CN210911153U - 一种具有贴合功能的膜带贴合机 - Google Patents

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万红霞
黄浩邦
叶浩江
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Abstract

本实用新型公开了一种具有贴合功能的膜带贴合机,其包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头,贴合机头的上视觉识别装置对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别,贴合机头在抓取物料后通过下视觉识别装置对物料的中心和角度进行后识别;贴合时,贴合机头调整物料的中心和角度位置以对齐保护膜和物料的中心和角度位置。本实用新型通过自动化贴合实现高效率和高精度的保护膜和物料贴合。

Description

一种具有贴合功能的膜带贴合机
技术领域
本实用新型涉及摄像头组装设备技术领域,特别是一种具有贴合功能的膜带贴合机。
背景技术
手机摄像头模组都需要设置保护盖,保护盖外表面也需要贴合保护膜,以在后续的组装环节中避免对摄像头模组的损坏。目前将保护膜贴合在保护盖上,都是采用人工作业的方式,工人需要采用特定的治具控制贴合位置,例如:保护盖的中心和角度都需要与保护膜的中心和角度对齐,否则贴歪了会产生不良品。目前人工作业效率和精度都比较低,而且人工作业成本比较高,企业负担比较重。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种具有贴合功能的膜带贴合机。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种具有贴合功能的膜带贴合机,其包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头,贴合机头的上视觉识别装置对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别,贴合机头在抓取物料后通过下视觉识别装置对物料的中心和角度进行后识别;贴合时,对齐保护膜和物料的中心和角度;其中,物料输送线包括传送带,装载物料的料盘在传送带的上料位、取料位、下料位依次传送;保护膜输送线包括用于将保护膜卷放卷的放卷装置、用于将从保护膜卷上撕下的薄膜废料收集的收废装置、用于提供保护膜和物料的贴合工位的贴合平台、用于在贴合平台前后两端固定的卷带轨道装置、用于提供保护膜卷放卷拉力的压带导向装置以及用于将贴合有物料的保护膜卷进行收卷的收卷装置;贴合机头由横跨物料输送线和保护膜输送线的主梁控制实现沿XY轴移动以及旋转的功能。
上述技术方案中,所述物料输送线还包括升降装置,设置于传送带的上料位和/或下料位,用于上料位时将满料盘进行定位并下降放置在传送带上,用于下料位时将位于下料位的空料盘托举脱离传送带。
上述技术方案中,所述升降装置包括升降电机,升降电机通过传动组件驱动位于传送带两侧的支架升降,支架上设置有将料盘的四角托举的限位托板。
上述技术方案中,所述卷带轨道装置包括真空吸附平台,该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通;真空吸附平台设置有限制卷带移动位置的可调式限位组件;该可调式限位组件包括位于真空吸附平台一侧的固定限位件以及位于另一侧的活动限位件。
上述技术方案中,所述贴合平台包括真空吸附平台,该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通。
上述技术方案中,所述放卷装置、收废装置、收卷装置均通过由电机驱动的料辊实现放卷或收卷。
上述技术方案中,所述贴合机头包括X轴驱动电机、升降电机和旋转电机;X轴驱动电机驱动真空吸附机头沿X轴方向移动;升降电机通过凸轮、连杆和弹性件驱动真空吸附机头上下升降;真空吸附机头通过一管道与抽真空装置连通,通过另一管道与破真空装置连通;旋转电机驱动真空吸附机头旋转以调整被抓取物料的角度。
本实用新型的有益效果是:
1、对保护盖进行中真空取料而非人工需要,过程无人为接触,更好地保护了产品。
2、可实现同时对多种不同规格的物料进行贴合。
3、自动化贴合,大大提高了生产效率,降低了人工成本和提高了贴合精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型保护膜输送线的结构示意图。
图3是本实用新型升降装置的结构示意图。
图4是本实用新型贴合机头的结构示意图。
图中,1、传送带;2、料盘;3、升降装置;4、上料位;5、取料位;6、下料位;7、放卷装置;8、收废装置;9、贴合平台;10、卷带轨道装置;11、压带导向装置;12、收卷装置;13、主梁;14、贴合机头;15、固定限位件;16、活动限位件;17、X轴驱动电机;18、升降电机;19、真空吸附机头;20、连杆;21、弹性件;22、上视觉识别装置;23、下视觉识别装置;24、支架;25、限位托板;26、升降电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例的物料为保护盖,保护盖被放置于料盘2中,料盘2上设置有多个阵列的料槽,每一料槽放置一个保护盖。保护膜整卷设置,保护膜一面贴在卷带基层上,另外的粘贴面有覆盖薄膜进行保护,贴合前需要将薄膜撕下。
如图1-4所示,一种具有贴合功能的膜带贴合机,其包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头14,贴合机头14的上视觉识别装置22对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别,贴合机头14在抓取物料后通过下视觉识别装置23对物料的中心和角度进行后识别;贴合时,对齐保护膜和物料的中心和角度;其中,物料输送线包括传送带1,装载物料的料盘2在传送带1的上料位4、取料位5、下料位6依次传送;保护膜输送线包括用于将保护膜卷放卷的放卷装置7、用于将从保护膜卷上撕下的薄膜废料收集的收废装置8、用于提供保护膜和物料的贴合工位的贴合平台9、用于在贴合平台9前后两端固定的卷带轨道装置10、用于提供保护膜卷放卷拉力的压带导向装置11以及用于将贴合有物料的保护膜卷进行收卷的收卷装置12;贴合机头14由横跨物料输送线和保护膜输送线的主梁13控制实现沿XY轴移动以及旋转的功能。上视觉识别装置22和下视觉识别装置23均采用CCD视觉识别系统,分别对保护膜和保护盖的中心和角度进行识别,然后通过贴合机头14对保护盖进行位置调整,保持保护盖与保护膜的中心和角度保持对齐,实现高精度贴合。
具体的,所述物料输送线还包括升降装置3,设置于传送带1的下料位6,用于下料时将位于下料位6的空料盘托举脱离传送带1,便于工人将空料盘回收。所述升降装置3包括升降电机26,升降电机26通过传动组件驱动位于传送带1两侧的支架24升降,支架24上设置有将空料盘的四角托举的限位托板25,限位托板25有托举和限位的功能。更进一步的,为了保障料盘在传送带1上的位置准确,在传送带1的上料位4同样设置有上述的升降装置3,人工放置料盘的时候直接放置在升降装置3之上继而能够确定料盘下放在传送带1上的位置,保障了在取料位5置上保护盖的位置得到保证。
具体的,所述卷带轨道装置10包括真空吸附平台,该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通;真空吸附平台设置有限制卷带移动位置的可调式限位组件;该可调式限位组件包括位于真空吸附平台一侧的固定限位件15以及位于另一侧的活动限位件16。同理的,所述贴合平台9包括真空吸附平台,该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通。真空吸附保护膜,可以保证保护膜在贴合的时候不会移动,提高贴合的精度。
具体的,所述放卷装置7、收废装置8、收卷装置12均通过由电机驱动的料辊实现放卷或收卷。
具体的,所述贴合机头14包括X轴驱动电机17、升降电机18和旋转电机;X轴驱动电机17驱动真空吸附机头19沿X轴方向移动;升降电机18通过凸轮、连杆20和弹性件21驱动真空吸附机头19上下升降;真空吸附机头19通过一管道与抽真空装置连通,通过另一管道与破真空装置连通;旋转电机驱动真空吸附机头19旋转以调整被抓取物料的角度。破真空装置可以有利于贴合机头14迅速解除对保护盖的真空吸附抓取作用。通过凸轮和连杆20的作用,提供了压合力,更好地将保护盖与保护膜贴合。而弹性件21由提供了一定的弹性回力,而不会对保护盖产生损坏,保证了产品的质量。
本实用新型的工作原理:人工将保护膜的卷带放入放卷装置7,将薄膜撕下缠绕固定在收废装置8,将展开的保护膜穿过前卷带轨道装置10、贴合平台9、后卷带轨道装置10、压带导向装置11缠绕固定在收卷装置12,收卷装置12和压带导向装置11提供卷带前移的动力。人工将装载保护盖的料盘放置在升降装置3上,升降装置3下降将料盘定位下放在传送带1上。
在贴合之前,展开的保护膜在贴合平台9上停留并通过真空吸附定位,并且前后两端分别被卷带轨道装置10真空吸附定位,贴合机头14的上视觉识别装置22对贴合平台9上的保护膜的中心和角度进行识别获得保护膜识别数据。
贴合时,料盘从上料位4传送到取料位5,贴合机头14从料盘中将保护盖真空吸附抓取,移动到下视觉识别装置23上方进行保护盖的中心和角度识别以获得保护盖识别数据,通过电脑分析软件将保护膜识别数据和保护盖识别数据进行对比输出对贴合机头14自动调整位置的指令,贴合机头14调整位置后移动至贴合平台9上方,下降将保护盖贴合和压合在对应的保护膜上。
贴合之后,卷带轨道装置10、贴合平台9的真空吸附放开,压带导向装置11和收卷装置12将已贴合的保护膜拉回进行收卷。
当取料位5的料盘空盘之后,传送带1将空料盘送至下料位6,升降装置3上升降空料盘托起进行人工收盘,同时,位于上料位4的满料盘送至取料位5,等待下一次作业。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:包括物料输送线、保护膜输送线、以及将物料从物料输送线中搬运到保护膜输送线中与保护膜贴合的贴合机头,贴合机头的上视觉识别装置对保护膜输送线中展开的保护膜的中心和角度进行先识别,贴合机头在抓取物料后通过下视觉识别装置对物料的中心和角度进行后识别;贴合时,对齐保护膜和物料的中心和角度;其中,物料输送线包括传送带,装载物料的料盘在传送带的上料位、取料位、下料位依次传送;保护膜输送线包括用于将保护膜卷放卷的放卷装置、用于将从保护膜卷上撕下的薄膜废料收集的收废装置、用于提供保护膜和物料的贴合工位的贴合平台、用于在贴合平台前后两端固定的卷带轨道装置、用于提供保护膜卷放卷拉力的压带导向装置以及用于将贴合有物料的保护膜卷进行收卷的收卷装置;贴合机头由横跨物料输送线和保护膜输送线的主梁控制实现沿XY轴移动以及旋转的功能。
2.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:所述物料输送线还包括升降装置,设置于传送带的上料位和/或下料位,用于上料位时将满料盘进行定位并下降放置在传送带上,用于下料位时将位于下料位的空料盘托举脱离传送带。
3.根据权利要求2所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:所述升降装置包括升降电机,升降电机通过传动组件驱动位于传送带两侧的支架升降,支架上设置有将料盘的四角托举的限位托板。
4.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:所述卷带轨道装置包括真空吸附平台,该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通;真空吸附平台设置有限制卷带移动位置的可调式限位组件;该可调式限位组件包括位于真空吸附平台一侧的固定限位件以及位于另一侧的活动限位件。
5.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:所述贴合平台包括真空吸附平台,该真空吸附平台通过管道与抽真空装置连通。
6.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:所述放卷装置、收废装置、收卷装置均通过由电机驱动的料辊实现放卷或收卷。
7.根据权利要求1所述的一种具有贴合功能的膜带贴合机,其特征在于:所述贴合机头包括X轴驱动电机、升降电机和旋转电机;X轴驱动电机驱动真空吸附机头沿X轴方向移动;升降电机通过凸轮、连杆和弹性件驱动真空吸附机头上下升降;真空吸附机头通过一管道与抽真空装置连通,通过另一管道与破真空装置连通;旋转电机驱动真空吸附机头旋转以调整被抓取物料的角度。
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