EP3808461B1 - Machine automatique de tri ou d'inspection d'objets défilants, équipée d'un dispositif de nettoyage - Google Patents

Machine automatique de tri ou d'inspection d'objets défilants, équipée d'un dispositif de nettoyage Download PDF

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EP3808461B1
EP3808461B1 EP20197662.8A EP20197662A EP3808461B1 EP 3808461 B1 EP3808461 B1 EP 3808461B1 EP 20197662 A EP20197662 A EP 20197662A EP 3808461 B1 EP3808461 B1 EP 3808461B1
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EP
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bar
cleaning head
cleaning
surface strip
machine
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Florent Masson
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Pellenc Selective Technologies SA
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Pellenc Selective Technologies SA
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Publication date
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    • B08B1/165—Scrapers
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    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Definitions

  • the present invention relates to the field of automatic sorting or inspection machines for moving objects in substantially single-layer flow, and more particularly pneumatic ejection devices or detection devices, that is to say emission and for receiving inspection radiation, such machines.
  • the subject of the invention is more particularly an automatic machine for sorting or inspecting moving objects, equipped with a device for cleaning such an ejection or detection device.
  • Machines for automatic sorting of objects scrolling in flux on a conveyor typically carry out an on-the-fly analysis of said objects and then, depending on the results of the analysis, discriminate them by actively directing them and /or passively (by gravity for example) in different containers or on other conveyors.
  • the displacement (by controlled positive action) of the discriminated objects at the end of their displacement on the conveyor is carried out by localized and directional jets of pressurized air produced by at least one ejection device forming part of said machine.
  • the figure 1 partially and schematically illustrates, by way of non-limiting example, a typical construction of such an automatic selective sorting machine.
  • Such a machine 2 is capable of automatically sorting individual objects 3, arranged in a substantially single-layer fashion and scrolling in flow F on a conveyor 4. More specifically, this machine 2 is generally capable and intended to perform a discrimination of objects 3 according to physico-chemical criteria, for example their chemical composition and/or their colour.
  • the machine 2 comprises at least one lighting or radiation application station 18 and at least one detection station 18' under which the flow F to be inspected passes.
  • Machine 2 also includes a management and control unit (for example an industrial computer 17) which processes the detection signals coming from the station(s) 18', and controls at least one ejection system or device 1 according to the conclusions of the computer 17 (definition of the category of each object).
  • the ejection device 1 located at the end of the conveyor 4 and perpendicular to the scrolling flow F, comprises a ramp or bar 5 which contains a plurality of solenoid valves 16, regularly spaced along the bar and each connected to a circuit of pressurized air leading to an ejection nozzle 6.
  • These solenoid valves 16 can be controlled at any time individually and independently of their neighbors, so that the machine 2 can precisely eject each object 3 recognized according to its specific shape, without affecting the objects neighbours, depending on the results of its prior inspection.
  • the physical nature of the objects and/or their condition of preparation before the ejection step can lead to deposits 12 of objects or fragments of objects, or even deposits by aggregation of particles, debris or the like, on the surfaces located close to the ejection zone and more particularly on the outer surface(s) of the bar 5 located opposite the natural path of the flow leaving the conveyor 4 (in particular the surface strip 7 with the outlets of the nozzles 6) as well as on the surfaces 7' located on the ejection system facing the conveying system.
  • damp and/or sticky objects paper and cardboard, food scraps, plastic film, etc.
  • damp and/or sticky objects easily accumulate on this type of surface.
  • these surfaces can be covered with more or less thick deposits that can alter the ejection trajectory of the objects and/or the natural fall trajectory of the objects leaving the conveying system.
  • a possible solution to avoid such deposits and to overcome repeated cleaning operations consists in ejecting the objects downwards by means of a bar located at the top.
  • a bar located at the top.
  • the sorting quality in this case is lower, because the ejection nozzles are typically at a distance of 20 cm from the objects instead of 5 cm for a low bar, and therefore act on a widened and less precise cone.
  • an inspection machine includes similar measurement/processing devices (radiation application device, radiation detection/reception device, management/control/processing unit), but does not have ejection device.
  • a frequent configuration is detection in transmission: the detection is based on a device or a transmitter side 18, for example with a bar or lighting ramp 5, and a device or receiver side 18', for example a camera, these two devices being located on either side of the flow of scrolling objects 3.
  • the camera 18' can be located above the flow F and the lighting bar 5 below, and beyond the end of the conveyor 4, as illustrated in the figure 6 .
  • the reverse configuration also exists, with lighting above and a detector below.
  • a surface strip 7 of a lower optical bar 5 (working in transmission or in reception) is placed under the flow of waste or objects 3, and it is therefore subject to deposits 12 and liable to become clogged in the same way as the surface strip 7 mentioned above for the sorting machine.
  • the surface strip 7 to be cleaned may correspond to the surface of a covering cap, of a window or of a similar covering transparent to the radiation used for the inspection, or to the least to a part of such a surface actually traversed by the radiation entering or leaving the lower optical bar.
  • cleaning systems with spraying of water or cleaning liquids cannot be suitable for implementation with a nozzle bar (flooding of the solenoid valves) and also require a fluid, or even a consumable additive, additional.
  • a fluid poses problems on the upper surface of a lighting or detection system, with the risk of leakage and short-circuiting of the equipment located below.
  • the object of the present invention is therefore to provide an automatic, dry cleaning solution that can operate without stopping the operation of the processing machine (even if the latter is running empty) and that does not disturb the flow of objects in scrolling, nor their ejection, due to the presence of said solution.
  • this solution should advantageously use resources already present on the sorting or inspection machine and be able to be integrated into the ejection or detection device, to preferably form with it a modular unit.
  • the subject of the invention is an automatic machine for processing, in particular for sorting or inspecting, objects moving in flux on a conveyor, this machine comprising either a selective ejection device with at least one bar or pneumatic ramp with nozzles, or a device for emitting and receiving radiation with at least one optical bar, this bar being arranged transversely to the direction of said flow, after the outlet or discharge end of said conveyor, and having a active surface band corresponding to the zone in which the exit openings of the nozzles of the pneumatic bar are installed or to a zone of coverage or covering of the means for emitting or receiving radiation from the optical bar, this surface band being located under the conveying plane of the conveyor, machine characterized in that it also comprises a device for cleaning said surface strip at least, this cleaning device pre feeling at least one cleaning head movable in translation along the longitudinal axis of the bar and at least over the entire extent of the implantation or covering zone, said or each cleaning head comprising at least one scraping member moving bearing on said surface strip at the least and at least one air
  • the figure 1 and 6 partially illustrate a machine 2 for processing objects 3, in particular waste, namely respectively a machine 2 for sorting ( figure 1 ) and an inspection machine ( figure 6 ).
  • the objects 3 to be sorted or inspected pass in a substantially planar flow F on a belt conveyor 4.
  • such a machine 2 comprises, depending on its type (sorting or inspection), either a selective ejection device 1 with at least one pneumatic bar 5 with nozzles 6, or a device 1 emitting and receiving radiation (detection device comprising emitter 18 and receiver 18' means) with at least one optical bar 5, this bar 5 being arranged transversely to the direction of said flux F, after the exit end or discharge of said conveyor 4.
  • This lower bar 5 has an active surface strip 7 corresponding to the zone of implantation of the outlet openings 6' of the nozzles 6 of the pneumatic bar 5 or to a zone of coverage or covering of the means 18, 18' for transmitting or receiving radiation from the optical bar 5, this surface strip 7 being located under the conveying plane 4" of the conveyor 4.
  • the ejection device 1 also comprises a device 8 for cleaning said surface strip 7 at least, this cleaning device 8 having at least one cleaning head 9 movable in translation along the longitudinal axis AL of the bar 5 and at least over the entire extent of the implantation or covering zone, said or each cleaning head 9 comprising at least one scraping member 10 moving in support on said surface strip 7 at least and at least an air blowing nozzle 11 whose pressurized jet 11' is directed towards said surface strip 7 and precedes the scraper member 10 during the movement of the mobile cleaning head 9 to carry out the treatment at least of said surface strip 7 for the removal of deposits 12 present on the latter.
  • this cleaning device 8 having at least one cleaning head 9 movable in translation along the longitudinal axis AL of the bar 5 and at least over the entire extent of the implantation or covering zone, said or each cleaning head 9 comprising at least one scraping member 10 moving in support on said surface strip 7 at least and at least an air blowing nozzle 11 whose pressurized jet 11' is directed towards said surface strip 7 and precedes the scraper member
  • the invention allows automatic and effective cleaning of the exposed and sensitive region of the bar. 5, without interfering with the operation of the machine 2 and without risk to the operator.
  • the invention does not require any consumables, advantageously uses a resource (compressed air) already present at the level of the machine 2 (in the case of a sorting machine at least) and has a simple, compact and easy-to-maintain structure. easy.
  • the cleaning device 8 comprises a means 13 for guiding and driving said at least one cleaning head 9 able and intended to ensure a movement of the latter above and parallel along of the surface strip 7, said cleaning head 9 comprising several blowing nozzles 11 aligned transversely with respect to its direction of movement, in at least one row, and the scraping member 10 consisting of a flexible, elastically deformable blade.
  • the means 13 for guiding and driving the cleaning head 9 to form or be integrated into a gantry or a ramp extending above the bar 5 (and parallel to the latter) and in being arranged in a non-interfering manner with the moving and ejected objects 3, that the scraping member 10 in the form of a flexible and flexible blade is arranged in a plane substantially perpendicular to the longitudinal direction AL of the bar 5 and has an edge 10' the profile of which matches (by cutting and/or by deformation) the transverse profile of the surface strip 7 at least, and that the blowing nozzles 11 are mounted in a support body 9' of the cleaning head 9 carrying the said scraping member 10.
  • the gantry 13 may contain the drive means in translation of the cleaning head 9 (rack, chain, etc.), as well as the supply circuit for the blowing nozzles 11 (not shown).
  • the jets 11' of the blowing nozzles 11 are oriented and configured in such a way that the expelled air simultaneously impacts the surface strip 7 and at least one of the faces 10" of the organ scraper 10 in the form of a blade, being directed towards the edge 10' of the latter, the treatment by cleaning of the surface strip 7 with a view to removing the deposits 12 present on the latter being carried out only in the one of the two opposite directions of movement of the cleaning head 9 (direction in which the jets 11' precede the scraper member 10 during movement).
  • the cleaning head 9 comprises blowing nozzles 11 on either side of the scraping member 10, the pressurized air jets 11' issuing from a row of nozzles 11 impacting one of the two opposite faces 10" of the scraper member 10 in the form of a blade, the treatment by cleaning the surface strip 7 with a view to removing the deposits 12 present on the latter being carried out in the two directions of movement of the cleaning head 9.
  • This second constructive variant is preferred because it is more effective and not dependent on a direction of movement of the head 9.
  • an unloading of the deposits 12 driven by the member 10 is carried out at each end of travel at the two opposite ends band 7 and bar 5.
  • the cleaning head 9 advantageously comprises one or more scraper member(s) 10 and a plurality of blower nozzles 11 which are arranged, dimensioned and configured to treat all of the exterior surfaces 7, 7' of the pneumatic or optical bar 5 which are subject to the deposit of objects 3 (or the like) falling from the conveyor 4, these surfaces including the surface strip 7.
  • the outer surface(s) of the bar 5 treated by the cleaning head 9 during its movement above it and along its longitudinal axis AL, that is to say at least the surface strip 7, extends (s) continuously, at least at one of the longitudinal ends of said bar 5, by an additional surface 14 forming a discharge zone for the deposits 12 removed from the surface strip 7 at least and driven by the scraping member 10 during a stroke of the cleaning head 9, this or each discharge zone 14 being advantageously provided with means 15 for evacuating the deposits 12 brought by the scraper member 10, which can move as far as this or these discharge zone(s) 14 (and preferentially enter it).
  • the means 15 for evacuating the or each discharge zone 14 are pneumatic in nature. They can advantageously consist of at least one, preferably several, blowing nozzle(s) the outlets of which open out at the level of the or each additional surface 14, and emitting jets 15' of pressurized air permanently, cyclically or controlled according to the movement of the cleaning head 9.
  • the or each discharge zone 14 may or may not form part of the bar 5 and its blow nozzles 15 may be supplied by the same compressed air supply circuit as the nozzles. ejection 6, or not.
  • the surface strip 7 can be planar and flat (as shown figure 1 ) or be curved, even domed (as represented figure 6 ), in a plane containing the longitudinal axis AL of the bar 5 or perpendicular to this plane. In both cases, the edge profile of blade 10 has a corresponding shape (straight/curved).
  • the angle A of the jets 11' of the blowing nozzles 11 with the surface strip 7 is advantageously less than or equal to 90°.
  • the cleaning head 9 marks a determined stoppage time so that the scraped and accumulated deposits 12 are not too voluminous and can be evacuated.
  • the cleaning operation is advantageously carried out during an operating phase with interruption of the flow F.
  • the ejection or inspection device 1 (with the cleaning device 8) can be completely integrated into the structure of the machine 2.
  • the solenoid valves 10 controlling the air jets 6", 11'15' are all controlled by a management and control unit 17 of said machine 2, a single production unit of pressurized air (not shown) advantageously supplying all of said ejection and blowing nozzles 6, 11, 15.
  • the nozzles 11 and 15 are controlled by the unit 17 and fed, if necessary, by a particular pressurized air source.
  • the sorting machine of the figure 1 comprises a reflection detection device whose components (lighting 18 and camera 18') are located above the flow and before the outlet end 4' of the conveyor 4, whereas the inspection machine by transmission of the figure 6 comprises a detection device 1 by transmission of which one of the components (lighting bar 18) is located under the flow F and beyond the outlet end 4' of the conveyor 4 and of which the other component (camera 18') is located opposite and above flow F.

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Description

  • La présente invention concerne le domaine des machines de tri ou d'inspection automatique d'objets défilant en flux sensiblement monocouche, et plus particulièrement les dispositifs d'éjection pneumatique ou les dispositifs de détection, c'est-à-dire d'émission et de réception de rayonnements d'inspection, de telles machines.
  • L'invention a plus particulièrement pour objet une machine automatique de tri ou d'inspection d'objets défilants, équipée d'un dispositif de nettoyage d'un tel dispositif d'éjection ou de détection.
  • Les machines de tri automatique d'objets défilant en flux sur un convoyeur, du type bande transporteuse par exemple, réalisent typiquement une analyse à la volée desdits objets et ensuite, en fonction des résultats de l'analyse, les discriminent en les dirigeant activement et/ou passivement (par gravité par exemple) dans des contenants différents ou sur d'autres convoyeurs. Le déplacement (par action positive commandée) des objets discriminés à l'issue de leur déplacement sur le convoyeur est réalisé par des jets localisés et directionnels d'air sous pression produits par au moins un dispositif d'éjection faisant partie de ladite machine.
  • La figure 1 illustre partiellement et schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, une construction typique d'une telle machine automatique de tri sélectif.
  • Une telle machine 2 est apte à trier de manière automatique des objets individuels 3, arrangés de façon sensiblement monocouche et défilant en flux F sur un convoyeur 4. Plus précisément, cette machine 2 est généralement apte et destinée à réaliser une discrimination des objets 3 selon des critères physico-chimiques, par exemple leur composition chimique et/ou leur couleur. A cet effet, la machine 2 comporte au moins un poste 18 d'éclairage ou d'application de rayonnement et au moins un poste 18' de détection sous lesquels passe le flux F à inspecter. La machine 2 comprend aussi une unité de gestion et de commande (par exemple un ordinateur industriel 17) qui traite les signaux de détection issus du ou des postes 18', et pilote au moins un système ou dispositif d'éjection 1 en fonction des conclusions de l'ordinateur 17 (définition de la catégorie de chaque objet).
  • Le dispositif d'éjection 1, situé à l'extrémité du convoyeur 4 et perpendiculaire au flux F en défilement comprend une rampe ou barre 5 qui contient une pluralité d'électrovannes 16, régulièrement espacées le long du barreau et reliée chacune à un circuit d'air sous pression aboutissant à une buse d'éjection 6. Ces électrovannes 16 sont pilotables à tout instant individuellement et indépendamment de leurs voisines, de sorte que la machine 2 peut éjecter précisément chaque objet 3 reconnu selon sa forme spécifique, sans affecter les objets voisins, ce en fonction des résultats de son inspection préalable.
  • Des machines automatiques de tri de ce type sont commercialisées depuis de nombreuses années par la demanderesse (par exemple sous la dénomination "Mistral" - marque déposée) et sont notamment décrites et représentées dans les documents EP 1 243 350 , EP 1 965 929 et WO 2018/211023 .
  • Comme on le voit sur la figure 1, la nature physique des objets et/ou leur condition de préparation avant l'étape d'éjection peuvent conduire à des dépôts 12 d'objets ou de fragments d'objets, voire des dépôts par agrégation de particules, débris ou analogues, sur les surfaces situées à proximité de la zone d'éjection et plus particulièrement sur la ou les surfaces extérieure(s) du barreau 5 située(s) en regard de la trajectoire naturelle du flux en sortie du convoyeur 4 (notamment la bande surfacique 7 avec les sorties des buses 6) ainsi que sur les surfaces 7' situées sur le système d'éjection en regard du système de convoyage.
  • En particulier, des objets humides et/ou collants (papiers-cartons, restes alimentaires, films plastiques, ...) s'accumulent facilement sur ce type de surfaces.
  • En absence de nettoyage régulier ces surfaces peuvent être recouvertes de dépôts plus ou moins épais pouvant altérer la trajectoire d'éjection des objets et/ou la trajectoire de chute naturelle des objets en sortie du système de convoyage.
  • Un nettoyage régulier est donc nécessaire, et il est souhaitable qu'il s'effectue sans arrêt du fonctionnement de la machine de tri, et en minimisant les perturbations du flux en défilement.
  • Une solution possible pour éviter de tels dépôts et s'affranchir des opérations de nettoyage répétées consiste à éjecter les objets vers le bas au moyen d'une barre située en haut. On sait en effet qu'une barre haute n'accumule pas d'impuretés par gravité. Cependant, la qualité de tri dans ce cas est moindre, car les buses d'éjection sont typiquement à une distance de 20 cm des objets au lieu de 5 cm pour un barreau bas, et agissent donc sur un cône élargi et moins précis.
  • Avec une barre à buses basse (plus précise mais sujette aux dépôts évoqués), la solution la plus simple mise en œuvre à ce jour consiste à faire intervenir à intervalles réguliers un opérateur muni d'une raclette pour nettoyer les surfaces concernées. Ces interventions peuvent être assez fréquentes, jusqu'à plusieurs fois par heure et doivent intervenir sans arrêt de la machine, pour ne pas obérer le processus de tri. A chaque intervention pendant le fonctionnement de la machine, il existe des risques réels de happement, de projections d'objets et plus généralement d'accidents du fait de pièces en mouvement, les risques de happement étant particulièrement élevés pour les surfaces 7'.
  • Une problématique similaire à celle exposée ci-dessus se pose également pour les machines d'inspection par rayonnement d'objets défilant en flux sur un convoyeur, dont un exemple non limitatif est partiellement et schématiquement illustré sur la figure 6.
  • Par rapport à une machine de tri, une machine d'inspection comprend des organes de mesure/traitement similaires (dispositif d'application de rayonnement, dispositif de détection/réception de rayonnement, unité de gestion/commande/traitement), mais ne dispose pas de dispositif d'éjection.
  • Le rôle d'une telle machine d'inspection est d'accumuler dans l'unité de traitement les conclusions sur la nature des différents objets défilant dans la machine, de les traiter statistiquement et de transmettre les informations recueillies, généralement pour action ou traitement ultérieur(e).
  • Dans le cas d'une machine 2 d'inspection comme celle représentée figure 6, une configuration fréquente est une détection en transmission : la détection s'appuie sur un dispositif ou un côté émetteur 18, par exemple avec une barre ou rampe d'éclairage 5, et un dispositif ou côté récepteur 18', par exemple une caméra, ces deux dispositifs étant situés de part et d'autre du flux d'objets 3 en défilement. Par exemple, la caméra 18' peut se situer au-dessus du flux F et la barre d'éclairage 5 en-dessous, et au-delà de l'extrémité du convoyeur 4, comme illustré sur la figure 6. La configuration inverse existe aussi, avec un éclairage au-dessus, et un détecteur en-dessous. Dans les deux configurations précitées, une bande surfacique 7 d'une barre optique 5 inférieure (travaillant en émission ou en réception) est placée sous le flux de déchets ou d'objets 3, et elle est donc sujette à des dépôts 12 et susceptible de s'encrasser de la même façon que la bande surfacique 7 évoquée plus haut pour la machine de tri.
  • Dans le cas de la machine d'inspection 2, la bande surfacique 7 à nettoyer peut correspondre à la surface d'un capot de recouvrement, d'une vitre ou d'une couverture similaire transparente au rayonnement utilisé pour l'inspection, ou au moins à une partie d'une telle surface traversée effectivement par le rayonnement entrant ou sortant de la barre optique inférieure.
  • Dans les deux types de machines de traitement précités, il est souhaitable d'automatiser cette opération de nettoyage.
  • Dans l'état de la technique, on connaît déjà des systèmes purement mécaniques de type essuie-glaces pour nettoyer par raclage des éléments d'éclairage situés sous le flux en défilement. Ils utilisent un mouvement piloté pour faire effectuer à la raclette ou la brosse un balayage complet de la surface à nettoyer. Leur efficacité n'est pas garantie en particulier avec certains flux, notamment du fait de l'encrassement rapide de la raclette ou brosse et parce que des accumulations aux deux extrémités latérales peuvent rester sur la surface, et bloquer le système.
  • Par ailleurs, on comprend aisément que d'éventuels systèmes de nettoyage à soufflage par air uniquement et sans action mécanique ne seraient efficaces que sur des produits secs et non collants.
  • Enfin, des systèmes de nettoyage avec projection d'eau ou de liquides de nettoyage, associés éventuellement à des moyens mécaniques de nettoyage, ne sauraient être adaptés pour une mise en œuvre avec une barre à buses (noyage des électrovannes) et nécessitent en outre un fluide, voire un additif consommable, supplémentaire. De même, l'emploi d'un fluide pose des problèmes sur la surface supérieure d'un système d'éclairage ou de détection, avec des risques de fuite et de court-circuit des équipements situés dessous.
  • Le but de la présente invention est donc de proposer une solution de nettoyage automatique, à sec, pouvant fonctionner sans arrêter le fonctionnement de la machine de traitement (même si celle-ci tourne à vide) et ne perturbant pas le flux d'objets en défilement, ni leur éjection, du fait de la présence de ladite solution. En outre, cette solution devrait avantageusement utiliser des ressources déjà présentes sur la machine de tri ou d'inspection et pouvoir être intégrée au dispositif d'éjection ou de détection, pour préférentiellement former avec lui une unité modulaire.
  • Pour atteindre ce but, l'invention a pour objet une machine automatique de traitement, notamment de tri ou d'inspection, d'objets défilant en flux sur un convoyeur, cette machine comportant soit un dispositif d'éjection sélective avec au moins une barre ou rampe pneumatique à buses, soit un dispositif d'émission et de réception de rayonnements avec au moins une barre optique, cette barre étant disposée transversalement à la direction dudit flux, après l'extrémité de sortie ou de déversement dudit convoyeur, et présentant une bande surfacique active correspondant à la zone d'implantation des ouvertures de sortie des buses de la barre pneumatique ou à une zone de couverture ou de recouvrement des moyens d'émission ou de réception des rayonnements de la barre optique, cette bande surfacique étant située sous le plan de convoyage du convoyeur, machine caractérisée en ce qu'elle comprend également un dispositif de nettoyage de ladite bande surfacique au moins, ce dispositif de nettoyage présentant au moins une tête de nettoyage mobile en translation selon l'axe longitudinal de la barre et au moins sur toute l'étendue de la zone d'implantation ou de recouvrement, ladite ou chaque tête de nettoyage comprenant au moins un organe de raclage se déplaçant en appui sur ladite bande surfacique au moins et au moins une buse de soufflage d'air dont le jet sous pression est dirigé vers ladite bande surfacique et précède l'organe de raclage lors du déplacement de la tête de nettoyage mobile pour effectuer le traitement au moins de ladite bande surfacique en vue de l'enlèvement de dépôts présents sur cette dernière.
  • L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
    • [Fig. 1] est une vue schématique partielle en perspective d'une machine de tri telle qu'évoquée précédemment équipée d'un dispositif d'éjection avec un dispositif de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
    • [Fig. 2] est une vue partielle en perspective du dispositif de nettoyage représenté figure 1 et de la bande surfacique nettoyée par ce dispositif ;
    • [Fig. 3] est une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à la bande surfacique et parallèle à la direction de déplacement de la tête de nettoyage du dispositif de nettoyage représenté partiellement figure 2 ;
    • [Fig. 4] est une vue en coupe selon B-B de l'objet représenté figure 3 ;
    • [Fig. 5] est une vue similaire à celle de la figure 2, illustrant un autre mode de réalisation du dispositif de nettoyage selon l'invention, et
    • [Fig. 6] est une vue similaire à celle de la figure 1 illustrant une machine d'inspection fonctionnant en transmission et équipée d'un dispositif de détection avec dispositif de nettoyage associé selon un second mode de réalisation de l'invention.
  • Les figures 1 et 6 illustrent partiellement une machine 2 de traitement d'objets 3, notamment de déchets, à savoir respectivement une machine 2 de tri (figure 1) et une machine d'inspection (figure 6).
  • Les objets 3 à trier ou à inspecter défilent en flux F sensiblement planaire sur un convoyeur à bande 4.
  • Comme le montrent les figures 1 et 6, une telle machine 2 comporte, en fonction de son type (tri ou inspection), soit un dispositif d'éjection sélective 1 avec au moins une barre pneumatique 5 à buses 6, soit un dispositif 1 d'émission et de réception de rayonnements (dispositif de détection comprenant les moyens émetteur 18 et récepteur 18') avec au moins une barre optique 5, cette barre 5 étant disposée transversalement à la direction dudit flux F, après l'extrémité de sortie ou de déversement dudit convoyeur 4. Cette barre 5 inférieure présente une bande surfacique 7 active correspondant à la zone d'implantation des ouvertures de sortie 6' des buses 6 de la barre pneumatique 5 ou à une zone de couverture ou de recouvrement des moyens 18, 18' d'émission ou de réception des rayonnements de la barre optique 5, cette bande surfacique 7 étant située sous le plan de convoyage 4" du convoyeur 4.
  • Conformément à l'invention, le dispositif d'éjection 1 comprend également un dispositif 8 de nettoyage de ladite bande surfacique 7 au moins, ce dispositif de nettoyage 8 présentant au moins une tête de nettoyage 9 mobile en translation selon l'axe longitudinal AL de la barre 5 et au moins sur toute l'étendue de la zone d'implantation ou de recouvrement, ladite ou chaque tête de nettoyage 9 comprenant au moins un organe de raclage 10 se déplaçant en appui sur ladite bande surfacique 7 au moins et au moins une buse 11 de soufflage d'air dont le jet sous pression 11' est dirigé vers ladite bande surfacique 7 et précède l'organe de raclage 10 lors du déplacement de la tête de nettoyage mobile 9 pour effectuer le traitement au moins de ladite bande surfacique 7 en vue de l'enlèvement de dépôts 12 présents sur cette dernière.
  • En mettant en œuvre dans un même dispositif 8, simultanément deux moyens de nettoyage à sec de natures différentes et dont les actions se combinent pour enlever les dépôts 12, l'invention permet un nettoyage automatique et efficace de la région exposée et sensible de la barre 5, sans interférer avec le fonctionnement de la machine 2 et sans risque pour l'opérateur. En outre, l'invention ne nécessite aucun consommable, exploite avantageusement une ressource (air comprimé) déjà présente au niveau de la machine 2 (dans le cas d'une machine de tri au moins) et présente une constitution simple, compacte et à maintenance aisée.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de nettoyage 8 comprend un moyen 13 de guidage et d'entraînement de ladite au moins une tête de nettoyage 9 apte et destiné à assurer un déplacement de cette dernière au-dessus et parallèlement le long de la bande surfacique 7, ladite tête de nettoyage 9 comportant plusieurs buses de soufflage 11 alignées transversalement par rapport à sa direction de déplacement, selon au moins une rangée, et l'organe de raclage 10 consistant en une lame souple, déformable élastiquement.
  • Ainsi, à part le simple mouvement de translation de la tête de nettoyage 9, aucun autre mouvement n'est requis pour déblayer et désencrasser au moins la bande surfacique 7.
  • En accord avec une construction préférée de l'invention, ressortant notamment des figures 1, 2, 3, 5 et 6, il peut être prévu que le moyen 13 de guidage et d'entraînement de la tête de nettoyage 9 forme ou est intégré à un portique ou une rampe s'étendant au-dessus de la barre 5 (et parallèlement à cette dernière) et en étant arrangé de manière non interférente avec les objets 3 défilants et éjectés, que l'organe de raclage 10 sous forme de lame souple et flexible soit arrangé selon un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale AL de la barre 5 et présente une arête 10' dont le profil épouse (par découpe et/ou par déformation) le profil transversal de la bande surfacique 7 au moins, et que les buses de soufflage 11 soient montées dans un corps support 9' de la tête de nettoyage 9 portant ledit organe de raclage 10. Le portique 13 peut renfermer les moyens d'entraînement en translation de la tête de nettoyage 9 (à crémaillère, à chaîne, ...), ainsi que le circuit d'alimentation des buses de soufflage 11 (non représentés).
  • Conformément à une première variante de réalisation de l'invention, représentée sur les figures 1 à 4 et 6 annexées et conçue pour assurer un traitement unidirectionnel, les jets 11' des buses de soufflage 11 sont orientés et configurés de telle manière que l'air expulsé impacte simultanément la bande surfacique 7 et l'une au moins des faces 10" de l'organe de raclage 10 sous forme de lame, en étant dirigés vers l'arête 10' de cette dernière, le traitement par nettoyage de la bande surfacique 7 en vue de l'enlèvement des dépôts 12 présents sur cette dernière s'effectuant uniquement dans l'une des deux directions opposées de déplacement de la tête de nettoyage 9 (direction dans laquelle les jets 11' précèdent l'organe de raclage 10 lors du déplacement).
  • Conformément à une seconde variante de réalisation de l'invention, représentée sur la figure 5 annexée, et conçue pour un traitement bidirectionnel, la tête de nettoyage 9 comporte des buses de soufflage 11 de part et d'autre de l'organe de raclage 10, les jets d'air 11' sous pression issus d'une rangée de buses de soufflage 11 impactant une des deux faces 10" opposées de l'organe de raclage 10 sous forme de lame, le traitement par nettoyage de la bande surfacique 7 en vue de l'enlèvement des dépôts 12 présents sur cette dernière s'effectuant dans les deux directions de déplacement de la tête de nettoyage 9.
  • Cette seconde variante constructive est préférée car plus efficace et non tributaire d'un sens de déplacement de la tête 9. Dans ce cas, un déchargement des dépôts 12 entraînés par l'organe 10 s'effectue à chaque fin de course aux deux extrémités opposées de la bande 7 et de la barre 5.
  • Lorsque une ou des surface(s) extérieure(s) du barreau 5 autre(s) que la bande surfacique 7 est(sont) sujette(s) à des dépôts 12, par exemple une surface 7' située en regard de l'extrémité de sortie 4' du convoyeur 4, la tête de nettoyage 9 comporte avantageusement un ou plusieurs organe(s) de raclage 10 et une pluralité de buses de soufflage 11 qui sont arrangés, dimensionnés et configurés pour traiter l'ensemble des surfaces extérieures 7, 7' de la barre pneumatique ou optique 5 qui sont sujettes au dépôt d'objets 3 (ou analogues) chutant du convoyeur 4, ces surfaces incluant la bande surfacique 7.
  • En accord avec une caractéristique très bénéfique de l'invention, la ou les surface(s) extérieure(s) de la barre 5 traitée(s) par la tête de nettoyage 9 durant son déplacement au-dessus de lui et selon son axe longitudinal AL, c'est-à-dire au moins la bande surfacique 7, se prolonge(nt) continûment, au moins à l'une des extrémités longitudinales de ladite barre 5, par une surface additionnelle 14 formant zone de décharge pour les dépôts 12 enlevés de la bande surfacique 7 au moins et entraînés par l'organe de raclage 10 lors d'une course de la tête de nettoyage 9, cette ou chaque zone de décharge 14 étant avantageusement pourvue de moyens 15 d'évacuation des dépôts 12 apportés par l'organe de raclage 10, lequel peut se déplacer jusqu'à cette ou ces zone(s) de décharge 14 (et préférentiellement y pénétrer).
  • Préférentiellement, les moyens 15 d'évacuation de la ou chaque zone de décharge 14 sont de nature pneumatique. Ils peuvent avantageusement consister en au moins une, préférentiellement plusieurs, buse(s) de soufflage dont les sorties débouchent au niveau de la ou de chaque surface additionnelle 14, et émettant des jets 15' d'air sous pression de manière permanente, cyclique ou commandés en fonction du déplacement de la tête de nettoyage 9. La ou chaque zone de décharge 14 peut faire partie ou non du barreau 5 et ses buses de soufflage 15 peuvent être alimentées par le même circuit d'alimentation en air comprimé que les buses d'éjection 6, ou non.
  • La bande surfacique 7 peut être plane et plate (comme représentée figure 1) ou être incurvée, voire bombée (comme représentée figure 6), dans un plan contenant l'axe longitudinal AL du barreau 5 ou perpendiculaire à ce plan. Dans les deux cas, le profil de l'arête de la lame 10 présente une forme correspondante (droite / courbe).
  • L'angle A des jets 11' des buses de soufflage 11 avec la bande surfacique 7 est avantageusement inférieur ou égal à 90°. A chaque extrémité de cette bande surfacique 7, au niveau de la ou des zone(s) de décharge 14, la tête de nettoyage 9 marque un temps d'arrêt déterminé afin que les dépôts 12 raclés et accumulés ne soient pas trop volumineux et puissent être évacués.
  • L'opération de nettoyage est avantageusement effectuée durant une phase de fonctionnement avec interruption du flux F.
  • Bien entendu, le dispositif d'éjection ou d'inspection 1 (avec le dispositif de nettoyage 8) peut être entièrement intégré dans la structure de la machine 2.
  • En variante toutefois, il peut aussi être prévu qu'il se présente sous la forme d'une unité de nature modulaire, structurellement et fonctionnellement, intégrée dans une machine 2 de tri automatique d'objets, notamment de déchets.
  • Lorsque la machine 2 est une machine de tri, les électrovannes 10 commandant les jets d'air 6", 11' 15' sont toutes pilotées par une unité 17 de gestion et de commande de ladite machine 2, une même unité de production d'air sous pression (non représentée) alimentant avantageusement l'ensemble desdites buses d'éjection et de soufflage 6, 11, 15. Dans le cas de la machine d'inspection de la figure 6, les buses 11 et 15 sont commandées par l'unité 17 et alimentées, le cas échéant, par une source d'air sous pression particulière.
  • L'homme du métier comprend, en comparant les figures 1 et 6, que la machine de tri de la figure 1 comporte un dispositif de détection par réflexion dont les composantes (éclairage 18 et caméra 18') sont situées au-dessus du flux et avant l'extrémité de sortie 4' du convoyeur 4, alors que la machine d'inspection par transmission de la figure 6 comprend un dispositif de détection 1 par transmission dont l'une des composantes (barre d'éclairage 18) est située sous le flux F et au-delà de l'extrémité de sortie 4' du convoyeur 4 et dont l'autre composante (caméra 18') est située en regard et au-dessus du flux F.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (9)

  1. Machine (2) automatique de traitement, notamment de tri ou d'inspection, d'objets (3) défilant en flux (F) sur un convoyeur (4), cette machine (2) comportant soit un dispositif d'éjection sélective (1) avec au moins une barre ou rampe pneumatique (5) à buses (6), soit un dispositif (1) d'émission et de réception de rayonnements avec au moins une barre optique (5), cette barre (5) étant disposée transversalement à la direction dudit flux (F), après l'extrémité de sortie ou de déversement dudit convoyeur (4), et présentant une bande surfacique (7) active correspondant à la zone d'implantation des ouvertures de sortie (6') des buses (6) de la barre pneumatique (5) ou à une zone de couverture ou de recouvrement des moyens d'émission ou de réception des rayonnements de la barre optique (5), cette bande surfacique (7) étant située sous le plan de convoyage (4") du convoyeur (4),
    machine (2) caractérisée en ce qu'elle comprend également un dispositif (8) de nettoyage de ladite bande surfacique (7) au moins, ce dispositif de nettoyage (8) présentant au moins une tête de nettoyage (9) mobile en translation selon l'axe longitudinal (AL) de la barre (5) et au moins sur toute l'étendue de la zone d'implantation ou de recouvrement, ladite ou chaque tête de nettoyage (9) comprenant au moins un organe de raclage (10) se déplaçant en appui sur ladite bande surfacique (7) au moins et au moins une buse (11) de soufflage d'air dont le jet sous pression (11') est dirigé vers ladite bande surfacique (7) et précède l'organe de raclage (10) lors du déplacement de la tête de nettoyage mobile (9) pour effectuer le traitement au moins de ladite bande surfacique (7) en vue de l'enlèvement de dépôts (12) présents sur cette dernière.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage (8) comprend un moyen (13) de guidage et d'entraînement de ladite au moins une tête de nettoyage (9) apte et destiné à assurer un déplacement de cette dernière au-dessus et parallèlement le long de la bande surfacique (7), ladite tête de nettoyage (9) comportant plusieurs buses de soufflage (11) alignées transversalement par rapport à sa direction de déplacement, selon au moins une rangée, et l'organe de raclage (10) consistant en une lame souple, déformable élastiquement.
  3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen (13) de guidage et d'entraînement de la tête de nettoyage (9) forme ou est intégré à un portique ou une rampe s'étendant au-dessus de la barre (5) et en étant arrangé de manière non interférente avec les objets (3) défilants et éjectés, en ce que l'organe de raclage (10) sous forme de lame souple et flexible est arrangé selon un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale (AL) de la barre (5) et présente une arête (10') dont le profil épouse le profil transversal de la bande surfacique (7) au moins, et en ce que les buses de soufflage (11) sont montées dans un corps support (9') de la tête de nettoyage (9) portant ledit organe de raclage (10).
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les jets (11') des buses de soufflage (11) sont orientés et configurés de telle manière que l'air expulsé impacte simultanément la bande surfacique (7) et l'une au moins des faces (10") de l'organe de raclage (10) sous forme de lame, en étant dirigés vers l'arête (10') de cette dernière, le traitement par nettoyage de la bande surfacique (7) en vue de l'enlèvement des dépôts (12) présents sur cette dernière s'effectuant uniquement dans l'une des deux directions opposées de déplacement de la tête de nettoyage (9).
  5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tête de nettoyage (9) comporte des buses de soufflage (11) de part et d'autre de l'organe de raclage (10), les jets d'air (11') sous pression issus d'une rangée de buses de soufflage (11) impactant une des deux faces (10") opposées de l'organe de raclage (10) sous forme de lame, le traitement par nettoyage de la bande surfacique (7) en vue de l'enlèvement des dépôts (12) présents sur cette dernière s'effectuant dans les deux directions de déplacement de la tête de nettoyage (9).
  6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la tête de nettoyage (9) comporte un ou plusieurs organe(s) de raclage (10) et une pluralité de buses de soufflage (11) arrangés, dimensionnés et configurés pour traiter l'ensemble des surfaces extérieures de la barre pneumatique ou optique (5) qui sont sujettes au dépôt d'objets (3) ou de débris d'objets chutant du convoyeur (4), ces surfaces incluant la bande surfacique (7).
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la ou les surface(s) extérieure(s) de la barre (5) traitée(s) par la tête de nettoyage (9) durant son déplacement au-dessus de lui et selon son axe longitudinal (AL), c'est-à-dire au moins la bande surfacique (7), se prolonge(nt) continûment, au moins à l'une des extrémités longitudinales de ladite barre (5), par une surface additionnelle (14) formant zone de décharge pour les dépôts (12) enlevés de la bande surfacique (7) au moins et entraînés par l'organe de raclage (10) lors d'une course de la tête de nettoyage (9) le long de ladite barre (5), cette ou chaque zone de décharge (14) étant avantageusement pourvue de moyens (15) d'évacuation des dépôts (12) apportés par l'organe de raclage (10), lequel peut se déplacer jusqu'à cette ou ces zone(s) de décharge (14).
  8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (15) d'évacuation de la ou de chaque zone de décharge (14) sont de nature pneumatique et consistent avantageusement en au moins une, préférentiellement plusieurs, buse(s) de soufflage dont les sorties débouchent au niveau de la ou de chaque surface additionnelle (14), et qui émettent des jets (15') d'air sous pression de manière permanente, cyclique ou commandée en fonction du déplacement de la tête de nettoyage (9).
  9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de nettoyage (1) forme avec la barre pneumatique ou la barre optique (5) une unité de nature modulaire, structurellement et fonctionnellement, intégrée dans ladite machine (2) de tri ou d'inspection automatique d'objets, notamment de déchets.
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