CN203326017U - 电池保护膜处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池保护膜处理装置，其包括：工作台，支撑并固定放置到其上的表面粘贴有保护膜的电池，保护膜具有突出于电池表面的边缘部分；保护膜去除机构，将工作台上的电池的保护膜从电池上撕下；保护膜收集机构，收集通过保护膜去除机构撕下的电池的保护膜；以及控制器，通信连接于保护膜去除机构、保护膜收集机构。由此，能获得撕膜时的着力点，进而能容易地去除保护膜，可以实现对电池保护膜的自动化去除，大大提高生产效率，降低人力成本。

Description

电池保护膜处理装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，尤其涉及一种电池保护膜处理装置。

背景技术

锂离子软包电池通常采用软包工艺，由于其生产工艺复杂，在机械设备及人工操作过程中极易对外包袋造成损伤，影响电芯外观甚至安全性能，不仅降低了电芯优率，也降低了电芯的安全性因此软包电池在生产过程中需要采用保护膜进行保护，一般在注液前包保护膜，出货前将其去除以减少锂离子软包电池的厚度从而提高电池体积能量密度，同时方便进行接下来的组装操作。

目前国内已经有公司开始研究和实现自动包保护膜设备，但是对于去除保护膜方面，由于保护膜完全黏在锂离子软包电池的表面，因此机械设备没有着力点，难以去除保护膜。目前行业内一直采用人工操作去除保护膜，但人工操作严重影响生产效率，同时人工操作容易对电芯表面造成划伤、抓伤等外观坏品影响产品优率。综上所述，解决保护膜自动化去除问题对于提高锂离子电池机械化水平，降低人力成本有极大改善。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电池保护膜处理装置，其能获得撕膜时的着力点进而容易地去除保护膜，实现电池保护膜去除的自动化，提高了生产效率，节约了人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电池保护膜处理装置，其包括：工作台，支撑并固定放置到其上的表面粘贴有保护膜的电池；保护膜去除机构，将工作台上的电池的保护膜从电池上撕下；保护膜收集机构，收集通过保护膜去除机构撕下的电池的保护膜；以及控制器，通信连接于保护膜去除机构、保护膜收集机构。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型所述的电池保护膜处理装置，由于采用工作台支撑并固定放置到其上的表面粘贴有保护膜的电池，从而获得撕膜时的着力点，再采用保护膜去除机构和保护膜收集机构，能容易地去除保护膜，可以实现对电池保护膜的自动化去除，大大提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

图1为根据本实用新型一实施例的电池保护膜处理装置的立体图；

图2为图1的一圆圈部分的放大图；

图3为图1的另一圆圈部分的放大图；

图4为表面粘贴有保护膜的电池的放大立体图；

图5为根据本实用新型另一实施例的电池保护膜处理装置的立体图；

图6是图5的变化实施例的立体图。

其中，附图标记说明如下：

1上料传送机构                      51导轨

  11输送面                         52滑体

2拾料机构                          53机械手

  21滑轨                            531机械手指

  22滑块                          6下料传送机构

  23吸盘                           61输送面

  24气缸                          7控制器

3工作台                           8定位机构

  31真空抽吸孔                     81定位板

  32表面                           82推板

4保护膜去除机构                    83气缸

  41滑杆                          9电池

  42滑座                          10保护膜

  43机械手                         101边缘部分

    431机械手指                    102突片

5保护膜收集机构                    T枢转机构

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的电池保护膜处理装置。

首先说明根据本实用新型的电池保护膜处理装置。

参照图1、图4、图5和图6，根据本实用新型的电池保护膜处理装置包括：工作台3，支撑并固定放置到其上的表面粘贴有保护膜10的电池9，保护膜10具有突出于电池9表面的边缘部分101；保护膜去除机构4，将工作台3上的电池9的保护膜10从电池9上撕下；保护膜收集机构5，收集通过保护膜去除机构4撕下的电池9的保护膜10；以及控制器7，通信连接于保护膜去除机构4、保护膜收集机构5。

电池9的保护膜10可以为两片，分别粘贴于电池9的正面和背面（图4仅示出粘贴于正面的保护膜10）。保护膜10具有突出于电池9表面的边缘部分101，以方便保护膜去除机构4进行操作，同时也方便保护膜10粘贴在电池9表面的前序操作。保护膜10突出于电池9表面的边缘部分101可以是保护膜10的边缘部分101整体突出于电池9表面。优选地，参照图4，保护膜10设有相对在电池9底部突出的突片102。保护膜10的突片102的位置可根据电池9实际生产需要进行调整。

为了将表面粘贴有保护膜10的电池9放置到工作台3上，参照图1，在一实施例中，根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置还可包括：上料传送机构1，输送表面粘贴有保护膜10的电池9；拾料机构2，从上料传送机构1上将表面粘贴有保护膜10的电池9拾取并放置到工作台3上、以及将撕下保护膜10的电池9从工作台3上拾取，且通信连接于控制器7；以及下料传送机构6，承载并输送拾料机构2拾取并放置到其上的撕去保护膜10的电池9。

为了将表面粘贴有保护膜10的电池9放置到工作台3上，参照图5和图6，在另一实施例中，根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置还可包括：上料传送机构1，向工作台3输送表面粘贴有保护膜10的电池9；以及下料传送机构6，承载并输送工作台3放置到其上的撕去保护膜10的电池9；其中，工作台3的表面32为斜面，上料传送机构1紧邻工作台3的一侧且上料传送机构1的输送面11高于工作台3的表面32，工作台3的另一侧紧邻下料传送机构6且工作台3的表面32高于下料传送机构6的输送面61。上料传送机构1利用重力将表面粘贴有保护膜10的电池9滑落在工作台3上，工作台3利用重力将撕去保护膜10的电池9滑落到下料传送机构6上。

为了使工作台3向下料传送机构6输送表面撕去保护膜10的电池9，在另一实施例中，参照图6，根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置还可包括：上料传送机构1，向工作台3输送表面粘贴有保护膜10的电池9；下料传送机构6，承载并输送工作台3放置到其上的撕去保护膜10的电池9；以及枢转机构T，通信连接于控制器7且枢转连接于工作台3，以使工作台3向下料传送机构6枢转，进而将工作台3上的撕去保护膜10的电池9输送到下料传送机构6上；其中，工作台3的表面32为斜面或平面，上料传送机构1紧邻工作台3的一侧且上料传送机构1的输送面11高于工作台3的表面32，工作台3的另一侧紧邻下料传送机构6且工作台3的表面32高于下料传送机构6的输送面61。换句话说，工作台3利用重力将表面撕去保护膜10的电池9滑落到下料传送机构6上。

当工作台3的表面32采用斜面时，工作台3的表面32的倾斜角度以满足滑落为限。

在上料传送机构1的一实施例中，参照图1，上料传送机构1可为传送带。当然不限于此，上料传送机构1也可以采用气缸往复带动平台的方式来实现。

在拾料机构2的一实施例中，参照图1，拾料机构2可包括：滑轨21，位于上料传送机构1、工作台3、下料传送机构6的上方；滑块22，连接于滑轨21并沿滑轨21做直线往复运动；吸盘23；以及气缸24，固定于滑块22且连接于吸盘23，以驱动吸盘23上下往复运动。优选地，参照图1，滑块22与滑轨21构成使得滑块22沿滑轨21做直线往复运动的移动副。所述移动副可以为平面与平面副、螺旋副（例如滚珠丝杆类螺旋副）。当采用不同的运动副时，运动副中的主动件和从动件会有所变化，相应的驱动主动件所运动的驱动装置也会发生变化，这些均属于本领域公知常识，本领域技术人员可以依据实际情况进行选择。

至于工作台3支撑并固定放置到其上的表面粘贴有保护膜10的电池9，在工作台3的一实施例中，参照图1，工作台3设置多个与外部抽真空装置连通的真空抽吸孔31，所述外部抽真空装置与控制器7通信连接。真空抽吸孔31可为4～6个，对电池9实施均匀的作用力以固定电池9。当采用前述重力滑落传送时（参照图5和图6），当上料传送机构1利用重力将表面粘贴有保护膜10的电池9滑落在工作台3时，外部抽真空装置通过真空抽吸孔31利用抽吸力将表面粘贴有保护膜10的电池9固定在工作台3上；当外部抽真空装置停止工作时，工作台3通过本身倾斜的表面32或利用枢转机构T使工作台3的表面32枢转，进而提高重心使撕去保护膜10的电池9产生滑动，从而使得撕去保护膜10的电池9从工作台3上滑落到下料传送机构6上。

在工作台3的另一实施例中，参照图1，工作台3至少其表面为非导电材料，避免放置电池9时导致电池9短路。

在保护膜去除机构4的一实施例中，参照图1和图2，保护膜去除机构4可包括：滑杆41；滑座42，连接于滑杆41并沿滑杆41做直线往复运动；以及机械手43，连接于滑座42，能够相对滑座42做上下往复运动且具有能够活动的机械手指431。优选地，如图1所示，滑座42与滑杆41构成使得滑座42沿滑杆41做直线往复运动的移动副。所述移动副可以为平面与平面副、螺旋副（例如滚珠丝杆类螺旋副）。当采用不同的运动副时，运动副中的主动件和从动件会有所变化，相应的驱动主动件所运动的驱动装置也会发生变化，这些均属于本领域公知常识，本领域技术人员可以依据实际情况进行选择。机械手指431能够活动可以采用本领域公知的技术来实现，例如三维枢转或二位枢转。

基于机械手43的机械手指431的枢转运动方式，优选地，机械手43的运动轨迹与电池9的保护膜10突出于电池9表面的边缘部分101相交（优选5-60°），或者机械手43的运动轨迹中存在与电池9的保护膜10突出于电池9表面的边缘部分101相邻的部分（换句话说，当机械手43的机械手指431处于邻近电池9表面的边缘部分101时，机械手43的机械手指431能够枢转闭合，从而可以将保护膜10突出于电池9表面的边缘部分101夹住）。

当保护膜10设有相对电池9底部突出的突片102时，优选地，机械手43的运动轨迹与保护膜10的突片102相交（优选5-60°），或者机械手43的运动轨迹中存在与保护膜10的突片102相邻的部分，以方便机械手43的机械手指431准确对准保护膜10的突片102。

在保护膜去除机构4的另一实施例中，保护膜去除机构4可为单独的带有机械手指的机械手，而无需像图1所示的机械手需要设置于滑座42。换句话说，保护膜去除机构4可以仅为公知的机械手。

在保护膜收集机构5的一实施例中，参照图1和图3，保护膜收集机构5包括：导轨51；滑体52，滑动连接于导轨51；以及机械手53，连接于滑体52，能够相对滑体52上下运动且具有能够活动的机械手指531。优选地，参照图1，滑体52与导轨51构成使得滑体52沿导轨51做直线往复运动的移动副。所述移动副可以为平面与平面副、螺旋副（例如滚珠丝杆类螺旋副）。当采用不同的运动副时，运动副中的主动件和从动件会有所变化，相应的驱动主动件运动的驱动装置也会发生变化，这些均属于本领域公知常识，本领域技术人员可以依据实际情况进行选择。机械手指531能够活动可以采用本领域公知的技术来实现，例如三维枢转或二位枢转。

在保护膜收集机构5的另一实施例中，保护膜收集机构5可为机械手。换句话说，保护膜收集机构5可以仅为公知的机械手。

在根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置中，参照图1，所述电池保护膜处理装置还可包括定位机构8，定位机构8通信连接于控制器7。定位机构8可包括：定位板81，设置于工作台3上；推板82，面向工作台3和定位板81设置；以及气缸83，连接于推板82，以驱动推板82面向工作台3运动而推动工作台3上的粘贴有保护膜10的电池9抵靠于定位板81上。

在下料传送机构6的一实施例中，参照图1，下料传送机构6可为传送带。当然不限于此，下料传送机构6也可以采用气缸往复带动平台的方式来实现。

在根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置中，优选地，控制器7可为计算机或单片机。

在根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置中，所述的通信连接可以为有线连接或无线连接。

其次仅结合图1简单说明根据本实用新型的电池保护膜处理装置的操作。

参照图1，工作时，上料传送机构1将待去除保护膜的电池9输送至上料位置。拾料机构2的滑块22沿滑轨21直线运动至上料位置，气缸24驱动吸盘23吸取上料位置上的电池9，将其转移至工作台3上。随后气缸83驱动推板82面向工作台3运动，其推动位于工作台3上的电池9抵靠于定位板81上，由此，电池9被准确定位，之后控制器7通信外部抽真空装置，外部抽真空装置启动，并通过工作台3上的真空抽吸孔31固定电池9；保护膜去除机构4动作，保护膜去除机构4的滑座42沿滑杆41直线运动至固定在工作台3上的电池9上方，连接于滑座42的机械手43的机械手指431准确夹住保护膜10的突片102，然后机械手43在滑座42的带动下沿滑杆41以适宜速度直线运动直到完全撕下保护膜10。当机械手43将保护膜10完全撕下后，保护膜收集机构5的滑体52沿导轨51直线运动至机械手43的对应位置（或者机械手43在滑座42的带动下沿滑杆41相对保护膜收集机构5运动，或者两者一起运功），机械手53的机械手指531夹住保护膜10将其从机械手43上取下（之后保护膜收集机构5的滑体52沿导轨51运动，以使机械手53的机械手指531夹持着收集到的保护膜10运动到规定回收位（例如回收容器中）并释放）。然后拾料机构2将撕去保护膜10的电池9运送至下料传送机构6上，下料传送机构6将去除保护膜10后的电池9输送至下料位置。整个操作流程全部由控制器7控制实现。

上述操作可以撕去电池9一个面（正面或背面）上的保护膜10，图4所示为粘贴于电池9的正面的保护膜10，对于另一个面上的保护膜10的去除，同上述操作，只是需要将电池9颠倒（采用人工或自动方式）即可。

最后需要说明的是，在根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置中，电池可以是软包装锂离子电池、硬壳锂离子电池，但不限于此，根据本实用新型所述的电池保护膜处理装置可以适用于任何电池的保护膜去除。

Claims (10)

1.一种电池保护膜处理装置，其特征在于，所述电池保护膜处理装置包括：

工作台（3），支撑并固定放置到其上的表面粘贴有保护膜（10）的电池（9），保护膜（10）具有突出于电池（9）表面的边缘部分（101）；

保护膜去除机构（4），将工作台（3）上的电池（9）的保护膜（10）从电池（9）上撕下；

保护膜收集机构（5），收集保护膜去除机构（4）撕下的电池（9）的保护膜（10）；

控制器（7），通信连接于保护膜去除机构（4）、保护膜收集机构（5）。

2.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，所述电池保护膜处理装置还包括：

上料传送机构（1），输送表面粘贴有保护膜（10）的电池（9）；

拾料机构（2），从上料传送机构（1）上将表面粘贴有保护膜（10）的电池（9）拾取并放置到工作台（3）上、以及将撕下保护膜（10）的电池（9）从工作台（3）上拾取并送出，且通信连接于控制器（7）；以及

下料传送机构（6），承载并输送拾料机构（2）拾取并放置到其上的撕去保护膜（10）的电池（9）。

3.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，所述电池保护膜处理装置还包括：

上料传送机构（1），向工作台（3）输送表面粘贴有保护膜（10）的电池（9）；以及

下料传送机构（6），承载并输送工作台（3）放置到其上的撕去保护膜（10）的电池（9）；

其中，工作台（3）的表面（32）为斜面，上料传送机构（1）紧邻工作台（3）的一侧且上料传送机构（1）的输送面（11）高于工作台（3）的表面（32），工作台（3）的另一侧紧邻下料传送机构（6）且工作台（3）的表面（32）高于下料传送机构（6）的输送面（61）。

4.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，所述电池保护膜处理装置还包括：

上料传送机构（1），向工作台（3）输送表面粘贴有保护膜（10）的电池（9）；

下料传送机构（6），承载并输送工作台（3）放置到其上的撕去保护膜（10）的电池（9）；以及

枢转机构（T），通信连接于控制器（7）且枢转连接于工作台（3），以使工作台（3）向下料传送机构（6）枢转，进而将工作台（3）上的撕去保护膜（10）的电池（9）输送到下料传送机构（6）上；

其中，工作台（3）的表面（32）为斜面或平面，上料传送机构（1）紧邻工作台（3）的一侧且上料传送机构（1）的输送面（11）高于工作台（3）的表面（32），工作台（3）的另一侧紧邻下料传送机构（6）且工作台（3）的表面（32）高于下料传送机构（6）的输送面（61）。

5.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，保护膜（10）设有相对电池（9）底部突出的突片（102）。

6.根据权利要求2所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，拾料机构（2）包括：

滑轨（21），位于上料传送机构（1）、工作台（3）、下料传送机构（6）上方；

滑块（22），连接于滑轨（21）并沿滑轨（21）做直线往复运动；

吸盘（23）；以及

气缸（24），固定于滑块（22）且连接于吸盘（23），以驱动吸盘（23）做上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，工作台（3）设置多个与外部抽真空装置连通的真空抽吸孔（31），所述外部抽真空装置与控制器（7）通信连接。

8.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，保护膜去除机构（4）包括：

滑杆（41）；

滑座（42），连接于滑杆（41）并沿滑杆（41）做直线往复运动；以及

机械手（43），连接于滑座（42），能够相对滑座（42）做上下往复运动且具有能够活动的机械手指（431）。

9.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，保护膜收集机构（5）包括：

导轨（51）；

滑体（52），滑动连接于导轨（51）；以及

机械手（53），连接于滑体（52），能够相对滑体（52）上下运动且具有能够活动的机械手指（531）。

10.根据权利要求1所述的电池保护膜处理装置，其特征在于，所述电池保护膜处理装置还包括定位机构（8），定位机构（8）通信连接于控制器（7），定位机构（8）包括：

定位板（81），设置于工作台（3）上；

推板（82），面向工作台（3）和定位板（81）设置；以及

气缸（83），连接于推板（82），以驱动推板（82）面向工作台（3）运动而推动工作台（3）上的粘贴有保护膜（10）的电池（9）抵靠于定位板（81）上。

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