CN111546522B - 一种珍珠自动夹持打孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种珍珠自动夹持打孔装置，包括打孔机箱，所述打孔机箱下侧开有送料腔，所述送料腔内壁固定设有夹板，所述夹板上端铰接连接两块三角连接块，两个所述三角连接块与所述夹板的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块中间铰接连接平行杆，所述平行杆右端铰接连接右边的所述三角连接块，本发明采用组合杆件实现间歇性自动进给珍珠，在打孔机箱左端采用自动夹持装置，对珍珠进给和夹持交替进行，实现自动进给，夹持前端采用弹性块，减少因夹持力而破坏珍珠的可能性，只要从送料孔投入珍珠，启动电机后，实现自动进给，自动夹持，自动打孔一个过程，减少人工，提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及打孔机箱相关领域，具体为一种珍珠自动夹持打孔装置。
背景技术
珍珠作为装饰品之一，需求量也日益增加，珍珠需要经过一定的加工才能成为装饰品，目前珍珠主要加工方式为打孔再穿线，对珍珠打孔方式基本为单个夹持，再打孔，但这种方法工人的劳动强度大，效率低，速度慢，本发明阐述的一种珍珠自动夹持打孔装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种珍珠自动夹持打孔装置，本例的一种珍珠自动夹持打孔装置，包括打孔机箱，所述打孔机箱下侧开有送料腔，所述送料腔内壁固定设有夹板，所述夹板上端铰接连接两块三角连接块，两个所述三角连接块与所述夹板的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块中间铰接连接平行杆，所述平行杆右端铰接连接右边的所述三角连接块，两块所述三角连接块上端分别铰接连接支架，所述支架上端固定连接控制块，所述控制块上端滑动设有滑块，所述滑块上端固定设有推动块，所述滑块右端铰接连接输送杆，所述输送杆下端铰接连接转动杆，所述转动杆的中间转动连接于所述夹板的右端，所述转动杆下端铰接连接有传动杆，所述传动杆的左端铰接连接摆动杆，所述摆动杆上端转动连接于所述夹板的左端，所述夹板转动设有凸轮，所述摆动杆左侧轻触于所述凸轮，所述凸轮前端面固定设有主动杆，所述主动杆远离所述凸轮转动中心的一侧铰接连接从动杆，所述从动杆的上端铰接连接于左边所述三角连接块的下端，所述推动块的上侧开有送料槽，所述送料槽上侧设有送料通道，所述送料通道内滑动设有珍珠，所述送料通道右端相通设有送料孔，往所述送料孔投入所述珍珠，顺时针转动所述凸轮，带动所述主动杆顺时针转动，从而带动所述三角连接块绕所述三角连接块与所述夹板的铰接处顺时针转动，从而通过所述支架带动所述控制块转动，此时，所述凸轮与所述摆动杆的接触位置与所述凸轮转动中心的距离未发生变化，从而保证所述传动杆、所述转动杆和所述输送杆静止，当所述控制块带动所述滑块转动时，所述滑块受到所述输送杆限制，所述滑块相对于所述控制块做往左的运动，只带动所述滑块向上移动，从而使所述推动块位于所述珍珠内的间隙，继续转动所述摆动杆，带动所述摆动杆逆时针转动，带动所述传动杆往右移动，所述传动杆带动所述转动杆逆时针转动，带动所述输送杆往左移动，从而推动所述珍珠往左移动，此时，所述滑块带动所述控制块下移，完成一个往复运动。
可优选的，所述凸轮的转动中心固定连接主动轴，所述主动轴后端动力连接步进电机，所述主动轴固定连接主动皮带轮和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述主动皮带轮的前端，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定连接连接轴，所述连接轴的左端固定连接转盘，启动所述步进电机，通过所述主动轴带动所述主动皮带轮、所述主动锥齿轮和所述凸轮转动，所述主动锥齿轮转动带动所述从动锥齿轮转动，从而通过所述连接轴带动所述转盘转动。
可优选的，所述送料通道的左侧设有弹性块，所述弹性块夹持所述珍珠，所述弹性块下侧设有开口向上的夹持腔，所述夹持腔的底部滑动设有齿条，所述转盘左端面铰接连接摇杆，所述摇杆远离所述转盘的一端铰接连接所述齿条，所述齿条啮合连接直齿轮，所述直齿轮转动连接所述打孔机箱，所述直齿轮前后两圆周面铰接连接连接杆，所述连接杆远离所述直齿轮的一端铰接连接L型杆，所述L型杆转动连接所述打孔机箱，所述L型杆的上端固定连接所述弹性块，转动所述转盘，通过所述摇杆带动所述齿条左右移动，从而带动所述直齿轮转动，带动两侧所述连接杆往所述直齿轮靠近，从而带动所述L型杆转动，进而增大所述弹性块的距离，到达一定距离后松开所述珍珠，当所述转盘转动一圈后重新夹持下一个所述珍珠。
可优选的，所述送料通道上侧设有工作腔，所述工作腔上壁转动连接转轴，所述转轴下端固定连接钻头连接块，所述钻头连接块与所述工作腔的内壁固定连接弹簧，所述钻头连接块下端固定连接钻头，所述钻头下侧正对位于所述弹性块内的所述珍珠，所述工作腔上方设有控制腔，所述控制腔后壁转动连接光轴，所述光轴后端固定连接从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过皮带转动连接，所述光轴前端固定连接螺旋齿轮，所述转轴的上端轻触所述螺旋齿轮，所述控制腔底部转动设有从动链轮，所述从动链轮固定连接转轴，所述控制腔顶部固定设有三相电机，所述三相电机下端动力连接输送轴，所述输送轴下端固定连接主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条转动连接，启动所述三相电机，通过所述输送轴带动所述主动链轮转动，从而通过所述链条带动所述从动链轮转动，从而带动所述转轴转动，从而通过所述钻头连接块带动所述钻头转动，同时，所述主动皮带轮转动，通过所述皮带带动所述光轴转动，从而带动所述螺旋齿轮转动，从而带动所述转轴下移，实现对位于所述钻头正下方的所述珍珠进行打孔，转动一圈后，所述钻头连接块在所述弹簧的带动下上升，回到原位置。
本发明的有益效果是：本发明采用组合杆件实现间歇性自动进给珍珠，在打孔机箱左端采用自动夹持装置，对珍珠进给和夹持交替进行，实现自动进给，夹持前端采用弹性块，减少因夹持力而破坏珍珠的可能性，只要从送料孔投入珍珠，启动电机后，实现自动进给，自动夹持，自动打孔一个过程，减少人工，提高效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种珍珠自动夹持打孔装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图1的左视图；
图8为推动块的工作示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，包括打孔机箱11，所述打孔机箱11下侧开有送料腔15，所述送料腔15内壁固定设有夹板18，所述夹板18上端铰接连接两块三角连接块20，两个所述三角连接块20与所述夹板18的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块20中间铰接连接平行杆21，所述平行杆21右端铰接连接右边的所述三角连接块20，两块所述三角连接块20上端分别铰接连接支架25，所述支架25上端固定连接控制块24，所述控制块24上端滑动设有滑块22，所述滑块22上端固定设有推动块23，所述滑块22右端铰接连接输送杆16，所述输送杆16下端铰接连接转动杆17，所述转动杆17的中间转动连接于所述夹板18的右端，所述转动杆17下端铰接连接传动杆19，所述传动杆19的左端铰接连接摆动杆26，所述摆动杆26上端转动连接于所述夹板18的左端，所述夹板18转动设有凸轮27，所述摆动杆26左侧轻触于所述凸轮27，所述凸轮27前端面固定设有主动杆28，所述主动杆28远离所述凸轮27转动中心的一侧铰接连接从动杆29，所述从动杆29的上端铰接连接于左边所述三角连接块20的下端，所述推动块23的上侧开有送料槽14，所述送料槽14上侧设有送料通道13，所述送料通道13内滑动设有珍珠12，所述送料通道13右端相通设有送料孔52，往所述送料孔52投入所述珍珠12，顺时针转动所述凸轮27，带动所述主动杆28顺时针转动，从而带动所述三角连接块20绕所述三角连接块20与所述夹板18的铰接处顺时针转动，从而通过所述支架25带动所述控制块24转动，此时，所述凸轮27与所述摆动杆26的接触位置与所述凸轮27转动中心的距离未发生变化，从而保证所述传动杆19、所述转动杆17和所述输送杆16静止，当所述控制块24带动所述滑块22转动时，所述滑块22受到所述输送杆16限制，所述滑块22相对于所述控制块24做往左的运动，只带动所述滑块22向上移动，从而使所述推动块23位于所述珍珠12内的间隙，继续转动所述摆动杆26，带动所述摆动杆26逆时针转动，带动所述传动杆19往右移动，所述传动杆19带动所述转动杆17逆时针转动，带动所述输送杆16往左移动，从而推动所述珍珠12往左移动，此时，所述滑块22带动所述控制块24下移，完成一个往复运动。
有益地，所述凸轮27的转动中心固定连接主动轴61，所述主动轴61后端动力连接步进电机58，所述主动轴61固定连接主动皮带轮57和主动锥齿轮54，所述主动锥齿轮54位于所述主动皮带轮57的前端，所述主动锥齿轮54啮合连接从动锥齿轮55，所述从动锥齿轮55左端固定连接连接轴31，所述连接轴31的左端固定连接转盘30，启动所述步进电机58，通过所述主动轴61带动所述主动皮带轮57、所述主动锥齿轮54和所述凸轮27转动，所述主动锥齿轮54转动带动所述从动锥齿轮55转动，从而通过所述连接轴31带动所述转盘30转动。
有益地，所述送料通道13的左侧设有弹性块37，所述弹性块37夹持所述珍珠12，所述弹性块37下侧设有开口向上的夹持腔36，所述夹持腔36的底部滑动设有齿条32，所述转盘30左端面铰接连接摇杆60，所述摇杆60远离所述转盘30的一端铰接连接所述齿条32，所述齿条32啮合连接直齿轮33，所述直齿轮33转动连接所述打孔机箱11，所述直齿轮33前后两圆周面铰接连接连接杆34，所述连接杆34远离所述直齿轮33的一端铰接连接L型杆35，所述L型杆35转动连接所述打孔机箱11，所述L型杆35的上端固定连接所述弹性块37，转动所述转盘30，通过所述摇杆60带动所述齿条32左右移动，从而带动所述直齿轮33转动，带动两侧所述连接杆34往所述直齿轮33靠近，从而带动所述L型杆35转动，进而增大所述弹性块37的距离，到达一定距离后松开所述珍珠12，当所述转盘30转动一圈后重新夹持下一个所述珍珠12。
有益地，所述送料通道13上侧设有工作腔50，所述工作腔50上壁转动连接转轴42，所述转轴42下端固定连接钻头连接块39，所述钻头连接块39与所述工作腔50的内壁固定连接弹簧40，所述钻头连接块39下端固定连接钻头38，所述钻头38下侧正对位于所述弹性块37内的所述珍珠12，所述工作腔50上方设有控制腔45，所述控制腔45后壁转动连接光轴44，所述光轴44后端固定连接从动皮带轮59，所述从动皮带轮59与所述主动皮带轮57通过皮带56转动连接，所述光轴44前端固定连接螺旋齿轮43，所述转轴42的上端轻触所述螺旋齿轮43，所述控制腔45底部转动设有从动链轮41，所述从动链轮41固定连接转轴42，所述控制腔45顶部固定设有三相电机47，所述三相电机47下端动力连接输送轴48，所述输送轴48下端固定连接主动链轮49，所述主动链轮49与所述从动链轮41通过链条46转动连接，启动所述三相电机47，通过所述输送轴48带动所述主动链轮49转动，从而通过所述链条46带动所述从动链轮41转动，从而带动所述转轴42转动，从而通过所述钻头连接块39带动所述钻头38转动，同时，所述主动皮带轮57转动，通过所述皮带56带动所述光轴44转动，从而带动所述螺旋齿轮43转动，从而带动所述转轴42下移，实现对位于所述钻头38正下方的所述珍珠12进行打孔，转动一圈后，所述钻头连接块39在所述弹簧40的带动下上升，回到原位置。
以下结合图1至图8对本文中的一种珍珠自动夹持打孔装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，送料孔52与送料通道13内未装有珍珠12，钻头38位于上极限位置，凸轮27离转动中心最短处接触摆动杆26，弹性块37位于极限夹紧状态；
当使用时，从送料孔52投入珍珠12，珍珠12在重力作用下到达送料孔52的底部，启动步进电机58，通过主动轴61带动主动皮带轮57、主动锥齿轮54和凸轮27顺时针转动，凸轮27转动带动主动杆28顺时针转动，从而带动三角连接块20绕三角连接块20与夹板18的铰接处顺时针转动，从而通过支架25带动控制块24转动，此时，凸轮27与摆动杆26的接触位置与凸轮27转动中心的距离未发生变化，从而保证传动杆19、转动杆17和输送杆16静止，当控制块24带动滑块22转动时，滑块22受到输送杆16限制，滑块22相对于控制块24做往左的运动，只带动滑块22向上移动，从而使推动块23位于珍珠12内的间隙，继续转动摆动杆26，带动摆动杆26逆时针转动，带动传动杆19往右移动，传动杆19带动转动杆17逆时针转动，带动输送杆16往左移动，从而推动珍珠12往左移动，同时启动三相电机47，通过输送轴48带动主动链轮49转动，从而通过链条46带动从动链轮41转动，从而带动转轴42转动，从而通过钻头连接块39带动钻头38转动，主动皮带轮57转动带动皮带56转动，通过皮带56带动光轴44转动，从而带动螺旋齿轮43转动，从而带动转轴42下移，实现对位于钻头38正下方的珍珠12进行打孔，转动一圈后，钻头连接块39在弹簧40的带动下上升，回到原位置，主动锥齿轮54转动带动从动锥齿轮55转动，从而通过连接轴31带动转盘30转动，通过摇杆60带动齿条32左右移动，从而带动直齿轮33转动，带动两侧连接杆34往直齿轮33靠近，从而带动L型杆35转动，进而增大弹性块37的距离，到达一定距离后松开珍珠12，当转盘30转动一圈后重新夹持下一个珍珠12。
本发明的有益效果是：本发明采用组合杆件实现间歇性自动进给珍珠，在打孔机箱左端采用自动夹持装置，对珍珠进给和夹持交替进行，夹持前端采用弹性块，减少因夹持力而破坏珍珠的可能性，只要从送料孔投入珍珠，启动电机后，实现自动进给，自动夹持，自动打孔一个过程，减少人工，提高效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (4)
1.一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：包括打孔机箱，所述打孔机箱下侧开有送料腔，所述送料腔内壁固定设有夹板，所述夹板上端铰接连接两块三角连接块，两个所述三角连接块与所述夹板的铰接处位于同一水平，左边的所述三角连接块中间铰接连接平行杆，所述平行杆右端铰接连接右边的所述三角连接块，两块所述三角连接块上端分别铰接连接支架，所述支架上端固定连接控制块，所述控制块上端滑动设有滑块，所述滑块上端固定设有推动块，所述滑块右端铰接连接输送杆，所述输送杆下端铰接连接转动杆，所述转动杆的中间转动连接于所述夹板的右端，所述转动杆下端铰接连接有传动杆，所述传动杆的左端铰接连接摆动杆，所述摆动杆上端转动连接于所述夹板的左端，所述夹板转动设有凸轮，所述摆动杆左侧轻触于所述凸轮，所述凸轮前端面固定设有主动杆，所述主动杆远离所述凸轮转动中心的一侧铰接连接从动杆，所述从动杆的上端铰接连接于左边所述三角连接块的下端，所述推动块的上侧开有送料槽，所述送料槽上侧设有送料通道，所述送料通道内滑动设有珍珠，所述送料通道右端相通设有送料孔。
2.如权利要求1所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：所述凸轮的转动中心固定连接主动轴，所述主动轴后端动力连接步进电机，所述主动轴固定连接主动皮带轮和主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述主动皮带轮的前端，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端固定连接连接轴，所述连接轴的左端固定连接转盘。
3.如权利要求2所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：所述送料通道的左侧设有弹性块，所述弹性块夹持所述珍珠，所述弹性块下侧设有开口向上的夹持腔，所述夹持腔的底部滑动设有齿条，所述转盘左端面铰接连接摇杆，所述摇杆远离所述转盘的一端铰接连接所述齿条，所述齿条啮合连接直齿轮，所述直齿轮转动连接所述打孔机箱，所述直齿轮前后两圆周面铰接连接连接杆，所述连接杆远离所述直齿轮的一端铰接连接L型杆，所述L型杆转动连接所述打孔机箱，所述L型杆的上端固定连接所述弹性块。
4.如权利要求3所述的一种珍珠自动夹持打孔装置，其特征在于：所述送料通道上侧设有工作腔，所述工作腔上壁转动连接转轴，所述转轴下端固定连接钻头连接块，所述钻头连接块与所述工作腔的内壁固定连接弹簧，所述钻头连接块下端固定连接钻头，所述钻头下侧正对位于所述弹性块内的所述珍珠，所述工作腔上方设有控制腔，所述控制腔后壁转动连接光轴，所述光轴后端固定连接从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过皮带转动连接，所述光轴前端固定连接螺旋齿轮，所述转轴的上端轻触所述螺旋齿轮，所述控制腔底部转动设有从动链轮，所述从动链轮固定连接转轴，所述控制腔顶部固定设有三相电机，所述三相电机下端动力连接输送轴，所述输送轴下端固定连接主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条转动连接。
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