JP2004187640A

JP2004187640A - 貝処理装置

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Publication number: JP2004187640A
Application number: JP2002362636A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sugiyama; 弘昭杉山
Original assignee: MUTSU KADEN TOKKI KK; Mutsu Kaden Tokki Co Ltd
Current assignee: MUTSU KADEN TOKKI KK; Mutsu Kaden Tokki Co Ltd
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2004-07-08
Anticipated expiration: 2022-12-13
Also published as: JP4084178B2

Abstract

【課題】貝処理に手間や時間を要し、処理中に貝柱等を損傷させてしまうこともあった。
【解決手段】貝を吸引保持可能な搭載部を備えた貝搭載台をターンテーブル上に複数配置し、そのターンテーブルによる貝の搬送経路上に、貝殻に開口部を形成する開口部形成手段、上殻と貝柱とを分離させる上殻分離手段、上殻を除去する上殻除去手段、付随部を吸引除去する付随部除去手段、下殻と貝柱とを分離させる下殻分離手段、貝柱を回収する貝柱回収手段、下殻を排出する下殻排出手段を設け、前記上殻分離手段は、形成された開口部から貝内部に液体を噴射し、その液圧によって上殻内面と貝柱表面とを分離させ、前記下殻分離手段は、液圧によって下殻内面と貝柱表面とを分離させる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貝の搬送、付随部の除去、貝柱の回収、貝殻の排出といった一連の処理を自動で行う貝処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
貝はその流通形態に応じて様々な処理を施す必要がある。例えば、貝柱を商品として流通させる場合には、貝を開き、開かれた貝から中腸線（通称：ウロ）、生殖巣（通称：ラン）、外套膜（通称：ヒモ）、心臓、鰓、触手といった付随部を除去し、貝柱を取り出すといった一連の処理を施す必要がある。
【０００３】
従来、前記一連の貝処理工程を短時間で効率的に行うため、貝を自動的に開いて貝柱を回収する処理方法が開発されている。その一例として図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に示す帆立貝の処理方法がある。それは次ぎのような方法である。
（１）ベルトコンベアに取り付けられている作業テーブルの上に作業者が帆立貝９０を水平に１個づつセットする。この場合、２枚の殻９１、９２のうち、上殻又は右殻と呼ばれる一方の殻（湾曲が浅い方）９１を下にしてセットする。尚、他方の殻９２は下殻又は左殻と呼ばれ、前記上殻９１に比べて湾曲が深い。
（２）ベルトコンベアーにより搬送されてきた帆立貝９０の上殻及９１び下殻９２の先端部９３をダイヤモンドカッターで図１２（ｂ）のように切断除去し、図１２（ｃ）のように殻９１、９２に開口部９４を形成する。
（３）図１２（ｄ）のように、開口部９４から上殻９１の内面に沿って帆立貝９０の内部にへら状の分離具を挿入し、上殻９１を貝柱９５から分離する。貝柱９５から分離された上殻９１は作業テーブルから排出する。
（４）作業テーブルに残った下殻９２からこれに付着している中腸線、生殖巣、外套膜、心臓、鰓、触手といった付随部を手作業で除去する。
（５）付随部が除去された下殻９２の内面に沿って分離具を貝柱９５の下に挿入し、貝柱９５を下殻９２から分離する。
【０００４】
前記図１２（ａ）〜（ｄ）に示す貝処理方法以外にも特許文献１〜特許文献８に示すような処理装置や処理方法が開発されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−２３２４４９号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平９−１７２９４７号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平９−７４９９３号公報
【０００８】
【特許文献４】
国際公開第９７／００６１６号パンフレット
【０００９】
【特許文献５】
特開昭６３−２５８５３０号公報
【００１０】
【特許文献６】
米国特許第３７５５８５５号明細書
【００１１】
【特許文献７】
米国特許第５１７８５７７号明細書
【００１２】
【特許文献８】
国際公開第０１／０６８６１号パンフレット
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の貝処理装置や貝処理方法には次ぎのような課題があった。
（１）一部の処理装置や処理方法は、一連の処理工程の一部を自動化したにすぎず、省力化、効率化の要求に十分に応えられていない。
（２）何らかの分離具を挿入して貝柱を殻から分離する装置や方法では、貝柱に傷が付いたり、貝柱が欠けたり、裂けたりすることがあり、貝柱の品質や等級が低下する一因となる。
（３）ベルトコンベアで貝を搬送する装置や方法は、広い設置スペースや作業スペースを必要とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、前記従来の貝処理装置や貝処理方法の諸課題を解決することにある。
【００１５】
本発明の貝処理装置の一つは、貝を吸引保持可能な搭載部を備えた貝搭載台をターンテーブル上に複数配置し、ターンテーブルを回転させて各貝搭載台の搭載部に吸引保持されている貝を搬送し、その搬送途中にウロやヒモといった付随部の全部又は一部を除去すると共に、貝柱を回収する貝処理装置であって、貝の搬送経路上に、貝殻に開口部を形成する開口部形成手段と、上殻と貝柱とを分離させる上殻分離手段と、貝柱から分離された上殻を除去する上殻除去手段と、下殻内の付随部を吸引除去する付随部除去手段と、付随部が除去された下殻と貝柱とを分離させる下殻分離手段と、下殻から分離された貝柱を回収する貝柱回収手段と、貝柱が回収された下殻を排出する下殻排出手段とが設けられ、前記上殻分離手段は、前記開口部形成手段によって形成された開口部から貝内部に液体を噴射し、その液圧によって上殻内面とそこに密着している貝柱表面とを分離させるものであり、前記下殻分離手段は、液圧によって下殻内面とそこに密着している貝柱表面とを分離させるものである。
【００１６】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、貝搭載台の搭載部には、貝を吸引する吸引口とその吸引口を開閉する開閉弁が設けられ、搭載台に貝をセットすると開閉弁が自動的に開かれて貝が吸引保持され、貝を搭載台から離脱させると開閉弁が自動的に閉じられる。
【００１７】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、上殻分離手段が上殻内面とそこに密着している貝柱表面との間に液体を噴射可能な噴射ノズルである。
【００１８】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、上殻除去手段が貝柱から分離された上殻を吸引保持して排出位置まで運搬し、排出位置で保持していた上殻を開放可能な吸引保持具である。
【００１９】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、付随部除去手段がウロの全部又は一部を吸引除去する第一吸引ノズルと、ウロ以外の付随部の全部又は一部を吸引除去する第二吸引ノズルとからなる。
【００２０】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、下殻分離手段が下殻内面とそこに密着している貝柱表面との間に液体を噴射可能な噴射ノズルである。
【００２１】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、貝柱回収手段が貝柱を吸引して回収可能な吸引ノズルである。
【００２２】
本発明の貝処理装置の他の一つでは、下殻排出手段が下殻を吸引保持して排出位置まで運搬し、排出位置で保持していた下殻を開放可能な吸引保持具である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
本発明の貝処理装置の一実施例を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。ここに示す貝処理装置では、図１に示すように、支柱１に回動可能に取り付けられたターンテーブル２の上に貝３を搭載可能（セット可能）な貝搭載台４を複数設置し、ターンテーブル２の回転によって貝搭載台４にセットされている貝３を図中の矢印方向に搬送可能としてある。さらに、ターンテーブル２による貝３の搬送経路上に、貝３に開口部を形成する開口部形成手段Ａ、上殻３aと貝柱５とを分離させる上殻分離手段Ｂ、貝柱５から分離された上殻３aを除去する上殻除去手段C、下殻３bから付随部６を吸引除去する付随部除去手段D、付随部６が除去された下殻３bと貝柱５とを分離させる下殻分離手段E、下殻３bから分離された貝柱５を回収する貝柱回収手段F、貝柱５が回収された後の下殻３bを排出する下殻排出手段Gを順次設け、搬送中に殻開け、付随部除去、貝柱回収、貝殻排出といった一連の処理を自動で行えるようにしてある。
【００２４】
図１に示すターンテーブル２は図示されていない電動モーターを駆動源として図中の矢印方向に間欠回転し、貝搭載台４にセットされている貝３を前記各手段に順次供給する。具体的には、ターンテーブル２の回転間隔、回転速度、回転量等は予め設定されており、各手段における処理が終了する度に所定量だけ回転して、当該手段の前段の手段によって処理された貝３を次ぎの手段へ順次供給する。
【００２５】
図２に示すように、前記ターンテーブル２上に設置されている夫々の貝搭載台４には、一組の搭載部７が設けられており、１つの貝搭載台４に対して２つの貝３を同時にセット可能としてある。図３に示すように、夫々の搭載部７は、可撓性材料（例えば合成樹脂）によって断面略凹形に形成されており、その底面中央には吸引口８が開口され、吸引口８にはこれを開閉する開閉弁９が設けられている。さらに、各搭載部７の下方には前記吸引口８に連通する空間１０が形成され、その空間１０には一端が図示されていないバキュームポンプに連通する耐圧ホース１１の他端が連結されている。ここで、前記開閉弁９はスプリング１２によって吸引口８を閉じる方向（上方）に常時付勢されており、スプリング１２の付勢に抗して開閉弁９を押し下げると吸引口８が開口して搭載部内側と空間１０とが連通する。
【００２６】
次に前記構成を備える貝搭載台４の動作について説明する。下殻３bを下に向け、その下殻外面によって搭載部７の開口部を閉塞するようにして、貝３をセットと、貝３の重さによって前記開閉弁９が押し下げられ、吸引口８が開口する。
すると、下殻外面によって閉塞された搭載部内側が負圧となり、貝３が吸引保持される。貝の重さのみでは開閉弁９が十分に押し下げられない場合は、貝３をセットする際に該貝３を搭載部７に押し付ける。すると、可撓性材料からなる搭載部７が撓んで貝３が押し下げられ、開閉弁９が十分に押し下げられる。何れの場合も、可撓性材料からなる搭載部７は下殻外面の形状に追従して変形するので、下殻外面と搭載部７の開口部周縁とが密着し、十分な保持力が発揮される。尚、図３に示すように、搭載部７の後方には、そこにセットされる貝３を位置決めするためのプレート１３が立設されている。
【００２７】
図１に示す開口部手段Ａの具体的構成を図４に示す。開口部形成手段Ａは、貝３の殻３a、３bを切断可能なカッター２０と、カッター２０の駆動源である電動モーター２１と、これらを待機位置と作業位置との間で昇降させる昇降ピストン２２とを備えている。ここで、カッター２０には、上殻３a及び下殻３bの先端部３cを切断するための一組の前方カッター２０aと、上殻３aと下殻３bの連結部３dを切断するための一組の後方カッター２０bとがあり、各組のカッター２０a、２０bが前後に平行に並んで対をなしている。本処理装置では、かかる２対のカッター２０a、２０bを横に並べて配置し、１つの貝搭載台４にセットされている２つの貝３に同時に開口部を形成可能としてある。
【００２８】
前記カッター２０は下方開口の透明なケース２３内に収容されており、このケース２３内には液体供給ノズル（図示しない）が設けられている。このノズル２３は、切断時の摩擦熱の発生や切屑の飛散等を防止するための液体を供給するものである。また、前記電動モーター２１は前記ケース２３の上に設置されており、その回転軸に取り付けられた駆動プーリー２４と、カッター２０a、２０bの中心に貫通固定されたシャフト２５に取り付けられた受動プーリー２６とに伝達ベルト２７が掛け回わされている。従って、モーター２１が作動すると、その回転力が回転軸→駆動プーリー２４→受動プーリー２６→シャフト２５と伝達されてカッター２０が図中の矢印方向に回転する。前記昇降ピストン２２のロッド２８は前記ケース２３に連結されており、ロッド２８の伸縮に伴ってケース２３が上昇し、該ケース２３内のカッター２０及びケース２３上のモーター２１も上昇する。
【００２９】
次に前記構成を備える開口部形成手段Ａの動作を説明する。ターンテーブル２が回転して貝搭載台４が前記ケース２３の下方に送り込まれると（ここでターンテーブル２は一端停止する）、前記電動モーター２１が作動してカッター２０が回転を始める。すると、カッター２０の回転開始と同期して昇降ピストン２２のロッド２８が縮んでケース２３を降下させ、回転中のカッター２０を図中に実線で示す待機位置から鎖線で示す作業位置まで降下させる。この結果、前方カッター２０aによって貝搭載台４の夫々の搭載部７にセットされている貝３の先端部３cが切除され、連結部３dが後方カッター２０bによって切除される。この間、前記液体供給ノズルからは液体が供給されている。以上によって、夫々の貝３の先端に該貝３の内部に連通する開口部が形成されると共に、連結部３dが切除されることによって上殻３aと下殻３bが容易に分離可能な状態となる。切断作業が終了すると、電動モーター２１が停止し、これと同期して前記昇降ピストン２２のロッド２８が伸びてケース２３を上昇させ、カッター２０を前記待機位置まで戻す。尚、ターンテーブル２の下にはスロープ２９が設置されており、切除された貝３の先端部３c及び連結部３dは該スロープ２９上に落下し、該スロープ２９上を滑って図示されていない回収容器へ送り込まれる。
【００３０】
図１に示す上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃの具体的構成を図５に示す。上殻分離手段Ｂは高圧の液体（水）を噴射可能な一組の上殻分離用噴射ノズル４０と、一端が夫々のノズル４０に接続された２本の圧送ホース（図示しない）と、夫々の圧送ホースの他端に接続されたポンプ（図示しない）とを備えている。上殻除去手段Ｃは上殻３aを吸引保持可能な一組の上殻用吸引保持具４１と、一端が夫々の保持具４１に接続された２本の耐圧ホース４２と、夫々の耐圧ホース４２に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。尚、二組の上殻分離用噴射ノズル４０及び上殻用吸引保持具４１はそれぞれ対をなし、一方は貝搭載台４の一方の搭載部７にセットされている貝３を処理し、他方は貝搭載台４の他方の搭載部７にセットされている貝３を処理する。即ち、１つの貝搭載台４にセットされて同時に供給される２つの貝３を同時に処理可能としてある。
【００３１】
夫々の上殻分離用噴射ノズル４０は、圧送ホースが接続される接続部４３と、供給された液体の圧力をさらに高めるために先細りに形成された噴射口４４と、接続部４３と噴射口４４とを繋ぐ連結管４５とを備えている。さらに、Ｔ字形のハンドル４６を時計回り又は反時計回りに回すことによって、噴射口４４の位置を連結管４５の軸方向前後に進退させることができるようにしてある。
【００３２】
夫々の上殻用吸引保持具４１は、可撓性材料（例えば合成樹脂）によって断面略凹形に形成された上殻吸引部４７を備え、その上殻吸引部４７の底面中央には吸引口が開口されている。さらに、前記吸引口は上殻吸引部４７の上方に設けられた空間４８に連通し、その空間４８に４２耐圧ホースの一端が連結されている。
【００３３】
前記上殻分離用噴射ノズル４０と上殻用吸引保持具４１はアングル４９によって一体化されており、昇降ピストン５０及び回動ピストン５１の作用によって一体に変位する。具体的には、昇降ピストン５０によって図５に実線で示す待機位置と、一点鎖線で示す作業位置との間で昇降する。また、回動ピストン５１によって前記作業位置から図中に二点鎖線で示す上殻排出位置まで回動すると共に、上殻排出位置から待機位置まで回動する（復帰する）。
【００３４】
次に前記構成を備える上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃの動作を説明する。
前記開口部形成手段Ａにおける処理が終了するとターンテーブル２が所定量だけ回転し、開口部が形成された貝３がセットされている貝搭載台４を該上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃに供給する。すると、前記昇降ピストン５０のロッド５１が縮み、待機位置にある上殻分離用噴射ノズル４０及び上殻用吸引保持具４１を前記作業位置まで降下させ、上殻用吸引保持具４１の上殻吸引部４７を上殻外面に押し付ける。次に、上殻分離用噴射ノズル４０に接続されたポンプが作動し、該ノズル４０の噴射口４４から高圧液体の噴射が開始され、開口部から上殻内面とそこに密着している貝柱表面との間に向けて所定時間だけ高圧液体が噴射される。この結果、その液圧によって密着している上殻内面と貝柱表面とが分離される。この間、貝３は上殻３aに押し付けられた上殻吸引部４７によって貝搭載台４に押さえ付けられているので、液圧によって位置ズレしたり、脱落したりすることはない。所定時間経過すると、上殻分離用噴射ノズル４０からの液体噴射が停止すると共に、前記バキュームポンプが作動し、上殻３aを上殻吸引部７に吸着させる。その後、回動ピストン５１のロッド５２が伸びて、上殻分離用噴射ノズル４０及び上殻用吸引保持具４１を上殻殻排出位置まで移動させる。これによって、上殻３aは下殻３bから分離され、吸引保持具４１に吸引保持されて上殻排出位置まで運ばれる。上殻用吸引保持具４１が上殻排出位置まで到達すると、前記バキュームポンプが停止し、上殻３aの吸引保持を解除する。この結果、上殻３aは上殻排出位置下方に設置されているスロープ５３上に落下し、該スロープ５３上を滑って図示されていない回収容器に送り込まれる。尚、これら一連の処理中も下殻３bは常に吸引保持されている。
【００３５】
図１に示す付随部除去手段Ｄの具体的構成を図６に示す。付随部除去手段Ｄは、付随部６のうち、ウロを吸引除去する一組の第一吸引ノズル６０と、ウロ以外の付随部（ラン、ヒモ、心臓、鰓、触手等）６を吸引除去する一組の第二吸引ノズル６１と、一端がこれらノズル６０、６１に接続された搬送用ホース６２、６３と、搬送用ホース６２及び６３の他端に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。ここで、ウロを吸引除去する第一吸引ノズル６０は細長パイプ状としてあり、広くウロ以外の付随部６を吸引除去する第二吸引ノズル６１は、前記第一吸引ノズル６０よりも口広のホーン状としてある。尚、二組の第一吸引ノズル６０と第二吸引ノズル６１は、それぞれ対をなし、一方は貝搭載台４の一方の搭載部７にセットされている貝３を処理し、他方は貝搭載台４の他方の搭載部７にセットされている貝３を処理する。即ち、１つの貝搭載台４にセットされて同時に供給される２つの貝３から同時に付随部６を除去可能としてある。また、対をなす両ノズル６０、６１のうち、貝３の先端側に位置するウロ以外の付随部６を除去する第二吸引ノズル６１は手前に、貝３の連結側に位置するウロを除去する第一吸引ノズル６０は前記第二吸引ノズル６１の奥に配置されている。さらに、これらノズル６０、６１はホルダー６４によって一体化され、昇降ピストン６５の作用によって待機位置と作業位置との間で昇降する。
【００３６】
次に前記構成を備える付随部除去手段Ｄの動作を説明する。前記上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃにおける処理が終了すると、ターンテーブル２が所定量だけ回転し、下殻３bがセットされている貝搭載台４を該付随部除去手段Ｄに供給する。すると、前記昇降ピストン６５のロッド６６が縮み、待機位置にある第一吸引ノズル６０及び第二吸引ノズル６１を作業位置まで降下させ、第一吸引ノズル６０をウロに接触させ、第二吸引ノズル６１をウロ以外の付随部６に接触させる。次にこれらノズル６０、６１に回収ホース６２、６３を介して連結されているバキュームポンプが作動する（もっとも、ノズル６０、６１の降下前または降下途中からバキュームポンプを作動させることもできる）。この結果、第一吸引ノズル６０によってウロが吸引除去され、第二吸引ノズル６１によってウロ以外の付随部６が吸引除去され、回収された付随部６は夫々の搬送用ホース６２、６３を介して図示されていない回収容器に送り込まれる。吸引除去が終了すると、前記バキュームポンプが停止し、これと同期して昇降ピストン６５のロッド６６が伸び、第一吸引ノズル６０及び第二吸引ノズル６１を待機位置まで上昇させる（復帰させる）。尚、第一吸引ノズル６０及び第二吸引ノズル６１が作業位置まで降下すると、それらノズル６０、６１の近傍に配置されている押さ板６７が下殻３bの周縁に接触し、作業中に下殻３bが位置ずれや脱落を起さないように規制する。
【００３７】
図１に示す下殻分離手段E及び貝柱回収手段Ｆの具体的構成を図７に示す。下殻分離手段Ｅは、前記上殻分離手段Ｂを構成する上殻分離用噴射ノズル４０と同様の一組の下殻分離用噴射ノズル７０と、一端がこれらノズル７０に接続された圧送ホース（図示しない）と、この圧送ホースの他端に接続されたポンプ（図示しない）とを備えている。もっとも、上殻分離手段Ｂを構成する上殻分離用噴射ノズル４０は上向きに設置されているが、下殻分離手段Ｅを構成する下殻分離用噴射ノズル７０は下向きに設置されている。また、貝柱回収手段Ｆは、一組の吸引ノズル７１と、一端が吸引ノズル７１に接続された回収用ホース７２と、回収用ホース７２の他端に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。ここで、下殻分離用噴射ノズル７０と吸引ノズル７１はブラケット７３によって一体化されており、昇降ピストン７４の作用によって待機位置と作業位置との間を昇降する。
【００３８】
次に前記構成を有する下殻分離手段Ｅ及び貝柱回収手段Ｆの動作を説明する。
前記付随部除去手段Ｄにおける処理が終了すると、ターンテーブル２が所定量だけ回転し、付随部６が除去された下殻３bを該下殻分離手段Ｅ及び貝柱回収手段Ｆに供給する。すると、前記昇降ピストン７４のロッド７５が縮んで、待機位置にある下殻分離用噴射ノズル７０と吸引ノズル７１とを作業位置まで降下させる。次に、下殻分離用噴射ノズル７０に接続されているポンプが作動し、該ノズル７０から高圧液体の噴射が開始され、下殻内面と貝柱表面との間に向けて所定時間だけ高圧液体が噴射され、下殻内面と貝柱表面とが分離される。所定時間経過すると前記ポンプが停止し、これと同期して回収用ホース７２に接続されているバキュームポンプが所定時間だけ作動し、下殻３bから分離されている貝柱５が回収用ホース７２を介して図示されていない回収容器に回収される（もっとも、バキュームポンプは、吸引ノズル７１の降下前または降下途中から作動させてもよい）。
【００３９】
図１に示す下殻排出手段Ｇの具体的構成を図８に示す。下殻排出手段Ｇは、下殻３bを吸引保持可能な一組の下殻用吸引保持具８０と、一端が夫々の保持具８０に接続された２本の耐圧ホース８１と、夫々の耐圧ホース８１に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。さらに、夫々の下殻用吸引保持具８０は、可撓性材料（例えば合成樹脂）によって断面略凹形に形成された下殻吸引部８２を備え、その下殻吸引部８２の底面中央には吸引口が開口され、吸引口は下殻吸引部８２の上方に設けられた空間８３に連通し、その空間８３には耐圧ホース８１の一端が連結されている。隣合う下殻吸引保持具８０は一体化されており、昇降ピストン８４及び回動ピストン８５の作用によって一体に変位する。具体的には、昇降ピストン８４によって図８に実線で示す待機位置と、一点鎖線で示す作業位置との間で昇降する。また、回動ピストン８５によって前記作業位置から図中に二点鎖線で示す上殻排出位置まで回動すると共に、上殻排出位置から待機位置まで回動する（復帰する）。尚、一組の下殻用吸引保持具８０は、一方が貝搭載台４の一方の搭載部７にセットされている下殻３bを処理し、他方が貝搭載台４の他方の搭載部７にセットされている下殻３bを処理する。即ち、１つの貝搭載台４にセットされて同時に供給される２つの下殻３bを同時に排出する。
【００４０】
次に前記構成を備えた下殻排出手段Gの動作を説明する。前記貝柱回収手段Ｆにおける処理が終了すると、ターンテーブル２が所定量だけ回転し、貝柱５が回収された後に残った下殻３bを該下殻排出手段Ｇに供給する。すると、前記昇降ピストン８４のロッド８６が縮み、待機位置にある下殻用吸引保持具８０が作業位置まで降下し、下殻吸引部８２が下殻内面に密着する。次に、前記バキュームポンプが作動すると共に、搭載部７に接続されているバキュームポンプが停止する。この結果、下殻３bが下殻吸引保持具８０の吸引部８２に吸着する。次に、回動ピストン８５のロッド８７が伸びて、下殻吸引保持具８０を排出位置まで移動させる。これによって、下殻３bは貝搭載台４から離脱され、下殻排出位置まで運ばれる。下殻用吸引保持具８０が下殻排出位置まで到達すると、前記バキュームポンプが停止し、下殻３bの吸引保持が解除される。この結果、下殻３bは下殻排出位置下方に設置されているスロープ８８上に落下し、該スロープ８８上を滑って図示されていない回収容器に送り込まれる。該下殻排出手段における処理が終了すると、ターンテーブル２が回転を再開し、空になった貝搭載台４をセット位置まで運ぶので、作業者は運ばれてきた貝搭載台４に新たな貝をセットする。
【００４１】
以上のように、図１に示す貝処理装置ではターンテーブルの回転によって貝を搬送し、貝の殻開け、付随部除去、貝柱回収、貝柱回収後の殻の排出といった一連の貝処理工程が自動的に実施される。また、各手段よる処理は同時並行的に行われ、一時に複数の貝が同時に処理される。尚、各手段における処理やこの処理と連動したターンテーブルの回転タイミングや回転量等は全て図示されていない制御部によってコントロールされている。
【００４２】
ここで、図１に示す付随部除去手段Dの他例を図９に示す。ここに示す付随部除去手段は、サクションガン１０２と、そのサクションガン１０２の先に取付けられた吸引具１０７と、吸引具１０７を通してサクションガン１０２に吸引された付随部が貯められるタンク１１１を備えている。
【００４３】
前記サクションガン１０２は、円筒状の本体１０３と、その本体１０３の側面に設けられたスイッチ１０６と、本体１０３の先に連接されたサクションマウス１０４とを備えている。このサクションガン１０２では、前記スイッチ１０６が押されると、前記サクションマウス１０４内及び該マウス１０４の先に取付けられた吸引具１０７内が負圧となり、これらの内部に吸引力が生じる。具体的には、前記スイッチ１０６が押されると本体１０３内の弁が開かれる。すると、エアーホース１０９を介して外部コンプレッサー１１０から供給される圧縮エアーがサクションマウス１０４内に導入され、導入された圧縮エアーが本体１０３とタンク１１１とを繋ぐホース１０８内に流入する。これによって、サクションマウス１０４内及び吸引具１０７内が減圧されて負圧状態となり、吸引力が生じる。
例えば、図１０（ａ）に示すように、吸引具１０７の先端をウロ６の被膜１２２に突き刺した状態で前記スイッチ１０６が押されると、サクションマウス１０４内及び吸引具１０７内に生じた吸引力によって被膜１２２内のウロ６が下殻３bから剥離され、剥離されたウロ６は吸引具１０７を通して本体１０３内に取り込まれる。さらに、本体１０３内に取り込まれたウロ６は、ホース１０８内に流入した圧縮エアーの流れによってホース１０８内を移送され、タンク１１１まで運ばれる。尚、スイッチ１０６がOFFとなれば、前記弁が閉じられ、圧縮エアーの導入が途絶え、吸引力はなくなる。
【００４４】
前記吸引具１０７は細長の金属パイプからなり、その先端はウロ６の被膜１２２に刺し込み易くするために鋭利に尖らせてある。
【００４５】
サクションガン１０２の本体１０３とタンク１１１とを繋ぐ前記ホース１０８はゴム製のホースを用いてあるが、ホース１０８の素材や構造には特に限定はない。もっとも、作業性の観点からは、ホース１０８が自由に曲がることが望ましく、ゴム製ホースの他には、樹脂製ホースや可撓性のある構造の金属製パイプ等をホース１０８として用いることが望ましい。尚、図９に示す付随部除去手段では、前記ホース１０８内が真空又は減圧状態となることはないため、ホース１０８が耐圧構造を備えている必要はない。
【００４６】
前記ホース１０８、本体１０３、サクションマウス１０４、吸引具１０７、タンク１１１は夫々分解して掃除することができる。
【００４７】
図１に示す付随部除去手段Dのさらに他例を図１１に示す。図１１に示す付随部除去手段Dの基本構成は、前記図９に示すそれと同様である。異なるのは、バキュームポンプ１１３を用い、そのバキュームポンプ１１３から引出されたホース１０８の先に連結具１１２を取付け、その連結具１１２の先に吸引具１０７を連結したことである。さらに、前記連結具１１２に、スイッチ１０６を設け、そのスイッチ１０６の操作によって吸引が開始又は停止されるようにしたことである。具体的には、スイッチ１０６をＯＮすると、連結具１１２内の通路が開いてバキュームポンプ１１３によってホース１０８内及び吸引具１０７内が吸引される。すると、これらホース１０８内及び吸引具１０７内が負圧状態又は真空状態となり、吸引力が発生する。例えば、吸引具１０７の先端をウロ６の被膜１２２に突き刺した状態で前記スイッチ１０６がＯＮされると、被膜１２２内のウロ６が下殻３bから剥離され、剥離されたウロ６が吸引具１０７及びホース１０８内を通してタンク１１１内に送り込まれる。尚、一方、スイッチ１０６がＯＦＦにされると、前記通路が閉じられて吸引力がなくなる。
【００４８】
前記バキュームポンプ１１３と連結具１１２とを繋ぐホース１０８も、作業性の観点から自由に曲がることが望ましく、具体的には図９に示すホース１０８と同様の素材や構造を有するホースが適する。但し、図１１に示す付随部除去手段Dでは、ホース１０８内が減圧状態又は真空状態となるため、耐圧構造を備えているか、耐圧性の高い素材で作られている必要がある。
【００４９】
図９及び図１１に示す付随部除去手段Dを構成する吸引具１０７は、図１０（ｂ）に示す構造とすることもできる。図１０（ｂ）に示す吸引具１０７は、図９又は図１１に示す吸引具１０７に比べて径を大きくすると共に、その下端周縁に刃１１４を設けたものである。この吸引具１０７を用いる場合は、前記刃１１４をウロ６の被膜１２２に押し付けて該膜１２２を切り裂いて破ってから、被膜１２２内のウロ６を吸引除去する。この場合、被膜１２２の破れ方によっては、ウロ６の吸引と同時に被膜１２２も吸引除去されることがある。また、貝柱５及び下殻３bへの被膜１２２の付着が弱いときも被膜１２２が同時に吸引除去されることがある。
【００５０】
図９及び図１１に示す付随部除去手段Dを構成する吸引具１０７は、図１０（ｃ）に示す構造とすることもできる。図１０（ｃ）に示す吸引具１０７は、図９又は図１１に示す吸引具１０７に比べて径を大きくして、ウロ６の被膜１２２の全体を包むように被せることができるようにしたものである。この吸引具１０７を用いると、吸引によって被膜１２２が破れて中のウロ６が吸引除去される。また、吸引力を強くすればウロ６が吸引除去された後に、被膜１２２をも吸引除去される。さらに、ウロ６の被膜１２２を包むように被せた吸引具１０７を横に数回往復移動させて、貝柱５及び下殻３bに付着している被膜１２２の一部または全部を貝柱５及び下殻３bから引き剥がすと、ウロ６を被膜１２２に被覆されたまま吸引除去することもできる。なお、図示は省略するが、図１０（ｃ）に示す吸引具１０７の下端周縁に、前記図１０（ｂ）に示す刃１１４と同様の刃を設けることができる。かかる吸引具７によれば、これをウロ６の被膜１２２を包むように被せた際に、前記刃によって被膜１２２の一部又は全部に切れ目を入れられるので、貝柱５及び下殻３bに付着している被膜１２２の一部または全部を貝柱５及び下殻３bから容易に引き剥がすことができる。
【００５１】
図９及び図１１に示す付随部除去手段Dを構成する吸引具１０７は、図１０（ｄ）に示す構造とすることもできる。図１０（ｄ）に示す吸引具１０７は、その内側に破損具１１５を設け、その破損具１１５の先端を吸引具１０７よりも下方に突出させると共に、突出した先端を鋭利に尖らせたものである。この吸引具１０７によれば、該吸引具１０７をウロ６の被膜１２２に被せると、破損具１１５の先端によって被膜１２２が自動的に破損され、破損された被膜１２２内のウロ６が吸引除去される。
【００５２】
【発明の効果】
本発明の貝処理装置は次の効果を有する。
（１）貝の殻開け、付随部除去、貝柱回収、貝柱回収後の殻の排出といった一連の貝処理工程が自動化され、大幅な効率化、省力化、コストダウンが図られる。
（２）商品となる貝柱や付随部に手が触れることがないので衛生的である。
（３）貝柱や付随部の分離に液体を用いるので、これらが損傷し難い。
（４）貝柱や付随部を吸引して回収するので、回収が確実で損傷することもない。
（５）貝の搬送にターンテーブルを用いるので、ベルトコンベア等を用いる場合に比べて装置が小型化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の貝処理装置の一実施例を示す平面説明図。
【図２】貝搭載台を示す平面説明図。
【図３】貝搭載台を示す側面説明図。
【図４】開口部形成手段の具体的構成を示す側面説明図。
【図５】上殻分離手段及び上殻除去手段の具体的構成を示す側面説明図。
【図６】付随部除去手段の具体的構成を示す側面説明図。
【図７】下殻分離手段及び貝柱回収手段の具体的構成を示す側面説明図。
【図８】下殻排出手段の具体的構成を示す側面説明図。
【図９】付随部除去手段の他例を示す説明図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は図９又は図１１に示す吸引具の異なる例を示す説明図。
【図１１】付随部除去手段のさらに他例を示す説明図。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は従来の貝処理方法の一例を示す説明図。
【符号の説明】
１支柱
２ターンテーブル
３貝
３a 上殻
３b 下殻
４貝搬送台
５貝柱
６付随部
Ａ開口部形成手段
Ｂ上殻分離手段
Ｃ上殻除去手段
Ｄ付随部除去手段
Ｅ下殻分離手段
Ｆ貝柱回収手段
Ｇ下殻排出手段

Claims

貝を吸引保持可能な搭載部を備えた貝搭載台をターンテーブル上に複数配置し、ターンテーブルを回転させて各貝搭載台の搭載部に吸引保持されている貝を搬送し、その搬送途中にウロやヒモといった付随部の全部又は一部を除去すると共に、貝柱を回収する貝処理装置であって、貝の搬送経路上に、貝殻に開口部を形成する開口部形成手段と、上殻と貝柱とを分離させる上殻分離手段と、貝柱から分離された上殻を除去する上殻除去手段と、下殻内の付随部を吸引除去する付随部除去手段と、付随部が除去された下殻と貝柱とを分離させる下殻分離手段と、下殻から分離された貝柱を回収する貝柱回収手段と、貝柱が回収された下殻を排出する下殻排出手段とが設けられ、前記上殻分離手段は、前記開口部形成手段によって形成された開口部から貝内部に液体を噴射し、その液圧によって上殻内面とそこに密着している貝柱表面とを分離させるものであり、前記下殻分離手段は、液圧によって下殻内面とそこに密着している貝柱表面とを分離させるものであることを特徴とする貝処理装置。
貝搭載台の搭載部には、貝を吸引する吸引口とその吸引口を開閉する開閉弁が設けられ、搭載台に貝をセットすると開閉弁が自動的に開かれて貝が吸引保持され、貝を搭載台から離脱させると開閉弁が自動的に閉じられることを特徴とする請求項１記載の貝処理装置。
上殻分離手段が上殻内面とそこに密着している貝柱表面との間に液体を噴射可能な噴射ノズルであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の貝処理装置。
上殻除去手段が貝柱から分離された上殻を吸引保持して排出位置まで運搬し、排出位置で保持していた上殻を開放可能な吸引保持具であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貝処理装置。
付随部除去手段がウロの全部又は一部を吸引除去する第一吸引ノズルと、ウロ以外の付随部の全部又は一部を吸引除去する第二吸引ノズルとからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の貝処理装置。
下殻分離手段が下殻内面とそこに密着している貝柱表面との間に液体を噴射可能な噴射ノズルであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の貝処理装置。
貝柱回収手段が貝柱を吸引して回収可能な吸引ノズルであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の貝処理装置。
下殻排出手段が下殻を吸引保持して排出位置まで運搬し、排出位置で保持していた下殻を開放可能な吸引保持具であることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の貝処理装置。