CN116154311A - 一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，包括工作台；电芯移送机构，其第一卡壳固定安装在第一伸缩杆的下端，所述第一卡壳内部下侧左右对称活动连接有两个第一卡爪；排列仓，其固定安装在工作台的上端左侧，所述排列仓内部左右预留有软包锂电芯；粘贴台，其固定安装在工作台的上侧，所述粘贴台左侧前端固定安装有贴纸架，且贴纸架前侧套设有贴纸卷，所述粘贴台右侧上端固定安装有U型台；贴合仓，其固定安装在工作台的右侧，所述贴合仓下端固定安装有气压仓，且气压仓通过连接管与收缩气囊相通。相比于现有技术，该软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置上料方便，能够自动在软包锂电芯的尾部四周粘贴好贴纸，并且可以使得贴纸粘连牢固。

Description

一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置

本申请是申请号为202110834519.X、申请日为2021年07月23日、发明名称为“一种具有防掉落的软包锂电芯的尾部贴纸用自动贴合装置”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及软包锂电芯技术领域，具体为一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置。

背景技术

软包锂电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开，软包锂电池去除保护电路板就是软包锂电芯了，他是软包锂电池中的蓄电部分，软包锂电芯的质量直接决定了软包锂电池的质量，在软包锂电芯的加工过程中需要将尾部用耐热贴纸粘贴包裹住。

如公开号为CN212024323U的一种自动贴纸机，通过传送机传送需要贴纸的物料，当物料传动到第二定位环的下方时，传送机通过外部的控制程序控制其停止运动，然后启动缠绕轴的后端和右侧的插接环后侧的传动电机，右侧的插接环转动的长度等于第二定位环的外径后，通过外部的系统控制其停止转动，然后启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆带动连接块和第一定位环向下运动，从而通过橡胶环挤压贴纸，这时启动第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆带动压块向下运动，切环向下运动能够剪切贴纸，剪切后的贴纸会随着压块向下运动，当切环与物料相互挤压时，该装置还存在着一些不足之处；

1、现有的自动贴合装置在上料的过程中大多采用的是传送带进行移动，这种移动方式的定位并不准确，使得在后续的粘贴工作上会发生偏移；

2、现有的自动贴合装置大部分都是将贴纸粘贴在物品的一个面上，而软包锂电芯需要粘贴的是尾部的四周，这就使得很多自动贴合装置都需要二次粘贴或者多次粘贴，使用起来较为麻烦；

3、现有的自动贴合装置在粘贴软包锂电芯尾部时只是简单的将贴纸粘连上去，经常会使得贴纸粘贴的不牢固，导致后期贴纸掉落，从而影响软包锂电芯的质量。

针对上述问题，急需在原有自动贴合装置结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，以解决上述背景技术中提出现有的自动贴合装置在上料的过程中大多采用的是传送带进行移动，这种移动方式的定位并不准确，使得在后续的粘贴工作上会发生偏移；且现有的自动贴合装置大部分都是将贴纸粘贴在物品的一个面上，而软包锂电芯需要粘贴的是尾部的四周，这就使得很多自动贴合装置都需要二次粘贴或者多次粘贴，使用起来较为麻烦；而且现有的自动贴合装置在粘贴软包锂电芯尾部时只是简单的将贴纸粘连上去，经常会使得贴纸粘贴的不牢固，导致后期贴纸掉落，从而影响软包锂电芯的质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，包括：

工作台，工作台下端固定安装有支柱，工作台上方安装有横向设置的第一螺纹轴和第一导杆，工作台的右端上侧安装有第一电机，且所述第一螺纹轴的右端与所述第一电机的输出端连接；

电芯移送机构，滑动安装在工作台上方，包括大滑台、第一卡壳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一气缸、第二气缸和第二导杆；所述大滑台滑动安装于所述第一螺纹轴和所述第一导杆的中间；所述第一卡壳固定安装在第一伸缩杆的下端，且第一伸缩杆上端穿过大滑台与第一气缸相连接，第一气缸固定安装在大滑台的上端，所述第一卡壳上端右侧固定安装有第二导杆，所述第一卡壳通过第一伸缩杆和第二导杆与大滑台形成滑动结构，所述第一卡壳内部上侧固定安装有第二气缸，且第二气缸下侧连接有第二伸缩杆，所述第一卡壳内部下侧左右对称活动连接有两个第一卡爪；

排列仓，其固定安装在工作台的左侧，所述排列仓内部左侧固定安装有弹簧，且弹簧右端固定连接有推压块，并且弹簧套设在限位杆右侧，所述排列仓左侧活动连接有限位杆，且限位杆右端固定安装有推压块，并且推压块通过弹簧和限位杆与排列仓形成滑动结构，所述排列仓内部右侧用于放置软包锂电芯，所述排列仓右侧下端固定安装有L型固定架；L型固定架的右端安装有第三气缸，且所述第三气缸上端安装有第三伸缩杆，并且第三伸缩杆上端固定安装有顶块，所述顶块通过第三伸缩杆与排列仓形成滑动结构，并且顶块上侧穿过排列仓与软包锂电芯活动连接；

粘贴台，其固定安装在工作台的上侧，所述粘贴台左侧前端固定安装有贴纸架，且贴纸架前侧套设有贴纸卷，并且贴纸架前端固定安装有贴纸挡板，所述贴纸架右侧固定安装有两个引导滚轴，所述粘贴台右侧内部固定安装有第四气缸，且第四气缸上侧固定安装有第四伸缩杆，所述粘贴台右侧上端固定安装有刀架和U型台，且刀架内侧活动连接有切割刀，所述粘贴台后侧右端固定安装有第二电机，所述粘贴台后侧安装有第二螺纹轴和第三导杆，且第二螺纹轴右侧与第二电机输出端相连接，且第二螺纹轴和第三导杆中间连接有小滑台，并且小滑台通过第二螺纹轴和第三导杆与粘贴台形成滑动结构；

贴合仓，其固定安装在工作台的右侧，所述贴合仓内部下侧安装有连接管，所述贴合仓内侧设有有收缩气囊，且收缩气囊下端固定安装有连接管，所述贴合仓下端固定安装有气压仓，且气压仓通过连接管与收缩气囊相通，并且收缩气囊下端固定安装有第七气缸。

优选的，该装置还包括：收纳篮，设置于所述工作台的右侧，用于收纳尾部贴纸完成的软包锂电芯。

优选的，所述第二伸缩杆还设置有：

第一梯形滑块，其固定安装在第二伸缩杆的下端，且所述第一梯形滑块通过第二伸缩杆与第一卡壳形成滑动结构，并且所述第一梯形滑块左右两侧对称活动连接有两个第一卡爪；

所述第一卡爪通过第一梯形滑块与第一卡壳形成滑动结构。

优选的，所述第四伸缩杆还设置有：

刀柄，其固定安装在第四伸缩杆的上端，且所述刀柄上侧固定安装有切割刀，并且所述刀柄通过第四伸缩杆与粘贴台形成升降结构。

优选的，所述小滑台还设置有：

第五气缸，其固定在小滑台的下侧，且所述第五气缸前侧连接有第五伸缩杆，并且第五伸缩杆前段固定安装有第二卡壳；

所述第二卡壳后端下侧固定安装有第四导杆，且第四导杆后侧活动连接有小滑台，并且第五伸缩杆前段固定安装有第二卡壳。

优选的，所述第二卡壳还设置有：

第六气缸，其固定安装在第二卡壳的内部后侧，且所述第六气缸下侧安装有第六伸缩杆，并且第二卡壳前侧上下对称活动安装有两个第二卡爪。

优选的，所述第六伸缩杆还设置有：

第二梯形滑块，其固定安装在第六伸缩杆的前端，且所述第二梯形滑块通过第六伸缩杆与第二卡壳形成滑动结构，并且所述第二卡爪通过第二梯形滑块与第二卡壳形成滑动结构。

优选的，所述第七气缸还设置有：

第七伸缩杆，其下侧穿过气压仓与第七气缸相连接，且所述第七伸缩杆上端固定安装有活塞，并且活塞通过第七伸缩杆与气压仓形成滑动结构。

相比于现有技术，本发明至少具有以下有益效果：

1.大滑台通过第一螺纹轴和第一导杆与工作台形成滑动结构，第一卡壳通过第一伸缩杆和第二导杆与大滑台形成滑动结构，第一梯形滑块通过第二伸缩杆与第一卡壳形成滑动结构，第一卡爪通过第一梯形滑块与第一卡壳形成滑动结构，推压块通过弹簧和限位杆与排列仓形成滑动结构，排列仓内部左右预留有软包锂电芯，顶块通过第三伸缩杆与排列仓形成滑动结构，顶块上侧穿过排列仓与软包锂电芯活动连接，将软包锂电芯放入排列仓后，软包锂电芯收到推压块的挤压全部向右移动，顶块将最右侧的软包锂电芯顶出一截，然后第一卡壳下降，两个第一卡爪滑动将顶出一截的软包锂电芯夹住，然后第一卡壳上升将软包锂电芯从排列仓中抽出来，通过大滑台带动软包锂电芯进行左右移动，从而方便软包锂电芯进行移动定位。

2.粘贴台左侧前端固定安装有贴纸架，贴纸架前侧套设有贴纸卷，贴纸架前端通过螺栓固定安装有贴纸挡板，粘贴台左侧前端固定安装有两个引导滚轴，粘贴台右侧上端固定安装有刀架，刀架内侧活动连接有切割刀，粘贴台右侧上端固定安装有U型台，并且小滑台通过第二螺纹轴和第三导杆与粘贴台形成滑动结构。刀柄上侧固定安装有切割刀，刀柄通过第四伸缩杆与粘贴台形成升降结构，第二卡壳通过第四导杆和第五伸缩杆与小滑台形成滑动结构，第二梯形滑块通过第六伸缩杆与第二卡壳形成滑动结构，第二卡爪通过第二梯形滑块与第二卡壳形成滑动结构，将贴纸卷中的贴纸拉扯一些出来，使得贴纸的粘连面朝上穿过两个引导滚轴之间，然后第二卡壳通过第四导杆和第五伸缩杆向前移动，再通过两个第二卡爪夹住贴纸的一端，第二卡壳通过小滑台向右移动，到达至U型台的右侧，然后第一卡壳带着软包锂电芯移动至U型台的正上方，第一卡壳再带着软包锂电芯下降，软包锂电芯下降过程中尾部接触到贴纸直至落在U型台之中，然后通过U型台将软包锂电芯尾部包裹在贴纸之中，使得贴纸覆盖在软包锂电芯的尾部，然后第二卡爪松开贴纸，第二卡壳再向后移动，之后再向左移动，最后向前移动至刀架左侧，再夹住贴纸，然后切割刀上升将贴纸切断，第一卡壳将尾部贴着贴纸的软包锂电芯从U型台中移动出来，使得一次就可自动将软包锂电芯的尾部四周贴上贴纸。

3.贴合仓内侧设有有收缩气囊，收缩气囊下端固定安装有连接管，贴合仓下端固定安装有气压仓，气压仓通过连接管与收缩气囊相通，收缩气囊下端固定安装有第七气缸，第七伸缩杆下侧穿过气压仓与第七气缸相连接，第七伸缩杆上端固定安装有活塞，活塞通过第七伸缩杆与气压仓形成滑动结构，第一卡壳将尾部贴着贴纸的软包锂电芯插入贴合仓之中，然后活塞通过第七伸缩杆上升，使得收缩气囊内的空气膨胀，收缩气囊膨胀将贴纸全面与软包锂电芯贴合，使得贴纸与软包锂电芯贴合得更加牢固。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明排列仓正面剖视结构示意图；

图3为本发明大滑台左侧结构示意图；

图4为本发明第一卡壳俯视剖视结构示意图；

图5为本发明第一卡壳正面剖视结构示意图；

图6为本发明粘贴台俯视结构示意图；

图7为本发明粘贴台正面剖视结构示意图；

图8为本发明小滑台侧面剖视结构示意图；

图9为本发明第二卡壳侧面剖视结构示意图；

图10为本发明贴合仓正面剖视结构示意图。

图中：1、工作台；2、支柱；3、第一电机；4、第一螺纹轴；5、第一导杆；6、大滑台；7、第一气缸；8、第一伸缩杆；9、第二导杆；10、第一卡壳；11、第二气缸；12、第二伸缩杆；13、第一梯形滑块；14、第一卡爪；15、排列仓；16、弹簧；17、限位杆；18、推压块；19、软包锂电芯；20、L型固定架；21、第三气缸；22、第三伸缩杆；23、顶块；24、粘贴台；25、贴纸架；26、贴纸卷；27、贴纸挡板；28、引导滚轴；29、第四气缸；30、第四伸缩杆；31、刀柄；32、切割刀；33、刀架；34、U型台；35、第二电机；36、第二螺纹轴；37、第三导杆；38、小滑台；39、第五气缸；40、第五伸缩杆；41、第四导杆；42、第二卡壳；43、第六气缸；44、第六伸缩杆；45、第二梯形滑块；46、第二卡爪；47、贴合仓；48、收缩气囊；49、连接管；50、气压仓；51、活塞；52、第七伸缩杆；53、第七气缸；54、收纳篮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，包括：工作台1、支柱2、第一电机3、第一螺纹轴4、第一导杆5、大滑台6、第一气缸7、第一伸缩杆8、第二导杆9、第一卡壳10、第二气缸11、第二伸缩杆12、第一梯形滑块13、第一卡爪14、排列仓15、弹簧16、限位杆17、推压块18、软包锂电芯19、L型固定架20、第三气缸21、第三伸缩杆22、顶块23、粘贴台24、贴纸架25、贴纸卷26、贴纸挡板27、引导滚轴28、第四气缸29、第四伸缩杆30、刀柄31、切割刀32、刀架33、U型台34、第二电机35、第二螺纹轴36、第三导杆37、小滑台38、第五气缸39、第五伸缩杆40、第四导杆41、第二卡壳42、第六气缸43、第六伸缩杆44、第二梯形滑块45、第二卡爪46、贴合仓47、收缩气囊48、连接管49、气压仓50、活塞51、第七伸缩杆52、第七气缸53、收纳篮54；

第一卡壳10，其固定安装在第一伸缩杆8的下端，且第一伸缩杆8上侧穿过大滑台6与第一气缸7相连接，并且第一气缸7固定安装在大滑台6的上端，第一卡壳10上端右侧固定安装有第二导杆9，且第二导杆9上侧活动连接有大滑台6，第一卡壳10通过第一伸缩杆8和第二导杆9与大滑台6形成滑动结构，第一卡壳10内部上侧固定安装有第二气缸11，且第二气缸11下侧连接有第二伸缩杆12，第一卡壳10内部下侧左右对称活动连接有两个第一卡爪14，排列仓15，其固定安装在工作台1的上端左侧，且工作台1下端固定安装有支柱2，并且工作台1右端上侧固定安装有第一电机3，排列仓15内部左侧固定安装有弹簧16，且弹簧16右端固定连接有推压块18，并且弹簧16套设在限位杆17右侧，排列仓15左侧活动连接有限位杆17，且限位杆17右端固定安装有推压块18，并且推压块18通过弹簧16和限位杆17与排列仓15形成滑动结构，排列仓15内部左右预留有软包锂电芯19，排列仓15右侧下端固定安装有L型固定架20，第一螺纹轴4，其安装在工作台1的上侧，且第一螺纹轴4右侧穿过工作台1与第一电机3相连接，且第一螺纹轴4中间安装有大滑台6，工作台1上侧固定安装有第一导杆5，且第一导杆5中间安装有大滑台6，并且大滑台6通过第一螺纹轴4和第一导杆5与工作台1形成滑动结构，第一梯形滑块13，其固定安装在第二伸缩杆12的下端，且第一梯形滑块13通过第二伸缩杆12与第一卡壳10形成滑动结构，并且第一梯形滑块13左右两侧对称活动连接有两个第一卡爪14，第一卡爪14通过第一梯形滑块13与第一卡壳10形成滑动结构，第三气缸21，其固定安装在L型固定架20的右端，且第三气缸21上端安装有第三伸缩杆22，并且第三伸缩杆22上端固定安装有顶块23，顶块23通过第三伸缩杆22与排列仓15形成滑动结构，并且顶块23上侧穿过排列仓15与软包锂电芯19活动连接，将软包锂电芯19放入排列仓15，推压块18收到弹簧16的弹力向右移动，软包锂电芯19收到推压块18的挤压全部向右移动，顶块23通过第三伸缩杆22可以进行上下移动，顶块23上升将最右侧的软包锂电芯19顶出一截，第一卡壳10通过第一伸缩杆8和第二导杆9可上下移动，然后第一卡壳10下降，第一梯形滑块13通过第二伸缩杆12上下移动，第一梯形滑块13上下移动使得两个第一卡爪14左右滑动，两个第一卡爪14滑动将顶出一截的软包锂电芯19夹住，然后第一卡壳10上升将软包锂电芯19从排列仓15中抽出来，启动第一电机3，第一电机3带动第一螺纹轴4转动，大滑台6通过第一螺纹轴4和第一导杆5进行左右移动，通过大滑台6带动软包锂电芯19进行左右移动；

粘贴台24，其固定安装在工作台1的上侧，粘贴台24左侧前端固定安装有贴纸架25，且贴纸架25前侧套设有贴纸卷26，并且贴纸架25前端通过螺栓固定安装有贴纸挡板27，粘贴台24左侧前端固定安装有两个引导滚轴28，粘贴台24右侧内部固定安装有第四气缸29，且第四气缸29上侧固定安装有第四伸缩杆30，粘贴台24右侧上端固定安装有刀架33，且刀架33内侧活动连接有切割刀32，粘贴台24右侧上端固定安装有U型台34，粘贴台24后侧右端固定安装有第二电机35，粘贴台24后侧安装有第二螺纹轴36，且第二螺纹轴36右侧穿过粘贴台24与第二电机35相连接，并且第二电机35中间连接有小滑台38，粘贴台24后侧安装有第三导杆37，且第三导杆37中间连接有小滑台38，并且小滑台38通过第二螺纹轴36和第三导杆37与粘贴台24形成滑动结构，刀柄31，其固定安装在第四伸缩杆30的上端，且刀柄31上侧固定安装有切割刀32，并且刀柄31通过第四伸缩杆30与粘贴台24形成升降结构，第五气缸39，其固定在小滑台38的下侧，且第五气缸39前侧连接有第五伸缩杆40，并且第五伸缩杆40前段固定安装有第二卡壳42，第二卡壳42后端下侧固定安装有第四导杆41，且第四导杆41后侧活动连接有小滑台38，并且第二卡壳42通过第四导杆41和第五伸缩杆40与小滑台38形成滑动结构，第六气缸43，其固定安装在第二卡壳42的内部后侧，且第六气缸43下侧安装有第六伸缩杆44，并且第二卡壳42前侧上下对称活动安装有两个第二卡爪46，第二梯形滑块45，其固定安装在第六伸缩杆44的前端，且第二梯形滑块45通过第六伸缩杆44与第二卡壳42形成滑动结构，并且第二卡爪46通过第二梯形滑块45与第二卡壳42形成滑动结构，将贴纸卷26中的贴纸拉扯一些出来，使得贴纸的粘连面朝上穿过两个引导滚轴28之间，第二卡壳42通过第四导杆41和第五伸缩杆40可以进行前后移动，然后第二卡壳42向前移动，第二梯形滑块45通过第六伸缩杆44可以进行前后滑动，第二梯形滑块45前后滑动使得两个第二卡爪46上下滑动，再通过两个第二卡爪46夹住贴纸的一端，启动第二电机35，第二电机35带动第二螺纹轴36转动，第三导杆37，小滑台38通过第二螺纹轴36和第三导杆37可以左右移动，第二卡壳42通过小滑台38向右移动，到达至U型台34的右侧，然后第一卡壳10带着软包锂电芯19移动至U型台34的正上方，第一卡壳10再带着软包锂电芯19下降，软包锂电芯19下降过程中尾部接触到贴纸直至落在U型台34之中，然后通过U型台34将软包锂电芯19尾部包裹在贴纸之中，使得贴纸覆盖在软包锂电芯19的尾部，然后第二卡爪46松开贴纸，第二卡壳42再向后移动，之后再向左移动，最后向前移动至刀架33左侧，再夹住贴纸，刀柄31通过第四伸缩杆30带动切割刀32上升将贴纸切断，第一卡壳10将尾部贴着贴纸的软包锂电芯19从U型台34中移动出来；

贴合仓47，其固定安装在工作台1的右侧，且工作台1右侧上端设有收纳篮54，贴合仓47内部下侧安装有连接管49，贴合仓47内侧设有有收缩气囊48，且收缩气囊48下端固定安装有连接管49，贴合仓47下端固定安装有气压仓50，且气压仓50通过连接管49与收缩气囊48相通，并且收缩气囊48下端固定安装有第七气缸53，第七伸缩杆52，其下侧穿过气压仓50与第七气缸53相连接，且第七伸缩杆52上端固定安装有活塞51，并且活塞51通过第七伸缩杆52与气压仓50形成滑动结构，第一卡壳10将尾部贴着贴纸的软包锂电芯19插入贴合仓47之中，活塞51通过第七伸缩杆52可以上下滑动，然后活塞51上升，使得气压仓50内的空气通过连接管49进入收缩气囊48之中，收缩气囊48内的空气膨胀，收缩气囊48膨胀将贴纸全面与软包锂电芯19贴合，使得贴纸与软包锂电芯19贴合得更加牢固，然后活塞51下降，收缩气囊48内的空气又回到气压仓50之中，收缩气囊48收缩，第一卡壳10将软包锂电芯19取出放在收纳篮54之中。

本实施例的自动贴合装置的工作原理如下：在使用该软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置时，首先根据图1-5所示的结构，首先将软包锂电芯19放入排列仓15，推压块18收到弹簧16的弹力向右移动，软包锂电芯19收到推压块18的挤压全部向右移动，顶块23通过第三伸缩杆22可以进行上下移动，顶块23上升将最右侧的软包锂电芯19顶出一截，第一卡壳10通过第一伸缩杆8和第二导杆9可上下移动，然后第一卡壳10下降，第一梯形滑块13通过第二伸缩杆12上下移动，第一梯形滑块13上下移动使得两个第一卡爪14左右滑动，两个第一卡爪14滑动将顶出一截的软包锂电芯19夹住，然后第一卡壳10上升将软包锂电芯19从排列仓15中抽出来，启动第一电机3，第一电机3带动第一螺纹轴4转动，大滑台6通过第一螺纹轴4和第一导杆5进行左右移动，通过大滑台6带动软包锂电芯19进行左右移动；

根据图6-9所示，将贴纸卷26中的贴纸拉扯一些出来，使得贴纸的粘连面朝上穿过两个引导滚轴28之间，第二卡壳42通过第四导杆41和第五伸缩杆40可以进行前后移动，然后第二卡壳42向前移动，第二梯形滑块45通过第六伸缩杆44可以进行前后滑动，第二梯形滑块45前后滑动使得两个第二卡爪46上下滑动，再通过两个第二卡爪46夹住贴纸的一端，启动第二电机35，第二电机35带动第二螺纹轴36转动，第三导杆37，小滑台38通过第二螺纹轴36和第三导杆37可以左右移动，第二卡壳42通过小滑台38向右移动，到达至U型台34的右侧，然后第一卡壳10带着软包锂电芯19移动至U型台34的正上方，第一卡壳10再带着软包锂电芯19下降，软包锂电芯19下降过程中尾部接触到贴纸直至落在U型台34之中，然后通过U型台34将软包锂电芯19尾部包裹在贴纸之中，使得贴纸覆盖在软包锂电芯19的尾部，然后第二卡爪46松开贴纸，第二卡壳42再向后移动，之后再向左移动，最后向前移动至刀架33左侧，再夹住贴纸，刀柄31通过第四伸缩杆30带动切割刀32上升将贴纸切断，第一卡壳10将尾部贴着贴纸的软包锂电芯19从U型台34中移动出来；

根据图10所示，第一卡壳10将尾部贴着贴纸的软包锂电芯19插入贴合仓47之中，活塞51通过第七伸缩杆52可以上下滑动，然后活塞51上升，使得气压仓50内的空气通过连接管49进入收缩气囊48之中，收缩气囊48内的空气膨胀，收缩气囊48膨胀将贴纸全面与软包锂电芯19贴合，使得贴纸与软包锂电芯19贴合得更加牢固，然后活塞51下降，收缩气囊48内的空气又回到气压仓50之中，收缩气囊48收缩，第一卡壳10将软包锂电芯19取出放在收纳篮54之中；以上便完成了装置的工作过程。

其中，本说明书中未作详细描述的内容，例如软包锂电芯19、贴纸卷26和收缩气囊48，均属于本领域技术人员公知的现有技术，这里不再赘述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，包括：

工作台，工作台下端固定安装有支柱，工作台上方安装有横向设置的第一螺纹轴和第一导杆，工作台的右端上侧安装有第一电机，且所述第一螺纹轴的右端与所述第一电机的输出端连接；

电芯移送机构，滑动安装在工作台上方，包括大滑台、第一卡壳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一气缸、第二气缸和第二导杆；所述大滑台滑动安装于所述第一螺纹轴和所述第一导杆的中间；所述第一卡壳固定安装在第一伸缩杆的下端，且第一伸缩杆上端穿过大滑台与第一气缸相连接，第一气缸固定安装在大滑台的上端，所述第一卡壳上端右侧固定安装有第二导杆，所述第一卡壳通过第一伸缩杆和第二导杆与大滑台形成滑动结构，所述第一卡壳内部上侧固定安装有第二气缸，且第二气缸下侧连接有第二伸缩杆，所述第一卡壳内部下侧左右对称活动连接有两个第一卡爪；

排列仓，其固定安装在工作台的左侧，所述排列仓内部左侧固定安装有弹簧，且弹簧右端固定连接有推压块，并且弹簧套设在限位杆右侧，所述排列仓左侧活动连接有限位杆，且限位杆右端固定安装有推压块，并且推压块通过弹簧和限位杆与排列仓形成滑动结构，所述排列仓内部右侧用于放置软包锂电芯，所述排列仓右侧下端固定安装有L型固定架；L型固定架的右端安装有第三气缸，且所述第三气缸上端安装有第三伸缩杆，并且第三伸缩杆上端固定安装有顶块，所述顶块通过第三伸缩杆与排列仓形成滑动结构，并且顶块上侧穿过排列仓与软包锂电芯活动连接；

粘贴台，其固定安装在工作台的上侧，所述粘贴台左侧前端固定安装有贴纸架，且贴纸架前侧套设有贴纸卷，并且贴纸架前端固定安装有贴纸挡板，所述贴纸架右侧固定安装有两个引导滚轴，所述粘贴台右侧内部固定安装有第四气缸，且第四气缸上侧固定安装有第四伸缩杆，所述粘贴台右侧上端固定安装有刀架和U型台，且刀架内侧活动连接有切割刀，所述粘贴台后侧右端固定安装有第二电机，所述粘贴台后侧安装有第二螺纹轴和第三导杆，且第二螺纹轴右侧与第二电机输出端相连接，且第二螺纹轴和第三导杆中间连接有小滑台，并且小滑台通过第二螺纹轴和第三导杆与粘贴台形成滑动结构；

贴合仓，其固定安装在工作台的右侧，所述贴合仓内部下侧安装有连接管，所述贴合仓内侧设有有收缩气囊，且收缩气囊下端固定安装有连接管，所述贴合仓下端固定安装有气压仓，且气压仓通过连接管与收缩气囊相通，并且收缩气囊下端固定安装有第七气缸。

2.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，还包括：收纳篮，设置于所述工作台的右侧，用于收纳尾部贴纸完成的软包锂电芯。

3.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，所述第二伸缩杆还设置有：

第一梯形滑块，其固定安装在第二伸缩杆的下端，且所述第一梯形滑块通过第二伸缩杆与第一卡壳形成滑动结构，并且所述第一梯形滑块左右两侧对称活动连接有两个第一卡爪；

所述第一卡爪通过第一梯形滑块与第一卡壳形成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，所述第四伸缩杆还设置有：

刀柄，其固定安装在第四伸缩杆的上端，且所述刀柄上侧固定安装有切割刀，并且所述刀柄通过第四伸缩杆与粘贴台形成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，所述小滑台还设置有：

第五气缸，其固定在小滑台的下侧，且所述第五气缸前侧连接有第五伸缩杆，并且第五伸缩杆前段固定安装有第二卡壳；

所述第二卡壳后端下侧固定安装有第四导杆，且第四导杆后侧活动连接有小滑台，并且第五伸缩杆前段固定安装有第二卡壳。

6.根据权利要求5所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，所述第二卡壳还设置有：

第六气缸，其固定安装在第二卡壳的内部后侧，且所述第六气缸下侧安装有第六伸缩杆，并且第二卡壳前侧上下对称活动安装有两个第二卡爪。

7.根据权利要求6所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，所述第六伸缩杆还设置有：

第二梯形滑块，其固定安装在第六伸缩杆的前端，且所述第二梯形滑块通过第六伸缩杆与第二卡壳形成滑动结构，并且所述第二卡爪通过第二梯形滑块与第二卡壳形成滑动结构。

8.根据权利要求1所述的一种软包锂电芯尾部贴纸用自动贴合装置，其特征在于，所述第七气缸还设置有：

第七伸缩杆，其下侧穿过气压仓与第七气缸相连接，且所述第七伸缩杆上端固定安装有活塞，并且活塞通过第七伸缩杆与气压仓形成滑动结构。

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