JP4164475B2

JP4164475B2 - 貝処理方法とそれに使用される貝処理装置

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Publication number: JP4164475B2
Application number: JP2004217361A
Authority: JP
Inventors: 弘昭杉山
Original assignee: 株式会社むつ家電特機
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2004-07-26
Publication date: 2008-10-15
Anticipated expiration: 2024-07-26
Also published as: JP2006034154A

Description

本発明は帆立貝の貝柱、鮑の貝といった各種貝の貝柱や、ヒモ、ラン等の付随部を殻から取出す貝処理方法と、それに使用される貝処理装置に関するものであり、例えば、帆立貝の貝柱を市場へ出荷するのに先立って、貝柱や付随部を生のまま（熱を加えずに）殻から自動的に取出すのに適するものである。

帆立貝、鮑、牡蠣といった貝類は各種商品形態で市場に出荷されている。帆立貝の場合は、例えば、次のような商品形態がある。
１．殻付きのままの生の商品。
２．一方の殻を開いて取り外し、更に中腸腺（通称、ウロ）を取り除き、貝柱、ラン、ヒモ等を他方の殻に残した生の商品。
３．生殖巣（通称、ラン）、外套膜（通称、ヒモ）、心臓、鰓、触手といった付随部だけの生の商品。
４．生の貝柱（閉殻筋ともいう）のみの商品。
５．生のランのみの商品（ただし、ランは産卵時しかない）。
６．生のヒモと鰓のみの商品。

殻付きのまま市場に出荷される商品以外のものは、ラン、ヒモ、貝柱等を殻から取出さなければならない。その取出し作業を手作業により行うと、多くの労力と時間がかかるため、短時間で効率良く行うために、貝を自動的に開いて貝柱を取出す方法が開発されている。その一つとして、本件出願人は特許文献１に示す貝処理方法とそれに使用される貝処理装置を開発している。それらは次のような方法である。

搬送体の受皿の上にのせて固定して搬送する帆立貝の一部を、刃物で切断除去して開口部を形成し、第１の分離機構のノズルから高圧で噴出される流体を開口部から上側の殻の内面に沿って噴射して、身（貝柱）と殻との付着部分に当てて当該殻を貝柱の上面から取り外す（殻を開く）ようにしたものであり、このとき、貝の無紋筋部の外側から殻の内面に沿って貝柱と殻との付着部分に向けて噴射して、当該殻を貝柱の上面から外した（殻を開いた）ものである。その後、下側の殻に付着しているウロ、ラン、ヒモ等の付随部を付随部吸引除去機構（吸引装置）で吸引除去し、その後に、第２の分離機構のノズルから高圧で噴出される流体を下の殻の内面に沿って噴射してその殻と貝柱との付着部分に当てて当該殻から貝柱を分離するようにしてある。この場合も、貝の無紋筋部の外側から殻の内面に沿って貝柱と殻との付着部分に向けてノズルから流体を噴射して、当該殻が貝柱の下面から外れ易くしてある。

特開２００２−２１８９０４号公報。

前記した貝処理方法とそれに使用される貝処理装置には、特に課題はないが、強いていえば、貝の大きさによって、殻内の貝柱及びその一部の無紋筋部の位置が異なるため、無紋筋部に確実に流体を噴射することが難しく、殻を貝柱からスムースに剥離しにくいということがある。

本発明は、貝の大きさに関係なく、貝の身（貝柱）に傷が付きにくく、貝柱が欠けにくく、裂けにくく、損傷することなく、貝柱をきれいに、容易且つ迅速に取出し可能であり、しかも処理が衛生的であり、所望の商品形態に合わせて貝柱、ヒモ、ラン等を取り出し可能な貝の処理方法とその処理装置を提供するものである。

本件出願の貝処理方法は請求項１記載のように、貝１の貝柱３と殻２ａの内面との付着部に流体噴射ノズル２５から流体を噴射して、殻２ａと貝柱３とを分離する貝処理方法において、前記噴射前に貝１の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出し、算出された無紋筋部６０の位置及び大きさをもとに、流体噴射ノズル２５の噴射位置及び噴射角度を調節し、噴射位置及び噴射角度が調節された流体噴射ノズル２５からの流体を貝柱３の無紋筋部６０と殻２ａとの付着部側から噴射して、貝柱３を無紋筋部６０側から有紋筋部６５側に剥離することにより、殻２ａと貝柱３を分離して貝柱３を殻２ａから分離できるようにした。

本件出願の貝処理方法は請求項２記載のように、貝１の貝柱３と２枚の殻２ａ、２ｂの内面との付着部に異なる流体噴射ノズル２５、３２から流体を噴射して、夫々の殻２ａ、２ｂと貝柱３とを分離して貝柱３を取り外す貝処理方法において、前記噴射前に貝１の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出し、算出された無紋筋部６０の位置及び大きさをもとに、流体噴射ノズル２５の噴射位置及び噴射角度を調節し、噴射位置及び噴射角度が調節された流体噴射ノズル２５からの流体を一方の殻２ａと貝柱３の無紋筋部６０との付着部側から噴射することにより貝柱３を無紋筋部６０側から有紋筋部６５側に剥離してその殻２ａと貝柱３とを分離し、前記分離後に、流体噴射ノズル３２からの流体を他方の殻２ｂと貝柱３の無紋筋部６０との付着部側から噴射して、貝柱３を無紋筋部６０側から有紋筋部６５側に剥離することにより、その殻２ｂと貝柱３とを分離して貝柱３を殻２ｂから取り外すようにすることもできる。

本件出願の貝処理方法は請求項３記載のように、２枚の殻２ａ、２ｂを有する貝１の一方の殻２ａを開いてから、貝１の中腸腺通称、ウロ、生殖巣通称、ラン、外套膜通称、ヒモ、心臓、鰓、触手といった付随部４を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて除去することもできる。

本件出願の貝処理方法は請求項４記載のように、２枚の殻２ａ、２ｂを有する貝１の一方の殻２ａを取り外す前に、一方の殻２ａ又は双方の殻２ａ、２ｂの一箇所又は二箇所以上を刃物で切除して、又は孔をあけて、又は加圧して破損して開口部５を形成し、開口部５から貝１の中腸腺通称、ウロ、生殖巣通称、ラン、外套膜通称、ヒモ、心臓、鰓、触手といった付随部４を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて吸引することにより、又は流体噴射により殻から除去し、この除去後に殻２ａ又は殻２ａ、２ｂを貝柱から分離することもできる。

本件出願の貝処理方法は請求項５記載のように、２枚の殻２ａ、２ｂを有する貝１の一方の殻２ａを取り外す前に、一方の殻２ａ又は双方の殻２ａ、２ｂの一箇所又は二箇所以上を刃物で切除して、又は孔をあけて、又は加圧により破損して開口部５を形成し、その開口部５から殻２ａと無紋筋部６０の付着部側から流体を噴射して殻２ａを貝柱３から分離し、その後に貝１の中腸腺通称、ウロ、生殖巣通称、ラン、外套膜通称、ヒモ、心臓、鰓、触手といった付随部４を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて吸引により又は流体噴射により殻から外して除去し、この除去後に他方の殻２ｂと無紋筋部６０の付着部側から流体を噴射して殻２ｂを貝柱３から分離することもできる。

本件出願の貝処理方法は請求項６記載のように、開口部５を形成することにより発生する殻２の破片、粉末等を吸引して、又は流体により洗い流して除去することもできる。

本件出願の貝処理装置は請求項７記載のように、貝１の外側から貝柱３と殻２ａの内面との付着部に流体噴射ノズル２５から流体を噴射して、殻２ａと貝柱３とを分離する貝処理装置において、貝１の大きさを計測する計測装置７０と、流体噴射ノズル２５と、計測された貝１の大きさに応じて流体噴射ノズル２５の位置、噴射角度を調節する調節機構７１とを備え、前記計測装置７０は、貝１の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、前記調節機構（７１）は、計測装置（７０）が計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝（１）の無紋筋部（６０）の位置及び大きさを算出し、算出された無紋筋部６０の位置及び大きさをもとに、流体噴射ノズル２５の噴射位置及び噴射角度を調節し、噴射位置及び噴射角度が調節された流体噴射ノズル２５をそれから噴射される流体が殻２ａの内面と貝柱３の無紋筋部６０との付着部側に噴射されるようにするものとしたものである。

本件出願の貝処理装置は請求項８記載のように、貝１の外側から貝柱３と殻２ａの内面との付着部に流体噴射ノズル２５から流体を噴射して、殻２ａと貝柱３とを分離する貝処理装置において、貝１の大きさを計測する計測装置７０と、第１、第２の流体噴射ノズル２５、３２と、計測された貝１の大きさに応じて第１、第２の流体噴射ノズル２５、３２の夫々の位置、噴射角度を個別に調節する第１、第２の調節機構７１、７４とを備え、前記計測装置７０は、貝１の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、前記第１、第２の調節機構７１、７４は、計測装置７０が計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出し、算出された無紋筋部６０の位置及び大きさをもとに、第１、第２の流体噴射ノズル２５、３２の噴射位置及び噴射角度を調節し、噴射位置及び噴射角度が調節された第１、第２の流体噴射ノズル２５、３２をそれから噴射される流体が殻２ａ、２ｂの内面と貝柱３の無紋筋部６０との付着部側に噴射されるようにするものとしたものである。

本件出願の貝処理装置は請求項９記載のように、前記貝処理装置において、２枚の殻２ａ、２ｂを有する貝１の一方の殻２ａ又は双方の殻２ａ、２ｂの一箇所又は二箇所以上に開口部５を形成する開口機構１２を備えたものである。

本件出願の貝処理装置は請求項１０記載のように、貝１の中腸腺、心臓、外套膜等の付随部４を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて吸引除去する付随部除去吸引機構１０を備えたものである。

本件出願の貝処理装置は請求項１１記載のように、貝１の中腸腺、心臓、外套膜等の付随部４を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて流体噴射により殻から除去する付随部除去用流体噴射機構を第１又は第２の流体噴射ノズルと別に設けるか、それら一方又は双方と兼用としたものである。

本件出願の貝処理装置は請求項１２記載のように、搬送体１１がコンベア式又はターンテーブル式としたものである。

本発明の貝処理方法には次のような効果がある。
（１）貝の大きさに応じて、流体を噴射するノズルの位置、噴射角度等を貝の無紋筋部に流体を噴射できるように調節可能としたので、貝の大きさに関係なく、確実に貝の無紋筋部を狙って流体を噴射することができ、あらゆる大きさの貝の殻と身とを、弱い圧力であっても容易且つ迅速に分離でき、貝の身が流体の圧力で崩れたり損傷したりしにくくなり、身本来の形状が確保される。また、作業効率も一層向上する。
（２）殻と貝柱との取り外しに流体を使用するので貝柱が損傷しにくくなる。
（３）貝柱が全く加熱されないため、貝柱を生のまま品質が劣化させずに取出すことができ、市場で生物商品として取引きされる。
（４）貝柱に開口時の殻の破片、切り屑、粉末等が付着しても流体で洗浄されるので、切り屑が付着していない貝柱を取出すことができる。
（５）付随部を吸引又は流体噴射により除去するので付随部の除去が容易且つ確実になる。また、付随部が損傷しないので、付随部の商品価値も低下しない。
（６）殻を流体で切り離し、付随部は吸引装置で吸引により又は流体噴射によって除去するため、貝を搬送体に載せた後は貝柱や付随部に手が触れる必要がなく、衛生的である。

本発明の貝処理装置には次のような効果がある。
（１）貝の大きさを計測する計測装置と、流体噴射ノズルと、計測された貝の大きさに応じて流体噴射ノズルの位置、噴射角度を調節する調節機構とを備え、調節機構は流体噴射ノズルをそれから噴射される流体が殻の内面と貝柱の無紋筋部との付着部側に噴射されるように調節するため、貝の大きさに関係なく、確実に貝の無紋筋部を狙って流体を噴射することができ、あらゆる大きさの貝の殻と身とを容易且つ迅速に、貝の身を崩すことなく分離することができる。
（２）貝を搬送する搬送体、貝の殻に開口部を形成する開口機構、殻から付随部を吸引除去する付随部除去吸引機構や、流体噴射により殻から外して除去する付随部除去用流体噴射機構、貝柱と殻とを流体の噴射により取り外す取り外し機構を備えているので、開口部の形成、付随部の除去、貝柱の取り出し迄が自動化され、大幅な省力化とコストダウンが可能となる。

（貝処理方法の実施形態１）
本発明の貝処理方法の実施形態の一例を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。この実施形態は貝１が２枚の殻２ａ、２ｂを備えた帆立貝の場合であり、貝柱と付随部の取出し方法に関するものである。

この実施形態では、貝１を図１（ａ）、図２に示す様に、搬送体１１の受皿２０の上に載せて搬送する。受皿２０の上に貝１を載せる作業は手作業で行うことも、機械で自動的に行うこともできる。この場合、貝１の向きと、貝１の上下を一定に揃える。例えば貝１のうち２枚の殻２ａ、２ｂが連結されている連結側２１（図１（ａ））を搬送体１１の幅方向同一方向に揃える。通常、上殻と呼ばれている湾曲度が浅い扁平な殻（褐色の殻：右殻）を下にしてセットしてもよく、それとは逆に湾曲度が深い殻（白色の殻：左殻）を下にしてセットしてもよい。

受皿２０の上に載せた貝１は搬送体１１により搬送され、所定位置まで搬送されると図３（ａ）の様に搬送体１１の上方に配置されているベルトコンベアを利用した保持具２２の下に進入し、当該保持具２２と搬送体１１の受皿２０との間に挟まれる。搬送体１１と保持具２２とは同速で間欠走行し、同期して停止・始動する。貝１が刃物２３の上まで搬送されると搬送体１１及び保持具２２が停止し、停止中に下の殻２ｂの連結側２１と先端側２４とが図３（ｂ）に示す様に２枚の刃物２３により切断除去されて開口部５が形成される。その後に搬送体１１と保持具２２とが同期して走行を開始し、受皿２０の上の貝１を搬送する。貝１が第１の取り外し機構１３（図１（ｃ）、図４）の第１のノズル２５の近くまで搬送されると搬送体１１及び保持具２２が停止する。

前記停止中に受皿２０に内蔵されている吸引装置により貝１が受皿２０に吸引保持される。貝１が保持されると、図４に示すように、受皿２０上の貝１の大きさを、光センサや形状測定装置等の計測装置７０によって計測し、第１のノズル２５に備えられた第１の調整機構７１によって、計測した貝１の大きさとその大きさの貝１の貝柱３中の無紋筋部６０の位置及び大きさ（図９、１０参照）の平均値とを比較して貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出し、図４、図５に示すように、算出した貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさに基づいて、前記第１の調整機構７１によってアーム７２を動かして第１の取り外し機構１３のノズル（噴射体）２５の位置、噴射角度を、貝柱３と殻２ａの内面の付着部全体に、貝柱３の無紋筋部６０側から流体を噴射できるように調整する。例えば、図５に示すように、貝１が大きい場合は、第１のノズル２５と貝１との距離を長くして、また、貝１が小さい場合は、第１のノズル２５と貝１との距離を短くして、第１のノズル２５から、流体２６が、殻２ａと貝柱３の無紋筋部６０との付着部側から拡散噴射されるように調整する。この状態で図４に示す様に第１の取り外し機構１３の第１のノズル２５から高圧で噴出される流体２６を殻２ｂの開口部５から上の殻２ａの内面に沿って噴射し、流体２６を、貝柱３の無紋筋部６０側から貝柱３と殻２ａの内面との付着部側に当てて、無紋筋部６０を殻２ａから剥離すると共にそれにつれて有紋筋部６５をも剥離して当該殻２ａを貝柱３から取り外す（殻を開く）。流体２６には水、海水等の液体、空気、窒素、炭酸ガス等の気体、空気等の気体に水分を含ませたものなど、任意の流体を使用することができる。この場合、図９、図１０に示す様に、貝１の無紋筋部６０の外側から殻２ａの内面に沿って、貝柱３と殻２ａとの付着部分に向けて噴射すると、当該殻２ａが貝柱３の上面から剥離し易くなり、殻２ａが容易に外れる（殻が容易に開く）。これは貝柱３から褐色の殻（右殻）、白色の殻のいずれを取外す場合でも同様である。

前記計測装置７０による貝１の大きさの計測は、貝１の受皿２０への吸引保持中には限られず、搬送体１１による貝１の搬送中や、前記刃物２３による貝１の切断中等、事前に行っておくこともできる。前記第１の調整機構７１には、各種貝の、各大きさにおける貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさの平均値等のデータが入力されている。前記平均値は、例えば帆立貝等のように、成長とともに貝殻や貝柱の大きさ、及び貝柱位置が一定の比率で変化する貝の場合、計測した貝の形状の大きさにその比率を乗じて算出することができる。

第１の調整機構７１は、具体的には、例えば、次のようにして、貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出している。本実施形態では、陸奥湾産、北海道噴火湾森町産、常呂産等の帆立貝の場合の例について説明する。図９、図１０に示すように、貝１の殻高をＨ、殻長をＬ、殻幅をＢとし、図９に示すように、噴射される流体に対して最大幅となる無紋筋部６０の両端点とその座標を夫々Ｒ₀（ｘ₀、ｙ₀、ｚ₀）、Ｒ₁（ｘ₁、ｙ₁、ｚ₁）、とし、Ｒ₀とＲ₁との中点とその座標をＲ₂（ｘ₂、ｙ₂、ｚ₂）とする。計測装置７０は、貝１の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを夫々計測し、その数値データを第１の調整機構７１に送る。第１の調整機構７１においては、殻高―殻長平面（Ｘ−Ｙ平面）上における無紋筋部６０の両端点の座標Ｒ₀（ｘ₀、ｙ₀）と、Ｒ₁（ｘ₁、ｙ₁）を、次の式（１）〜（４）によって計算し、貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出する。

また、第１の調整機構７１は、上記のようにして算出した貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさをもとに、次のようにして、第１のノズル２５の位置及び噴射角度を算出している。ここで、第１のノズル２５が流体２６を噴射する位置をＰ（ｘ_p、ｙ_p、ｚ_p）、第１のノズル２５からの流体の噴流軸と殻２ａの端部との交点をＱ（ｘ_q、ｙ_q、ｚ_q）とし、ノズルの噴出角度の伏角をθ、仰角をφ、傾角をψとし、第１のノズル２５からの噴流の横幅方向の中心角をα（図示しない）とする。調整機構７１は、貝１の位置を定めることで決まるＲ₀、Ｒ₁、Ｒ₂、Ｑの位置を用い、次の式（５）〜（１０）によって第１のノズル２５の噴射位置Ｐ（ｘ_p、ｙ_p、ｚ_p）、第１のノズル２５の噴射角度を定める伏角θ、仰角φ、傾角ψを夫々算出する。

前記第１のノズル２５の構造やサイズ、第１のノズル２５から噴射される流体２６の噴射圧（液圧）、第１のノズル２５から噴射される流体２６の噴射量（液量）等は任意に選択することができる。例えば、第１のノズル２５としては図１１（ａ）に示す様に横長の噴射口６１を備えたものが適し、液圧は２００ kg/cm２、液量は６．０l/min 程度とすることができる。第１のノズル２５は、図１１（ａ）に示すものには限られず、図１１（ｂ）に示すような円形の噴射口６１とすることもできる。この場合は、噴射口６１からは、棒状の流体が噴射されることとなり、第１のノズル２５を首振りさせて無紋筋部６０側から貝柱３に流体を噴射する。流体２６の噴射は開口部５からとは限らず、他の箇所から行うこともできる。例えば、殻２の蝶つがい（靭帯）より少し内側にある上下の貝の隙間から第１のノズル２５を差込んで、貝１の無紋筋部６０の外側から流体を噴射するとか、他の箇所から第１のノズル２５を差込んで噴射することもできる。第１のノズル２５からの流体の噴射角度は任意に選択することができる。

図示したものは第１のノズル２５が１本であるが、ノズルを貝１の外周に複数本配置し、それらから噴射される流体２６を殻２ａの内面に沿って、貝柱３の無紋筋部６０と殻２ａとの付着部側に多方向から当てて貝柱３と殻２ａとを分離するとか、１本のノズル２５を首振りさせたり貝柱３の外周方向に回転させたりして、第１のノズル２５から噴射される流体２６を殻２ａの内面に沿って、貝柱３の無紋筋部６０と殻２ａとの付着部側に多方向から当てる等して貝柱３と殻２ａとを分離することもできる。この場合、流体２６を高圧の細いジェット状にすると貝柱３と殻２ａとが分離し易くなる。上の殻２ａを開いたら搬送体１１が走行を再開して貝１を搬送する。貝１が付随部吸引除去機構（吸引装置）１０の近くまで搬送されると搬送体１１が再度停止する。

前記停止中に図１（ｄ）、図６に示す様に下の殻２ｂが第１の保持具２７により受皿２０に押し付けられて受皿２０に保持される。この状態で貝柱３が付着している下の殻２ｂに付随部吸引除去機構（吸引装置）１０の吸引口２８を近付けて図９に示すウロ４５、ラン４６、ヒモ４７等の付随部４を吸引除去する。吸引された付随部４は排出路２９内を通ってタンク３０内に投入され、投入された付随部４に含まれている水分や微細な塵芥等がタンク３０内のフィルタ３１を通過してタンク３０の外部に排出される。タンク３０内に溜った付随部４は必要に応じてウロ、ヒモ、ラン等の種類別に分類され、ウロは廃棄され、ヒモ、ラン等の食用に適するものは後加工されて食用に提供される。付随部４を殻２ｂから取外す場合は、ウロのみを除去して廃棄したり、残りの付随部４をまとめて取外して商品化したり、ヒモと鰓を一緒に取外したり、といったように、商品形態に合せて付随部４を個別に、或は二以上をまとめて、或は全てをまとめて取外したりすることができる。

前記のように付随部４の吸引除去が終了すると搬送体１１が走行を再開して、付随部４が除去された貝１が図１（ｅ）、図６の第２の取り外し機構１４の第２のノズル３２の近くまで搬送されると搬送体１１が再度停止する。この停止中に下の殻２ｂが第２の保持具３３により受皿２０に押し付けられて受皿２０に保持される。貝１が保持されると、前記第１の取り外し機構１３の場合と同様に、図７に示すように、受皿２０上の貝１の大きさを、光センサや形状測定装置等の計測装置７３によって計測し、第２のノズル３２に備えられた第２の調整機構７４によって、計測した貝１の大きさとその大きさの貝１の貝柱３中の無紋筋部６０の位置及び大きさ（図９、１０参照）の平均値とを照らし合せて貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出し、図５、図７に示すように、前記第２の調整機構７４によってアーム７５を動かして第２の取り外し機構１４の第２のノズル（噴射体）３２の位置、噴射角度を、貝柱３と殻２ｂの内面の付着部全体に、貝柱３の無紋筋部６０側から流体３４を噴射できるように変化させる。例えば、図５に示すように、貝１が大きい場合は、第２のノズル３２と貝１との距離を長くして、また、貝１が小さい場合は、第２のノズル３２と貝１との距離を短くして、第２のノズル３２から、流体３４が、殻２ｂと貝柱３の無紋筋部６０との付着部側から拡散噴射されるように調整する。この状態で図６に示す様に第２の取り外し機構１４の第２のノズル３２から高圧で噴出される流体３４を下の殻２ｂの内面に沿って、貝柱３の無紋筋部６０と他方の殻２ｂの内面の付着部側に当てて、無紋筋部６０を当該殻２ｂから剥離すると共にそれにつれて有紋筋部６５をも剥離して当該殻２ｂから貝柱３を取り外す。流体３４には水、海水等の液体、空気、窒素、炭酸ガス等の気体、空気等の気体に水分を含ませたものなど、任意の流体を使用することができる。このとき図７の様に貝柱３の底部に貝柱吸引装置３５を近付けて貝柱３を上方に吸引すると、流体で分離される貝柱３が下の殻２ｂから分離され易くなる。この場合も図９、図１０に示す様に、貝１の外側から殻２ｂの内面に沿って、貝柱３の無紋筋部６０と殻２ｂとの付着部分に向けて第２のノズル３２から流体３４を噴射すると、当該殻２ｂが貝柱３の底面から外れ易くなる。この場合も、第２のノズル３２からの流体の噴射角度は任意に選択することができる。第２のノズル３２の本数も任意に選択することができる。

また、第２の取り外し機構１４においては、計測装置７３を設けずに、先の第１の取り外し機構１３の計測装置７０において計測した貝１の大きさの数値を用いることもできる。また、前記第１の取り外し機構１３と同様に、第２の調整機構７４には、各種貝の、各大きさにおける貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさの平均値が入力されている。この第２の調整機構７４も、具体的には、前記第１の調整機構７１と同様の計算や制御を行っている。

殻２ｂと分離された貝柱３は貝柱吸引装置３５により吸引されて搬送体１１の外部に送り出される。この貝柱３は洗浄液で洗浄された後、そのまま或は冷凍してから出荷される。洗浄液には通常の水とか、オゾン水、ＵＶ処理水等を使用することができる。

本発明の貝処理方法は、貝１が２枚の殻２を備えた帆立貝の場合には限られず、ムール貝等のその他の二枚貝や、鮑等の１枚の殻を備える貝の場合であっても実施することができる。

付随部４の除去は、前記した付随部吸引除去機構１０による吸引除去には限られず、流体噴射によって殻から外して除去することもできる。その場合、付随部４を除去するための、流体を噴射可能な付随部除去用流体噴射機構を、前記付随部吸引除去機構１０に代えて、又は前記付随部吸引除去機構１０に加えて備えることができる。また、付随部除去用流体噴射機構を別途設けるのではなく、前記第１のノズル２５と第２のノズル３２の一方又は双方によって、付随部除去用流体噴射機構を兼ねさせることもできる。

（貝処理方法の実施形態２）
本発明の貝処理方法の実施形態の他の一例を、図８（ａ）〜（ｇ）に基づいて詳細に説明する。本実施形態の貝処理方法も、基本的な実施態様は前記実施形態１と共通する。本実施形態においても、図８（ａ）の様に貝１を搬送体１１で搬送し、図８（ｂ）の様に刃物２３で殻２ｂを切断して開口部５を形成し、図８（ｃ）の様に流圧で上の殻２ａを貝柱３から取外す。しかし本実施形態においては、その後に、付随部吸引除去機構１０によって、まず図８（ｄ）の様にウロ４５を、次に図８（ｅ）の様にラン４６を、次に図８（ｆ）の様にヒモ４７を順番に別個に吸引除去する点において前記実施形態１と異なる。その後に図８（ｇ）の様に流圧で下の殻２ｂを貝柱３から取外すようにした点は前記実施形態１と共通する。図８では説明の便宜上、ウロ４５とラン４６を１８０度ずれた位置に表示してあるが、ウロ４５とラン４６は実際は図９の様に貝柱３の外周のほぼ９０度ずれた位置にある。そこで図８（ｄ）〜（ｆ）ではウロ４５を吸引除去する付随部吸引除去機構１０とラン４６を吸引除去する付随部吸引除去機構１０とを兼用にし、その付随部吸引除去機構１０を図８（ｄ）（ｅ）の様に９０度、往復回転可能とし、更に、付随部吸引除去機構１０がウロ４５とラン４６のいずれか一方を吸引除去したら自動的に９０度回転して他方を吸引除去するようにしてある。もっとも、付随部吸引除去機構１０を用いての吸引除去の順は、上記したウロ４５、ラン４６、ヒモ４７の順には限られず、任意の順番に吸引除去することができる。

図８（ｄ）の装置には色判別センサ４８が取付けられている。このセンサ４８はラン４６の色を判別して、ラン４６が雄貝のものであるか、雌貝のものであるかを判別することができる。ちなみに、雄貝のランは白色、雌貝のランは赤色である。この色判別をすることにより、ラン４６を雄貝のものと雌貝のものとに分けて後処理することができるため、便利である。

（貝処理装置の実施形態１）
本発明の貝処理方法の実施に用いる貝処理装置の実施形態の一例を、図１（ａ）〜（ｅ）に基づいて詳細に説明する。本発明の貝処理装置は、図１（ａ）〜（ｅ）に示すように、搬送部と、カット部と、流圧カッター部（上貝）と、ウロ取り部と、流圧カッター部（下貝）とからなる。

図１（ａ）の搬送部の搬送体１１は図３に明示する様に、チェーンとか他のベルトといった走行体３６の上に受皿２０を取付けてなり、受皿２０は２つの受片３７を一対として構成され、夫々の受片３７の上面に半円弧状の凹状湾曲部３８が形成され、夫々の受片３７は凹状湾曲部３８が対向するように走行体３６に取付けてある。搬送体１１は所定位置まで進行すると自動的に停止し、所定時間経過すると自動的に走行を開始して、一定距離ずつ間欠走行するようにしてある。搬送体１１の走行体３６は、図に示すものには限られず、無端コンベアや、ターンテーブル等任意のものを用いることができる。

図１（ｂ）、図３のカット部の保持具２２は無端ベルト状であり、その内側に保持具２２の下側走行部４０（図１（ｂ）、図３（ａ））を下方に押すための押し具４１が配置されている。この押し具４１は保持具２２の下側走行部４０を挟んで受皿２０と対向する位置に配置されて、受皿２０の上の貝１を受皿２０との間に挟着保持できるようにしてある。保持具２２の軸の外周にはスプリング４２が配置されており、そのスプリング４２は押し具４１を下方に押すものであり、保持具２２の下側走行部４０の下に受皿２０の上の貝１が進入すると上に押し戻されるようにしてある。

図１（ｂ）、図３のカット部の刃物２３は円盤状のダイアモンドカッターであり、搬送体１１の幅方向両外側に配置されており、図示されていない駆動装置により回転されるようにしてある。刃物２３には殻２を切断するのに適する他の材質のカッターとか、他の形状のカッター等を使用することができる。刃物２３は常時回転していてもよく、切断時にのみ回転するようにしてもよい。また、二枚の刃物２３の位置及び間隔を、貝の大きさや形状に応じて変化させることもできる。

図１（ｃ）（ｅ）、図４、図７の水圧カッター部の計測装置７０、７３には、光センサ、形状測定装置等の装置が用いられ、受皿２０上の貝１の大きさを計測することができるようにしてある。また、同図に示す調整機構７１、７４には、本発明の貝処理装置に内蔵されたコンピュータ等が内蔵されている。調整機構７１、７４は、計測装置７０、７３が計測した貝１の大きさとその大きさの貝１の貝柱３中の無紋筋部６０の位置及び大きさ（図９、１０参照）の平均値等のデータとを比較して貝１の無紋筋部６０の位置及び大きさを算出し、図４、図５に示すように、前記調整機構７１によってアーム７２（７５）を動かしてノズル（噴射体）２５（３２）の位置、角度、噴射姿勢等を、貝柱３の無紋筋部６０と殻２ａの内面の付着部側から流体を噴射できるように変化させることができるものである。調整機構７１、７４には、各種貝の、各大きさにおける貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさの平均値が入力されている。

図１（ｃ）（ｅ）、図４、図７、図８（ｃ）（ｇ）に示すノズル２５、３２は、流体を噴出可能であれば任意の形状とすることができるが、図１１（ａ）に示すように、横長の噴射口６１を備えたものが適し、液圧は２００ kg/cm２、液量は６．０l/min 程度とすることができる。また、貝の大きさに応じて、ノズル２５、３２の位置、噴射角度を変化させて、貝柱３と殻２の内面の付着部に、貝柱３の無紋筋部６０側から流体を噴射できるように変化させるため、図５に示すように流体を拡散して噴出出来るものが望ましい。ノズル２５、３２の形状は、図１１（ａ）に示すものには限られず、図１１（ｂ）に示すような円形の噴射口６１とすることもできる。この場合は、噴射口６１からは、棒状の流体が噴射されることとなり、ノズルを首振りさせて貝柱３に流体を噴射する。また、ノズル２５、３２の設置本数や設置位置も、図に示すものには限られず、任意とすることができる。

図１（ｄ）のウロ取り部中、貝１の保持機構として図６に示すものは受皿２０の両外側に２本のアーム状の第１の保持具２７を配置し、その保持具２７が図示されていない駆動装置により内側に閉じられると、保持具２７の上端の内向きの係止片４３が受皿２０に載せてある下の殻２の上縁に係止して、当該殻２を受皿２０に押しつけて保持し、保持具２７が駆動装置により外側に開くと保持具２７の係止片４３が下の殻２の上縁から外れて受皿２０への押しつけが解除されるようにしたものである。保持機構はこの他のものでもよい。

図１（ｄ）のウロ取り部中、図６に示す様に付随部吸引除去機構１０の吸引機構５０には真空吸引装置が使用されている。吸引機構５０は真空ポンプ５１の作動により排出路２９及び付随部吸引除去機構（バキュームノズル）１０内を真空にし、付随部吸引除去機構１０の吸引口２８を殻２に付着している付随部４に近付けて付随部４を吸引し、殻２から除去する。付随部吸引除去機構１０内に吸引された付随部４は排出路２９内を通ってタンク３０内に投入される。タンク３０内に投入された付随部４に含まれている水分や微細な塵芥等はタンク３０内のフィルタ３１を通過してタンク３０の外部に排出される。タンク３０内に溜った付随部４は必要に応じて種類別に分類されて他の用途に活用されたり、廃棄されたりする。第１の保持具２７は図示されていない駆動機構により左右に開閉される。下の殻２から付随部４が除去されると第１の保持具２７が開いて殻２の保持が解除される。

図６の付随部吸引除去機構１０の吸引口２８はリング状に形成されているが、吸引口２８は図７に示す貝柱吸引装置３５の様な単なる筒状でもよく、径の小さな丸孔状とか、細長孔状等であってもよく、また、その孔径サイズは付随部４の夫々を個別に又は同時にまとめて吸引し易い任意のサイズとすることができる。また、図８（ｄ）（ｅ）に示すように、付随部吸引除去機構１０には、色判別センサ４８を取付けることもできる。このセンサ４８はラン４６の色を判別して、ラン４６が雄貝のものであるか、雌貝のものであるかを判別することができる。

図１では下の殻２にのみ開口部５を形成してあるが、開口部は上下両方の殻２に形成することもできる。開口箇所も図示した箇所以外でも良く、例えば、殻２の幅方向一端又は両端といったように任意の箇所に、二以上開口することができる。二以上の開口部５を形成した場合、一方の開口部５から噴射した流体が、他方の開口部５から抜ける、噴射された流体が殻２の内側に溜りにくくなり、貝の身３が損傷したり、水浸しになったりしにくくなる。

図１には円盤状の回転刃２３が示されているが、使用する刃物は他の形状のものでも、他の動き（例えば往復運動）をするものでもよい。例えば円筒状の刃物を回転させて殻２に丸い孔をあけて開口部５とすることもできる。また、刃物を使用せずに、ハンマーのように重い物を殻２に上方から落として殻２の一部を破損させて開口部を形成することもできる。この場合、発生する殻２の破片、粉末等を、切断しながら吸引除去装置で吸引除去したり、流体（例えば水等）で洗い流したりするのが望ましい。

図１では搬送体１１を間欠移動させて、停止時に回転刃２３で殻２ｂを切断するようにしてあるが、搬送体１１を連続走行させて走行中に開口部５を形成したり、他の処理をしたりすることもできる。その場合は作業し易い走行速度に設定する。

図１では貝柱３から上の殻２ａを分離するときに、受皿２０に内蔵された吸引式の保持機構により受皿２０の上の貝１を下方に吸引して受皿２０に保持できるようにしてあるが、その保持機構は走行停止時にその停止位置に設置されている吸引装置と自動的に連結されて吸引できるようにし、移動開始前に吸引装置が自動的に分離するようにしておくと便利である。受皿２０に吸引式の保持機構を内蔵した場合は、夫々の停止位置に吸引装置を設置しておき、その吸引装置が保持機構と自動的に連結されたり分離されたりするようにしておけば、夫々の停止時に第１の保持具２７、第２の保持具３３を使用しなくとも受皿２０の上の貝を受皿２０に吸引保持することができる。また、受皿２０に吸引式の保持機構を内蔵せずに、第１の保持具２７、第２の保持具３３のような保持具を夫々の工程に設けることもできる。

本実施形態では上の殻２ａを開いてから下の殻２ｂに付着している付随部４を吸引除去するようにしてあるが、本発明では開口部５を形成してから上の殻２ａを開かずに、その開口部５に付随部吸引除去機構１０の吸引口（例えば、ノズル）２８をあてがって貝１からウロ４５のみを吸引除去することもできる。

図１（ｄ）ではウロ、ヒモ、ラン等の付随部４全体をまとめて一つの付随部吸引除去機構１０により同時に吸引除去するようにしてあるが、付随部４はウロ４５、ラン４６、ヒモ４７といったように種類別に吸引除去することもできる。特にウロは廃棄され、他の部分は商品化されるので、ウロ４５は他の部分と別に吸引除去するのが望ましい。そのため、ウロ除去専用の吸引除去装置及び吸引機構を設けるとか、ヒモ用の吸引除去装置、ラン用の吸引除去装置といったように、吸引除去装置及び吸引機構を個別に設けて付随部を種類別に吸引除去することもできる。ランは通年してあるわけではなく、産卵期にしかないため、ある時のみ吸引除去する。

図１（ｃ）、（ｅ）、図４、図７、図８（ｃ）（ｇ）におけるノズル２５、３２は、貝１の無紋筋部６０の外側から殻２の内側に流体を噴射して殻２と身３とを分離することができるように、貝１の無紋筋部６０側の外側に設置してある。その設置位置は他の場所とすることもできる。

（貝処理装置の実施形態２）
本発明の貝処理装置の実施形態の他の例を、図１２〜図２２に基づいて詳細に説明する。ここに示す貝処理装置では、図１２に示すように、支柱１０１に回動可能に取り付けられたターンテーブル１０２の上に貝１０３を搭載可能（セット可能）な貝搭載台１０４を複数設置し、ターンテーブル１０２の回転によって貝搭載台１０４にセットされている貝１０３を図中の矢印方向に搬送可能としてある。さらに、ターンテーブル１０２による貝１０３の搬送経路上に、貝１０３を貝搭載台１０４にセットする貝供給部Ｐ、貝１０３が貝搭載台１０４にセットされているか否かを検出する貝検出部Ｑ₁、貝１０３に開口部を形成する開口部形成手段Ａ、上殻１０３ａと貝柱１０５とを分離させる上殻分離手段Ｂ、貝柱１０５から分離された上殻１０３ａを除去する上殻除去手段Ｃ、下殻１０３ｂからウロ１０６ａを吸引除去するウロ除去手段Ｄ₁、下殻１０３ｂからラン、ヒモ等のウロ以外の付随部１０６を吸引除去する付随部除去手段Ｄ₂、付随部１０６が除去された下殻１０３ｂと貝柱１０５とを分離させる下殻分離手段Ｅ、下殻１０３ｂから分離された貝柱１０５を回収する貝柱回収手段Ｆ、貝柱１０５が回収された後の下殻１０３ｂを排出する下殻排出手段Ｇ、貝１０３が貝搭載台１０４から排出されたか否かを検出する貝検出部Ｑ₂を順次設け、搬送中に殻開け、付随部除去、貝柱回収、貝殻排出といった一連の処理を自動で行えるようにしてある。

図１２に示すターンテーブル１０２は図示されていない電動モーターを駆動源として図中の矢印方向に間欠回転し、貝搭載台１０４にセットされている貝１０３を前記各手段に順次供給する。具体的には、ターンテーブル１０２の回転間隔、回転速度、回転量等は予め設定されており、各手段における処理が終了する度に所定量だけ回転して、当該手段の前段の手段によって処理された貝１０３を次の手段へ順次供給する。

図１３に示すように、前記ターンテーブル１０２上に設置されている夫々の貝搭載台１０４には、一組の搭載部１０７が設けられており、１つの貝搭載台１０４に対して２つの貝１０３を同時にセット可能としてある。貝１０３のセットは、図１２に示すように、貝供給部Ｐにおいて行う。図１４に示すように、夫々の搭載部１０７は、可撓性材料（例えば合成樹脂）によって断面略凹形に形成されており、その底面中央には吸引口１０８が開口されている。さらに、各搭載部１０７の下方には前記吸引口１０８に連通するレシーバタンク１１０が形成され、そのレシーバタンク１１０には一端が図示されていないバキュームポンプに連通する耐圧ホース１１１の他端が連結されている。

図１２に示す貝検出部Ｑ₁においては、センサ（図示しない）が備えられており、貝１０３が貝搭載台１０４にセットされているか否かを検出することができるようにしてある。

次に前記構成を備える貝搭載台１０４の動作について説明する。貝供給部Ｐにおいて、下殻１０３ｂを下に向け、その下殻外面によって搭載部１０７の開口部を閉塞するようにして、貝１０３をセットする。次に、貝検出部Ｑ₁において、センサによって貝１０３が貝搭載台１０４にセットされているか否かを検出し、貝１０３のセットが検出された場合は、図１４に示すスイッチ１１５が図中矢印方向に動かされて、バキュームポンプ（図示しない）を作動させて、吸引口１０８から貝１０３を吸引する。すると、下殻外面によって閉塞された搭載部内側が負圧となり、貝１０３が吸引保持される。この時、貝１０３の表面に付着したゴミ等も吸引口１０８から吸引されるが、吸引されたゴミ等はレシーバタンク１１０内に溜められる。レシーバタンク１１０には、溜めたゴミ等を排出する排出口を備えることもできる。尚、図１４に示すように、搭載部１０７の後方には、そこにセットされる貝１０３を位置決めするためのプレート１１３が立設されている。

図１２に示す開口部手段Ａの具体的構成を図１５に示す。開口部形成手段Ａは、貝１０３の殻１０３ａ、１０３ｂを切断可能なカッター１２０と、カッター１２０の駆動源である電動モーター１２１と、これらを待機位置と作業位置との間で昇降させる昇降ピストン１２２とを備えている。ここで、カッター１２０には、上殻１０３ａ及び下殻１０３ｂの先端部１０３ｃを切断するための一組の前方カッター１２０ａと、上殻１０３ａと下殻１０３ｂの連結部１０３ｄを切断するための一組の後方カッター１２０ｂとがあり、各組のカッター１２０ａ、１２０ｂが前後に平行に並んで対をなしている。本処理装置では、かかる２対のカッター１２０ａ、１２０ｂを横に並べて配置し、１つの貝搭載台１０４にセットされている２つの貝１０３に同時に開口部を形成可能としてある。

前記カッター１２０は下方開口の透明なケース１２３内に収容されており、このケース１２３内には流体供給ノズル（図示しない）が設けられている。このノズルは、切断時の摩擦熱の発生や切屑の飛散等を防止するための流体を供給するものである。また、前記電動モーター１２１は前記ケース１２３の上に設置されており、その回転軸に取り付けられた駆動プーリー１２４と、カッター１２０ａ、１２０ｂの中心に貫通固定されたシャフト１２５に取り付けられた受動プーリー１２６とに伝達ベルト１２７が掛け回わされている。従って、モーター１２１が作動すると、その回転力が回転軸→駆動プーリー１２４→受動プーリー１２６→シャフト１２５と伝達されてカッター１２０が図中の矢印方向に回転する。前記昇降ピストン１２２のロッド１２８は前記ケース１２３に連結されており、ロッド１２８の伸縮に伴ってケース１２３が上昇し、該ケース１２３内のカッター１２０及びケース１２３上のモーター１２１も上昇する。また、貝の大きさに応じて、カッター１２０ａを図１５に示す矢印方向に前後動させることもできる。

次に前記構成を備える開口部形成手段Ａの動作を説明する。ターンテーブル１０２が回転して貝搭載台１０４が前記ケース１２３の下方に送り込まれると（ここでターンテーブル１０２は一端停止する）、前記電動モーター１２１が作動してカッター１２０が回転を始める。すると、カッター１２０の回転開始と同期して昇降ピストン１２２のロッド１２８が縮んでケース１２３を降下させ、回転中のカッター１２０を図中に実線で示す待機位置から鎖線で示す作業位置まで降下させる。この結果、前方カッター１２０ａによって貝搭載台１０４の夫々の搭載部１０７にセットされている貝１０３の先端部１０３ｃが切除され、連結部１０３ｄが後方カッター１２０ｂによって切除される。この間、前記流体供給ノズルからは流体が供給されている。以上によって、夫々の貝１０３の先端に該貝１０３の内部に連通する開口部が形成されると共に、連結部１０３ｄが切除されることによって上殻１０３ａと下殻１０３ｂが容易に分離可能な状態となる。切断作業が終了すると、電動モーター１２１が停止し、これと同期して前記昇降ピストン１２２のロッド１２８が伸びてケース１２３を上昇させ、カッター１２０を前記待機位置まで戻す。尚、ターンテーブル１０２の下にはスロープ１２９が設置されており、切除された貝１０３の先端部１０３ｃ及び連結部１０３ｄは該スロープ１２９上に落下し、該スロープ１２９上を滑って図示されていない回収容器へ送り込まれる。

図１２に示す上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃの具体的構成を図１６に示す。上殻分離手段Ｂは高圧の流体（例えば水等）を噴射可能な一組の上殻分離用噴射ノズル（第１のノズル）１４０と、一端が夫々のノズル１４０に接続された２本の圧送ホース（図示しない）と、夫々の圧送ホースの他端に接続されたポンプ（図示しない）とを備えている。また、上殻分離手段Ｂは、前記実施形態１と同様の計測装置（図示しない）と、第１の調整機構（図示しない）とを備えている。上殻除去手段Ｃは上殻１０３ａを吸引保持可能な一組の上殻用吸引保持具１４１と、一端が夫々の保持具１４１に接続された２本の耐圧ホース１４２と、夫々の耐圧ホース１４２に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。尚、二組の上殻分離用噴射ノズル１４０及び上殻用吸引保持具１４１はそれぞれ対をなし、一方は貝搭載台１０４の一方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理し、他方は貝搭載台１０４の他方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理する。即ち、１つの貝搭載台１０４にセットされて同時に供給される２つの貝１０３を同時に処理可能としてある。

夫々の上殻分離用噴射ノズル（第１のノズル）１４０は、圧送ホースが接続されるホース接続部１４３と、先細りに形成された噴射口１４４とを備えている。前記実施形態１と同様に、計測装置によって貝１０３の大きさを計測し、第１の調整機構によって、貝１０３の無紋筋部の位置及び大きさを算出し、算出した貝１０３の無紋筋部の位置及び大きさに基づいてノズル１４０の位置及び噴射角度を、貝１０３の無紋筋部全体に当たるように調節する。計測装置は、必ずしも図１６に示す上殻分離手段Ｂに備えられる必要はなく、貝供給部Ｐ、貝検出部Ｑ₁、開口部形成手段Ａ等に備えて、事前に貝１０３の大きさを計測しておくこともできる。さらに、Ｔ字形のハンドル１４６を時計回り又は反時計回りに回すことによって、手動で噴射口１４４の角度を変化させることができるようにもしてある。

夫々の上殻用吸引保持具１４１の下部には、可撓性材料（例えば合成樹脂）によって断面略凹形に形成された上殻吸引部１４７が備えられ、その上殻吸引部１４７の底面中央には吸引口が開口されている。さらに、前記吸引口は上殻吸引部１４７の上方に設けられた空間１４８に連通し、その空間１４８に耐圧ホース１４２の一端が連結されている。

前記上殻分離用噴射ノズル（第１のノズル）１４０と上殻用吸引保持具１４１はアングル１４９によって一体化されており、昇降ピストン１５０及び回動ピストン１５２の作用によって一体に変位する。具体的には、昇降ピストン１５０によって図１６に実線で示す待機位置と、一点鎖線で示す作業位置との間で昇降する。また、回動ピストン１５２によって前記作業位置から図中に二点鎖線で示す上殻排出位置まで回動すると共に、上殻排出位置から待機位置まで回動する（復帰する）。

次に前記構成を備える上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃの動作を説明する。前記開口部形成手段Ａにおける処理が終了するとターンテーブル２が所定量だけ回転し、開口部が形成された貝３がセットされている貝搭載台４を該上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃに供給する。すると、計測装置が貝１０３の大きさを計測し、計測した貝１０３の大きさに応じて調整機構が貝１０３の無紋筋部の位置及び大きさを算出する。次に、前記昇降ピストン１５０のロッド１５１が縮み、待機位置にある上殻分離用噴射ノズル（第１のノズル）１４０及び上殻用吸引保持具１４１を前記作業位置まで降下させ、上殻用吸引保持具１４１の上殻吸引部１４７を上殻外面に押し付ける。次に、第１の調整機構によってノズル１４０を動かして、算出した貝１０３の無紋筋部１０５ａの位置及び大きさに基づいて、ノズル１４０の位置及び噴射角度を、上殻１０３ａと貝柱１０５の無紋筋部１０５ａとの付着部側から流体を噴射できるように調整する。次に、上殻分離用噴射ノズル１４０に接続されたポンプが作動し、該ノズル１４０の噴射口１４４から高圧流体の噴射が開始され、開口部から上殻内面とそこに密着している貝柱１０５の間に向けて、上殻１０３ａと貝柱１０５の無紋筋部１０５ａとの付着部側から所定時間だけ高圧流体が噴射される。上殻分離用噴射ノズル１４０からの流体噴射と同時に、前記バキュームポンプが作動し、上殻１０３ａを上殻吸引部１４７に吸着させる。この結果、その液圧によって上殻内面から無紋筋部が剥離されると共に、それにつれて貝柱の有紋筋部をも剥離されて密着している上殻１０３ａ内面と貝柱１０５とが分離される。この間、貝１０３は上殻１０３ａに押し付けられた上殻吸引部１４７によって貝搭載台１０４に押さえ付けられ、且つ上殻吸引部１４７に吸着されているので、液圧によって位置ズレしたり、脱落したりすることはない。その後、回動ピストン１５２のロッド１５３が伸びて、上殻分離用噴射ノズル１４０及び上殻用吸引保持具１４１を上殻排出位置まで移動させる。これによって、上殻１０３ａは下殻１０３ｂから分離され、吸引保持具１４１に吸引保持されて上殻排出位置まで運ばれる。上殻用吸引保持具１４１が上殻排出位置まで到達すると、前記バキュームポンプが停止し、上殻１０３ａの吸引保持を解除する。この結果、上殻１０３ａは上殻排出位置下方に設置されているスロープ１５３上に落下し、該スロープ１５３上を滑って図示されていない回収容器に送り込まれる。尚、これら一連の処理中も下殻１０３ｂは常に吸引保持されている。

図１２に示すウロ除去手段Ｄ₁の具体的構成を図１７（ａ）に示す。ウロ除去手段Ｄ₁は、付随部１０６のうち、ウロ１０６ａを吸引除去する吸引ノズル１６０と、一端がノズル１６０に接続された搬送用ホース１６２と、搬送用ホース１６２の他端に接続された付随部レシーバタンク１６８とを備えている。また、搬送用ホース１６２には、バキュームポンプ（図示しない）が備えられ、吸引したウロ１０６ａ等を付随部レシーバタンク１６８に送り込むことができるようにしてある。付随部レシーバタンク１６８には、例えば容量が数１０リットルのものを用いる等、任意の大きさのタンクを用いることができ、収容したウロ等を排出する排出口を備えることもできる。ここで、ウロ１０６ａを吸引除去する吸引ノズル１６０は、細長のパイプ状としてあり、その先端はウロ１０６ａの被膜に刺し込み易くするために鋭利に尖らせてある。尚、二組の吸引ノズル１６０と搬送用ホース１６２とはそれぞれ対をなし、一方は貝搭載台１０４の一方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理し、他方は貝搭載台１０４の他方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理する。即ち、１つの貝搭載台１０４にセットされて同時に供給される２つの貝１０３から同時にウロ１０６ａを除去可能としてある。さらに、吸引ノズル１６０はホルダー１６４によって一体化され、昇降ピストン１６５の作用によって待機位置と作業位置との間で昇降する。

吸引ノズル１６０の形状は、図１７（ａ）に示すものには限られず、図１７（ｂ）に示すように、図１７（ａ）に示す吸引ノズルに比べて径を大きくするとともに、その下端周縁に刃１６９を設けたものとすることもできる。この吸引ノズル１６０を用いる場合は、前記刃１６９をウロ１０６ａの被膜に押し付けて該被膜を切り裂いて破ってから、被膜内のウロ１０６ａを吸引除去する。また、図１７（ｃ）に示すように、図１７（ａ）に示す吸引ノズルに比べて径を大きくして、ウロ１０６ａの被膜の全体を包むように被せることができるようにしたものとすることもできる。この吸引ノズル１６０を用いると、吸引によってウロの被膜が破れて中のウロが吸引除去される。また、図１７（ｄ）に示すように、その内側に破損具１８５を設け、その破損具１８５の先端を吸引ノズル１６０よりも下方に突出させるとともに、突出した先端を鋭利に尖らせたものとすることもできる。この吸引ノズル１６０をウロ１０６ａの被膜に被せると、破損具１８５の先端によって被膜が破れて中のウロ１０６ａが吸引除去される。吸引ノズル１６０の形状は、前記のものには限られず、他の任意の形状とすることもできる。

次に前記構成を備えるウロ除去手段Ｄ₁の動作を説明する。前記上殻分離手段Ｂ及び上殻除去手段Ｃにおける処理が終了すると、ターンテーブル１０２が所定量だけ回転し、下殻１０３ｂがセットされている貝搭載台１０４を該ウロ除去手段Ｄ₁に供給する。すると、前記昇降ピストン１６５のロッド１６６が縮み、待機位置にある吸引ノズル１６０を作業位置まで降下させ、吸引ノズル１６０の先端をウロ１０６ａの被膜に刺し込む。次にノズル１６０に回収ホース１６２を介して連結されているバキュームポンプ（図示しない）が作動する（もっとも、ノズル１６０の降下前または降下途中からバキュームポンプを作動させることもできる）。この結果、吸引ノズル１６０によってウロ１０６ａの中身及び被膜が吸引除去され、回収されたウロ１０６ａは搬送ホース１６２を介して、バキュームポンプと一体に備えられた回収容器に送り込まれる。吸引除去が終了すると、前記バキュームポンプが停止し、これと同期して昇降ピストン１６５のロッド１６６が伸び、吸引ノズル１６０を待機位置まで上昇させる（復帰させる）。

図１２に示す付随部除去手段Ｄ₂の具体的構成を図１８に示す。付随部除去手段Ｄ₂は、付随部１０６のうち、ウロ以外の付随部（ラン１０６ｂ、ヒモ１０６ｃ、その他心臓、鰓、触手等）１０６を吸引除去する吸引ノズル１６１と、一端がノズル１６１に接続された搬送用ホース１６３と、搬送用ホース１６３の他端に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。ここで、ウロ以外の付随部１０６を吸引除去する吸引ノズル１６１は、円筒形の筒部１６１ａと、口広の傘状の被覆部１６１ｂとからなり、被覆部１６１の内側には、貝柱の径より間隔をあけて爪１６１ｃが二本形成されている。尚、二組の吸引ノズル１６１と搬送用ホース１６３とはそれぞれ対をなし、一方は貝搭載台１０４の一方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理し、他方は貝搭載台１０４の他方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理する。即ち、１つの貝搭載台１０４にセットされて同時に供給される２つの貝１０３から同時にウロ１０６ａを除去可能としてある。さらに、吸引ノズル１６１はホルダー１９０に回転自在に取付けられ、昇降ピストン１９１の作用によって待機位置と作業位置との間で昇降する。

次に前記構成を備える付随部除去手段Ｄ₂の動作を説明する。前記ウロ除去手段Ｄ₁による上殻における処理が終了すると、ターンテーブル１０２が所定量だけ回転し、下殻１０３ｂがセットされている貝搭載台１０４を該付随部除去手段Ｄ₂に供給する。すると、前記昇降ピストン１９１のロッド１９２が縮み、待機位置にある吸引ノズル１６１を作業位置まで降下させ、ノズル１６１の被覆部１６１ｂで、下殻１０３ｂ内の貝柱１０５及び付随部１０６を覆う。次に吸引ノズル１６１を回転させて、同時にノズル１６１に回収ホース１６３を介して連結されているバキュームポンプが作動する（もっとも、ノズル１６１の降下前または降下途中からノズル１６１を回転させ又はバキュームポンプを作動させることもできる）。この結果、被覆部１６１ｂの内側に備えられた二本の爪１６１ｃが回転して、下殻１０３ｂ内のウロを除く付随部１０６が爪１６１ｃに掻き取られて吸引除去され、回収された付随部１０６は搬送用ホース１６３を介して図示されていない回収容器に送り込まれる。吸引除去が終了すると、吸引ノズル１６１の回転と前記バキュームポンプとが停止し、これと同期して昇降ピストン１９１のロッド１９２が伸び、吸引ノズル１６１を待機位置まで上昇させる（復帰させる）。

図１２に示す下殻分離手段Ｅ、貝柱回収手段Ｆ、下殻排出手段Ｇの具体的構成を図１９に示す。下殻分離手段Ｅは、前記上殻分離手段Ｂを構成する上殻分離用噴射ノズル１４０と同様の一組の下殻分離用噴射ノズル（第２のノズル）１７０と、一端がこれらノズル１７０に接続された圧送ホース（図示しない）と、この圧送ホースの他端に接続されたポンプ（図示しない）とを備えている。もっとも、上殻分離手段Ｂを構成する上殻分離用噴射ノズル（第１のノズル）１４０は上向きに設置されているが、下殻分離手段Ｅを構成する下殻分離用噴射ノズル（第２のノズル）１７０は下向きに設置されている。また、下殻分離手段Ｅにも、前記上殻分離手段Ｂと同様の計測装置及び第２の調整機構（図示しない）が備えられており、計測装置によって計測された貝１０３の大きさに基づいて算出された貝１０３の無紋筋部の位置及び大きさに基づいて、第２の調整機構によってノズル１７０の位置及び噴射角度を、貝１０３の貝柱１０５と下殻１０３ｂとの付着部全体に当たるように調節可能としてある。もっとも、下殻分離手段Ｅには、計測装置を設けずに、先の上殻分離手段Ｂの計測装置によって計測した貝１０３の大きさの数値を用いることもできる。また、貝柱回収手段Ｆは、一組の吸引ノズル１７１と、一端が吸引ノズル１７１に接続された回収用ホース１７２と、回収用ホース１７２の他端に接続されたバキュームポンプ（図示しない）とを備えている。ここで、下殻分離用噴射ノズル１７０と吸引ノズル１７１はブラケット１７３によって一体化されており、昇降ピストン１７４の作用によって、図１９中実線で示す待機位置と、一点鎖線で示す作業位置との間を昇降する。また、下殻排出手段Ｇは、突起１７７を備えた鉤爪１７８を備えている。また、下殻排出手段Ｇは、回動ピストン１７９によって前記作業位置から図中に二点鎖線で示す下殻排出位置まで回動するとともに、下殻排出位置から待機位置まで回動する（復帰する）。その際に、鉤爪１７８の突起１７７が貝搭載台１０４の搭載部１０７にセットされている下殻１０３ｂの下部に差し入れられ、下殻排出位置の下方に設置されているスロープ１８１上に下殻１０３ｂを落下させることができるようにしてある。尚、二組の下殻分離用噴射ノズル１７０、吸引ノズル１７１、鉤爪１７８は夫々対をなし、一方は貝搭載台１０４の一方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理し、他方は貝搭載台１０４の他方の搭載部１０７にセットされている貝１０３を処理する。即ち、１つの貝搭載台１０４にセットされて同時に供給される２つの貝１０３を同時に処理可能としてある。

次に前記構成を有する下殻分離手段Ｅ、貝柱回収手段Ｆ、下殻排出手段Ｇの動作を説明する。前記付随部除去手段Ｄ₂における処理が終了すると、ターンテーブル１０２が所定量だけ回転し、付随部１０６が除去された下殻１０３ｂを該下殻分離手段Ｅ、貝柱回収手段Ｆ、下殻排出手段Ｇに供給する。すると、前記昇降ピストン１７４のロッド１７５が縮んで、待機位置にある下殻分離用噴射ノズル（第２のノズル）１７０と吸引ノズル１７１とを作業位置まで降下させる。同時に、鉤爪１７８も、下殻１０３ｂの側方まで降下する。次に、第２の調整機構によってノズル１７０を動かして、算出した貝１０３の無紋筋部１０５ａの位置及び大きさに基づいてノズル１７０の位置及び噴射角度を、下殻１０３ｂと貝柱１０５の無紋筋部１０５ａとの付着部側から流体を噴射できるように調整する。次に、下殻分離用噴射ノズル１７０に接続されたポンプが作動し、該ノズル１７０の噴射口から高圧流体の噴射が開始され、下殻１０３ｂ内面とそこに密着している貝柱１０５との間に向けて、下殻１０３ｂと貝柱１０５の無紋筋部１０５ａとの付着部側から所定時間だけ高圧流体が噴射される。ノズルからの流体噴射と同時に回収用ホース１７２に接続されているバキュームポンプが所定時間だけ作動し、下殻１０３ｂから分離されている貝柱１０５が回収用ホース１７２を介して図示されていない回収容器に回収される（もっとも、バキュームポンプは、吸引ノズル１７１の降下前または降下途中から作動させてもよい）。この結果、その液圧によって下殻１０３ｂ内面から無紋筋部が剥離されると共に、それにつれて有紋筋部をも剥離されて密着している下殻１０３ａ内面と貝柱１０５全体とが分離される。次に、回動ピストン１７９のロッド１８０が伸びて、下殻１０３ｂの側方に位置している鉤爪１７８を、下殻排出位置まで移動させる。これによって、鉤爪１７８の突起１７７が下殻１０３ｂの下部に差し入れられ、鉤爪１７８の移動とともに下殻排出位置の下方に設置されているスロープ１８１上に下殻１０３ｂが落下する。スロープ１８１上に落下した下殻１０３ｂは、該スロープ１８１上を滑って図示されていない回収容器に送り込まれる。

前記下殻排出手段Ｇにおける処理が終了すると、ターンテーブル１０２が回転を再開し、空になった貝搭載台１０４を図１２に示す貝検出部Ｑ₂に移送する。貝検出部Ｑ₂には、前記貝検出部Ｑ₁と同様に、センサ（図示しない）が備えられ、貝１０３が貝搭載台１０４にセットされているか否かを検出することができる。

貝搭載台１０４に貝がセットされていないことが検知されたら、ターンテーブル１０２が回転を再開し、空になった貝搭載台１０４を再び貝供給部Ｐに移送する。作業者は運ばれてきた貝搭載台４に新たな貝１０３をセットすることができる。

以上のように、図１２に示す貝処理装置ではターンテーブルの回転によって貝を搬送し、貝の殻開け、付随部除去、貝柱回収、貝柱回収後の殻の排出といった一連の貝処理工程が自動的に実施される。また、各手段よる処理は同時並行的に行われ、一時に複数の貝が同時に処理される。尚、各手段における処理やこの処理と連動したターンテーブルの回転タイミングや回転量等は全て図示されていない制御部によってコントロールされている。

ここで、図１２、図１７に示すウロ除去手段Ｄ₁の他例を図２０に示す。ここに示すウロ除去手段は、サクションガン２０２と、そのサクションガン２０２の先に取付けられた吸引具２０７と、吸引具２０７を通してサクションガン２０２に吸引された付随部が貯められるタンク２１１を備えている。

前記サクションガン２０２は、円筒状の本体２０３と、その本体２０３の側面に設けられたスイッチ２０６と、本体２０３の先に連接されたサクションマウス２０４とを備えている。このサクションガン２０２では、前記スイッチ２０６が押されると、前記サクションマウス２０４内及び該マウス２０４の先に取付けられた吸引具２０７内が負圧となり、これらの内部に吸引力が生じる。具体的には、前記スイッチ２０６が押されると本体２０３内の弁が開かれる。すると、エアーホース２０９を介して外部コンプレッサー２１０から供給される圧縮エアーがサクションマウス２０４内に導入され、導入された圧縮エアーが本体２０３とタンク２１１とを繋ぐホース２０８内に流入する。これによって、サクションマウス２０４内及び吸引具２０７内が減圧されて負圧状態となり、吸引力が生じる。例えば、図２１（ａ）に示すように、吸引具２０７の先端をウロ１０６ａの被膜２２２に突き刺した状態で前記スイッチ２０６が押されると、サクションマウス２０４内及び吸引具２０７内に生じた吸引力によって被膜２２２内のウロ１０６ａが下殻１０３ｂから剥離され、剥離されたウロ１０６ａは吸引具２０７を通して本体２０３内に取り込まれる。さらに、本体２０３内に取り込まれたウロ１０６ａは、ホース２０８内に流入した圧縮エアーの流れによってホース２０８内を移送され、タンク２１１まで運ばれる。尚、スイッチ２０６がＯＦＦとなれば、前記弁が閉じられ、圧縮エアーの導入が途絶え、吸引力はなくなる。また、図２１（ａ）に示す吸引具２０７によって、ウロ１０６ａの他に、ウロ以外の付随部（ラン、ヒモ、心臓、鰓、ビレ、触手など）や貝柱１０５を吸引することもできる。

前記吸引具２０７は細長の金属パイプからなり、その先端はウロ１０６ａの被膜２２２に刺し込み易くするために鋭利に尖らせてある。

サクションガン２０２の本体２０３とタンク２１１とを繋ぐ前記ホース２０８はゴム製のホースを用いてあるが、ホース２０８の素材や構造には特に限定はない。もっとも、作業性の観点からは、ホース２０８が自由に曲がることが望ましく、ゴム製ホースの他には、樹脂製ホースや可撓性のある構造の金属製パイプ等をホース２０８として用いることが望ましい。尚、図２０に示す付随部除去手段では、前記ホース２０８内が真空又は減圧状態となることはないため、ホース２０８が耐圧構造を備えている必要はない。

前記ホース２０８、本体２０３、サクションマウス２０４、吸引具２０７、タンク２１１は夫々分解して掃除することができる。

図１２、図１７に示すウロ除去手段Ｄ₁のさらに他例を図２２に示す。図２２に示すウロ除去手段Ｄ₁の基本構成は、前記図２０に示すそれと同様である。異なるのは、バキュームポンプ２１３を用い、そのバキュームポンプ２１３から引出されたホース２０８の先に連結具２１２を取付け、その連結具２１２の先に吸引具２０７を連結したことである。さらに、前記連結具２１２に、スイッチ２０６を設け、そのスイッチ２０６の操作によって吸引が開始又は停止されるようにしたことである。具体的には、スイッチ２０６をＯＮすると、連結具２１２内の通路が開いてバキュームポンプ２１３によってホース２０８内及び吸引具２０７内が吸引される。すると、これらホース２０８内及び吸引具２０７内が負圧状態又は真空状態となり、吸引力が発生する。例えば、吸引具２０７の先端をウロ１０６ａの被膜２２２に突き刺した状態で前記スイッチ２０６がＯＮされると、被膜２２２内のウロ１０６ａが下殻１０３ｂから剥離され、剥離されたウロ１０６ａが吸引具２０７及びホース２０８内を通してタンク２１１内に送り込まれる。尚、一方、スイッチ２０６がＯＦＦにされると、前記通路が閉じられて吸引力がなくなる。

前記バキュームポンプ２１３と連結具２１２とを繋ぐホース２０８も、作業性の観点から自由に曲がることが望ましく、具体的には図２０に示すホース２０８と同様の素材や構造を有するホースが適する。但し、図２２に示す付随部除去手段Ｄでは、ホース１０８内が減圧状態又は真空状態となるため、耐圧構造を備えているか、耐圧性の高い素材で作られている必要がある。

図２０及び図２２に示すウロ除去手段Ｄ₁を構成する吸引具２０７は、図２１（ｂ）に示す構造とすることもできる。図２１（ｂ）に示す吸引具２０７は、図２０又は図２２に示す吸引具２０７に比べて径を大きくすると共に、その下端周縁に刃２１４を設けたものである。この吸引具２０７を用いる場合は、前記刃２１４をウロ１０６ａの被膜２２２に押し付けて該膜２２２を切り裂いて破ってから、被膜２２２内のウロ１０６ａを吸引除去する。この場合、被膜２２２の破れ方によっては、ウロ１０６ａの吸引と同時に被膜２２２も吸引除去されることがある。また、貝柱１０５及び下殻１０３ｂへの被膜２２２の付着が弱いときも被膜２２２が同時に吸引除去されることがある。

図２０及び図２２に示すウロ除去手段Ｄ₁を構成する吸引具２０７は、図２１（ｃ）に示す構造とすることもできる。図２１（ｃ）に示す吸引具２０７は、図２０又は図２２に示す吸引具２０７に比べて径を大きくして、ウロ１０６ａの被膜２２２の全体を包むように被せることができるようにしたものである。この吸引具２０７を用いると、吸引によって被膜２２２が破れて中のウロ１０６ａが吸引除去される。また、吸引力を強くすればウロ１０６ａが吸引除去された後に、被膜２２２をも吸引除去される。さらに、ウロ１０６ａの被膜２２２を包むように被せた吸引具２０７を横に数回往復移動させて、貝柱１０５及び下殻１０３ｂに付着している被膜２２２の一部または全部を貝柱１０５及び下殻１０３ｂから引き剥がすと、ウロ１０６を被膜２２２に被覆されたまま吸引除去することもできる。なお、図示は省略するが、図２１（ｃ）に示す吸引具２０７の下端周縁に、前記図２１（ｂ）に示す刃２１４と同様の刃を設けることができる。かかる吸引具２０７によれば、これをウロ１０６ａの被膜２２２を包むように被せた際に、前記刃によって被膜２２２の一部又は全部に切れ目を入れられるので、貝柱１０５及び下殻１０３ｂに付着している被膜２２２の一部または全部を貝柱１０５及び下殻１０３ｂから容易に引き剥がすことができる。

図２０及び図２２に示すウロ除去手段Ｄ₁を構成する吸引具２０７は、図２１（ｄ）に示す構造とすることもできる。図２１（ｄ）に示す吸引具２０７は、その内側に破損具２１５を設け、その破損具２１５の先端を吸引具２０７よりも下方に突出させると共に、突出した先端を鋭利に尖らせたものである。この吸引具２０７によれば、該吸引具２０７をウロ１０６ａの被膜２２２に被せると、破損具２１５の先端によって被膜１２２が自動的に破損され、破損された被膜２２２内のウロ１０６ａが吸引除去される。

付随部１０６の除去は、前記したウロ除去手段Ｄ₁及び付随部除去手段Ｄ₂による吸引除去には限られず、流体噴射によって殻から外して除去することもできる。その場合、付随部１０６を除去するための、流体を噴射可能な付随部除去用流体噴射機構を、前記ウロ除去手段Ｄ₁及び付随部除去手段Ｄ₂に代えて、又は前記ウロ除去手段Ｄ₁及び付随部除去手段Ｄ₂に加えて備えることができる。また、付随部除去用流体噴射機構を別途設けるのではなく、前記第１のノズル１４０と第２のノズル１７０の一方又は双方によって、付随部除去用流体噴射機構を兼ねさせることもできる。

本発明の貝処理方法とそれに使用される貝処理装置は、２枚の殻を備えた帆立貝の場合には限られず、鮑等の１枚の殻を備える貝の場合であっても実施することができる。

（ａ）〜（ｅ）は本発明の貝処理方法の工程説明図。（ａ）は本発明の貝処理方法において搬送体に貝を載せるときの平面説明図、（ｂ）はその概略を示す正面図。（ａ）は本発明の貝処理方法の開口機構の説明図、（ｂ）はその正面図。本発明の貝処理方法の第１の分離機構の説明図。本発明の貝処理方法の第１の分離機構及び第２の分離機構におけるノズルの動作の説明図。本発明の貝処理方法の付随部吸引除去機構の説明図。本発明の貝処理方法の第２の分離機構の説明図。（ａ）〜（ｇ）は本発明の貝処理方法の他例の工程説明図。一方の殻を取り外した帆立貝の無紋筋部の外側から流体を噴射した状態の平面説明図。一方の殻を取り外した帆立貝の無紋筋部の外側から流体を噴射した状態の側面説明図。（ａ）は本発明の貝処理方法似使用されるノズルの一例を示す正面図。（ｂ）は、本発明の貝処理方法に使用されるノズルの他の一例を示す正面図。本発明の貝処理装置の実施形態の他の一例を示す平面説明図。図１２に示す貝処理装置の貝搭載台を示す平面説明図。図１２に示す貝処理装置の貝搭載台を示す側面説明図。図１２に示す貝処理装置の開口部形成手段の具体的構成を示す側面説明図。図１２に示す貝処理装置の上殻分離手段及び上殻除去手段の具体的構成を示す側面説明図。（ａ）は、図１２に示す貝処理装置のウロ除去手段の具体的構成を示す側面説明図。（ｂ）は、（ａ）に示すウロ除去手段の吸引ノズルの他の例を示す側面説明図。図１２に示す貝処理装置の付随部除去手段の具体的構成を示す側面説明図。図１２に示す貝処理装置の下殻分離手段及び貝柱回収手段及び下殻排出手段の具体的構成を示す側面説明図。図１２、図１７に示すウロ除去手段の他例を示す説明図。（ａ）〜（ｄ）は図２０又は図２２に示す吸引具の異なる例を示す説明図。図１２、図１７に示す貝処理装置のウロ除去手段のさらに他例を示す説明図。

符号の説明

１貝
２ａ殻（上）
２ｂ殻（下）
３身
４付随部
５開口部
１０付随部吸引除去機構
１１搬送体
１２開口機構
１３第１の取り外し機構
１４第２の取り外し機構
２５ノズル
３２ノズル
６０貝の無紋筋部
７０計測装置
７１調整機構
７３計測装置
７４調整機構
１０１支柱
１０２ターンテーブル
１０３貝
１０３ａ上殻
１０３ｂ下殻
１０４貝搬送台
１０５貝柱
１０６付随部
１０６ａウロ
１４０上殻分離用噴射ノズル
１７０下殻分離用噴射ノズル

Claims

貝（１）の貝柱（３）と殻（２ａ）の内面との付着部に流体噴射ノズル（２５）から流体を噴射して、殻（２ａ）と貝柱（３）とを分離する貝処理方法において、
前記噴射前に貝（１）の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、
計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝（１）の無紋筋部（６０）の位置及び大きさを算出し、
算出された無紋筋部（６０）の位置及び大きさをもとに、流体噴射ノズル（２５）の噴射位置及び噴射角度を調節し、
噴射位置及び噴射角度が調節された流体噴射ノズル（２５）からの流体を貝柱（３）の無紋筋部（６０）と殻（２ａ）との付着部側から噴射して、貝柱（３）を無紋筋部（６０）側から有紋筋部（６５）側に剥離することにより、
殻（２ａ）と貝柱（３）を分離して貝柱（３）を殻（２ａ）から分離することを特徴とする貝処理方法。
貝（１）の貝柱（３）と２枚の殻（２ａ、２ｂ）の内面との付着部に異なる流体噴射ノズル（２５、３２）から流体を噴射して、夫々の殻（２ａ、２ｂ）と貝柱（３）とを分離して貝柱（３）を取り外す貝処理方法において、
前記噴射前に貝（１）の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、
計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝（１）の無紋筋部（６０）の位置及び大きさを算出し、
算出された無紋筋部（６０）の位置及び大きさをもとに、流体噴射ノズル（２５）の噴射位置及び噴射角度を調節し、
噴射位置及び噴射角度が調節された流体噴射ノズル（２５）からの流体を一方の殻（２ａ）と貝柱（３）の無紋筋部（６０）との付着部側から噴射することにより貝柱（３）を無紋筋部（６０）側から有紋筋部（６５）側に剥離してその殻（２ａ）と貝柱（３）とを分離し、
前記分離後に、流体噴射ノズル（３２）からの流体を他方の殻（２ｂ）と貝柱（３）の無紋筋部（６０）との付着部側から噴射して、貝柱（３）を無紋筋部（６０）側から有紋筋部（６５）側に剥離することにより、
その殻（２ｂ）と貝柱（３）とを分離して貝柱（３）を殻（２ｂ）から取り外すことを特徴とする貝処理方法。
請求項１又は請求項２記載の貝処理方法において、
２枚の殻（２ａ、２ｂ）を有する貝（１）の一方の殻（２ａ）を開いてから、貝（１）の中腸腺（通称、ウロ）、生殖巣（通称、ラン）、外套膜（通称、ヒモ）、心臓、鰓、触手といった付随部（４）を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて除去することを特徴とする貝処理方法。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貝処理方法において、
２枚の殻（２ａ、２ｂ）を有する貝（１）の一方の殻（２ａ）を取り外す前に、一方の殻（２ａ）又は双方の殻（２ａ、２ｂ）の一箇所又は二箇所以上を刃物で切除して、又は孔をあけて、又は加圧して破損して開口部（５）を形成し、
開口部（５）から貝（１）の中腸腺（通称、ウロ）、生殖巣（通称、ラン）、外套膜（通称、ヒモ）、心臓、鰓、触手といった付随部（４）を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて吸引することにより、又は流体噴射により殻から除去し、
この除去後に殻（２ａ）又は殻（２ａ、２ｂ）を貝柱から分離することを特徴とする貝処理方法。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の貝処理方法において、
２枚の殻（２ａ、２ｂ）を有する貝（１）の一方の殻（２ａ）を取り外す前に、一方の殻（２ａ）又は双方の殻（２ａ、２ｂ）の一箇所又は二箇所以上を刃物で切除して、又は孔をあけて、又は加圧により破損して開口部（５）を形成し、
その開口部（５）から殻（２ａ）と無紋筋部（６０）の付着部側から流体を噴射して殻（２ａ）を貝柱（３）から分離し、
その後に貝（１）の中腸腺（通称、ウロ）、生殖巣（通称、ラン）、外套膜（通称、ヒモ）、心臓、鰓、触手といった付随部（４）を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて吸引により又は流体噴射により殻から外して除去し、この除去後に他方の殻（２ｂ）と無紋筋部（６０）の付着部側から流体を噴射して殻（２ｂ）を貝柱（３）から分離することを特徴とする貝処理方法。
請求項４又は請求項５記載の貝処理方法において、
開口部（５）を形成することにより発生する殻（２）の破片、粉末等を吸引して、又は流体により洗い流して除去することを特徴とする貝処理方法。
貝（１）の外側から貝柱（３）と殻（２ａ）の内面との付着部に流体噴射ノズル（２５）から流体を噴射して、殻（２ａ）と貝柱（３）とを分離する貝処理装置において、
貝（１）の大きさを計測する計測装置（７０）と、流体噴射ノズル（２５）と、計測された貝（１）の大きさに応じて流体噴射ノズル（２５）の位置、噴射角度を調節する調節機構（７１）とを備え、
前記計測装置（７０）は、貝（１）の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、
前記調節機構（７１）は、計測装置（７０）が計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝（１）の無紋筋部（６０）の位置及び大きさを算出し、
算出された無紋筋部（６０）の位置及び大きさをもとに、流体噴射ノズル（２５）の噴射位置及び噴射角度を調節し、
噴射位置及び噴射角度が調節された流体噴射ノズル（２５）をそれから噴射される流体が殻（２ａ）の内面と貝柱（３）の無紋筋部（６０）との付着部側に噴射されるようにするものであることを特徴とする貝処理装置。
貝（１）の外側から貝柱（３）と殻（２ａ）の内面との付着部に流体噴射ノズル（２５）から流体を噴射して、殻（２ａ）と貝柱（３）とを分離する貝処理装置において、貝（１）の大きさを計測する計測装置（７０）と、第１、第２の流体噴射ノズル（２５、３２）と、計測された貝（１）の大きさに応じて第１、第２の流体噴射ノズル（２５、３２）の夫々の位置、噴射角度を個別に調節する第１、第２の調節機構（７１、７４）とを備え、
前記計測装置（７０）は、貝（１）の殻高Ｈ、殻長Ｌ、殻幅Ｂを計測し、
前記第１、第２の調節機構（７１、７４）は、計測装置（７０）が計測した数値データと、貝の大きさと貝柱中の無紋筋部の位置及び大きさについて予め用意されているデータに基づいて、計測した貝（１）の無紋筋部（６０）の位置及び大きさを算出し、
算出された無紋筋部（６０）の位置及び大きさをもとに、第１、第２の流体噴射ノズル（２５、３２）の噴射位置及び噴射角度を調節し、
噴射位置及び噴射角度が調節された第１、第２の流体噴射ノズル（２５、３２）をそれから噴射される流体が殻（２ａ、２ｂ）の内面と貝柱（３）の無紋筋部（６０）との付着部側に噴射されるようにするものであることを特徴とする貝処理装置。
請求項７又は請求項８記載の貝処理装置において、
２枚の殻（２ａ、２ｂ）を有する貝（１）の一方の殻（２ａ）又は双方の殻（２ａ、２ｂ）の一箇所又は二箇所以上に開口部（５）を形成する開口機構（１２）を備えたことを特徴とする貝処理装置。
請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の貝処理装置において、
貝（１）の中腸腺、心臓、外套膜等の付随部（４）を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて吸引除去する付随部除去吸引機構（１０）を備えたことを特徴とする貝処理装置。
請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の貝処理装置において、
貝（１）の中腸腺、心臓、外套膜等の付随部（４）を個別に又は二種類以上をまとめて又は全部をまとめて流体噴射により殻から除去する付随部除去用流体噴射機構を第１又は第２の流体噴射ノズルと別に設けるか、それら一方又は双方と兼用としたことを特徴とする貝処理装置。
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載の貝処理装置において、
搬送体（１１）がコンベア式又はターンテーブル式であることを特徴とする貝処理装置。