JP2003304850A

JP2003304850A - 農作物清浄装置

Info

Publication number: JP2003304850A
Application number: JP2002114937A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Current assignee: ISHII SANGYO; Ishii Corp
Priority date: 2002-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2003-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】農作物の不要部分を切断する切断位置を検出す
るのに必要な情報が正確且つ確実に得られ、検出精度及
び切揃え精度の向上を図ることができる農作物清浄装置
を提供する。【解決手段】農作物清浄装置５の吐出ノズル６から吐出
されるエアーＧ及び水Ｗを、搬送コンベア２の載置台３
に載置されたネギＡの根部Ａａ上面に吹付けて、例えば
乾燥し、硬化した土や砂等の付着物Ｄを水Ｗにより軟化
させ、剥れ落ちやすくする。且つ、その軟化した付着物
Ｄを、エアーＧ及び水Ｗの吐出力により勢いよく吹き飛
ばして除去するので、シルエット式切揃え装置１０ａ及
び透過光式切揃え装置１０ｂにより切揃えるとき、根部
Ａａの切断位置を判定するのに適した鮮明な画像情報が
得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばネギやゴ
ボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、芋、ミカン、
リンゴ、柿等の農作物（果菜物を含む）を所定長さに切
揃える作業に用いられる農作物清浄装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のネギを市場に出荷する場
合、商品価値を高めるためにネギの茎部外面を包んでい
る不必要又は食用に供し得ない表皮を機械的に分離する
が、表皮を根部まで引き剥がしたとき、表皮と根部との
繋がり部分が多いと、表皮が根部に残ってしまうことが
あるため、ネギの根部を、表皮を分離するのに適した状
態に切除する必要がある。その根部を切除する装置とし
ては、例えばコンベアにより搬送されるネギの根部を、
定位置に配設又は定位置に移動する回転刃により切除す
る装置（特許第３１１８４１７号公報、特開平１０−１
０８６５７号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のネギ
は、生育状況によって茎部や根部の曲り具合が異なるた
め、ネギの根部を回転刃により切除したとき、根部の切
除量にばらつきが生じやすく、所定量切除することが難
しいという問題点を有している。

【０００４】上述の曲り具合に応じて所定量切除する場
合、例えばネギの根部外面を撮像カメラで撮像し、その
画像情報に基づいて根部の切断位置を検出する方法が考
えられるが、例えば土や砂等の付着物が農作物の根部外
面に付着していると、根部のみの鮮明な画像情報を得る
ことが困難であり、切断位置を正確に検出することがで
きない。且つ、付着物の有無及び付着量によって検出結
果が異なるため、根部の切除量が多いと、根部の切断面
から内液が滲み出しやすく、変色や腐敗の進行速度が速
くなり、ネギの鮮度が短期間で失われてしまう。また、
根部の切除量が少ないと、複数の長い根が残ってしまう
ため、見栄えが悪くなり、商品価値が損なわれてしまう
という問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、検出手段で検
出するまえに、農作物の不要部分に付着する付着物を付
着物除去手段で除去することにより、農作物の切断位置
を検出するのに必要な情報が正確且つ確実に得られ、検
出精度及び切揃え精度の向上を図ることができる農作物
清浄装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、農作物の不
要部分を切断する切断位置を検出する検出手段と、該検
出手段で検出した検出情報に基づいて、農作物の不要部
分を切除する切断手段とを備えた切揃え工程前段に、上
記農作物の不要部分に付着する付着物を除去する付着物
除去手段を設けた農作物清浄装置であることを特徴とす
る。

【０００７】上述の農作物は、例えばネギＡやゴボウ、
アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成され、
その農作物の不要部分は、例えばネギＡの根部Ａａ及び
茎盤で構成される。また、不要部分に付着する付着物
は、例えば農作物の葉や表皮、根、土、砂、泥、ゴミ等
で構成される。また、付着物除去手段は、気体（例えば
エアー）及び液体（例えば水）を吐出する吐出ノズル６
で構成することができる。また、柔軟性を有する弾性体
やブラシ等の払拭具で構成してもよい。また、検出手段
は、例えば白黒の撮像カメラ１３ａ乃至１３ｃやカラー
カメラ、ディジタルカメラ、ビデオカメラ等の光学的検
出手段と、画像処理装置１７と、制御装置１８とで構成
することができる。また、切断手段は、例えば切断装置
２０及び回転刃２０ａや固定刃、ハサミ、流体吹付け式
カッター、レーザーカッター等で構成することができ
る。また、切揃え工程は、シルエット式切揃え装置１０
ａ及び透過光式切揃え装置１０ｂの両方又は一方の装置
で構成することができる。

【０００８】つまり、農作物の不要部分を切断する切断
位置を検出手段で検出するまえに、農作物の不要部分に
付着する付着物を付着物除去手段で除去する。例えばエ
アー及び水を、付着物が付着する農作物の不要部分に向
けて吹付け、例えば乾燥し、硬化した土や砂等の付着物
を水）により軟化させ、その付着物を、エアー及び水の
吐出力により洗浄除去する。上述のように不要部分に付
着する付着物を除去した後、農作物の不要部分を切断す
る切断位置を検出手段で検出し、その検出情報に基づい
て、農作物の不要部分を切断手段で所定量切除する。

【０００９】実施の形態として、上記付着物除去手段
を、上記検出手段により検出される農作物の不要部分と
対向して設けることができる。また、上記付着物除去手
段を、上記農作物の不要部分に付着する付着物が分離さ
れる方向に対して流体を吐出する流体吐出手段（例えば
吐出ノズル６）で構成することができる。また、上記付
着物除去手段を、上記農作物の不要部分に付着する付着
物が分離される方向に対して気体を吐出する気体吐出手
段（例えば吐出ノズル６の供給路７）と、液体を吐出す
る液体吐出手段（例えば吐出ノズル６の供給路８）とで
構成することができる。また、上記流体を、上記気体
（例えばエアーやガス等）及び液体（例えば水道水や天
然水、蒸留水、溶剤、薬液等）で構成することができ
る。

【００１０】

【作用及び効果】この発明によれば、農作物の不要部分
に付着する付着物を付着物除去手段で除去してから、農
作物の不要部分を切断する切断位置を検出手段で検出す
るので、検出時の条件を常時一定に保つことができ、切
揃え作業が安定して行える。且つ、検出手段による検出
が付着物により妨げられず、農作物の切断位置を検出す
るのに必要な情報が正確且つ確実に得られるので、検出
精度及び切揃え精度の向上を図ることができる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は、農作物の一例であるネギの根部外面に
付着する付着物を除去する作業に用いられる農作物清浄
装置を示し、図１に於いて、この農作物清浄装置５は、
ネギＡの根部Ａａを切揃える農作物切揃え装置１の始端
側又は前段側に配設され、搬送コンベア２の載置台３…
に載置されたネギＡを、搬送路上に設定した予備処理区
間ａから第１切揃え区間ｂ及び第２切揃え区間ｃに搬送
するとき、ネギＡの根部Ａａ周面（特に根部Ａａ上面）
に付着する付着物Ｄを除去する。

【００１２】上述の搬送コンベア２は、長尺のネギＡが
搬送方向に対して略直交する姿勢に載置される凹状の載
置台３を、搬送路下部に張架した周回チェーン４…全長
に対して所定間隔に隔てて取り付け、その周回チェーン
４…をモーター（図示省略）により搬送方向に回転し
て、載置台３…を、搬送方向に対して定速度で周回移動
する。且つ、載置台３は、根部Ａａ側を載置台３左側部
に対して所定長さ突出（例えば略３ｃｍ）した状態に支
持する受け台３ａと、茎部Ａｂを略水平に支持する受け
部３ｂと、葉部Ａｃを略水平に支持する受け部３ｃとで
構成される。

【００１３】前述の予備処理区間ａに配設した農作物清
浄装置５は、図２、図３、図４に示すように、エアーＧ
及び水Ｗを吐出する吐出ノズル６を、載置台３左側部に
突出するネギＡの根部Ａａ上面と対向して搬送路左側上
部に設けると共に、ネギＡの茎部Ａｂ上面から根部Ａａ
上面に向けて斜め下向きにエアーＧ及び水Ｗが吐出され
る角度に設定している。また、吐出ノズル６を、例えば
根部Ａａ上面に向けてエアーＧ及び水Ｗが略垂直に吹付
けられる角度に設定してもよい。

【００１４】上述の吐出ノズル６は、エアーＧを吐出す
る供給路７と、水Ｗを吐出する供給路８とで構成され、
例えば供給路７，７を供給路８の両側部に設けたり、供
給路７…を、供給路８を中心として該供給路８の周面に
複数設ける等して、エアーＧ及び水ＷをネギＡの根部Ａ
ａ上面に向けて所定量吐出する。

【００１５】一方の供給路７には、バルブ７ａと、流量
計７ｂと、供給管７ｃとを介して、例えば送気用ブロワ
ーやコンプレッサー等のエアー供給源７ｄを接続し、他
方の供給路８には、バルブ８ａと、流量計８ｂと、供給
管８ｃとを介して、例えば上水道の蛇口や貯水タンク等
の水供給源８ｄを接続している。且つ、バルブ７ａ，８
ａを操作して、ネギＡの根部Ａａ上面に付着する付着物
Ｄを除去するのに適した吐出圧及び吐出量に可変調節す
るが、付着物Ｄが強固に固着している場合、例えば水Ｗ
のみを積極的に吹付けたり、その水Ｗの吐出量を多くす
る等してもよい。また、貯水タンクに貯水された水を供
給する場合、移送ポンプ（図示省略）を介して接続す
る。

【００１６】なお、吐出ノズル６を、ネギＡの根部Ａａ
上面に付着する付着物Ｄを除去するのに適した取付け数
や取付け角度、取付け位置に変更してもよい。また、エ
アーＧの代わりに、例えば不活性ガスや不燃性ガス等の
気体を用いてもよく、水Ｗの代わりに、例えば水道水や
天然水、蒸留水、溶剤、薬液等の液体を用いてもよい。

【００１７】実施例では、吐出ノズル６から吐出される
エアーＧ及び水Ｗを、２台の載置台３に載置されたネギ
Ａの根部Ａａ上面に吹付けるが、例えば１台又は２台以
上の載置台３に載置されたネギＡの根部Ａａ上面に吹付
けてもよい。

【００１８】また、図５に示すように、エアー供給源７
ｄから供給されるエアーＧと、水供給源８ｄから供給さ
れる水Ｗとを混合装置６ａにより所定の割合に混合し
て、一つの吐出ノズル６から吐出してもよい。

【００１９】且つ、ネギＡの根部Ａａ外面に吹付けられ
た水Ｗと、その根部Ａａ外面から分離された付着物Ｄと
を回収する回収槽３０を、載置台３左側部に突出するネ
ギＡの根部Ａａ下面と対向して搬送路左側下部に配設し
ている。且つ、回収槽３０の側壁を、ネギＡの根部Ａａ
先端よりも上位となる高さに立設して、吐出ノズル６か
ら吐出される水Ｗが周囲に飛散するのを防止する。

【００２０】且つ、小さな付着物Ｄ及び水Ｗのみの通過
が許容されるネット状のフィルター３０ａを、回収槽３
０底部に形成した貯留槽３０ｂ上位に架設し、そのフィ
ルター３０ａ上に集積される付着物Ｄを、例えば作業者
の手で定期的に回収して廃棄する。なお、上述の付着物
Ｄを、貯留槽３０ｂ上位に架設したコンベア（図示省
略）により回収工程に搬送してもよい。また、ネット状
のフィルター３０ａの代わりに、例えば複数の孔部が穿
設されたパンチング板等を用いてもよい。

【００２１】一方、貯留槽３０ｂ底部を、一側底部に設
けた排出口３０ｃに向けて水Ｗが流下される角度に傾斜
し、フィルター３０ａを通過し、貯留槽３０ｂに滴下さ
れる小さな付着物Ｄ及び水Ｗを排出口３０ｃから排出す
る。なお、回収槽３０から排出される汚液は、例えば汚
水浄化装置や汚水処理施設等の排水手段を介して例えば
下水道や河川等の排水される。

【００２２】上述の農作物清浄装置５後位に配設した荒
切り装置９は、モーター（図示省略）により回転される
回転刃９ａを、搬送コンベア２の載置台３左側部に突出
するネギＡの根部Ａａ先端と対向して搬送路左側部に配
設し、根部Ａａ先端及び先端に突出する複数の長い根を
回転刃９ａで切除して、荒切り処理する。

【００２３】前述の第１切揃え区間ｂに配設したシルエ
ット式切揃え装置１０ａと、第２切揃え区間ｃに配設し
た透過光式切揃え装置１０ｂとは略同一構成であるの
で、その略同一の構成及び動作を説明する。この各装置
は、図６、図７にも示すように、照光ランプ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃ（例えばハロゲンランプ）が投光する検出
光Ｂ以外の外光を遮光し、載置台３に載置されたネギＡ
の根部Ａａ側を囲繞する遮光室１１ａ，１１ｂを搬送路
左側部に配設し、遮光室１１ａ，１１ｂ内部に、ネギＡ
内部を透過するのに必要な高輝度の検出光Ｂを照射する
照光ランプ１２ａ，１２ｂを、載置台３に載置されたネ
ギＡの根部Ａａ先端から所定距離だけ離れた茎部Ａｂ上
面と対向して配設している。

【００２４】且つ、撮像カメラ１３ａ，１３ｂを、載置
台３左側部に突出するネギＡの根部Ａａ上面と対向して
配設し、撮像カメラ１３ｃを、そのネギＡの根部Ａａ先
端と対向して配設している。なお、撮像カメラ１３ａ〜
１３ｃは、例えば白黒（モノクロ）のＣＣＤカメラで構
成される。

【００２５】一方の切揃え装置１０ａには、根部Ａａの
シルエットが明確となる色及び透光性を有する略円筒状
の対比部材１４ａを、載置台３左側部に突出するネギＡ
の根部Ａａ下面と対向して搬送路左側下部に配設し、そ
の内部に、対比部材１４ａを透過するのに必要な高輝度
の検出光Ｂを照射する照光ランプ１２ｃを内蔵し、その
対比部材１４ａをモーター（図示省略）により回転させ
ながら、対比部材１４ａ周面に付着する付着物Ｄを該周
面に対接した払拭体１５ａで払拭除去する。

【００２６】他方の切揃え装置１０ｂには、根部Ａａの
シルエットが明確となる色を有する略板状の対比部材１
４ｂを、載置台３左側部に突出するネギＡの根部Ａａ下
面と対向して搬送路左側下部に配設し、その対比部材１
４ｂをモーター（図示省略）により定速度で回転させな
がら、対比部材１４ｂ上面に付着する付着物Ｄを該部材
に対接した払拭体１５ｂで払拭除去する。

【００２７】且つ、遮光ベルト１６を、照光ランプ１２
ｂから投光される検出光Ｂが照射される茎部Ａｃ上面と
根部Ａａ上面との間に張架し、その遮光ベルト１６を、
モーター（図示省略）により搬送コンベア２の搬送速度
と略同期して搬送方向に回転して、ネギＡの根部Ａａを
載置台３の受け台３ａに押し付けながら、照光ランプ１
２ｂから撮像カメラ１３ｂ，１３ｃに向けて投光される
検出光Ｂを遮光する。

【００２８】上述の撮像カメラ１３ａ乃至１３ｃに接続
された画像処理装置１７は、撮像カメラ１３ａ乃至１３
ｃから出力される透過画像を２値化処理して、その画像
情報を制御装置１８に出力する。且つ、画像処理装置１
７に接続された制御装置１８（例えばパーソナルコンピ
ューター）は、画像処理装置１７から出力される画像情
報に基づいて、根部Ａａの切断位置を決定する。同時
に、ネギＡ毎に決定される切断位置情報と、後述する番
地読取り装置１９ａにより読取られる載置台３の番地情
報とを対応させて記憶する。

【００２９】且つ、載置台３毎に設定される番地情報又
は載置台３と略対応して移動する番地情報を読取るため
の番地読取り装置１９ａ，１９ｂを搬送路下部に配設
し、撮像カメラ１３ａ，１３ｂの撮像区間に配設した番
地読取り装置１９ａと、切断装置２０の切断区間に配設
した番地読取り装置１９ｂとで読取った番地情報を制御
装置１８に出力する。

【００３０】前述の第１切揃え区間ｂ及び第２切揃え区
間ｃの撮像カメラ１３ａ，１３ｂ直後に配設した切断装
置２０は同一構成であるので、一方の切断装置２０の構
成及び動作を説明する。この装置は、二次元方向に傾斜
する回転刃２０ａを搬送路左側部に配設した可動台２０
ｃに取り付け、その可動台２０ｃに固定したモーター２
０ｂにより一定速度で高速回転する。且つ、可動台２０
ｃを搬送路左側部に配設した支持台２０ｄに取り付け、
その支持台２０ｄに固定したモーター２０ｅにより、回
転刃２０ａを、載置台３左側部に突出するネギＡの根部
Ａａ先端と対向する方向に対して段階的に移動する。ま
た、回転刃２０ａの側部及び上部をカバー２０ｆで囲繞
している。

【００３１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、農作物切揃え装置１に備えられた農作物清浄
装置５によるネギＡの清浄動作を説明する。

【００３２】先ず、図１に示すように、荷受け又は収穫
されたネギＡ…を、搬送コンベア２の載置台３…に対し
て搬送方向と略直交する姿勢に揃えて１本ずつ載置する
と共に、根部Ａａ先端を、例えばベルトや板等の揃え部
（図示省略）に押し当てる等して、載置台３左側部に所
定長さ突出する状態に揃えながら予備処理区間ａに搬送
する。

【００３３】次に、予備処理区間ａにおいて、図２、図
３、図４に示すように、農作物清浄装置５の吐出ノズル
６から吐出されるエアーＧ及び水ＷをネギＡの根部Ａａ
上面に向けて吹付け、根部Ａａ上面を覆っている付着物
Ｄ（例えば土や砂等）を除去する。

【００３４】つまり、水Ｗを根部Ａａ上面に吹付ける
と、例えば乾燥し、硬化した土や砂等の付着物Ｄが水分
を吸収して軟化するため、根部Ａａ外面から剥れ落ちや
すくなる。その軟化した付着物Ｄを、エアーＧ及び水Ｗ
の吐出力により勢いよく吹き飛ばして洗浄除去するの
で、付着物Ｄにより妨げられることなく、根部Ａａのシ
ルエットを切揃え装置１０ａの撮像カメラ１３ａにより
確実に撮像することができる。且つ、根部Ａａ上面及び
先端に透過する透過光Ｃを切揃え装置１０ｂの撮像カメ
ラ１３ｂ，１３ｃにより確実に撮像することができ、根
部Ａａの切断位置を判定するのに適した鮮明な画像情報
が得られる。

【００３５】また、水ＷをネギＡの根部Ａａ上面に吹付
けた後、エアーＧを根部Ａａ上面に吹付けてもよい。或
いは、エアーＧをネギＡの根部Ａａ上面に吹付けた後、
水Ｗを根部Ａａ上面に吹付けてもよく、実施例のように
エアーＧ及び水Ｗを略同時に吹付けたり、何れか一方を
先に吹付ける方法のみに限定されるものではない。

【００３６】続いて、根部Ａａ先端に突出する複数の長
い根を荒切り装置９の回転刃９ａで切除するので、根部
Ａａ先端に突出する根により撮像が妨げられず、根部Ａ
ａの切断位置を判定するのに必要な画像情報を後述する
撮像カメラ１３ａ乃至１３ｃから得ることができる。

【００３７】次に、第１切揃え区間ｂにおいて、図６に
示すように、切揃え装置１０ａの照光ランプ１２ｃから
投光される検出光Ｂを、載置台３左側部に突出するネギ
Ａの根部Ａａ下面に照射し、付着物Ｄが除去された根部
Ａａのシルエットを撮像カメラ１３ａで撮像して、その
画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を制御装置１
８で個々に判定し、載置台３の番地情報とを対応させて
記憶する。且つ、載置台３が切断区間に移動したとき、
制御装置１８による判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ
を切断装置２０で所定量切除してから第２切揃え区間ｃ
に搬送する。

【００３８】続いて、第２切揃え区間ｃにおいて、図７
に示すように、切揃え装置１０ｂの照光ランプ１２ｂか
ら投光される検出光Ｂを、載置台３に載置されたネギＡ
の茎部Ａｂ上面に照射し、付着物Ｄが除去されたネギＡ
の根部Ａａ上面及び根部Ａａ先端に透過する透過光Ｃを
撮像カメラ１３ｂ，１３ｃで撮像して、その画像情報に
基づいて、根部Ａａの切断位置を制御装置１８で個々に
判定し、載置台３の番地情報とを対応させて記憶する。

【００３９】次に、載置台３が切断区間に移動したと
き、制御装置１８による判定に基づいて、ネギＡの根部
Ａａを切断装置２０で所定量切除した後、次工程（例え
ば皮剥ぎ工程や選別工程等）に搬送する。また、所定量
切除済みのネギＡが搬送された場合、切断装置２０によ
り切除せずに次工程に搬送する。以下、上述と同様にし
て、ネギＡの切揃え作業を継続して行う。

【００４０】以上のように、ネギＡの根部Ａａ上面及び
先端に付着する付着物Ｄを、吐出ノズル６から吐出され
るエアーＧ及び水Ｗにより清浄除去してから、ネギＡの
根部Ａａを切断する切断位置を、切揃え装置１０ａの撮
像カメラ１３ａ及び切揃え装置１０ｂの撮像カメラ１３
ｂ，１３ｃで撮像した画像情報に基づいて判定するの
で、検出時の条件を常時一定に保つことができ、切揃え
作業が安定して行える。且つ、撮像カメラ１３ａ乃至１
３ｃによる撮像が付着物Ｄにより妨げられず、根部Ａａ
の切断位置を検出及び判定するのに必要な画像情報が正
確且つ確実に得られるので、検出精度及び切揃え精度の
向上を図ることができる。

【００４１】且つ、ネギＡの根部Ａａ上面及び先端に付
着する付着物Ｄを水Ｗのみで除去する場合、水Ｗの排水
量が多くなるため、その排水量に応じた排水装置及び排
水設備が必要となるが、エアーＧ及び水Ｗを併用するた
め、水Ｗの使用量及び排水量が少なくて済み、水Ｗの使
用量を節約することができる。

【００４２】図８は、農作物清浄装置５による他の清浄
方法を示し、吐出ノズル６を、搬送路上部に架設した進
退シリンダー２２により、ネギＡの茎部Ａｂ上面から根
部Ａａ上面に沿って長さ方向に平行移動させ、茎部Ａｂ
上面及び根部Ａａ上面に付着する付着物ＤをエアーＧ及
び水Ｗで除去するので、上述の実施例と略同等の作用及
び効果を奏することができる。また、吐出ノズル６を、
進退シリンダー２２のロッド端部に取付けた昇降シリン
ダー２３により、根部Ａａ上面（又は周面）と対向する
上下方向（又は径方向）に移動して、根部Ａａ上面に付
着する付着物Ｄを除去するのに適した吹付け間隔に可変
調節してもよい。

【００４３】図９は、農作物清浄装置５によるその他の
清浄方法を示し、吐出ノズル６を、搬送路上部に架設し
た枢支部２４を中心として、ネギＡの根部Ａａ上面と対
向して長さ方向に回動（又は揺動）すると共に、根部Ａ
ａ上面に付着する付着物Ｄを除去するのに適した吹付け
角度に可変調節して、根部Ａａ上面に付着する付着物Ｄ
をエアーＧ及び水Ｗにより除去するので、前述の実施例
と略同等の作用及び効果を奏することができる。

【００４４】図１０は、農作物清浄装置５によるその他
の清浄方法を示し、吐出ノズル６を、ネギＡの根部Ａａ
軸芯を中心として搬送路上部に架設した支持レール２５
に沿って円周方向に対して移動させ、根部Ａａ上面に付
着する付着物Ｄを、吐出ノズル６から吐出されるエアー
Ｇ及び水Ｗにより除去するので、前述の実施例と略同等
の作用及び効果を奏することができる。また、吐出ノズ
ル６を、根部Ａａの軸芯を中心として円周方向に対して
所定間隔に隔てて複数設けてもよい。

【００４５】なお、図８乃至図１０の吐出ノズル６を移
動及び回動する場合、例えばエアーシリンダーやソレノ
イド、モーター、チェーン機構、カム機構等の駆動手段
が用いられる。また、図８乃至図１０の構成を複数組合
わせてもよい。

【００４６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボ
ウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応
し、以下同様に、流体は、エアーＧ（大気）や不活性ガ
ス、不燃性ガス等の気体と、水Ｗや水道水、天然水、蒸
留水、溶剤、薬液等の液体とに対応し、検出手段は、撮
像カメラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、画像処理装置１７
と、制御装置１８とに対応し、切断手段は、切断装置２
０及び回転刃２０ａや固定刃、ハサミ、流体吹付け式カ
ッター、レーザーカッター等に対応し、切揃え手段は、
シルエット式切揃え装置１０ａ及び透過光式切揃え装置
１０ｂの両方又は一方の装置に対応し、付着物除去手段
及び流体吐出手段は、吐出ノズル６や吐出ホース、吐出
孔を有する部材等に対応し、気体吐出手段は、吐出ノズ
ル６の供給路７に対応し、液体吐出手段は、吐出ノズル
６の供給路８に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００４７】上述の農作物切揃え装置１の構成は、例え
ば略垂直に保持されたネギＡの根部Ａａを切揃える作業
にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】農作物清浄装置が備えられた農作物揃え装置
を示す斜視図。

【図２】農作物清浄装置による清浄方法を示す斜視
図。

【図３】農作物清浄装置による清浄方法を示す正面
図。

【図４】供給路の配管を示す説明図。

【図５】エアー及び水を混合して吐出する清浄方法を
示す斜視図。

【図６】シルエット式切揃え装置による切断位置検出
方法を示す正面図。

【図７】透過光式切揃え装置による切断位置検出方法
を示す正面図。

【図８】農作物清浄装置による他の清浄方法を示す拡
大正面図。

【図９】農作物清浄装置によるその他の清浄方法を示
す拡大正面図。

【図１０】農作物清浄装置によるその他の清浄方法を
示す拡大正面図。

【符号の説明】

Ａ…ネギＡａ…根部Ｄ…付着物Ｇ…エアーＷ…水１…農作物切揃え装置２…搬送コンベア３…載置台５…農作物清浄装置６…吐出ノズル７，８…供給路７ｄ…エアー供給源８ｄ…水供給源１０ａ，１０ｂ…切揃え装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…撮像カメラ１７…画像処理装置１８…制御装置２０…切断装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】農作物の不要部分を切断する切断位置を検
出する検出手段と、該検出手段で検出した検出情報に基
づいて、農作物の不要部分を切除する切断手段とを備え
た切揃え工程前段に、上記農作物の不要部分に付着する
付着物を除去する付着物除去手段を設けた農作物清浄装
置。
【請求項２】上記付着物除去手段を、上記検出手段によ
り検出される農作物の不要部分と対向して設けた請求項
１記載の農作物清浄装置。
【請求項３】上記付着物除去手段を、上記農作物の不要
部分に付着する付着物が分離される方向に対して流体を
吐出する流体吐出手段で構成した請求項１又は２記載の
農作物清浄装置。
【請求項４】上記付着物除去手段を、上記農作物の不要
部分に付着する付着物が分離される方向に対して気体を
吐出する気体吐出手段と、液体を吐出する液体吐出手段
とで構成した請求項１又は２記載の農作物清浄装置。
【請求項５】上記流体を、上記気体及び液体で構成した
請求項３記載の農作物清浄装置。