CN102069377A - 一种铝扁管排料机构弹出装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝扁管排料机构弹出装置，包括一个圆形的底盘，该底盘竖向可转动地设置在排料机构下方，其特征在于，所述底盘上设置有拨指机构，所述拨指机构包括位于底盘周边上沿径向设置的拨指槽，拨指槽内具有长条形的拨指，所述拨指与拨指槽之间还设置有拨指限位机构，所述拨指限位机构用于限制拨指沿底盘径向的移动范围；所述拨指上还连接有施力弹簧；所述拨指的侧边横向设置有一个露出于底盘的滚轮，在机架上对应该滚轮设置有一个匹配的凸轮。本发明具有当排料机构最下端的铝扁管弹出时不会对其上方的铝扁管产生划伤的优点。

Description

一种铝扁管排料机构弹出装置

技术领域

本发明涉及一种散热芯体组装系统，尤其是该组装系统中的一种铝扁管排料机构弹出装置。

 

背景技术

 

散热芯体是一种在汽车散热器、冷凝器等装置中用于热交换的核心构件，其结构包括等距间隔设置的若干铝扁管，铝扁管两端连接在集流管或水室主片上，铝扁管之间的空隙内设置有铝翅片。这种散热芯体在生产时，先将铝扁管和铝翅片分别剪切得到符合规格的等长小段，再采用散热芯体组装系统进行组装加工。

现有的一种散热芯体组装系统，其进行组装加工时，是先将铝扁管设置为多组，每组铝扁管并列地竖直（指宽度方向的竖直）放置于一个托盘内，且两端露出于托盘，将若干盛放好铝扁管的托盘依次叠放在一个可升降的盛料台上，用机械手将盛料台最上方的托盘连同其内的铝扁管一起平推至一个上料装置内，上料装置夹紧托盘后翻转并使得托盘内的铝扁管落入一排料机构内，所述排料机构包括两个相对地竖直设置的立板，两立板相对的一面各自对称设置有一个竖槽结构，上料时所述铝扁管的两端即滑入该竖槽结构内，这样，铝扁管即变为水平地叠放于所述排料机构的竖槽内，该排料机构下方与竖槽相邻处设置有弹出装置，弹出装置前端两侧水平向前地对称设置有两个送料螺杆，所述弹出装置用于依次将竖槽内最底下的铝扁管弹出并使其两端恰好落入所述送料螺杆的螺旋槽内，然后再由送料螺杆将铝扁管依次并行地送入后续流程进行填充铝翅片、装夹集流管等操作。（本申请中的方向定义为铝扁管顺工艺流程前行的方向为前方，相反方向为后方）

上述散热芯体组装系统中，所述弹出装置，其现有结构为包括一个圆形的底盘，该底盘竖向可转动地设置在排料机构下方，其转动方向向前，底盘周向的侧边设置有凸起，所述凸起在旋转时可以将排料机构中位于最下方的铝扁管向前推出，工作时，该推出的铝扁管沿抛物线落于前下方并沿计算好轨迹使其两端恰好落入送料螺杆的螺旋槽内。

这种现有结构的弹出装置，具有以下缺陷：由于铝扁管为宽度远远大于厚度的长条形材料，故当底盘上的凸起接触到铝扁管侧边时位置到凸起位于底盘最顶端位置之间的弧度较大，造成该凸起在该弧度段内转动时在高度方向的位移较大，往往使得该高度方向的位移量等于或者大于了铝扁管自身厚度，这样当该凸起转动至底盘最顶部位置时会与排料机构中倒数第二块铝扁管下端面产生摩擦并将其划伤，当铝扁管被划伤后，这样，当铝扁管划伤后会造成组装出的散热芯体质量严重下降，使用寿命很短。特别是当所述用于组装的铝扁管型号改变时，由于所述凸起高度难以调整，使上述问题更显得突出。另外，这种现有的弹出装置，铝扁管被弹出后的弧形轨迹难以精确地控制，故由于误差等原因使得弹出的铝扁管难以保证能够精确地落入送料螺杆的螺纹槽内，当弹出的铝扁管掉入别处时就会导致生产流程中断等事故出现。

 

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明首要解决的技术问题是，提供一种在排料机构最下端的铝扁管弹出时不会对其上方的铝扁管产生划伤的铝扁管排料机构弹出装置，并进一步使其对弹出铝扁管运动轨迹可以精确定位，使弹出铝扁管能够准确地落入送料螺杆的螺纹槽内。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种铝扁管排料机构弹出装置，包括一个圆形的底盘，该底盘竖向可转动地设置在排料机构下方，其特征在于，所述底盘上设置有拨指机构，所述拨指机构包括位于底盘周边上沿径向设置的拨指槽，拨指槽内具有长条形的拨指，所述拨指与拨指槽之间还设置有拨指限位机构，所述拨指限位机构用于限制拨指沿底盘径向的移动范围；所述拨指上还连接有施力弹簧，所述施力弹簧对拨指施加沿径向向外的力并使其外端露出于底盘之外；所述拨指的侧边横向设置有一个露出于底盘的滚轮，在机架上对应该滚轮设置有一个匹配的凸轮，底盘转动时所述滚轮和凸轮配合，使得底盘在拨指外端接触排料机构最下端铝扁管时的位置到该铝扁管被打出时的位置之间转动时，拨指最外端运动轨迹为直线。其中，所述拨指限位机构，可以是在所述拨指侧面设置一个限位凸起，再在所述拨指槽侧壁设置一个与所述限位凸起匹配的限位块，该限位凸起和限位块配合用于限制拨指沿底盘径向的移动范围；也还可以是其余具有等同功能的限位结构，比如将所述限位块设置在拨指上，将限位凸起设置在拨指槽上，或者替换为台阶式限位结构等等。本发明，所述的直线，并不一定要求是标准的直线，也可以是近似直线的轨迹，只要使得拨指最外端不与排料机构下端被拨动铝扁管上方的铝扁管接触即可。

本发明的弹出装置工作时，底盘在动力机构带动下向前下方旋转，当旋转至拨指露出于底盘的外端从后方接触到排料机构最下方的铝扁管侧边时，此时拨指上的滚轮即与对应的凸轮接触，底盘持续转动使得拨指外端对排料机构最下方的铝扁管施力使其向前方被打出，此铝扁管被打出的过程中，由于凸轮和拨指上滚轮的配合，使得拨指外端运动轨迹为直线，这样拨指最外端不会因为运动轨迹是弧线而与被打出铝扁管上方的铝扁管接触，进而不会对上方的铝扁管产生划伤。保证了最终组装出的散热芯体的质量。同时也可以使得对不同型号的铝扁管均能够正常打出，保证生产的正常进行。

作为优化，底盘上还设置有截指机构，截指机构包括位于所述拨指槽沿底盘旋转方向的前方且沿径向设置的截指槽，所述截指槽内匹配地设置有长条形的截指，截指和截指槽之间设置有截指限位机构，所述截指限位机构用于限制截指沿底盘径向的移动范围；所述截指上还连接有施力弹簧，所述施力弹簧对截指施加沿径向向外的力并使其外端露出于底盘之外；所述截指的侧边横向设置有一个露出于底盘的滚轮，在机架上对应该滚轮设置有一个匹配的凸轮，底盘转动时该滚轮和凸轮配合，使得底盘上截指外端在最下端铝扁管下方范围内转动时，截指外端缩回于截指槽内；同时，所述底盘前上方还顺着底盘表面弧形设置有一弧形挡块，弧形挡块固定于机架上，弧形挡块与底盘前上方表面之间形成一弧形空腔，该弧形空腔下端与弹出装置前端的送料螺杆相对应。其中，所述截指限位机构，可以是在所述截指侧面设置一个限位凸起，再在所述截指槽侧壁设置一个与所述限位凸起匹配的限位块，该限位凸起和限位块配合用于限制截指沿底盘径向的移动范围；也还可以是其余具有等同功能的限位结构，比如将所述限位块设置在截指上，将限位凸起设置在截指槽上，或者替换为台阶式限位结构等等。

做了如上优化后，当弹出装置工作时，底盘向前下方旋转，所述截指转动至排料机构最下端铝扁管位置时，截指在与截指上滚轮匹配的凸轮的作用下缩回截指槽，对铝扁管不造成影响，当截指旋转离开铝扁管位置后在施力弹簧作用下外端露出截指槽；此时拨指到达排料机构最下端铝扁管位置并将该最下端的铝扁管打出，铝扁管打出后在弧形挡块作用下被截指挡住，此时截指大致处于前上方45度角位置，然后底盘继续旋转，使得被打出的铝扁管顺着弧形挡块与底盘之间的弧形空腔被精确地送入到送料螺杆的螺旋槽内。

另外，具体实施时，为提高效率，所述拨指的结构和截指的结构可以设置为沿底盘周向均匀分布的多组。由于所述铝扁管为长条形，为保证施力平衡，本弹出装置可以沿水平方向并列设置两组或两组以上，只需控制使其同步运行即可。为了便于拨指在拨指槽内滑动灵活，可以在拨指槽内设置滚珠结构或者滚套结构，其中采用滚套结构时可使用轴承得到。为了便于装配，所述底盘可以设置为多个圆盘并列连接的组成方式，这样所述拨指、拨指槽、截指、截指槽、施力弹簧、滚珠或滚套等结构和构件可以方便地设计形成于不同的圆盘之间。

另外，作为进一步优化，所述底盘包括并列套接在中心轴上的左底盘和右底盘，所述拨指机构设置于左底盘上，所述截指机构设置于所述右底盘上，所述左底盘和右底盘上均并列设置以中心轴轴心为圆心的弧形槽，采用螺栓通过所述弧形槽使左底盘和右底盘固定为一体。这样，可以旋转左底盘和右底盘的角度，调整拨指机构和截指机构之间的距离，使其可以适应不同型号的铝扁管。

综上所述，相比于现有技术，本发明具有如下优点：

1、组装产品质量好。本发明的弹出装置，在将排料机构最下方的铝扁管打出时，不会划伤倒数第二块铝扁管，进而保证了最终组装出的散热芯体质量。

2、适应性好。由于本发明的弹出装置，拨指在对铝扁管施力过程中，拨指顶端运行为直线轨迹，故面对不同型号的铝扁管，均不会产生划伤倒数第二块铝扁管的现象，使得本弹出装置可以适宜于各种型号的铝扁管，适应性好。

3、控制更精准，运行更稳定、流畅。由于本发明独特设计的截指结构和弧形挡块，使得每个铝扁管被打出后，可以精准地被送至弹出装置前方送料螺杆的螺旋槽内，控制非常精准，保证了装配流程的流程运行。

 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，具体实施时，本铝扁管排料机构弹出装置，包括一个圆形的底盘1，该底盘1竖向可转动地设置在排料机构2下方，其中，所述底盘1上设置有拨指机构，所述拨指机构包括位于底盘1周边上沿径向设置的拨指槽3，拨指槽3内具有长条形的拨指4，所述拨指4与拨指槽3之间还设置有拨指限位机构，所述拨指限位机构用于限制拨指4沿底盘1径向的移动范围；所述拨指4上还连接有施力弹簧5，所述施力弹簧5对拨指施加沿径向向外的力并使其外端露出于底盘1之外；所述拨指4的侧边横向设置有一个露出于底盘1的滚轮6，在机架上对应该滚轮6设置有一个匹配的凸轮7，底盘1转动时所述滚轮6和凸轮7配合，使得底盘1在拨指4外端接触排料机构2最下端铝扁管时的位置到该铝扁管被打出时的位置之间转动时，拨指4最外端运动轨迹为直线。其中，所述拨指限位机构（图中未表示出），可以是在所述拨指侧面设置一个限位凸起，再在所述拨指槽侧壁设置一个与所述限位凸起匹配的限位块，该限位凸起和限位块配合用于限制拨指沿底盘径向的移动范围；也还可以是其余具有等同功能的限位结构，比如将所述限位块设置在拨指上，将限位凸起设置在拨指槽上，或者替换为台阶式限位结构等等。

实施时，底盘1上还设置有截指机构，截指机构包括位于所述拨指槽3沿底盘1旋转方向的前方且沿径向设置的截指槽9（从本发明工作原理可知，具体实施时，所述截指槽9与拨指槽3之间的距离可根据铝扁管的宽度进行设置，只需比铝扁管宽度略大即可），所述截指槽9内匹配地设置有长条形的截指10，截指10和截指槽9之间设置有截指限位机构，所述截指限位机构用于限制截指10沿底盘径向的移动范围；所述截指10上还连接有施力弹簧11，所述施力弹簧11对截指10施加沿径向向外的力并使其外端露出于底盘1之外；所述截指10的侧边横向设置有一个露出于底盘1的滚轮12，在机架上对应该滚轮12设置有一个匹配的凸轮13（具体实施时，此凸轮13和与拨指4上的滚轮6对应设置的凸轮7可以采用同一个凸轮结构，可达到节省空间，方便结构布局的目的），底盘1转动时该滚轮12和凸轮13配合，使得底盘1上截指10外端在最下端铝扁管下方范围内转动时，截指10外端缩回于截指槽9内；同时，所述底盘1前上方还顺着底盘1表面弧形设置有一弧形挡块14，弧形挡块14固定于机架上，弧形挡块14与底盘1前上方表面之间形成一弧形空腔，该弧形空腔下端与弹出装置前端的送料螺杆15相对应。其中，所述截指限位机构（图中未表示出），可以是在所述截指侧面设置一个限位凸起，再在所述截指槽侧壁设置一个与所述限位凸起匹配的限位块，该限位凸起和限位块配合用于限制截指沿底盘径向的移动范围；也还可以是其余具有等同功能的限位结构，比如将所述限位块设置在截指上，将限位凸起设置在截指槽上，或者替换为台阶式限位结构等等。

具体实施时，所述底盘1可以做如下优化，底盘包括并列套接在中心轴16上的左底盘和右底盘，所述拨指机构设置于左底盘上，所述截指机构设置于所述右底盘上（或者也可以将拨指机构设置于右底盘上，将截指机构设置于左底盘上），所述左底盘和右底盘上均并列设置以中心轴16轴心为圆心的弧形槽17，采用螺栓（图中未示出）通过所述弧形槽使左底盘和右底盘固定为一体。这样，可以旋转左底盘和右底盘的角度，调整拨指机构和截指机构之间的距离，使其可以适应不同型号的铝扁管。

另外，具体实施时，为提高效率，所述拨指的结构和截指的结构可以设置为沿底盘周向均匀分布的多组。由于所述铝扁管为长条形，为保证施力平衡，本弹出装置可以沿水平方向并列设置两组或两组以上，只需控制使其同步运行即可。为了便于拨指在拨指槽内滑动灵活，可以在拨指槽内设置滚珠结构或者滚套结构，其中采用滚套结构时可使用轴承得到。为了便于装配，所述底盘可以设置为多个圆盘并列连接的组成方式，这样所述拨指、拨指槽、截指、截指槽、施力弹簧、滚珠或滚套等结构和构件可以方便地设计形成于不同的圆盘之间。

Claims (3)

1.一种铝扁管排料机构弹出装置，包括一个圆形的底盘，该底盘竖向可转动地设置在排料机构下方，其特征在于，所述底盘上设置有拨指机构，所述拨指机构包括位于底盘周边上沿径向设置的拨指槽，拨指槽内具有长条形的拨指，所述拨指与拨指槽之间还设置有拨指限位机构，所述拨指限位机构用于限制拨指沿底盘径向的移动范围；所述拨指上还连接有施力弹簧，所述施力弹簧对拨指施加沿径向向外的力并使其外端露出于底盘之外；所述拨指的侧边横向设置有一个露出于底盘的滚轮，在机架上对应该滚轮设置有一个匹配的凸轮，底盘转动时所述滚轮和凸轮配合，使得底盘在拨指外端接触排料机构最下端铝扁管时的位置到该铝扁管被打出时的位置之间转动时，拨指最外端运动轨迹为直线。

2.如权利要求1所述的铝扁管排料机构弹出装置，其特征在于，底盘上还设置有截指机构，截指机构包括位于所述拨指槽沿底盘旋转方向的前方且沿径向设置的截指槽，所述截指槽内匹配地设置有长条形的截指，截指和截指槽之间设置有截指限位机构，所述截指限位机构用于限制截指沿底盘径向的移动范围；所述截指上还连接有施力弹簧，所述施力弹簧对截指施加沿径向向外的力并使其外端露出于底盘之外；所述截指的侧边横向设置有一个露出于底盘的滚轮，在机架上对应该滚轮设置有一个匹配的凸轮，底盘转动时该滚轮和凸轮配合，使得底盘上截指外端在最下端铝扁管下方范围内转动时，截指外端缩回于截指槽内；同时，所述底盘前上方还顺着底盘表面设置有一弧形挡块，弧形挡块固定于机架上，弧形挡块与底盘前上方表面之间形成一弧形空腔，该弧形空腔下端与弹出装置前端的送料螺杆相对应。

3.如权利要求2所述的铝扁管排料机构弹出装置，其特征在于，所述底盘包括并列套接在中心轴上的左底盘和右底盘，所述拨指机构设置于左底盘上，所述截指机构设置于所述右底盘上，所述左底盘和右底盘上均并列设置以中心轴轴心为圆心的弧形槽，采用螺栓通过所述弧形槽使左底盘和右底盘固定为一体。

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