑动轴3e能在支撑板3a上进行滑动并能够带动滑动部件3d一同滑动，第一板块3g和第二板块3h均为水平设置，第二板块3h固定在第一板块3g上并留出一个滑动孔，两个夹持器3t分别设置在第一板块3g和第二板块3h上用来夹持光轴。

每个所述夹持器3t包括第一气缸3j、第一连杆3k、第二连杆3m和若干个第三连杆3n，所述第一气缸3j固定设置在第一板块3g的顶部，第一气缸3j的输出端与插接板3s固定连接，所述第一连杆3k一端固定设置在插接板3s上，另一端可滑动的设置在滑动孔内，若干个第三连杆3n平行设置，每个所述第三连杆3n一端铰接设置在第一连杆3k上，中部滑动设置在第一板块3g上，另一端铰接设置在第二连杆3m上，所述第三连杆3n中部设有第一移动槽3u，所述第一板块3g上设有与第一移动槽3u滑动配合的定位轴，打开第一气缸3j，第一气缸3j输出端能够推动插接板3s运动进而带动第一连杆3k运动，第一连杆3k能够在滑动孔内滑动，并带动第三连杆3n运动，第三连杆3n中部在第一板块3g上滑动并转动，带动第二连杆3m运动，第二连杆3m向第一板块3g内移动进而将光轴夹持固定住。

所述动力组件3c包括推动板3p、第二气缸3q和固定片3r，所述推动板3p可滑动的设置在支撑板3a上，所述第二气缸3q固定设置在支撑板3a的顶部，第二气缸3q的输出端与固定片3r固定连接，所述固定片3r固定设置在推动板3p的侧壁上，所述推动板3p上设有便于滑动轴3e滑动的水平滑槽3v，所述支撑板3a上还设有便于滑动轴3e滑动的U形滑槽3w，推动板3p能够在支撑板3a上滑动，打开第二气缸3q，第二气缸3q输出端运动能够带动固定片3r上下运动进而带动推动板3p上下运动，推动板3p带动滑动轴3e沿着U形滑槽3w运动，将光轴夹持并运送到限位环4d上。

所述旋转组件4a包括四爪气缸4e和第一电机4f，所述第一电机4f固定设置在工作台1的底部，第一电机4f的输出端可转动的插接设置在工作台1上，所述四爪气缸4e固定设置咋第一电机4f的输出端上用于夹持光轴，四爪气缸4e位于限位环4d的正下方，打开第一电机4f，第一电机4f输出端转动能够带动四爪气缸4e转动，四爪气缸4e能够夹持住光轴的底部并带动光轴一同旋转。

所述加工组件5a包括丝杆滑台5b、滑动块5c和铣头5d，所述丝杆滑台5b固定设置在工作台1的顶部，所述滑动块5c可滑动的设置在丝杆滑台5b上，所述滑动块5c顶部设有安装块5e，所述铣头5d固定设置在安装块5e上用于加工环状定位槽，滑动块5c能够在丝杆滑台5b上滑动，铣头5d固定的安装在安装块5e上并能够随着滑动块5c运动接触光轴，因光轴旋转时能够接触铣头5d，因此铣头5d在光轴上开出一条环状定位槽。

所述驱动组件2b包括第二电机2n、第一齿轮2p、第二齿轮2q和链条2r，所述第二电机2n固定设置在承载板2d上，所述第一齿轮2p固定套设在第一电机4f的输出端上，所述第二齿轮2q固定套设在第一转轴2f上，所述链条2r分别套设在第一齿轮2p和第二齿轮2q上，打开第二电机2n，第二电机2n输出端转动能够带动第一齿轮2p进行转动，第一齿轮2p再进一步带动链条2r和第二齿轮2q进行转动，最终带动第一转轴2f进行转动，进行送料。

工作原理：当需要对轴类的环状定位槽进行自动加工时，首先通过送料装置2对待加工光轴进行送料，打开第二电机2n，第二电机2n输出端转动能够带动第一齿轮2p进行转动，第一齿轮2p再进一步带动链条2r和第二齿轮2q进行转动，最终带动第一转轴2f进行转动，固定台2c和固定台2c上的格挡圈2i用来放置光轴，承载板2d能够支撑第一转轴2f和第二转轴2g旋转，当第一转轴2f旋转将带动传动链2h和第二转轴2g转动，因传动链2h外圆周壁上设有若干个卡接槽2j，因此能够依次卡接住光轴，并将光轴向指定区域输送，格挡圈2i能够配合传动链2h牢牢的卡接住光轴，限位块2k的设置用来限位传送过来的光轴，光轴接触弧形槽停止向前运动，固定台2c内的椭圆形槽2m便于光轴在固定台2c内进行滑动，进一步保证光轴不会滑出，连接板4c和格挡圈2i位于同一条直线上，限位环4d设置在连接板4c上也和格挡圈2i位于同一条方向上，因此光轴能够沿格挡圈2i长度方向上料到限位环4d内，限位环4d内部的插孔又设有倒圆角，更加便于光轴插接，滑动轴3e能在支撑板3a上进行滑动并能够带动滑动部件3d一同滑动，第一板块3g和第二板块3h均为水平设置，第二板块3h固定在第一板块3g上并留出一个滑动孔，两个夹持器3t分别设置在第一板块3g和第二板块3h上用来夹持光轴，打开第一气缸3j，第一气缸3j输出端能够推动插接板3s运动进而带动第一连杆3k运动，第一连杆3k能够在滑动孔内滑动，并带动第三连杆3n运动，第三连杆3n中部在第一板块3g上滑动并转动，带动第二连杆3m运动，第二连杆3m向第一板块3g内移动进而将光轴夹持固定住，打开第二气缸3q，第二气缸3q输出端运动能够带动固定片3r上下运动进而带动推动板3p上下运动，推动板3p带动滑动轴3e沿着U形滑槽3w运动，将光轴夹持并运送到限位环4d上，四爪气缸4e位于限位环4d的正下方，打开第一电机4f，第一电机4f输出端转动能够带动四爪气缸4e转动，四爪气缸4e能够夹持住光轴的底部并带动光轴一同旋转，滑动块5c能够在丝杆滑台5b上滑动，铣头5d固定的安装在安装块5e上并能够随着滑动块5c运动接触光轴，因光轴旋转时能够接触铣头5d，因此铣头5d在光轴上开出一条环状定位槽，循环且自动的对光轴上的环状定位槽进行加工。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：包括工作台（1）、送料装置（2）、上料装置（3）、工件固定装置（4）和加工装置（5），所述送料装置（2）包括传送组件（2a）和驱动组件（2b），所述传送组件（2a）固定设置在工作台（1）的顶部，所述驱动组件（2b）设置在传送组件（2a）上以驱动传送组件（2a）传送光轴，所述工件固定装置（4）包括旋转组件（4a）和限位组件（4b），所述旋转组件（4a）可转动的设置在工作台（1）上，所述限位组件（4b）固定设置在传送组件（2a）的侧壁上并位于旋转组件（4a）的中上方以限位光轴位置，所述上料装置（3）包括支撑板（3a）、上料组件（3b）和动力组件（3c），所述支撑板（3a）固定设置在工作台（1）的顶部并位于限位组件（4b）和传送组件（2a）的旁侧，所述上料组件（3b）可滑动的设置在支撑板（3a）上，所述动力组件（3c）可滑动的设置子支撑板（3a）上以驱动动力组件（3c）上料，所述加工装置（5）包括加工组件（5a），所述加工组件（5a）固定设置在工作台（1）的顶部并位于旋转组件（4a）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述传送组件（2a）包括固定台（2c）、承载板（2d）和传送器（2e），所述固定台（2c）固定设置在工作台（1）的顶部，所述固定台（2c）的顶部固定设置有椭圆形的格挡圈（2i），所述承载板（2d）固定设置在工作台（1）顶部并盖住固定台（2c）上方，所述传送器（2e）包括第一转轴（2f）、第二转轴（2g）和传动链（2h），所述第一转轴（2f）和第二转轴（2g）可转动的插接设置在承载板（2d）的顶部，所述第一转轴（2f）和第二转轴（2g）底部均设有传动轮，所述传动链（2h）分别套设在两个传动轮上，所述传动链（2h）外圆周壁上设有若干个用于卡接光轴的卡接槽（2j）。

3.根据权利要求2所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述传送组件（2a）还包括限位块（2k），所述限位块（2k）固定设置在格挡圈（2i）的顶部用来限位光轴运动，限位块（2k）靠近光轴的一端设有用于卡接光轴的弧形槽，所述固定台（2c）内还设有便于光轴滑动的椭圆形槽（2m）。

4.根据权利要求3所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述限位组件（4b）包括连接板（4c）和限位环（4d），所述连接板（4c）固定设置在格挡圈（2i）的侧壁上并位于格挡圈（2i）长度方向的延长线上，所述限位环（4d）固定设置在连接板（4c）远离格挡圈（2i）的一端，限位环（4d）内设有供光轴插接的插孔，且插孔的顶部设有倒圆角。

5.根据权利要求4所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述上料组件（3b）包括滑动部件（3d）和夹持部件（3i），所述滑动部件（3d）包括滑动轴（3e）和两组滑动器（3f），所述滑动轴（3e）可滑动的插接设置在支撑板（3a）上，两组滑动器（3f）平行且固定的套设在滑动轴（3e）上，每组滑动器（3f）包括第一板块（3g）和第二板块（3h），所述第一板块（3g）为L形板状结构且固定套设在滑动轴（3e）上，所述第二板块（3h）固定设置在第一板块（3g）上并与第一板块（3g）围成一个滑动孔，所述夹持部件（3i）包括插接板（3s）和两个夹持器（3t），所述插接板（3s）可滑动的套设在两个第一板块（3g）上，两个夹持器（3t）设置在两个第一板块（3g）上用于夹持上料光轴。

6.根据权利要求5所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：每个所述夹持器（3t）包括第一气缸（3j）、第一连杆（3k）、第二连杆（3m）和若干个第三连杆（3n），所述第一气缸（3j）固定设置在第一板块（3g）的顶部，第一气缸（3j）的输出端与插接板（3s）固定连接，所述第一连杆（3k）一端固定设置在插接板（3s）上，另一端可滑动的设置在滑动孔内，若干个第三连杆（3n）平行设置，每个所述第三连杆（3n）一端铰接设置在第一连杆（3k）上，中部滑动设置在第一板块（3g）上，另一端铰接设置在第二连杆（3m）上，所述第三连杆（3n）中部设有第一移动槽（3u），所述第一板块（3g）上设有与第一移动槽（3u）滑动配合的定位轴。

7.根据权利要求6所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述动力组件（3c）包括推动板（3p）、第二气缸（3q）和固定片（3r），所述推动板（3p）可滑动的设置在支撑板（3a）上，所述第二气缸（3q）固定设置在支撑板（3a）的顶部，第二气缸（3q）的输出端与固定片（3r）固定连接，所述固定片（3r）固定设置在推动板（3p）的侧壁上，所述推动板（3p）上设有便于滑动轴（3e）滑动的水平滑槽（3v），所述支撑板（3a）上还设有便于滑动轴（3e）滑动的U形滑槽（3w）。

8.根据权利要求7所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述旋转组件（4a）包括四爪气缸（4e）和第一电机（4f），所述第一电机（4f）固定设置在工作台（1）的底部，第一电机（4f）的输出端可转动的插接设置在工作台（1）上，所述四爪气缸（4e）固定设置咋第一电机（4f）的输出端上用于夹持光轴，四爪气缸（4e）位于限位环（4d）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述加工组件（5a）包括丝杆滑台（5b）、滑动块（5c）和铣头（5d），所述丝杆滑台（5b）固定设置在工作台（1）的顶部，所述滑动块（5c）可滑动的设置在丝杆滑台（5b）上，所述滑动块（5c）顶部设有安装块（5e），所述铣头（5d）固定设置在安装块（5e）上用于加工环状定位槽。

10.根据权利要求2所述的一种轴类环状定位槽自动加工设备，其特征在于：所述驱动组件（2b）包括第二电机（2n）、第一齿轮（2p）、第二齿轮（2q）和链条（2r），所述第二电机（2n）固定设置在承载板（2d）上，所述第一齿轮（2p）固定套设在第一电机（4f）的输出端上，所述第二齿轮（2q）固定套设在第一转轴（2f）上，所述链条（2r）分别套设在第一齿轮（2p）和第二齿轮（2q）上。