CN207982688U - 螺栓自动分料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了螺栓自动分料上料机构，属于卡箍组装领域，其结构包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。与现有技术相比，本实用新型的螺栓自动分料上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

螺栓自动分料上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种卡箍组装领域，尤其是一种螺栓自动分料上料机构。

背景技术

目前消防管件卡箍的组装主要由人工进行装配，工作效率低，人工的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种螺栓自动分料上料机构，该螺栓自动分料上料机构具有代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。

所述的自动分料机构包括螺栓分料料板、螺栓分料料板移动驱动机构、分料支架和分料挡板，所述的分料挡板、螺栓分料料板移动驱动机构分别设置在分料支架上，所述的螺栓分料料板移动驱动机构与螺栓分料料板相连，所述的螺栓分料料板设置在分料挡板的前部，所述的螺栓分料料板的左右两侧分别设置有螺栓出入孔，所述的分料挡板包括两个，对称设置在分料支架的左右两侧，两个分料挡板之间留有空隙，主料道的末端位于两个分料挡板之间的空隙内，且其下部与分料支架相固定。

所述的螺栓分料料板移动驱动机构包括螺栓分料气缸、螺栓分料气缸固定板，分料料板连接板，连接件、分料滑块和分料滑轨，所述的螺栓分料气缸固定板设置在分料支架的顶部，所述的螺栓分料气缸设置在螺栓分料气缸固定板上，螺栓分料气缸的缸杆上设置有连接件，连接件的下部与分料料板连接板相固定，所述的分料料板连接板位于分料挡板的上部，所述的分料挡板前侧的分料料板连接板下部设置有分料料板，所述的螺栓分料气缸固定板的下部设置有分料滑轨，所述的分料料板连接板的上部设置有与分料滑轨相配合的分料滑块。

所述的分料滑块位于分料料板连接板的中部。

所述的螺栓分料料板和分料挡板分别倾斜设置。

所述的分料支架包括竖直支架和水平支架，所述的水平支架设置在竖直支架的后部，所述的螺栓分料气缸固定板固定于竖直支架上，所述的分料挡板设置在水平支架上。

所述的自动抓取上料机构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，所述的螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部。

所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒，所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置，螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连，总下压气缸连接板位于外壳内，螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部，所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒，所述的导向套筒内设置有导向杆，所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。

所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨，所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压气缸连接板的下部，螺栓水平推送气缸的缸杆上固定有水平推送气缸连接板，所述的水平推送气缸连接板的外端部固定有下压分控气缸连接板，所述的下压分控气缸连接板的上部设置有水平推送滑块，所述的水平推送滑块与水平推送滑轨相配合，所述的水平推送滑轨设置在两个螺栓水平推送气缸之间的总下压气缸连接板下部。

两个螺栓抓取气缸之间的外壳上设置有放栓工位传感器。

所述的外壳的下部设置有螺栓挡停机构，所述的螺栓挡停机构包括两个，分别位于支撑架上部的左右两侧。

所述的螺栓挡停机构包括螺栓挡停气缸、螺栓挡停插杆和螺栓暂存座，所述的螺栓挡停气缸和螺栓暂存座分别位于支撑架上，且螺栓暂存座位于螺栓挡停气缸的内侧，所述的螺栓挡停气缸的缸杆上连接有螺栓挡停插杆，所述的螺栓暂存座上设置有螺栓暂存腔和挡停插杆插孔，所述的螺栓暂存座位于分料道的前侧。

所述的卡箍定位机构包括两个卡箍定位气缸，每个卡箍定位气缸的缸杆上分别设置有定位爪，两个卡箍定位气缸对称设置在自动抓取上料机构下部支撑架的左右两侧。

所述的分料道上设置有物料传感器。

本实用新型的螺栓自动分料上料机构和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：代替人工操作，实现了消防管件卡箍的自动化组装，提高了工作效率，降低了人工的劳动强度；熟练操作工组装大约12s/个，使用自动卡箍组装线后效率为6s/个，螺栓自动分料上料节拍为4s/个；

设置螺栓的自动分料机构，实现了振动盘单出料后分成两道出料，通过物料传感器检测料道内是否有料来选择自动分料，出料稳定顺畅，保证了卡箍组装线螺栓的稳定供料；

螺栓的自动抓取上料机构，能够实现螺栓的自动抓取及穿栓动作，可兼容不同规格的卡箍型号，更换卡箍型号生产时，需调整卡箍定位气缸行程，调整螺栓水平推送气缸行程，保证螺栓的稳定穿入；

设置螺栓挡停机构，将取料位置的第一个螺栓及第二个螺栓进行分离，保证处于取栓位置的第一个螺栓能够顺利抓取。

附图说明

附图1是螺栓自动分料上料机构的工作状态图；

附图2是螺栓自动分料上料机构的立体图；

附图3是自动分料机构的立体图；

附图4是去除保护罩后的自动分料机构的立体图一；

附图5是去除保护罩后的自动分料机构的立体图二；

附图6是图4所示的自动分料机构的主视图；

附图7是图4所示的自动分料机构的俯视图；

附图8是螺栓分料料板移动驱动机构的立体图一；

附图9是螺栓分料料板移动驱动机构的立体图二；

附图10是螺栓分料料板的立体图；

附图11是自动抓取上料机构的立体图一；

附图12是自动抓取上料机构的主视图；

附图13是自动抓取上料机构的左视图；

附图14是自动抓取上料机构的立体图二；

附图15是自动抓取上料机构去除外壳后的立体图；

附图16是螺栓总下压驱动机构、螺栓抓取气缸、螺栓下压分控气缸和螺栓水平推送驱动机构连接立体图一；

附图17是螺栓总下压驱动机构、螺栓抓取气缸、螺栓下压分控气缸和螺栓水平推送驱动机构连接立体图二；

附图18是图16所示的仰视图；

附图19是螺栓挡停机构、卡箍定位机构与支撑架连接的立体图；

附图20是螺栓暂存座立体图一；

附图21是螺栓暂存座立体图二；

附图22是螺栓挡停气缸和螺栓挡停插杆连接立体图；

附图标记说明：

1、振动盘，2、主料道，3、自动分料机构，31、螺栓分料料板，311、螺栓出入孔，32、螺栓分料料板移动驱动机构，321、螺栓分料气缸，322、螺栓分料气缸固定板，323、分料料板连接板，324、连接件，325、分料滑块，326、分料滑轨，33、分料支架，331、竖直支架，332、水平支架，34、分料挡板，35、保护罩，4、分料道，41、物料传感器，5、自动抓取上料机构，51、螺栓抓取气缸，52、螺栓总下压驱动机构，521、螺栓总下压气缸，522、总下压气缸连接板，523、导向杆，524、导向套筒，53、螺栓下压分控气缸，54、螺栓水平推送驱动机构，541、螺栓水平推送气缸，542、水平推送气缸连接板，543、下压分控气缸连接板，544、水平推送滑块，545、水平推送滑轨，55、外壳，56、放栓工位传感器，57、螺栓挡停机构，571、螺栓挡停气缸，572、螺栓挡停插杆，573、螺栓暂存座，5731、螺栓暂存腔，5732、挡停插杆插孔，6、卡箍定位机构，61、卡箍定位气缸，62、定位爪，7、支撑架，8、螺栓，9、卡箍，10、板链线。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图22对本实用新型的螺栓自动分料上料机构作以下详细地说明。

本实用新型的螺栓自动分料上料机构，其结构包括振动盘1、主料道2、自动分料机构3、分料道4、自动抓取上料机构5、卡箍定位机构6和支撑架7，所述的振动盘1的末端与主料道2相连，所述的分料道4包括两个，对称设置在支撑架7后部的左右两侧，主料道2与分料道4之间设置有自动分料机构3，所述的自动抓取上料机构5和卡箍定位机构6分别设置在支撑架7上，所述的自动抓取上料机构5设置在分料道4的后部、卡箍定位机构6的上部。

所述的自动分料机构3包括螺栓分料料板31、螺栓分料料板移动驱动机构32、分料支架33和分料挡板34，所述的分料挡板34、螺栓分料料板移动驱动机构32分别设置在分料支架33上，所述的螺栓分料料板移动驱动机构32与螺栓分料料板31相连，所述的螺栓分料料板31设置在分料挡板34的前部，所述的螺栓分料料板31的左右两侧分别设置有螺栓出入孔311，所述的分料挡板34包括两个，对称设置在分料支架33的左右两侧，两个分料挡板34之间留有空隙，主料道2的末端位于两个分料挡板34之间的空隙内，且其下部与分料支架33相固定。

螺栓分料料板31通过螺栓分料料板移动驱动机构32驱动其左右移动，当螺栓分料料板31在最右侧时，其左侧的螺栓出入孔311与两个分料挡板34之间空隙内的主料道2相通，右侧的螺栓出入孔311与右侧的分料道4相通；当螺栓分料料板31移动至最左侧时，其右侧的螺栓出入孔311与与两个分料挡板34之间空隙内的主料道2相通，左侧的螺栓出入孔311与左侧的分料道4相通；螺栓分料料板移动驱动机构32驱动螺栓分料料板31左移或右移的同时，从而将主料道2内的螺栓分别通过螺栓分料料板31移动至两个分料道4内。

所述的螺栓分料料板移动驱动机构32包括螺栓分料气缸321、螺栓分料气缸固定板322，分料料板连接板323，连接件324、分料滑块325和分料滑轨326，所述的螺栓分料气缸固定板322设置在分料支架33的顶部，所述的螺栓分料气缸321设置在螺栓分料气缸固定板322上，螺栓分料气缸321的缸杆上设置有连接件324，连接件324的下部与分料料板连接板323相固定，所述的分料料板连接板323位于分料挡板34的上部，所述的分料挡板34前侧的分料料板连接板323下部设置有分料料板31，所述的螺栓分料气缸固定板322的下部设置有分料滑轨326，所述的分料料板连接板323的上部设置有与分料滑轨326相配合的分料滑块325。

螺栓分料气缸321的缸杆带动连接件324、分料料板连接板323及分料料板左右移动，同时分料料板连接板323上部的分料滑块325沿螺栓分料气缸固定板322下部的分料滑轨326左右移动，起到导向作用。

所述的分料滑块325位于分料料板连接板323的中部。

所述的螺栓分料料板31和分料挡板34分别倾斜设置。便于螺栓在挤压力的作用下顺利从螺栓分料料板31内排出进入分料道4内。

所述的分料支架33包括竖直支架331和水平支架332，所述的水平支架332设置在竖直支架331的后部，所述的螺栓分料气缸固定板322固定于竖直支架331上，所述的分料挡板34设置在水平支架332上。

所述的竖直支架331的上部设置有保护罩35。

所述的自动抓取上料机构5包括螺栓抓取气缸51、螺栓总下压驱动机构52、螺栓下压分控气缸53、螺栓水平推送驱动机构54和外壳55，所述的螺栓抓取气缸51、螺栓总下压驱动机构52、螺栓下压分控气缸53、螺栓水平推送驱动机构54分别设置在外壳55内，所述的螺栓抓取气缸51包括两个，对称设置在外壳55内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸51的上部分别与螺栓下压分控气缸53相连，每个螺栓下压分控气缸53分别连接一个螺栓水平推送驱动机构54，所述的螺栓水平推送驱动机构54分别与螺栓总下压驱动机构52相连，且位于其下部。

两上螺栓抓取气缸51对应抓取两个分料道4内的螺栓8，螺栓下压分控气缸53分别控制螺栓抓取气缸51上下移动，螺栓水平推送驱动机构54驱动螺栓下压分控气缸53和螺栓抓取气缸51左右移动，螺栓总下压驱动机构52同时驱动螺栓下压分控气缸53、螺栓水平推动驱动机构和螺栓抓取气缸51整体上下移动。

所述的螺栓总下压驱动机构52包括螺栓总下压气缸521、总下压气缸连接板522、导向杆523和导向套筒524，所述的螺栓总下压气缸521固定于外壳55顶部中间位置，螺栓总下压气缸521的下部缸杆与总下压气缸连接板522相连，总下压气缸连接板522位于外壳55内，螺栓水平推送驱动机构54位于总下压气缸连接板522的下部，所述的螺栓总下压气缸521的左右两侧的外壳55上分别设置有导向套筒524，所述的导向套筒524内设置有导向杆523，所述的导向杆523的下部与总下压气缸连接板522相固定。

螺栓总下压气缸521驱动其下部的总下压气缸连接板522和总下压气缸连接板522下部的螺栓水平推送驱动机构54上下移动，导向杆523在导向套筒524内上下移动，起到导向作用。

所述的螺栓水平推送驱动机构54包括螺栓水平推送气缸541、水平推送气缸连接板542、下压分控气缸连接板543、水平推送滑块544和水平推送滑轨545，所述的螺栓水平推送气缸541固定于总下压气缸连接板522的下部，螺栓水平推送气缸541的缸杆上固定有水平推送气缸连接板542，所述的水平推送气缸连接板542的外端部固定有下压分控气缸连接板543，所述的下压分控气缸连接板543的上部设置有水平推送滑块544，所述的水平推送滑块544与水平推送滑轨545相配合，所述的水平推送滑轨545设置在两个螺栓水平推送气缸541之间的总下压气缸连接板522下部。

螺栓水平推送气缸541通过水平推送气缸连接板542和下压分控气缸连接板543带动下压分控气缸左右移动，水平推送滑块544沿水平推送滑轨545左右移动，起到导向作用。

两个螺栓抓取气缸51之间的外壳55上设置有放栓工位传感器56。当放栓工位传感器56检测到卡箍到位后，卡箍定位机构6的卡箍定位气缸伸出，通过定位爪将卡箍定位夹紧。

所述的外壳55的下部设置有螺栓挡停机构57，所述的螺栓挡停机构57包括两个，分别位于支撑架7上部的左右两侧。

所述的螺栓挡停机构57包括螺栓挡停气缸571、螺栓挡停插杆572和螺栓暂存座573，所述的螺栓挡停气缸571和螺栓暂存座573分别位于支撑架7上，且螺栓暂存座573位于螺栓挡停气缸571的内侧，所述的螺栓挡停气缸571的缸杆上连接有螺栓挡停插杆572，所述的螺栓暂存座573上设置有螺栓暂存腔5731和挡停插杆插孔5732，所述的螺栓暂存座573位于分料道4的前侧。

螺栓挡停机构57，将取料位置的第一个螺栓及第二个螺栓进行分离，保证处于取栓位置的第一个螺栓能够顺利抓取。启动螺栓挡停气缸571，螺栓挡停气缸571的缸杆带动螺栓挡停插杆572移动，从而插入至螺栓暂存座573上的挡停插杆插孔5732内，从而将两个螺栓进行分离。

所述的卡箍定位机构6包括两个卡箍定位气缸61，每个卡箍定位气缸61的缸杆上分别设置有定位爪62，两个卡箍定位气缸61对称设置在自动抓取上料机构5下部支撑架7的左右两侧。卡箍定位气缸61带动定位爪62左右移动。

所述的分料道4上设置有物料传感器41。通过物料传感器41检测分料道4内是否有料，来选择自动分料，出料稳定顺畅，保证了卡箍组装线螺栓的稳定供料。

卡箍组装线的螺栓通过振动盘1上料，针对卡箍需要双料道供料设计了一套自动分料机构3。能够将单出料的螺栓通过自动分料机构3分成两路上料，满足了卡箍需要双料道上料的需求。

当卡箍9通过板链线10输送至放栓工位，放栓工位传感器56检测到卡箍到位后，卡箍定位气缸61伸出，通过定位爪62将卡箍定位夹紧。然后螺栓挡停机构57中的螺栓挡停气缸571伸出，将螺栓暂存座573内的螺栓与分料道4内的螺栓进行分离，自动抓取上料机构5的两个螺栓下压分控气缸53下降，螺栓抓取气缸51夹紧取料位置螺栓暂存座573内的螺栓，两个螺栓下压分控气缸53上升，螺栓水平推送气缸541伸出将螺栓下压分控气缸53及螺栓抓取气缸51推至卡箍上方放栓处，螺栓总下压气缸521下降，螺栓下压分控气缸53下降，螺栓穿入卡箍内，螺栓抓取气缸51释放，螺栓下压分控气缸53上升，螺栓总下压气缸521上升，螺栓水平推送气缸541将螺栓下压分控气缸53及螺栓抓取气缸51送至原位抓栓处，进行下一轮的抓栓操作。

本实用新型适用在消防管件卡箍的自动组装过程中，实现螺栓的自动上料。由于卡箍是使用两个螺栓，所以对于卡箍螺栓的上料需要使用双料道同时供料。主要针对螺栓振动盘1单出料后的分料问题进行了合理规划，设计了一套稳定的分料机构。螺栓双料道供料后，设计了一套自动抓取上料机构5，实现了卡箍的自动穿栓动作。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.螺栓自动分料上料机构，其特征是：包括振动盘、主料道、自动分料机构、分料道、自动抓取上料机构、卡箍定位机构和支撑架，所述的振动盘的末端与主料道相连，所述的分料道包括两个，对称设置在支撑架后部的左右两侧，主料道与分料道之间设置有自动分料机构，所述的自动抓取上料机构和卡箍定位机构分别设置在支撑架上，所述的自动抓取上料机构设置在分料道的后部、卡箍定位机构的上部。

2.根据权利要求1所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的自动分料机构包括螺栓分料料板、螺栓分料料板移动驱动机构、分料支架和分料挡板，所述的分料挡板、螺栓分料料板移动驱动机构分别设置在分料支架上，所述的螺栓分料料板移动驱动机构与螺栓分料料板相连，所述的螺栓分料料板设置在分料挡板的前部，所述的螺栓分料料板的左右两侧分别设置有螺栓出入孔，所述的分料挡板包括两个，对称设置在分料支架的左右两侧，两个分料挡板之间留有空隙，主料道的末端位于两个分料挡板之间的空隙内，且其下部与分料支架相固定。

3.根据权利要求2所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的螺栓分料料板移动驱动机构包括螺栓分料气缸、螺栓分料气缸固定板，分料料板连接板，连接件、分料滑块和分料滑轨，所述的螺栓分料气缸固定板设置在分料支架的顶部，所述的螺栓分料气缸设置在螺栓分料气缸固定板上，螺栓分料气缸的缸杆上设置有连接件，连接件的下部与分料料板连接板相固定，所述的分料料板连接板位于分料挡板的上部，所述的分料挡板前侧的分料料板连接板下部设置有分料料板，所述的螺栓分料气缸固定板的下部设置有分料滑轨，所述的分料料板连接板的上部设置有与分料滑轨相配合的分料滑块。

4.根据权利要求1所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的自动抓取上料机构包括螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构和外壳，所述的螺栓抓取气缸、螺栓总下压驱动机构、螺栓下压分控气缸、螺栓水平推送驱动机构分别设置在外壳内，所述的螺栓抓取气缸包括两个，对称设置在外壳内的左右两侧，每个螺栓抓取气缸的上部分别与螺栓下压分控气缸相连，每个螺栓下压分控气缸分别连接一个螺栓水平推送驱动机构，所述的螺栓水平推送驱动机构分别与螺栓总下压驱动机构相连，且位于其下部。

5.根据权利要求4所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的螺栓总下压驱动机构包括螺栓总下压气缸、总下压气缸连接板、导向杆和导向套筒，所述的螺栓总下压气缸固定于外壳顶部中间位置，螺栓总下压气缸的下部缸杆与总下压气缸连接板相连，总下压气缸连接板位于外壳内，螺栓水平推送驱动机构位于总下压气缸连接板的下部，所述的螺栓总下压气缸的左右两侧的外壳上分别设置有导向套筒，所述的导向套筒内设置有导向杆，所述的导向杆的下部与总下压气缸连接板相固定。

6.根据权利要求5所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的螺栓水平推送驱动机构包括螺栓水平推送气缸、水平推送气缸连接板、下压分控气缸连接板、水平推送滑块和水平推送滑轨，所述的螺栓水平推送气缸固定于总下压气缸连接板的下部，螺栓水平推送气缸的缸杆上固定有水平推送气缸连接板，所述的水平推送气缸连接板的外端部固定有下压分控气缸连接板，所述的下压分控气缸连接板的上部设置有水平推送滑块，所述的水平推送滑块与水平推送滑轨相配合，所述的水平推送滑轨设置在两个螺栓水平推送气缸之间的总下压气缸连接板下部。

7.根据权利要求4所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：两个螺栓抓取气缸之间的外壳上设置有放栓工位传感器。

8.根据权利要求4所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的外壳的下部设置有螺栓挡停机构，所述的螺栓挡停机构包括两个，分别位于支撑架上部的左右两侧；

所述的螺栓挡停机构包括螺栓挡停气缸、螺栓挡停插杆和螺栓暂存座，所述的螺栓挡停气缸和螺栓暂存座分别位于支撑架上，且螺栓暂存座位于螺栓挡停气缸的内侧，所述的螺栓挡停气缸的缸杆上连接有螺栓挡停插杆，所述的螺栓暂存座上设置有螺栓暂存腔和挡停插杆插孔，所述的螺栓暂存座位于分料道的前侧。

9.根据权利要求1所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的卡箍定位机构包括两个卡箍定位气缸，每个卡箍定位气缸的缸杆上分别设置有定位爪，两个卡箍定位气缸对称设置在自动抓取上料机构下部支撑架的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的螺栓自动分料上料机构，其特征是：所述的分料道上设置有物料传感器。