CN108094490A - 扇贝取丁机及其取丁工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及海鲜产品加工技术领域，特别涉及扇贝取丁机，包括步进转盘、开壳取丁装置和切口撬壳装置，开壳取丁装置和切口撬壳装置均位于步进转盘旁侧，步进转盘底部设有转动组件，步进转盘顶部设有若干个限位组件，所有限位组件沿步进转盘转动方向依次等角度设置，切口撬壳装置包括有切口组件和用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起组件，翘起组件位于开壳取丁装置和切口组件之间，切口组件包括有切口刀和用以驱动切口刀在竖直方向移动的升降组件，本发明通过能够自动打开上壳便于下个工序的进行，降低了工人的劳动强度，避免了因工人使用刀具撬扇贝而引起的工伤事件；取丁工艺步骤少，效率是人工取丁的10倍以上，无内脏和裙边残留，成品率达到99％。
Description
技术领域
本发明涉及海鲜产品加工技术领域，特别涉及扇贝取丁机及其取丁工艺。
背景技术
扇贝，属于双壳类软体动物，双壳纲牡蛎目，附着在浅海岩石或沙质海底生活，扇贝品种多，约有400余种，是世界各地重要的海洋渔业资源之一，扇贝的壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值，目前从生扇贝中取出扇贝丁大多是人工手动进行作业的，生扇贝的贝壳处于紧闭状态，人工要打开扇贝壳需要较大的力气和较长的时间，人工使用刀具开壳中如果开壳技能不够熟练还容易伤及自身，同时长时间工作会对工人带来较大的劳动强度。
公开号为CN204245029的中国实用新型专利公开了一种扇贝开壳取贝柱设备，公开号为CN204047816的实用新型专利同样公开了一种自动化扇贝开壳取贝柱设备和公开号CN103229821的发明专利公开了一种扇贝自动脱壳取肉机，上述三个专利的技术方案都是采用热加工，非鲜取丁，严重影响产品风味；
而公开号为CN106259819A的中国发明专利公开一种扇贝取丁机，包括机架，空压机，真空泵，机架上设环形传送带，机架上、沿传送带依次布置：一个或两个扇贝活体摆放工位，从扇贝活体边缘将扇贝上壳切除一部分的切口工位，清除切口工位切除废壳的第一废壳清理工位，将扇贝上壳揭开并将扇贝闭壳肌与上壳连接处切断的上壳分离工位，清除上壳分离工位揭下的上壳的第二废壳清理工位，清除内脏及裙边的抽取工位，取下扇贝闭壳肌的挖取工位，从取下扇贝下壳的卸壳工位；所述的传送带包括绕设在轮上的链条或皮带，均匀设置在链条或皮带上的若干个夹持单元，所述的夹持单元包括底座，底座上表面设置两个固定卡爪，底座体上、两个固定卡爪中间设置滑槽，滑槽内配合设置滑柱，靠近滑柱的一端设置穿越滑槽的活动卡爪，滑槽内设置一端抵在滑柱该端的弹簧，滑柱的另一端露在滑槽外，所述的固定卡爪和活动卡爪可将单个扇贝活体托举悬空并固定在底座的上方，虽然为鲜取丁的装置，但是采用流水线式结构，占用的体积大，其吸管的开口端可抵在六个扇贝下壳上并将扇贝的闭壳肌、内脏及裙边一并包容，真空泵产生的负压将内脏及裙边吸走，而采用真空吸附的方式难以将内脏及裙边清理干净，会有残留的内脏及裙边吸附在闭壳肌上，依然需要人工再次切除，增加了人工，降低了扇贝取丁效率，而且结构也更加复杂，因此，需要研发一款更加智能的扇贝取丁机以及一种更加简化的扇贝取丁工艺。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供扇贝取丁机。
本发明的另一目的在于提供上述扇贝取丁机的取丁工艺。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
扇贝取丁机，包括步进转盘、开壳取丁装置和切口撬壳装置，所述开壳取丁装置和切口撬壳装置位于步进转盘旁侧，步进转盘底部设有用以驱动步进转盘转动的转动组件，所述步进转盘顶部设有若干个用以对扇贝进行限位的限位组件，所有所述限位组件沿步进转盘转动方向依次等角度差设置，所述切口撬壳装置包括有用以将扇贝开口处边缘切掉的切口组件和用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起组件，所述翘起组件位于开壳取丁装置和切口组件之间，所述切口组件包括有切口刀和用以驱动切口刀在竖直方向移动的升降组件，所述开壳取丁装置包括用以将扇贝上壳顶开的开壳组件、取丁组件和用以夹紧扇贝下壳的两个夹紧组件，两个夹紧组件间隔分布于步进转盘正下方，两个所述夹紧组件结构相同且均包括有用以夹紧扇贝下壳的夹持组件和用以驱动夹持组件升降的升降组件，所述夹持组件位于升降组件顶部，所述取丁组件包括有用以取出扇贝丁的取料组件和用以驱动取料组件转动的旋转组件，所述取料组件位于旋转组件顶部，所述开壳组件包括有用以将扇贝上壳完全打开的去壳组件和用以驱动去壳组件倾斜移动的推送组件。
进一步的，所述升降组件包括有呈竖直设置的滑动块，所述滑动块上设有能够滑动的移动板，所述移动板两侧均设有导滑条，所述滑动块上设有供导滑条滑动的滑槽，所述切口刀固定在滑动块底部，所述滑动块上段设有呈水平设置的连接杆，连接杆贯穿滑动块且连接杆与滑动块之间通过第三轴承连接，该连接杆上紧密套设有转盘，所述转盘远离连接杆的一端设有呈水平设置的第一固定杆，所述滑动块上设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过传动板连接。
进一步的，所述升降组件还包括有用以驱动连接杆沿自身轴线转动的旋转电机，该旋转电机底部设有用以承托旋转电机的承托台，所述连接杆上套设有第二从动皮带轮，所述旋转电机的输出轴上套设有与第二从动皮带轮相配合的第二主动皮带轮，所述第二从动皮带轮和第二主动皮带轮通过第二同步皮带传动连接。
进一步的，所有所述限位组件结构相同且均包括有位于步进转盘顶部并且用以对扇贝限位的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板均为弧形结构，所述步进转盘顶部设有间隔设置的第一安装座和第二安装座，所述第一限位板与第一安装座之间通过第一铰接杆铰接，第二限位板与第二安装座之间通过第二限位杆铰接，所有所述限位组件还均包括有用以驱动第一限位板和第二限位板转动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端上设有连接块，该连接块上设有第三固定杆，所述第三固定杆的一端与第一限位板固定连接，第三固定杆的另一端与第二限位板固定连接，所述步进转盘顶部设有垫块，该垫块顶部设有斜面，所述驱动气缸位于垫块顶部，所述驱动气缸底部设有连接板，所述垫块远离第一限位板的一端设有安装底座，所述连接板靠近安装底座的一端设有铰接件，所述铰接件与安装底座之间通过第三铰接杆铰接。
进一步的，所述翘起组件包括有旋转气缸和用以承托旋转气缸的支撑台，所述旋转气缸的输出端上安装有U型安装板，所述U型安装板上安装有第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起板。
进一步的，所述转动组件包括有位于步进转盘底部的旋转筒，所述旋转筒底部设有支撑板，所述支撑板与旋转筒之间通过第四轴承连接，所述支撑板顶部设有用以驱动旋转筒转动的驱动组件，所述驱动组件包括有驱动电机，所述旋转筒上套设有从动齿轮，所述驱动电机的输出轴上套设有与从动齿轮相啮合的第二主动齿轮。
进一步的，所述升料组件包括有承托架和位于承托架顶部的丝杆升降机，所述丝杆升降机的正上方设有安装箱，所述丝杆升降机的顶部设有传动丝杆，该传动丝杆顶部套设有第一轴承，所述安装箱底部设有轴承座，所述传动丝杆能够转动的安装在轴承座内，所述夹持组件包括有位于安装箱顶部并且呈水平设置的承托板，所述承托板为长方体结构，所述承托板底部设有两个竖直设置的导向杆，所述导向杆贯穿承托架顶部，所述承托板顶部设有两个间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板均为长方体结构，所述第一滑板的长边和第二滑板的长边均与承托板长边平行。
进一步的，所述推送组件包括有固定架和电动推杆，所述固定架顶部设有安装架，所述电动推杆倾斜安装在安装架上，所述电动推杆的输出端上安装有固定件，所述固定件靠近电动推杆的一端设有倾斜设置的定向杆，定位杆的倾斜角度与电动推杆的倾斜角度相同，所述定向杆贯穿固定架顶部，固定架顶部设有供定向杆通过的通孔，所述去壳组件包括有位于固定件顶部并且呈水平设置的第一推送气缸，所述第一推送气缸的输出端上设有两个间隔设置的顶起件，每个所述顶起件顶部均设有用以扩大扇贝上壳开启角度的弧形块。
进一步的，所述旋转组件包括有支撑架和旋转辊筒，所述旋转辊筒呈竖直设置在支撑架顶部，所述旋转辊筒与支撑架之间通过第二轴承连接，所述旋转辊筒上套设有第一从动皮带轮，所述支撑架顶部设有步进电机，该步进电机的输出轴上套设有与第一从动皮带轮相配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮之间通过第一同步皮带传动连接，所述取料组件包括有位于旋转辊筒顶部的安装盒，所述安装盒内设有输出端朝向步进转盘的第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端上设有输出端朝向步进转盘的气夹，所述气夹上设有夹持件，所述夹持件包括有两个间隔设置并且呈水平设置的夹持板，两个所述夹持板均为弧形结构，两个所述夹持板相对的一端下段均设有用以使扇贝下壳与扇贝丁分离的弧形割刀。
上述的扇贝取丁机的取丁工艺，包括以下步骤:
步骤1、人工将扇贝放入至步进转盘顶部，垫块顶部的驱动气缸工作驱动第三固定杆发生移动，第三固定杆带动第一限位板和第二限位板转动，使第一限位板和第二限位板将扇贝固定在步进转盘顶部，驱动电动工作驱动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮带动从动齿轮转动使旋转筒转动，旋转筒转动使步进转盘发生转动，步进转盘带动扇贝移动至切口刀正下方，旋转电机工作在第二同步皮带的作用下使连接杆旋转，连接杆转动使转盘发生旋转，转盘带动传动杆发生移动，传动杆带动滑动块在竖直方向移动，滑块竖直向下使切口刀将扇贝开口处边缘切断；
步骤2、步进转盘再次转动使扇贝旋转至与翘起组件配合的位置，第三推送气缸工作使翘起板向扇贝的开口处移动，并且翘起板通过扇贝开口进入至扇贝内一定距离，旋转气缸工作驱动第三推送气缸转动，使翘起板发生转动将扇贝的上壳翘起一定角度，便于下个工序的进行；
步骤3、然后步进转盘将扇贝旋转至开壳组件旁侧，丝杆升降机工作将安装箱提升至一定高度，使第一弧形板和第二弧形板通过通槽到达能够夹紧扇贝下壳的位置，自锁电机工作驱动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮带动第一滑板和第二滑板向第一主动齿轮的方向移动，第一滑板和第二滑板带动第一弧形板与第二弧形板向扇贝方向移动并且将扇贝的下壳夹紧，第一压紧板和第二压紧板能够将扇贝边压紧，避免取丁组件将扇贝边取出，第一推送气缸工作将顶起件向扇贝的开口处移动，顶起件进入至扇贝内的一定距离，电动推杆工作将第一推送气缸向倾斜方向推送，第一推送气缸带动顶起件向倾斜方向移动，顶起件顶部设有的弧形块将扇贝的上壳完全打开，便于取丁组件的工作；
步骤4、最后，步进转盘将工件旋转至取丁组件旁侧，夹紧组件再次将扇贝的下壳夹紧，第二推送气缸将气夹向扇贝方向推送，气夹上的夹持板能够将扇贝丁夹住，夹持部上的弧形割刀能够将扇贝丁与下壳分离，第二推送气缸复位使扇贝丁被取出，步进电机工作在第一同步皮带的作用下，能够将扇贝丁旋转至步进转盘外便于人工收集。
有益效果：本发明的扇贝取丁机，通过切口刀将扇贝开口处边缘切断，翘起板发生转动将扇贝的上壳翘起一定角度，第一滑板和第二滑板带动第一弧形板与第二弧形板向扇贝方向移动并且将扇贝的下壳夹紧，第一压紧板和第二压紧板能够将扇贝边压紧；顶起件顶部设有的弧形块将扇贝的上壳完全打开，夹紧组件再次将扇贝的下壳夹紧，气夹上的夹持板能够将扇贝丁夹住，夹持部上的弧形割刀能够将扇贝丁与下壳分离，第二推送气缸复位使扇贝丁被取出，而内脏及裙边留在了下壳上，采用转盘式鲜取丁结构，最大程度保留了扇贝丁的营业价值，节约了体积，结构更加简化，稳定性好，机器易于维护，无需额外的真空吸附内脏及裙边的机构，获取的扇贝丁更加干净，无需二次加工，降低了工人的劳动强度，避免了因工人使用刀具撬扇贝而引起的工伤事件；该扇贝取丁机的取丁工艺设计巧妙，采用转盘式多工位设计，步骤少，从将扇贝的上壳翘起，然后顶起至完全打开，接着气夹上的夹持板将扇贝丁夹住，弧形割刀将扇贝丁与下壳分离，最后第二推送气缸复位使扇贝丁被取出，省略了真空吸附内脏及裙边的工序，整个工艺过程自动化程度高，而且取丁效果好，成品率达到99％以上，每台机每小时可以将800-900kg的扇贝取丁，而人工每小时只能将60-80kg的扇贝取丁，该取丁工艺的效率是人工取丁的10倍以上，具有优异的经济价值。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明的俯视示意图；
图4为切口组件的立体结构示意图一；
图5为切口组件的立体结构示意图二；
图6为翘起组件的立体结构示意图；
图7为限位组件的拆分示意图；
图8为本发明的局部剖视示意图；
图9为夹紧组件的立体结构示意图；
图10为夹紧组件的拆分示意图；
图11为开壳组件的立体结构示意图；
图12为图11中B处放大图；
图13为取丁组件的立体结构示意图；
图14为图13中C处放大图；
附图标记说明：步进转盘1，开壳取丁装置2，切口撬壳装置3，转动组件4，旋转筒4a，驱动电机4b，从动齿轮4c，第二主动齿轮4d，限位组件5，第一限位板5a，第二限位板5b，第一安装座5c，第二安装座5d，驱动气缸5e，第三固定杆5f，铰接件5g，切口组件6，升降组件6a，滑动块6a1，移动板6a2，连接杆6a3，转盘6a4，传动板6a5，旋转电机6b，第二从动皮带轮6b1，第二主动皮带轮6b2，第二同步皮带6b3，切口刀6c，翘起组件7，旋转气缸7a，第三推送气缸7b，翘起板7c，开壳组件8，去壳组件8a，第一推送气缸8a1，顶起件8a2，弧形块8a3，推送组件8b，电动推杆8b1，固定件8b2，取丁组件9，取料组件9a，安装盒9a1，第二推送气缸9a2，气夹9a3，夹持件9a4，夹持板9a5，弧形割刀9a6，旋转组件9b，旋转辊筒9b1，步进电机9b2，夹紧组件10，夹持组件10a，承托板10a1，导向杆10a2，第一滑板10a3，第二滑板10a4，第一弧形板10a5，第一压紧板10a6，第二弧形板10a7，第二压紧板10a8，自锁电机10b，第一主动齿轮10b1，升料组件10c，承托架10c1，丝杆升降机10c2，安装箱10c3，传动丝杆10c4。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图14所示的扇贝取丁机，包括步进转盘1、开壳取丁装置2和切口撬壳装置3，所述开壳取丁装置2和切口撬壳装置3均位于步进转盘1旁侧，步进转盘1底部设有用以驱动步进转盘1转动的转动组件4，所述步进转盘1顶部设有若干个用以对扇贝进行限位的限位组件5，所有所述限位组件5沿步进转盘1转动方向依次等角度差设置，所述切口撬壳装置3包括有用以将扇贝开口处边缘切掉的切口组件6和用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起组件7，所述翘起组件7位于开壳取丁装置2和切口组件6之间，所述切口组件6包括有切口刀6c和用以驱动切口刀6c在竖直方向移动的升降组件6a，切口撬壳装置3用于将扇贝开口打开并且将扇贝上壳翘起一定角度，便于取出扇贝丁，开壳取丁装置2用于将扇贝的上壳完全打开并且将扇贝丁取出，切口组件6用于将扇贝开口处边缘切掉，便于翘起组件7能够将扇贝上壳翘起，翘起组件7用于将扇贝上壳翘起一定角度。
所述升降组件6a包括有呈竖直设置的滑动块6a1，所述滑动块6a1上设有能够滑动的移动板6a2，所述移动板6a2两侧均设有导滑条，所述滑动块6a1上设有供导滑条滑动的滑槽，所述切口刀6c固定在滑动块6a1底部，导滑条和滑槽滑动配合降低了滑动块6a1移动时产生的摩擦力，同时为滑动块6a1的移动起到了导向作用。
所述滑动块6a1上段设有呈水平设置的连接杆6a3，连接杆6a3贯穿滑动块6a1且连接杆6a3与滑动块6a1之间通过第三轴承连接，该连接杆6a3上紧密套设有转盘6a4，所述转盘6a4远离连接杆6a3的一端设有呈水平设置的第一固定杆，所述滑动块6a1上设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过传动板6a5连接，连接杆6a3转动使转盘6a4发生旋转，转盘6a4带动传动杆发生移动，传动杆带动滑动块6a1在竖直方向移动，滑动块6a1竖直向下使切口刀6c将扇贝开口处边缘切断。
所述升降组件6a还包括有用以驱动连接杆6a3沿自身轴线转动的旋转电机6b，该旋转电机6b底部设有用以承托旋转电机6b的承托台，所述连接杆6a3上套设有第二从动皮带轮6b1，所述旋转电机6b的输出轴上套设有与第二从动皮带轮6b1相配合的第二主动皮带轮6b2，所述第二从动皮带轮6b1和第二主动皮带轮6b2通过第二同步皮带6b3传动连接，旋转电机6b工作在第二同步皮带6b3的作用下使连接杆6a3旋转，连接杆6a3转动使转盘6a4发生旋转。
所有所述限位组件5结构相同且均包括有位于步进转盘1顶部并且用以对扇贝限位的第一限位板5a和第二限位板5b，所述第一限位板5a和第二限位板5b均为弧形结构，所述步进转盘1顶部设有间隔设置的第一安装座5c和第二安装座5d，所述第一限位板5a与第一安装座5c之间通过第一铰接杆铰接，第二限位板5b与第二安装座5d之间通过第二限位杆铰接，因第一限位板5a和第一安装座5c铰接，第二限位板5b与第二安装座5d铰接，在驱动气缸5e的作用下第一限位板5a能够沿第一铰接杆轴线方向转动，第二限位板5b能够沿第二铰接杆轴线方向转动。
所有所述限位组件5还均包括有用以驱动第一限位板5a和第二限位板5b转动的驱动气缸5e，所述驱动气缸5e的输出端上设有连接块，该连接块上设有第三固定杆5f，所述第三固定杆5f的一端与第一限位板5a固定连接，第三固定杆5f的另一端与第二限位板5b固定连接，驱动气缸5e工作驱动第三固定杆5f发生移动，第三固定杆5f带动第一限位板5a和第二限位板5b转动，使第一限位板5a和第二限位板5b将扇贝固定在步进转盘1顶部。
所述步进转盘1顶部设有垫块，该垫块顶部设有斜面，所述驱动气缸5e位于垫块顶部，所述驱动气缸5e底部设有连接板，所述垫块远离第一限位板5a的一端设有安装底座，所述连接板靠近安装底座的一端设有铰接件5g，所述铰接件5g与安装底座之间通过第三铰接杆铰接，驱动气缸5e复位将第一限位板5a和第二限位板5b打开时，因铰接件5g与安装底座铰接，使驱动气缸5e依然位于垫块顶部。
所述翘起组件7包括有旋转气缸7a和用以承托旋转气缸7a的支撑台，所述旋转气缸7a的输出端上安装有U型安装板，所述U型安装板上安装有第三推送气缸7b，所述第三推送气缸7b的输出端上设有用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起板7c，第三推送气缸7b工作使翘起板7c向扇贝的开口处移动，并且翘起板7c通过扇贝开口进入至扇贝内一定距离，旋转气缸7a工作驱动第三推送气缸7b转动，使翘起板7c发生转动将扇贝的上壳翘起一定角度，便于下个工序的进行。
所述转动组件4包括有位于步进转盘1底部的旋转筒4a，所述旋转筒4a底部设有支撑板，所述支撑板与旋转筒4a之间通过第四轴承连接，所述支撑板顶部设有用以驱动旋转筒4a转动的驱动组件，第四轴承用于支持旋转筒4a在支撑板上发生转动。
所述驱动组件包括有驱动电机4b，所述旋转筒4a上套设有从动齿轮4c，所述驱动电机4b的输出轴上套设有与从动齿轮4c相啮合的第二主动齿轮4d，驱动电动工作驱动第二主动齿轮4d转动，第二主动齿轮4d带动从动齿轮4c转动使旋转筒4a转动，旋转筒4a转动使步进转盘1发生转动。
所述扇贝取丁机的开壳取丁装置2包括步进转盘1，所述开壳取丁装置2包括有用以将扇贝上壳顶开的开壳组件8、取丁组件9和用以夹紧扇贝下壳的两个夹紧组件10，两个夹紧组件10间隔分布于步进转盘1正下方，两个所述夹紧组件10结构相同且均包括有用以夹紧扇贝下壳的夹持组件10a和用以驱动夹持组件10a升降的升降组件6a，所述夹持组件10a位于升降组件6a顶部，所述取丁组件9包括有用以取出扇贝丁的取料组件9a和用以驱动取料组件9a转动的旋转组件9b，所述取料组件9a位于旋转组件9b顶部，所述开壳组件8包括有用以将扇贝上壳完全打开的去壳组件8a和用以驱动去壳组件8a倾斜移动的推送组件8b，开壳组件8用于将扇贝的上壳完全打开便于下一步的取丁工作，取丁组件9用于将扇贝中的扇贝丁取出，夹紧组件10用于夹紧扇贝下壳并且压住扇贝边，使人工在取扇贝丁的过程中避免将扇贝边取出。
所述升降组件6a包括有承托架10c1和位于承托架10c1顶部的丝杆升降机10c2，所述丝杆升降机10c2的正上方设有安装箱10c3，所述丝杆升降机10c2的顶部设有传动丝杆10c4，该传动丝杆10c4顶部套设有第一轴承，所述安装箱10c3底部设有轴承座，所述传动丝杆10c4能够转动的安装在轴承座内，丝杆升降机10c2工作驱动传动丝杆10c4转动，轴承座将传动丝杆10c4的旋转运动变为直线运动，在丝杆升降机10c2的工作下安装箱10c3能够在竖直方向移动。
所述夹持组件10a包括有位于安装箱10c3顶部并且呈水平设置的承托板10a1，所述承托板10a1为长方体结构，所述承托板10a1底部设有两个竖直设置的导向杆10a2，所述导向杆10a2贯穿承托架10c1顶部，所述承托板10a1顶部设有两个间隔设置的第一滑板10a3和第二滑板10a4，所述第一滑板10a3和第二滑板10a4均为长方体结构，所述第一滑板10a3的长边和第二滑板10a4的长边均与承托板10a1长边平行，自锁电机10b工作驱动第一主动齿轮10b1转动，第一主动齿轮10b1带动第一滑板10a3和第二滑板10a4向第一主动齿轮10b1的方向移动，导向杆10a2为承托板10a1的移动起到了导向作用。
所述第一滑板10a3底部设有与承托板10a1滑动配合的第一导轨，所述第二滑板10a4底部设有与承托板10a1滑动配合的第二导轨，所述第一滑板10a3的一端顶部设有第一弧形板10a5，所述第一弧形板10a5靠近第二滑板10a4的一端设有用以压紧扇贝边的第一压紧板10a6，所述第二滑板10a4的远离第一滑板10a3的一端顶部设有第二弧形板10a7，所述第二弧形板10a7靠近第一滑板10a3的一端设有用以压紧扇贝边的第二压紧板10a8，所述步进转盘1顶部设有供第一压紧板10a6和第二压紧板10a8通过的通槽，通槽用于供第一压紧板10a6和第二压紧板10a8通过，第一压紧板10a6和第二压紧板10a8能够将扇贝边压紧，避免取丁组件9将扇贝边取出。
所述夹持组件10a还包括有用以驱动第一滑板10a3和第二滑板10a4在承托板10a1长度方向滑动的自锁电机10b，所述第一滑板10a3和第二滑板10a4相对的一面均设有齿面，所述自锁电机10b的输出轴上套设有与第一滑板10a3的齿面和第二滑板10a4的齿面相啮合的第一主动齿轮10b1，自锁电机10b工作驱动第一主动齿轮10b1转动，第一主动齿轮10b1带动第一滑板10a3和第二滑板10a4向第一主动齿轮10b1的方向移动，第一滑板10a3和第二滑板10a4带动第一弧形板10a5与第二弧形板10a7向扇贝方向移动并且将扇贝的下壳夹紧，第一压紧板10a6和第二压紧板10a8能够将扇贝边压紧，避免取丁组件9将扇贝边取出。
所述推送组件8b包括有固定架和电动推杆8b1，所述固定架顶部设有安装架，所述电动推杆8b1倾斜安装在安装架上，所述电动推杆8b1的输出端上安装有固定件8b2，所述固定件8b2靠近电动推杆8b1的一端设有倾斜设置的定向杆，定位杆的倾斜角度与电动推杆8b1的倾斜角度相同，所述定向杆贯穿固定架顶部，固定架顶部设有供定向杆通过的通孔，电动推杆8b1用于将第一推送气缸8a1向倾斜方向推送，定向杆对第一推送气缸8a1的移动起到了导向作用，固定件8b2将电动推杆8b1的输出端与第一推送气缸8a1固定连接。
所述去壳组件8a包括有位于固定件8b2顶部并且呈水平设置的第一推送气缸8a1，所述第一推送气缸8a1的输出端上设有两个间隔设置的顶起件8a2，每个所述顶起件8a2顶部均设有用以扩大扇贝上壳开启角度的弧形块8a3，电动推杆8b1工作将第一推送气缸8a1向倾斜方向推送，第一推送气缸8a1带动顶起件8a2向倾斜方向移动，顶起件8a2顶部设有的弧形块8a3将扇贝的上壳完全打开，便于取丁组件9的工作。
所述旋转组件9b包括有支撑架和旋转辊筒9b1，所述旋转辊筒9b1呈竖直设置在支撑架顶部，所述旋转辊筒9b1与支撑架之间通过第二轴承连接，所述旋转辊筒9b1上套设有第一从动皮带轮，所述支撑架顶部设有步进电机9b2，该步进电机9b2的输出轴上套设有与第一从动皮带轮相配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮之间通过第一同步皮带连接，步进电机9b2工作在第一同步皮带的作用下，能够将扇贝丁旋转至步进转盘1外便于人工收集。
所述取料组件9a包括有位于旋转辊筒9b1顶部的安装盒9a1，所述安装盒9a1内设有输出端朝向步进转盘1的第二推送气缸9a2，所述第二推送气缸9a2的输出端上设有输出端朝向步进转盘1的气夹9a3，所述气夹9a3上设有夹持件9a4，第二推送气缸9a2用以将气夹9a3向扇贝方向推送，便于气夹9a3夹住扇贝丁。
所述夹持件9a4包括有间隔设置并且呈水平设置的夹持板9a5，两个所述夹持板9a5均为弧形结构，两个所述夹持板9a5相对的一端下段均设有用以使扇贝下壳与扇贝丁分离的弧形割刀9a6，第二推送气缸9a2将气夹9a3向扇贝方向推送，气夹9a3上的夹持板9a5能够将扇贝丁夹住，夹持部上的弧形割刀9a6能够将扇贝丁与下壳分离，第二推送气缸9a2复位使扇贝丁被取出。
实施例2
实施例1所述的扇贝取丁机的取丁工艺，包括以下步骤：
步骤1、人工将扇贝放入至步进转盘1顶部，垫块顶部的驱动气缸5e工作驱动第三固定杆5f发生移动，第三固定杆5f带动第一限位板5a和第二限位板5b转动，使第一限位板5a和第二限位板5b将扇贝固定在步进转盘1顶部，驱动电动工作驱动第二主动齿轮4d转动，第二主动齿轮4d带动从动齿轮4c转动使旋转筒4a转动，旋转筒4a转动使步进转盘1发生转动，步进转盘1带动扇贝移动至切口刀6c正下方，旋转电机6b工作在第二同步皮带6b3的作用下使连接杆6a3旋转，连接杆6a3转动使转盘6a4发生旋转，转盘6a4带动传动杆发生移动，传动杆带动滑动块6a1在竖直方向移动，滑块竖直向下使切口刀6c将扇贝开口处边缘切断；
步骤2、然后步进转盘1再次转动使扇贝旋转至与翘起组件7配合的位置，第三推送气缸7b工作使翘起板7c向扇贝的开口处移动，并且翘起板7c通过扇贝开口进入至扇贝内一定距离，旋转气缸7a工作驱动第三推送气缸7b转动，使翘起板7c发生转动将扇贝的上壳翘起一定角度，便于下个工序的进行；
步骤3、接着步进转盘1将扇贝旋转至开壳组件8旁侧，丝杆升降机10c2工作将安装箱10c3提升至一定高度，使第一弧形板10a5和第二弧形板10a7通过通槽到达能够夹紧扇贝下壳的位置，自锁电机10b工作驱动第一主动齿轮10b1转动，第一主动齿轮10b1带动第一滑板10a3和第二滑板10a4向第一主动齿轮10b1的方向移动，第一滑板10a3和第二滑板10a4带动第一弧形板10a5与第二弧形板10a7向扇贝方向移动并且将扇贝的下壳夹紧，第一压紧板10a6和第二压紧板10a8能够将扇贝边压紧，避免取丁组件9将扇贝边取出，第一推送气缸8a1工作将顶起件8a2向扇贝的开口处移动，顶起件8a2进入至扇贝内的一定距离，电动推杆8b1工作将第一推送气缸8a1向倾斜方向推送，第一推送气缸8a1带动顶起件8a2向倾斜方向移动，顶起件8a2顶部设有的弧形块8a3将扇贝的上壳完全打开，便于取丁组件9的工作；
步骤4、最后，步进转盘1将工件旋转至取丁组件9旁侧，夹紧组件10再次将扇贝的下壳夹紧，第二推送气缸9a2将气夹9a3向扇贝方向推送，气夹9a3上的夹持板9a5能够将扇贝丁夹住，夹持部上的弧形割刀9a6能够将扇贝丁与下壳分离，第二推送气缸9a2复位使扇贝丁被取出，步进电机9b2工作在第一同步皮带的作用下，能够将扇贝丁旋转至步进转盘1外便于人工收集。
该扇贝取丁机的取丁工艺设计巧妙，采用转盘式多工位设计，步骤少，从将扇贝的上壳翘起，然后顶起至完全打开，接着气夹上的夹持板将扇贝丁夹住，弧形割刀将扇贝丁与下壳分离，最后第二推送气缸复位使扇贝丁被取出，省略了真空吸附内脏及裙边的工序，整个工艺过程自动化程度高，而且取丁效果好，成品率达到99％以上，每台机每小时可以将800-900kg的扇贝取丁，而人工每小时只能将60-80kg的扇贝取丁，该取丁工艺的效率是人工取丁的10倍以上，具有优异的经济价值。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.扇贝取丁机，其特征在于：包括步进转盘(1)、开壳取丁装置(2)和切口撬壳装置(3)，所述开壳取丁装置(2)和切口撬壳装置(3)均位于步进转盘(1)旁侧，步进转盘(1)底部设有用以驱动步进转盘(1)转动的转动组件(4)，所述步进转盘(1)顶部设有若干个用以对扇贝进行限位的限位组件(5)，所有所述限位组件(5)沿步进转盘(1)转动方向依次等角度差设置，所述切口撬壳装置(3)包括有用以将扇贝开口处边缘切掉的切口组件(6)和用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起组件(7)，所述翘起组件(7)位于开壳取丁装置(2)和切口组件(6)之间，所述切口组件(6)包括有切口刀(6c)和用以驱动切口刀(6c)在竖直方向移动的升降组件(6a)，所述开壳取丁装置(2)包括有用以将扇贝上壳顶开的开壳组件(8)、取丁组件(9)和用以夹紧扇贝下壳的两个夹紧组件(10)，两个夹紧组件(10)间隔分布于步进转盘(1)正下方，两个所述夹紧组件(10)结构相同且均包括有用以夹紧扇贝下壳的夹持组件(10a)和用以驱动夹持组件(10a)升降的升料组件(10c)，所述夹持组件(10a)位于升料组件(10c)顶部，所述取丁组件(9)包括有用以取出扇贝丁的取料组件(9a)和用以驱动取料组件(9a)转动的旋转组件(9b)，所述取料组件(9a)位于旋转组件(9b)顶部，所述开壳组件(8)包括有用以将扇贝上壳完全打开的去壳组件(8a)和用以驱动去壳组件(8a)倾斜移动的推送组件(8b)。
2.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述升降组件(6a)包括有呈竖直设置的滑动块(6a1)，所述滑动块(6a1)上设有能够滑动的移动板(6a2)，所述移动板(6a2)两侧均设有导滑条，所述滑动块(6a1)上设有供导滑条滑动的滑槽，所述切口刀(6c)固定在滑动块(6a1)底部，所述滑动块(6a1)上段设有呈水平设置的连接杆(6a3)，连接杆(6a3)贯穿滑动块(6a1)且连接杆(6a3)与滑动块(6a1)之间通过第三轴承连接，该连接杆(6a3)上紧密套设有转盘(6a4)，所述转盘(6a4)远离连接杆(6a3)的一端设有呈水平设置的第一固定杆，所述滑动块(6a1)上设有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆通过传动板(6a5)连接。
3.根据权利要求2所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述升降组件(6a)还包括有用以驱动连接杆(6a3)沿自身轴线转动的旋转电机(6b)，该旋转电机(6b)底部设有用以承托旋转电机(6b)的承托台，所述连接杆(6a3)上套设有第二从动皮带轮(6b1)，所述旋转电机(6b)的输出轴上套设有与第二从动皮带轮(6b1)相配合的第二主动皮带轮(6b2)，所述第二从动皮带轮(6b1)和第二主动皮带轮(6b2)通过第二同步皮带(6b3)传动连接。
4.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所有所述限位组件(5)结构相同且均包括有位于步进转盘(1)顶部并且用以对扇贝限位的第一限位板(5a)和第二限位板(5b)，所述第一限位板(5a)和第二限位板(5b)均为弧形结构，所述步进转盘(1)顶部设有间隔设置的第一安装座(5c)和第二安装座(5d)，所述第一限位板(5a)与第一安装座(5c)之间通过第一铰接杆铰接，第二限位板(5b)与第二安装座(5d)之间通过第二限位杆铰接，所有所述限位组件(5)还均包括有用以驱动第一限位板(5a)和第二限位板(5b)转动的驱动气缸(5e)，所述驱动气缸(5e)的输出端上设有连接块，该连接块上设有第三固定杆(5f)，所述第三固定杆(5f)的一端与第一限位板(5a)固定连接，第三固定杆(5f)的另一端与第二限位板(5b)固定连接，所述步进转盘(1)顶部设有垫块，该垫块顶部设有斜面，所述驱动气缸(5e)位于垫块顶部，所述驱动气缸(5e)底部设有连接板，所述垫块远离第一限位板(5a)的一端设有安装底座，所述连接板靠近安装底座的一端设有铰接件(5g)，所述铰接件(5g)与安装底座之间通过第三铰接杆铰接。
5.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述翘起组件(7)包括有旋转气缸(7a)和用以承托旋转气缸(7a)的支撑台，所述旋转气缸(7a)的输出端上安装有U型安装板，所述U型安装板上安装有第三推送气缸(7b)，所述第三推送气缸(7b)的输出端上设有用以将扇贝上壳翘起一定角度的翘起板(7c)。
6.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述转动组件(4)包括有位于步进转盘(1)底部的旋转筒(4a)，所述旋转筒(4a)底部设有支撑板，所述支撑板与旋转筒(4a)之间通过第四轴承连接，所述支撑板顶部设有用以驱动旋转筒(4a)转动的驱动组件，所述驱动组件包括有驱动电机(4b)，所述旋转筒(4a)上套设有从动齿轮(4c)，所述驱动电机(4b)的输出轴上套设有与从动齿轮(4c)相啮合的第二主动齿轮(4d)。
7.根据权利要求1所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述升料组件(10c)包括有承托架(10c1)和位于承托架(10c1)顶部的丝杆升降机(10c2)，所述丝杆升降机(10c2)的正上方设有安装箱(10c3)，所述丝杆升降机(10c2)的顶部设有传动丝杆(10c4)，该传动丝杆(10c4)顶部套设有第一轴承，所述安装箱(10c3)底部设有轴承座，所述传动丝杆(10c4)能够转动的安装在轴承座内，所述夹持组件(10a)包括有位于安装箱(10c3)顶部并且呈水平设置的承托板(10a1)，所述承托板(10a1)为长方体结构，所述承托板(10a1)底部设有两个竖直设置的导向杆(10a2)，所述导向杆(10a2)贯穿承托架(10c1)顶部，所述承托板(10a1)顶部设有两个间隔设置的第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)，所述第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)均为长方体结构，所述第一滑板(10a3)的长边和第二滑板(10a4)的长边均与承托板(10a1)长边平行。
8.根据权利要求7所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述推送组件(8b)包括有固定架和电动推杆(8b1)，所述固定架顶部设有安装架，所述电动推杆(8b1)倾斜安装在安装架上，所述电动推杆(8b1)的输出端上安装有固定件(8b2)，所述固定件(8b2)靠近电动推杆(8b1)的一端设有倾斜设置的定向杆，定位杆的倾斜角度与电动推杆(8b1)的倾斜角度相同，所述定向杆贯穿固定架顶部，固定架顶部设有供定向杆通过的通孔，所述去壳组件(8a)包括有位于固定件(8b2)顶部并且呈水平设置的第一推送气缸(8a1)，所述第一推送气缸(8a1)的输出端上设有两个间隔设置的顶起件(8a2)，每个所述顶起件(8a2)顶部均设有用以扩大扇贝上壳开启角度的弧形块(8a3)。
9.根据权利要求7所述的扇贝取丁机，其特征在于：所述旋转组件(9b)包括有支撑架和旋转辊筒(9b1)，所述旋转辊筒(9b1)呈竖直设置在支撑架顶部，所述旋转辊筒(9b1)与支撑架之间通过第二轴承连接，所述旋转辊筒(9b1)上套设有第一从动皮带轮，所述支撑架顶部设有步进电机(9b2)，该步进电机(9b2)的输出轴上套设有与第一从动皮带轮相配合的第一主动皮带轮，所述第一从动皮带轮和第一主动皮带轮之间通过第一同步皮带连接，所述取料组件(9a)包括有位于旋转辊筒(9b1)顶部的安装盒(9a1)，所述安装盒(9a1)内设有输出端朝向步进转盘(1)的第二推送气缸(9a2)，所述第二推送气缸(9a2)的输出端上设有输出端朝向步进转盘(1)的气夹(9a3)，所述气夹(9a3)上设有夹持件(9a4)，所述夹持件(9a4)包括有两个间隔设置并且呈水平设置的夹持板(9a5)，两个所述夹持板(9a5)均为弧形结构，两个所述夹持板(9a5)相对的一端下段均设有用以使扇贝下壳与扇贝丁分离的弧形割刀(9a6)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的扇贝取丁机的取丁工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、人工将扇贝放入至步进转盘(1)顶部，垫块顶部的驱动气缸(5e)工作驱动第三固定杆(5f)发生移动，第三固定杆(5f)带动第一限位板(5a)和第二限位板(5b)转动，使第一限位板(5a)和第二限位板(5b)将扇贝固定在步进转盘(1)顶部，驱动电动工作驱动第二主动齿轮(4d)转动，第二主动齿轮(4d)带动从动齿轮(4c)转动使旋转筒(4a)转动，旋转筒(4a)转动使步进转盘(1)发生转动，步进转盘(1)带动扇贝移动至切口刀(6c)正下方，旋转电机(6b)工作在第二同步皮带(6b3)的作用下使连接杆(6a3)旋转，连接杆(6a3)转动使转盘(6a4)发生旋转，转盘(6a4)带动传动杆发生移动，传动杆带动滑动块(6a1)在竖直方向移动，滑块竖直向下使切口刀(6c)将扇贝开口处边缘切断；
步骤2、步进转盘(1)再次转动使扇贝旋转至与翘起组件(7)配合的位置，第三推送气缸(7b)工作使翘起板(7c)向扇贝的开口处移动，并且翘起板(7c)通过扇贝开口进入至扇贝内一定距离，旋转气缸(7a)工作驱动第三推送气缸(7b)转动，使翘起板(7c)发生转动将扇贝的上壳翘起一定角度，便于下个工序的进行；
步骤3、然后步进转盘(1)将扇贝旋转至开壳组件(8)旁侧，丝杆升降机(10c2)工作将安装箱(10c3)提升至一定高度，使第一弧形板(10a5)和第二弧形板(10a7)通过通槽到达能够夹紧扇贝下壳的位置，自锁电机(10b)工作驱动第一主动齿轮(10b1)转动，第一主动齿轮(10b1)带动第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)向第一主动齿轮(10b1)的方向移动，第一滑板(10a3)和第二滑板(10a4)带动第一弧形板(10a5)与第二弧形板(10a7)向扇贝方向移动并且将扇贝的下壳夹紧，第一压紧板(10a6)和第二压紧板(10a8)能够将扇贝边压紧，避免取丁组件(9)将扇贝边取出，第一推送气缸(8a1)工作将顶起件(8a2)向扇贝的开口处移动，顶起件(8a2)进入至扇贝内的一定距离，电动推杆(8b1)工作将第一推送气缸(8a1)向倾斜方向推送，第一推送气缸(8a1)带动顶起件(8a2)向倾斜方向移动，顶起件(8a2)顶部设有的弧形块(8a3)将扇贝的上壳完全打开，便于取丁组件(9)的工作；
步骤4、最后，步进转盘(1)将工件旋转至取丁组件(9)旁侧，夹紧组件(10)再次将扇贝的下壳夹紧，第二推送气缸(9a2)将气夹(9a3)向扇贝方向推送，气夹(9a3)上的夹持板(9a5)能够将扇贝丁夹住，夹持部上的弧形割刀(9a6)能够将扇贝丁与下壳分离，第二推送气缸(9a2)复位使扇贝丁被取出，步进电机(9b2)工作在第一同步皮带的作用下，能够将扇贝丁旋转至步进转盘(1)外便于人工收集。
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