CN105711124B - 三角胶自动贴合机供料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三角胶自动贴合机供料系统，属于三角胶生产设备领域，包括供料架，供料架上设有升降系统、导轨架和沿左右方向滑动连接于导轨架上侧的送料台，导轨架的前端与升降系统铰接、后端与供料架铰接；所述送料台包括送料支架，送料支架上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊和驱动滚筒，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊构成，后导向辊和驱动滚筒均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶的采摘器，采摘器由一个前后延伸的电缸带动，采摘器包括气动滑台和设于气动滑台下端的扎针。本发明是一种可自动供料的三角胶自动贴合机供料系统。
Description
技术领域
本发明属于三角胶生产设备领域，尤其涉及一种三角胶自动贴合机供料系统。
背景技术
三角胶又称三角胶芯、填充胶条或胶芯，主要用于保持胎圈体积和形状的稳定性，三角胶决定胎侧部位的刚性，其高度、硬度对乘车舒适性和操纵稳定性起着重要作用。
目前，国内大多数轮胎厂里用于三角贴贴合的设备大都是半自动化设备，需要人工完成三角胶上料、钢圈上料及贴合操作，对操作者有一定的技术要求同时还增大了劳动强度；另外，在三角胶贴合的上一道工序需要配套一定的人员和装备以满足本工序的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种可自动供料的三角胶自动贴合机供料系统。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：三角胶自动贴合机供料系统，包括供料架，供料架上设有升降系统、导轨架和沿左右方向滑动连接于导轨架上侧的送料台，导轨架的前端与升降系统铰接、后端与供料架铰接；所述送料台包括送料支架，送料支架上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊和驱动滚筒，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊构成，后导向辊和驱动滚筒均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶的采摘器，采摘器由一个前后延伸的电缸带动，采摘器包括气动滑台和设于气动滑台下端的扎针。
所述采摘器共设置两个，两采摘器呈“八”字形设置。
所述驱动滚筒的上侧设有压辊，压辊与驱动滚筒之间设有过料间隙。
所述裁刀组件包括裁刀气缸和由裁刀气缸带动的裁刀，裁刀设于裁刀气缸的底端，裁刀组件从前至后斜向上延伸。
所述升降系统包括升降架，升降架上设有竖直的升降气缸，升降气缸的顶端铰接于导轨架的下侧。
所述供料架竖直设置有丝母丝杠机构，丝母丝杠机构带动升降架升降。
本发明所述的三角胶自动贴合机供料系统，先将升降系统通过气缸驱动下降到上料位置，使导轨架与送料台为前部倾斜向下的状态，由前侧采摘器接取三角胶的头部，采摘器与驱动滚筒同步运动将三角胶带送至贴合鼓上，等贴合鼓完成接取后驱动滚筒与贴合鼓同步运动，按贴合时所需三角胶长度给贴合鼓送胶，然后通过裁刀组件将三角胶裁断，接着再由后侧采摘器接取三角胶的尾部，并与驱动滚筒同步运动将三角胶送至贴合鼓上，完成三角胶头、尾对接。等到三角胶在贴合鼓上缝合好后，最后升降系统通过升降气缸驱动复位，此时导轨架与送料台均为水平状态，三角胶自动贴合机供料系统功效是将三角胶的定长控制、完成三角胶的裁断与向贴合鼓上上料。三角胶自动贴合机供料系统是一种无需人工的、可自动供料的三角胶自动贴合机供料系统。
附图说明
图1是送料台的结构示意图；
图2是图1中的A-A视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图3中的B向视图；
图5是导轨架的结构示意图；
图6是升降系统的结构示意图；
图7是图6中的C-C视图；
图8是图6的左视图；
图9是本发明的结构示意图；
图10是图9的左视图；
图11是本发明的立体图；
图中：送料支架1、驱动滚筒2、压辊3、裁刀气缸4、裁刀5、电缸6、采摘器7、前导向辊8、输送辊9、后导向辊10、垫板11、扎针12、气动滑台13、导轨架14、丝母15、手柄16、上丝母丝杠机构17、导轨18、减震器19、导杆20、升降架、升降气缸22、压料机构23、下丝母丝杠机构24、供料架25、转轴26。
具体实施方式
由图1-图11所示的三角胶自动贴合机供料系统，包括供料架25，供料架25上设有升降系统、导轨架14和沿左右方向滑动连接于导轨架14上侧的送料台。
所述送料台包括送料支架1，送料支架1上从前至后依次相应设有前导向辊8、输送辊道、后导向辊10和驱动滚筒2，前导向辊8与输送辊道间隔设置，输送辊道与后导向辊10也间隔设置，输送辊道由从前至后依次排成一排的输送辊9构成，前导向辊8与所有输送辊9均左右延伸并等高，后导向辊10和驱动滚筒2也均为左右延伸，输送辊道、后导向辊10和驱动滚筒2为依次相应设置，驱动滚筒2由驱动电机带动(驱动电机图中未示出)，所述驱动滚筒2的上侧对应设有压辊3，压辊3的辊轴也为左右水平延伸，压辊3与驱动滚筒2之间设有过料间隙。输送辊道、后导向辊10和驱动滚筒2均用于输送三角胶，三角胶带先从压辊3与驱动滚筒2之间的过料间隙经过，再向前依次由后导向辊10、输送辊道和前导向辊8输送。在输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶带的裁刀组件，所述裁刀组件包括裁刀气缸4和由裁刀气缸4带动的裁刀5，裁刀5设于裁刀气缸4的底端，并且裁刀5设置在裁刀气缸4的活塞杆的底端，裁刀5的宽度与三角胶的宽度相匹配，整个裁刀组件从前至后斜向上延伸，并且裁刀组件与前后的水平线之间具有锐角夹角，即裁刀气缸4和裁刀5共线设置，裁刀气缸4和裁刀5均从前至后斜向上延伸，并且裁刀气缸4和裁刀5的连线与前后方向的水平线具有锐角夹角，前导向辊8的前侧设有垫板11，裁刀5指向前导向辊8前侧的垫板11，裁刀组件的侧边还设有用于压料的压料机构23，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶的采摘器7，采摘器7高于输送辊道以及前导向辊8，采摘器7位于输送辊道以及前导向辊8的上方并可在输送辊道以及前导向辊8的上方前后移动，采摘器7由一个前后水平延伸的电缸6带动，电缸6的伸缩杆向前伸出，电缸6设于输送辊道的左侧，采摘器7设置在电缸6伸缩杆前部的右侧，采摘器7相应位于输送辊道、前导向辊8的前上方，继而使采摘器7与输送辊道上、前导向辊8上的三角胶带也为相应设置，采摘器7包括包括气动滑台13和设于气动滑台13下端的扎针12，扎针12固设于气动滑台13的活塞杆的底端下侧，气动滑台13与扎针12为共线设置，所述采摘器7共设置两个，两采摘器7前后设置并呈“八”字形设置，即两采摘器7呈钝角夹角设置，两采摘器7所呈的钝角夹角的开口向下，扎针12在气动滑台13的带动下斜向下伸出扎取三角胶后，再在电缸6的带动下向前或向后送料。采摘器7的行程为从垫板11的前方至裁刀气缸4收缩时裁刀5的后侧，所述裁刀组件、电缸6、垫板11、压辊3、压料机构23也均设于送料支架1上。
送料台在工作时，三角胶带先从压辊3与驱动滚筒2之间的过料间隙经过，再向前依次由后导向辊10、输送辊道和前导向辊8输送，前侧采摘器7在电缸6的带动下移至裁刀5后方取料(此时裁刀气缸4为收缩状态)，前侧采摘器7的气动滑台13斜向下伸出，前侧采摘器7的扎针12扎住三角胶带头部，电缸6再带动采摘器7向前移动，同时驱动滚筒2也向前输料，将前侧采摘器7扎取的三角胶带送到贴合鼓后针扎回收，驱动滚筒2继续送料，然后裁刀组件的裁刀气缸4向下伸出，裁刀5将三角胶带压在垫板11上将三角胶带裁切成段，三角胶带被裁刀5裁断后，裁刀气缸4先不收缩，后侧采摘器7在电缸6的带动下向后移至裁刀组件得裁刀5前方取料，后侧采摘器7的气动滑台13斜向下伸出，后侧采摘器7的扎针12扎住三角胶带，电缸6再带动采摘器7向前移动，同时驱动滚筒2也向前输料，将后侧采摘器7扎取的三角胶带送到贴合鼓。
所述导轨架14为水平设置的矩形框架，导轨架14上设有左右延伸的水平导轨18，送料台通过水平导轨18滑动连接在导轨架14上，导轨架14上设有上丝母丝杠机构17，上丝母丝杠机构17设有手柄16并带动送料台左右移动，送料台的送料支架1与上丝母丝杠机构
17中的丝母15固定连接，通过上丝母丝杠机构17的手柄16可控制送料台的左右移动。
导轨架14的前端与升降系统铰接、后端与供料架25铰接，导轨架14设于供料架25的上侧，导轨架14的后端设有左右水平的转轴26，转轴26通过轴承安装在供料架25的上侧，导轨架14的后端通过转轴26与供料架25铰接。
所述升降系统包括设于供料架25前侧的升降架21，升降架21上设有竖直的升降气缸22，升降气缸22的顶端铰接于导轨架14的下侧，升降气缸22的活塞杆向上伸出，升降气缸22的活塞杆的顶端铰接于导轨架14的下侧，升降气缸22的活塞杆与导轨架14支架的铰接轴线为左右水平延伸，即升降系统通过其升降气缸22的活塞杆与导轨架14的前端铰接。
所述供料架25竖直设置有下丝母丝杠机构24，升降系统设于供料架25的前侧，下丝母丝杠机构24带动升降架21升降，下丝母丝杠机构24中的丝母15与升降架21固定连接，下丝母丝杠机构24也设有手柄16，通过下丝母丝杠机构24的手柄16控制升降系统的升降，供料架25上还设有竖直的导杆20，升降架21上设有设有导向孔，导杆20插入导向孔内，导轨18对升降架21起到导向作用。供料架与升降架之间还设有减震器19。
下丝母丝杠机构24、升降气缸22均可将导轨架14以及送料台的前端向上抬起，使导轨架14以及送料台既可以水平设置又可以倾斜一定角度，上丝母15丝杠装置可以将送料台进行左右方向的调整。
本发明所述的三角胶自动贴合机供料系统，其工作原理是先将升降系统通过气缸驱动下降到上料位置，使导轨架14与送料台为前部倾斜向下的状态，由前侧采摘器7接取三角胶的头部，采摘器7与驱动滚筒2同步运动将三角胶带送至贴合鼓上，等贴合鼓完成接取后驱动滚筒2与贴合鼓同步运动，按贴合时所需三角胶长度给贴合鼓送胶，然后通过裁刀组件将三角胶裁断，接着再由后侧采摘器7接取三角胶的尾部，并与驱动滚筒2同步运动将三角胶送至贴合鼓上，完成三角胶头、尾对接。等到三角胶在贴合鼓上缝合好后，最后升降系统通过升降气缸22驱动复位，此时导轨架14与送料台均为水平状态，三角胶自动贴合机供料系统功效是将三角胶的定长控制、完成三角胶的裁断与向贴合鼓上上料。
Claims (6)
1.三角胶自动贴合机供料系统，其特征在于：包括供料架(25)，供料架(25)上设有升降系统、导轨架(14)和沿左右方向滑动连接于导轨架(14)上侧的送料台，导轨架(14)的前端与升降系统铰接、后端与供料架(25)铰接；所述送料台包括送料支架(1)，送料支架(1)上从前至后依次相应设有输送辊道、后导向辊(10)和驱动滚筒(2)，输送辊道由从前至后依次排成一排的左右延伸的输送辊(9)构成，后导向辊(10)和驱动滚筒(2)均为左右延伸，输送辊道的上方相应设有用于裁切三角胶的裁刀组件，裁刀组件前方相应设有用于扎取三角胶的采摘器(7)，采摘器(7)由一个前后延伸的电缸(6)带动，电缸(6)的伸缩杆向前伸出，电缸(6)设于输送辊道的左侧，采摘器(7)设置在电缸(6)伸缩杆前部的右侧，采摘器(7)相应位于输送辊道、前导向辊(8)的前上方，继而使采摘器(7)与输送辊道上、前导向辊(8)上的三角胶带也为相应设置，采摘器(7)包括气动滑台(13)和设于气动滑台(13)下端的扎针(12)。
2.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机供料系统，其特征在于：所述采摘器(7)共设置两个，两采摘器(7)呈“八”字形设置。
3.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机供料系统，其特征在于：所述驱动滚筒(2)的上侧设有压辊(3)，压辊(3)与驱动滚筒(2)之间设有过料间隙。
4.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机供料系统，其特征在于：所述裁刀组件包括裁刀气缸(4)和由裁刀气缸(4)带动的裁刀(5)，裁刀(5)设于裁刀气缸(4)的底端，裁刀组件从前至后斜向上延伸。
5.如权利要求1所述的三角胶自动贴合机供料系统，其特征在于：所述升降系统包括升降架(21)，升降架(21)上设有竖直的升降气缸(22)，升降气缸(22)的顶端铰接于导轨架(14)的下侧。
6.如权利要求5所述的三角胶自动贴合机供料系统，其特征在于：所述供料架(25)竖直设置有下丝母丝杠机构(24)，下丝母丝杠机构(24)带动升降架(21)升降。
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