CN108215439A - 多层物料放卷机构及多层物料复合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多层物料放卷机构，包括安装支架，所述的安装支架上安装有多对用于夹紧料轴的夹紧旋转装置，每对所述夹紧旋转装置均可拆卸地安装一根所述的料轴，所述的多层物料放卷机构还包括换卷输送机构，所述的换卷输送机构包括换卷输送平台及驱动所述换卷输送平台运行的动力系统，所述的动力系统包括导轨、驱动所述换卷输送平台沿所述导轨移动的传动机构、驱动所述换卷输送平台升降的升降机构。本发明另公开了一种多层物料复合设备，包括将多层面料复合的复合机及以上所述的多层物料放卷机构，且所述多层物料放卷机构放出的多层物料进入所述复合机中。本发明的多层物料放卷机构，实现自动装料换料，节约人工及时间成本，提高设备利用率。

Description

多层物料放卷机构及多层物料复合设备
技术领域
本发明涉及纺织服装设备领域，具体涉及一种多层物料放卷机构及具有该多层物料放卷机构的多层物料复合设备。
背景技术
在纺织服装领域中，面料和胶膜的黏贴是常用的一道工艺，但是针对面料与胶膜的多层黏贴，比如面料、胶膜、面料的三层黏贴，现主要的工艺是先进行面料与胶膜的单层黏贴，然后再进行第二层面料的黏贴，这种操作方式既浪费了能源，也增加了不良品的几率，不利于后续的流水生产；且生产过程中的装卸料过程均采用人工上料，不仅操作起来不方便，增大了工人的劳动强度，浪费人力和时间，增加生产成本，而且有可能会发生事故，造成更大的伤害。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的之一是提供一种多层物料放卷机构，以解决人工换卷操作繁琐、效率低下及劳动强度高的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种多层物料放卷机构，包括安装支架，所述的安装支架上安装有多对用于夹紧料轴的夹紧旋转装置，每对所述夹紧旋转装置均可拆卸地安装一根所述的料轴，所述的多层物料放卷机构还包括换卷输送机构，所述的换卷输送机构包括换卷输送平台及驱动所述换卷输送平台运行的动力系统，所述的动力系统包括导轨、驱动所述换卷输送平台沿所述导轨移动的传动机构、驱动所述换卷输送平台升降的升降机构。
优选地，所述的换卷输送平台至少包括一个料位和一个空轴位。
更加优选地，所述的料位和所述的空轴位均为弧形凹槽，且当卷绕有成卷物料的所述料轴放置在所述料位上，空的所述料轴放置在所述空轴位上时，卷绕有成卷物料的所述料轴的轴心线与空的所述料轴的轴心线位于同一水平面上。
优选地，所述的夹紧旋转装置为安全轴头，每对所述的安全轴头包括一个主动安全轴头和一个从动安全轴头，所述的主动安全轴头和所述的从动安全轴头分别对应安装在所述的安装支架上。
更加优选地，所述的安装支架上还安装有张力控制装置，所述张力控制装置包括压力传感器和磁粉制动器，所述的磁粉制动器与调速电机进行传动，并与所述的主动安全轴头同轴相连，每个所述的主动安全轴头对应设置有一套所述的张力控制装置，可以更加准确高效的控制张力，实现多层布面平整服帖粘合。
优选地，所述的安装支架上还安装有纠偏装置，每个所述的主动安全轴头对应设置有一套所述的纠偏装置。
优选地，所述的多层物料放卷机构还包括有位置传感装置，其包括位于所述安装支架上的位置传感器和位于所述换卷输送平台上的位置信号器，每个所述的主动安全轴头至少对应设置有三个所述的位置传感器，分别是定位所述换卷输送平台开始进行提升运动的位置的提升位置传感器、定位所述输送平台拆卸出空的所述料轴的位置的卸轴位置传感器以及定位在所述安全轴头上安装卷绕有成卷物料的所述料轴的位置的上料位置传感器，以便更加准确的控制换卷位置。
优选地，多对所述的夹紧装置上的所述料轴的轴心线均沿第一方向平行设置，所述的导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置并位于多对所述的夹紧装置上的所述料轴的下方。
优选地，所述的传动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述的齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的驱动电机与所述的齿条中的其中一个固定于所述的导轨上，另一个固定于所述的升降机构上。
本发明的另一目的是提供的一种多层物料复合设备，包括将多层面料复合的复合机及以上所述的多层物料放卷机构，且所述多层物料放卷机构放出的多层物料进入所述复合机中。
相较于现有技术，本发明的有益之处在于：本发明的多层物料放卷机构，实现自动装料换料，不需要工作人员连续操作，节约人工及时间成本，提高设备利用率；多层物料复合设备可以实现多层物料的一次性贴合，符合更多产品工艺需求，并实现了从自动上料到自动复合以及生产过程中的自动换料等过程的自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的多层物料复合设备的第一视角的立体图；
图2为本发明的多层物料复合设备的第二视角的立体图；
图3为本发明的多层物料复合设备中换卷输送机构的立体示意图；
其中：1、导轨，2、齿条，3、驱动电机，4、位置传感器，401、提升位置传感器，402、卸轴位置传感器，403、上料位置传感器，5、剪叉式升降机构，6、换卷输送平台，601、空轴位，602、料位，7、气涨轴，8、安全轴头，9、纠偏装置，10、压力传感器，11、磁粉制动器，12、导辊，13、安装支架，14、调速电机，15、挡板，16、复合机，17、控制面板，18、料卷，19、位置信号器，20、齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实施例的一种多层物料复合设备，包括将多层面料复合的复合机16以及多层物料放卷机构，其中的多层物料放卷机构包括安装支架13和换卷输送机构。安装支架13上安装有多对用于夹紧料轴的夹紧旋转装置，本实施例中，所述料轴为气涨轴7，所述夹紧旋转装置为安全轴头8，每对安全轴头8包括一个主动安全轴头和一个从动安全轴头，主动安全轴头和从动安全轴头分别对应安装在安装支架13上，每对安全轴头8上可拆卸地安装一根气涨轴7。多对安全轴头8上的多根气涨轴7均沿第一方向平行设置，本实施例中第一方向为水平横向。本实施例的多层物料复合设备可复合多层物料的层数与多对安全轴头的对数相一致。具体地，本实施例中多层物料放卷机构中设有三对安全轴头，可用于放出三层物料同时进入复合机进行复合。
其中，换卷输送机构包括换卷输送平台6及驱动换卷输送平台6运行的动力系统，换卷输送平台6包括一个料位602和一个空轴位601，料位602和空轴位601均为弧形凹槽，且当卷绕有成卷物料的气涨轴7即料卷18放置在料位602上，空的气涨轴7放置在空轴位601上时，料卷18的轴心线与空的气涨轴7的轴心线位于同一水平面上。
动力系统包括导轨1、驱动换卷输送平台6沿导轨1移动的传动机构、驱动换卷输送平台6升降的升降机构。其中，本实施例的升降机构为剪叉式升降机构5，导轨1沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置，本实施例中第二方向为水平纵向，即垂直于气涨轴7的轴心线方向延伸设置，导轨1位于多对安装轴头8上的气涨轴7的下方。传动机构为包括齿轮20、齿条2、驱动电机3，齿轮20固定于驱动电机3的输出轴上，齿轮20与齿条2相啮合，驱动电机3固定于导轨1上，齿条2固定于剪叉式升降机构5上。
安装支架13上还安装有张力控制装置、纠偏装置9、位置传感装置，张力控制装置包括压力传感器10和磁粉制动器11，磁粉制动器11与调速电机14进行传动，并与主动安全轴头同轴相连；位置传感装置包括位于安装支架13上的位置传感器4和位于换卷输送平台6上的位置信号器19，每个主动安全轴头对应设置有三个位置传感器4，分别是定位换卷输送平台6开始进行提升运动位置的提升位置传感器401、定位拆卸空的气涨轴位置的卸轴位置传感器402以及定位在安全轴头8上安装料卷18位置的上料位置传感器403。每个主动安全轴头都对应设置有一套张力控制装置和一套纠偏装置9。
请参阅图1至图3，当气涨轴701缺料时，系统会通过外置机械手（未示出），将料卷18放置在换卷输送平台6上，驱动电机3开启，带动齿轮20转动，齿轮20又带动齿条2向前运动，剪叉式升降机构5及固定在其上面的换卷输送平台6同时向前运动，当位置信号器19到达提升位置传感器401的时候，驱动电机3停止，换卷输送机构停止向前运动，此时换卷输送平台6上的空轴位601位于气涨轴701的正下方。剪叉式升降机构5开启，推动换卷输送平台6向上提升，当位置信号器19到达卸轴位置传感器402的时候，剪叉式升降机构5停止并保持高度，此时气涨轴701已被取至空轴位601上。驱动电机3开启，换卷输送平台6继续向前运动，当位置信号器19到达上料位置传感器403的时候，驱动电机3停止，此时料卷已安装至安全轴头8上，同时剪叉式升降机构5反向开启，带动换卷输送平台6向下运动，当换卷输送平台6降至最低点时，驱动电机3反向开启，带动换卷输送平台6向后运动至起始位置。
多层物料放卷机构上的多层物料放出后，通过导辊传送同时输入复合机中进行复合。在多层物料复合设备运行过程中，通过处理压力传感器10实时反馈的张力数据，利用磁粉制动器11间接控制气涨轴7的转速，实现多个料卷18同速出布进入复合机16进行复合，并通过纠偏装置9实现放卷的同时自动对边保持多层布面平整服帖粘合。
以上实施例以三对安全轴头为例作具体说明，实际生产中以大于三对安全轴头来实施都是能够实现的。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多层物料放卷机构，包括安装支架，所述的安装支架上安装有多对用于夹紧料轴的夹紧旋转装置，每对所述夹紧旋转装置均可拆卸地安装一根所述的料轴，其特征在于：所述的多层物料放卷机构还包括换卷输送机构，所述的换卷输送机构包括换卷输送平台及驱动所述换卷输送平台运行的动力系统，所述的动力系统包括导轨、驱动所述换卷输送平台沿所述导轨移动的传动机构、驱动所述换卷输送平台升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的换卷输送平台至少包括一个料位和一个空轴位。
3.根据权利要求2所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的料位和所述的空轴位均为弧形凹槽，且当卷绕有成卷物料的所述料轴放置在所述料位上，空的所述料轴放置在所述空轴位上时，卷绕有成卷物料的所述料轴的轴心线与空的所述料轴的轴心线位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的夹紧旋转装置为安全轴头，每对所述的安全轴头包括一个主动安全轴头和一个从动安全轴头，所述的主动安全轴头和所述的从动安全轴头分别对应安装在所述的安装支架上。
5.根据权利要求4所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的安装支架上还安装有张力控制装置，所述张力控制装置包括压力传感器和磁粉制动器，所述的磁粉制动器与调速电机进行传动，并与所述的主动安全轴头同轴相连，每个所述的主动安全轴头对应设置有一套所述的张力控制装置。
6.根据权利要求1所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的安装支架上还安装有纠偏装置，每个所述的主动安全轴头对应设置有一套所述的纠偏装置。
7.根据权利要求1所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的多层物料放卷机构还包括位置传感装置，其包括位于所述安装支架上的位置传感器和位于所述换卷输送平台上的位置信号器，每个所述的主动安全轴头至少对应设置有三个所述的位置传感器，分别是定位所述换卷输送平台开始进行提升运动的位置的提升位置传感器、定位所述输送平台拆卸出空的所述料轴的位置的卸轴位置传感器以及定位在所述安全轴头上安装卷绕有成卷物料的所述料轴的位置的上料位置传感器。
8.根据权利要求1所述的多层物料放卷机构，其特征在于：多对所述的夹紧装置上的所述料轴的轴心线均沿第一方向平行设置，所述的导轨沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置并位于多对所述的夹紧装置上的所述料轴的下方。
9.根据权利要求1所述的多层物料放卷机构，其特征在于：所述的传动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述的齿轮固定于所述驱动电机的输出轴上，所述的齿轮与所述的齿条相啮合，所述的驱动电机与所述的齿条中的其中一个固定于所述的导轨上，另一个固定于所述的升降机构上。
10.一种多层物料复合设备，包括将多层物料复合的复合机，其特征在于：所述的多层物料复合设备还包括权利要求1至9任意一项所述的多层物料放卷机构，所述多层物料放卷机构放出的多层物料进入所述复合机中。
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