CN211494582U - 一种自动上下料电池包膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种自动上下料电池包膜机，包括机架模组(1)设置在所述机架模组(1)上的控制模组(7)，所述机架模组(1)内部依加工次序固定设置有上料模组(2)、压轮切膜模组(4)和下料模组(6)，所述上料模组(2)、压轮切膜模组(4)和下料模组(6)内都设有滑台或直线电机机构。本实用新型能够自动取放电池，自动包裹绝缘膜，实现设备自动化生产，操作人员只需更换原料耗材，极大提高了生产效率，节约了操作人员的体力且避免了人为造成的产品碰伤和平质不良。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池包膜领域，特别涉及一种自动上下料电池包膜机。
背景技术
新能源汽车电池的金属外壳需要包裹一层绝缘膜，其通常以流水线人工分离包膜作业。由于产品重量较重，达到了6千克/块，在包裹绝缘膜时作业员需翻转产品，需要消耗作业员大量的体能，且容易发生碰伤产品及品质不良的情况，从而浪费生产时间，不利于生产效率的提高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种自动上下料电池包膜机。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动上下料电池包膜机，包括机架模组，其特征在于：所述机架模组内部依加工次序固定设置有上料模组、压轮切膜模组和下料模组，所述上料模组、压轮切膜模组、下料模组分别与所述控制模组电连接。
此外，本实用新型还包括如下附属技术方案：
所述上料模组包括可移动的上料抓取机构，所述控制模组控制所述上料抓取机构的松开或夹紧。
所述下料模组包括可移动的下料抓取机构，所述控制模组控制所述下料抓取机构的松开或夹紧。
所述压轮切膜模组中设置有剥离滚轮、上压轮和下压轮，所述剥离滚轮、上压轮和下压轮相互平行。
所述机架模组中还设置有包膜移载模组，所述包膜移载模组与所述控制模组电连接。
所述包膜移载模组中依加工次序设置有第一中转机构、第一抓取机构、第二抓取机构和第二中转机构，所述第一中转机构和第一抓取机构通过滑台或直线电机机构相连，所述第二抓取机构和第二中转机构通过滑台或直线电机机构相连。
所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别设置在所述压轮切膜模组两侧。
所述机架模组中还固定设置有贴膜收放模组，所述贴膜收放模组包括绝缘膜放出机构和底纸回卷机构，所述绝缘膜放出机构放出附有底纸的绝缘膜，所述底纸回卷机构回收附在绝缘膜上的底纸。
所述绝缘膜放出机构和底纸回卷机构中分别设有伺服电机，由所述控制模组驱动所述伺服电机带动所述绝缘膜放出机构和底纸回卷机构转动。
所述控制模组是所述自动上下料电池包膜机的中央控制模组。
相比于现有技术，本实用新型优点在于：包膜机能够自动取放电池，自动包裹绝缘膜，实现设备自动化生产，操作人员只需更换原料耗材，极大提高了生产效率，节约了操作人员的体力且避免了人为造成的产品碰伤和平质不良。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中上料模组的结构示意图；
图3为本实用新型中下料模组的结构示意图；
图4为本实用新型中压轮切膜模组的结构示意图；
图5为本实用新型中包膜移载模组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，本实用新型的自动上下料电池包膜机，包括机架模组1，机架模组1对整个设备中各个模组起连接固定及支撑的作用，提供了整个设备所需的刚性支撑；在机架模组1上设置有控制模组7，控制模组7是包膜机的中央控制模组，其控制其余各模组中机构的动作。在机架模组1内依加工次序设置有上料模组2、压轮切膜模组4和下料模组6，上述模组均通过螺钉固定连接在机架模组1内。机架模组1中还固定设置有贴膜收放模组5，贴膜收放模组5包括分别设置在其两端的绝缘膜放出机构51和底纸回卷机构52，绝缘膜放出机构51和底纸回卷机构52中分别设有伺服电机，通过控制模组7驱动伺服电机带动绝缘膜放出机构51和底纸回卷机构52转动。
如图2、图3所示，上料模组2包括一个上料抓取机构21，通过控制模组7控制气缸可以松开或夹紧电池8；下料模组6中包括一个下料抓取机构61，通过控制模组7控制气缸可以松开或夹紧电池8。在上料模组2和下料模组6中都设置有滑台或直线电机机构，在控制系统7的作用下，上料抓取机构21可以通过滑台或直线电机机构来回移动，以实现抓取电池8并运输至设备内进行包膜的目的，同样的，下料抓取机构61也可以通过滑台或直线电机机构来回移动，将包好膜的电池8输出。
如图4所示，压轮切膜模组4中设置有剥离滚轮41、可上下移动的上压轮42和下压轮43，剥离滚轮41可以将需要包裹在电池8上的绝缘膜与底纸分离，绝缘膜在上压轮42和下压轮43的作用下贴合在电池8表面。
如图5所示，机架模组1中还设置有运输电池8的包膜移载模组3，包膜移载模组3设置在压轮切膜模组4的两侧，依加工次序设置有第一中转机构31、第一抓取机构32、第二抓取机构33和第二中转机构34，第一中转机构31和第一抓取机构32通过滑台或直线电机机构相连，第二抓取机构33和第二中转机构34通过滑台或直线电机机构相连。其中，第一中转机构31用于接收并暂存从上料模组2运输来的电池8，第一抓取机构32用于将第一中转机构31中的电池8抓取出来并运输至压轮切膜模组4进行包膜，第二抓取机构33用于将包好膜的电池8抓取放置到第二中转机构34上，第二中转机构34再将电池8输送至适当位置，由下料抓取机构61抓取并输出。
本实用新型在工作时，在控制模组7控制下，贴膜收放模组5中的绝缘膜放出机构51在电机带动下转动，将附有底纸的绝缘膜放出，附有底纸的绝缘膜行进至压轮切膜模组4中的剥离滚轮41处时，在剥离滚轮41的作用下绝缘膜和底纸分离，底纸回卷机构52在电机带动下转动并将分离后的底纸回收，绝缘膜则运输至压轮切膜模组4的上压轮42和下压轮43处。同时，上料模组2的上料抓取机构21抓取待包膜的电池8，通过滑台或直线电机机构将电池8运输至第一中转机构31，之后第一抓取机构32通过夹爪抓取电池8并将待包膜的电池8运往压轮切膜模组4中。电池8与绝缘膜接触后带动绝缘膜从上压轮42和下压轮43之间通过，在上压轮42和下压轮43的挤压作用下，绝缘膜包覆在电池8表面，在电池8部分通过上、下压轮42、43后，第二抓取机构33通过夹爪抓住电池8已包覆绝缘膜的部分，第一抓取机构32松开夹爪，第二抓取机构33带动电池8继续移动，电池8完全通过上、下压轮42、43后，上、下压轮42、43向中间移动靠拢完成切膜，第二抓取机构33将电池8运输至第二中转机构34处，第二中转机构34再将电池8运输至预定位置，由下料模组6中的下料抓取机构61抓取完成包膜的电池8并输出。
本实用新型的优点在于：包膜机能够自动取放电池，自动包裹绝缘膜，实现设备自动化生产，操作人员只需更换原料耗材，极大提高了生产效率，节约了操作人员的体力且避免了人为造成的产品碰伤和平质不良。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动上下料电池包膜机，包括机架模组(1)和设置在所述机架模组(1)上的控制模组(7)，其特征在于：所述机架模组(1)内部依加工次序固定设置有上料模组(2)、压轮切膜模组(4)和下料模组(6)，所述上料模组(2)、压轮切膜模组(4)、下料模组(6)分别与所述控制模组(7)电连接。
2.按照权利要求1所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述上料模组(2)包括可移动的上料抓取机构(21)，所述控制模组(7)控制所述上料抓取机构(21)的松开或夹紧。
3.按照权利要求1所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述下料模组(6)包括可移动的下料抓取机构(61)，所述控制模组(7)控制所述下料抓取机构(61)的松开或夹紧。
4.按照权利要求1所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述压轮切膜模组(4)中设置有剥离滚轮(41)、上压轮(42)和下压轮(43)，所述剥离滚轮(41)、上压轮(42)和下压轮(43)相互平行。
5.按照权利要求1所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述机架模组(1)中还设置有包膜移载模组(3)，所述包膜移载模组(3)与所述控制模组(7)电连接。
6.按照权利要求5所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述包膜移载模组(3)中依加工次序设置有第一中转机构(31)、第一抓取机构(32)、第二抓取机构(33)和第二中转机构(34)，所述第一中转机构(31)和第一抓取机构(32)通过滑台或直线电机机构相连，所述第二抓取机构(33)和第二中转机构(34)通过滑台或直线电机机构相连。
7.按照权利要求6所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述第一抓取机构(32)和所述第二抓取机构(33)分别设置在所述压轮切膜模组(4)两侧。
8.按照权利要求1所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述机架模组(1)中还固定设置有贴膜收放模组(5)，所述贴膜收放模组(5)包括绝缘膜放出机构(51)和底纸回卷机构(52)，所述绝缘膜放出机构(51)放出附有底纸的绝缘膜，所述底纸回卷机构(52)回收附在绝缘膜上的底纸。
9.按照权利要求8所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述绝缘膜放出机构(51)和底纸回卷机构(52)中分别设有伺服电机，由所述控制模组(7)驱动所述伺服电机带动所述绝缘膜放出机构(51)和底纸回卷机构(52)转动。
10.按照权利要求1所述的自动上下料电池包膜机，其特征在于：所述控制模组(7)是所述自动上下料电池包膜机的中央控制模组。
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| CN117602150A (zh) * | 2024-01-24 | 2024-02-27 | 山东众信包装有限公司 | 在线式摇臂缠绕全面覆膜包装机 |
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2019
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