ES2940294T3 - Máquina automática de clasificación o de inspección de objetos en desplazamiento, provista con un dispositivo de limpieza - Google Patents

Máquina automática de clasificación o de inspección de objetos en desplazamiento, provista con un dispositivo de limpieza Download PDF

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Abstract

El objeto de la presente invención es una máquina automática (2) para procesar objetos (3) que se mueven en flujo (F) sobre un transportador (4), comprendiendo esta máquina (2) o bien un dispositivo de eyección selectiva (1) con al menos un barra (5) con boquillas (6) dispuestas transversalmente a la dirección de dicho flujo (F), después del extremo de salida o descarga de dicho transportador (4), y que tiene una banda de superficie activa (7) correspondiente a la zona en la que el Se instalan los orificios de salida (6') de las boquillas (6) de la barra neumática (5), estando situada esta franja superficial (7) bajo el plano de transporte (4") del transportador (4). Máquina caracterizada porque también comprende un dispositivo (8) para limpiar dicha tira superficial (7) al menos,teniendo dicho dispositivo de limpieza (8) al menos un cabezal de limpieza (9) móvil en traslación según el eje longitudinal (AL) de la barra (5) y al menos en toda la extensión de la zona de implantación o recubrimiento, dicho o cada cabezal de limpieza (9) que comprende al menos un elemento rascador (10) que se desplaza en apoyo sobre dicha franja superficial (7) al menos y al menos una boquilla de soplado de aire cuyo chorro a presión se dirige hacia dicha franja superficial (7) y precede al elemento rascador (10).) al desplazar el cabezal de limpieza móvil (9). Dicho o cada cabezal de limpieza (9) comprende al menos un elemento rascador (10) que se desplaza apoyado sobre dicha tira superficial (7) al menos y al menos una boquilla de soplado de aire cuyo chorro a presión se dirige hacia dicha tira superficial (7) y precede al miembro raspador (10) cuando mueve el cabezal de limpieza móvil (9).comprendiendo dicho o cada cabezal de limpieza (9) al menos un elemento rascador (10) que se desplaza apoyado sobre dicha tira superficial (7) al menos y al menos una boquilla de soplado de aire cuyo chorro a presión se dirige hacia dicha tira superficial (7) y precede el elemento raspador (10) al mover el cabezal de limpieza móvil (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina automática de clasificación o de inspección de objetos en desplazamiento, provista con un dispositivo de limpieza
La presente invención se refiere al campo de las máquinas de clasificación o de inspección automática de objetos que se desplazan en un flujo prácticamente monocapa, y más en particular, a los dispositivos de eyección neumática o los dispositivos de detección, es decir, de emisión y de recepción de radiaciones de inspección de dichas máquinas.
La invención se refiere más en particular a una máquina automática de clasificación o de inspección de objetos en desplazamiento, provista con un dispositivo de limpieza de dicho dispositivo de expulsión o de detección.
Las máquinas para la clasificación automática de objetos que se desplazan en un flujo sobre un transportador, del tipo de cinta transportadora, por ejemplo, realizan concretamente un análisis sobre la marcha de dichos objetos y luego, según los resultados del análisis, los discriminan en dirección activa y/o pasiva (por gravedad, por ejemplo,) en diferentes contenedores o en otros transportadores. El desplazamiento (por acción positiva controlada) de los objetos discriminados al final de su desplazamiento sobre el transportador se realiza mediante chorros de aire a presión localizados y direccionales producidos por al menos un dispositivo de eyección que forma parte de dicha máquina.
La Figura 1 ilustra parcial y de manera esquemática, a modo de ejemplo no limitativo, una construcción típica de una máquina de clasificación selectiva automática de este tipo.
Dicha máquina 2 es capaz de clasificar de manera automática objetos individuales 3, dispuestos en una forma prácticamente monocapa y que se desplazan en un flujo F en un transportador 4. Más concretamente, esta máquina 2 es por lo general capaz y está destinada a realizar una discriminación de los objetos 3 según criterios fisicoquímicos, por ejemplo, su composición química y/o su color. Para ello, la máquina 2 comprende al menos un puesto 18 de aplicación de iluminación o de radiaciones y al menos un puesto 18' de detección bajo los cuales pasa el flujo F a inspeccionar. La máquina 2 también comprende una unidad de gestión y de control (por ejemplo, un ordenador industrial 17) que procesa las señales de detección procedentes de la(s) estación(es) 18', y controla al menos un sistema o dispositivo de eyección 1 según las conclusiones del ordenador 17 (definición de la categoría de cada objeto).
El dispositivo de eyección 1, situado en el extremo del transportador 4 y perpendicular al flujo F en desplazamiento, comprende una rampa o barra 5 que contiene una pluralidad de electroválvulas 16, espaciadas regularmente a lo largo de la barra y cada una conectada a un circuito de aire a presión que conduce a una tobera de expulsión 6. Estas electroválvulas 16 se pueden controlar en cualquier momento de forma individual e independiente de sus electroválvulas próximas, de modo que la máquina 2 pueda expulsar con precisión cada objeto reconocido 3 de conformidad con su forma específica, sin afectar a los objetos próximos, dependiendo de los resultados de su inspección previa.
Las máquinas clasificadoras automáticas de este tipo han sido comercializadas durante muchos años por el solicitante (por ejemplo, bajo la denominación "Mistral" - marca registrada) y en particular se describen y representan en los documentos EP 1243 350, EP 1965 929 y WO 2018/211023.
Tal como se observa en la Figura 1, la naturaleza física de los objetos y/o su condición de preparación antes de la etapa de eyección puede dar lugar a depósitos 12 de objetos o fragmentos de objetos, o incluso depósitos por agregación de partículas, residuos o similares, sobre las superficies situado en la proximidad de la zona de eyección y más en particular, sobre la(s) superficie(s) exterior(es) de la barra 5 situada frente al recorrido natural del flujo a la salida del transportador 4 (en particular la banda superficial 7 con las salidas de las toberas 6) así como en las superficies 7' situadas en el sistema de expulsión con respecto al sistema de transporte.
En particular, los objetos húmedos y/o pegajosos (papel y cartón, restos de comida, películas plásticas, etc.) se acumulan con facilidad sobre este tipo de superficies.
En ausencia de una limpieza periódica, estas superficies pueden estar cubiertas de depósitos, más o menos gruesos, que pueden alterar la trayectoria de expulsión de los objetos y/o la trayectoria de caída natural de los objetos a la salida del sistema de transporte.
Por lo tanto, es necesaria una limpieza periódica, y es deseable que se lleve a cabo sin detener el funcionamiento de la máquina clasificadora y minimizando las perturbaciones del flujo en desplazamiento.
Una posible solución para evitar dichos depósitos y evitar repetidas de operaciones de limpieza consiste en expulsar los objetos hacia abajo por medio de una barra situada en la parte superior. Es conocido que una barra alta no acumula impurezas por gravedad. Sin embargo, la calidad de clasificación en este caso es menor, porque las toberas de eyección suelen estar a una distancia de 20 cm de los objetos en lugar de 5 cm para una barra baja y, por lo tanto, actúan sobre un cono ensanchado y menos preciso.
Con una barra de toberas baja (más precisa pero propensa a los depósitos mencionados), la solución más simple puesta en práctica hasta la fecha consiste en hacer intervenir, a intervalos periódicos, un operador con una escobilla de goma para limpiar las superficies en cuestión. Estas intervenciones pueden ser bastante frecuentes, hasta varias veces por hora, y deben realizarse sin parar la máquina, para no entorpecer el proceso de clasificación. En cada intervención, durante el funcionamiento de la máquina, existen riesgos reales de atrapamiento, de lanzamiento de objetos y, más por lo general, de accidentes debidos a las partes en desplazamiento, siendo los riesgos de atrapamiento particularmente elevados para las superficies 7'.
Un problema similar al expuesto con anterioridad se plantea también para las máquinas de inspección por radiaciones de objetos que se desplazan en flujo sobre un transportador, cuyo ejemplo, no limitativo, se ilustra parcial y de manera esquemática en la Figura 6.
En comparación con una máquina clasificadora, una máquina de inspección comprende dispositivos de medición/procesamiento similares (dispositivo de aplicación de radiaciones, dispositivo de detección/recepción de radiaciones, unidad de gestión/control/procesamiento), pero no tiene un dispositivo de eyección.
La función de una máquina de inspección de este tipo es acumular, en la unidad de procesamiento, las conclusiones sobre la naturaleza de los diversos objetos que pasan por la máquina, procesarlos de manera estadística y transmitir la información recopilada, por lo general, para la acción o el procesamiento posterior.
En el caso de una máquina de inspección 2 tal como la que se muestra en la Figura 6, una configuración frecuente es una detección en transmisión: la detección se basa en un dispositivo o un lado del transmisor 18, por ejemplo, con una barra o rampa de iluminación 5, y un dispositivo o lado receptor 18', por ejemplo, una cámara, estando situados estos dos dispositivos a una parte y otra del flujo de objetos 3 en desplazamiento. Por ejemplo, la cámara 18' puede ubicarse sobre el flujo F y la barra de iluminación 5 debajo, y más allá del extremo del transportador 4, tal como se ilustra en la Figura 6. También existe la configuración inversa, con iluminación arriba y un detector abajo. En las dos configuraciones anteriores, una banda superficial 7 de una barra óptica inferior 5 (que trabaja en transmisión o en recepción) se coloca bajo el flujo de residuos u objetos 3, por lo que está sujeta a depósitos 12 y es susceptible de obstruirse de la misma manera que la banda superficial 7 mencionada con anterioridad para la máquina clasificadora.
En el caso de la máquina de inspección 2, la banda superficial 7 a limpiar puede corresponder a la superficie de una caperuza de recubrimiento, una ventana o un revestimiento similar transparente a las radiaciones utilizadas para la inspección, o al menos a una parte de dicha superficie realmente atravesada por las radiaciones que entran o salen de la barra óptica inferior.
En ambos tipos de máquinas de procesamiento mencionadas con anterioridad, es deseable automatizar esta operación de limpieza.
En el estado de la técnica ya se conocen sistemas puramente mecánicos del tipo limpiaparabrisas de limpieza, por rascado, situándose los elementos de iluminación bajo el flujo en desplazamiento. Utilizan un desplazamiento controlado para que la escobilla de goma o el cepillo realicen un barrido completo de la superficie a limpiar. Su eficacia no está garantizada en particular con ciertos flujos, en particular debido a la rápida obstrucción de la escobilla de goma o cepillo y porque las acumulaciones en los dos extremos laterales pueden permanecer en la superficie y bloquear el sistema.
Asimismo, es fácil comprender que cualquier sistema de limpieza, con únicamente soplado de aire y sin acción mecánica, solamente sería efectivo en productos secos y no pegajosos.
Por último, los sistemas de limpieza con rociado de agua o líquidos de limpieza, posiblemente asociados con medios mecánicos de limpieza, no pueden ser adecuados para una puesta en práctica con una barra de toberas (inundación de las electroválvulas) y requieren, además, un fluido, o incluso un aditivo consumible adicional. Del mismo modo, el uso de un fluido plantea problemas en la superficie superior de un sistema de iluminación o de detección, con el riesgo de fugas y cortocircuitos de los equipos situados debajo.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proporcionar una solución de limpieza en seco automática que pueda funcionar sin detener el funcionamiento de la máquina de procesamiento (incluso si está funcionando en vacío) y que no perturbe el flujo de objetos en desplazamiento, ni su expulsión, debido a la presencia de dicha solución. Además, esta solución debería utilizar, de manera ventajosa, recursos ya presentes en la máquina clasificadora o de inspección y poder integrarse en el dispositivo de expulsión o de detección, para formar con el mismo preferentemente una unidad modular.
Para lograr este objeto, la invención se refiere a una máquina automática para el tratamiento, en particular de la clasificación o de inspección, de objetos que se desplazan en flujo sobre un transportador, comprendiendo esta máquina bien sea un dispositivo de eyección selectiva con al menos una barra o una rampa neumática con toberas, bien sea un dispositivo para emitir y recibir radiaciones con al menos una barra óptica, estando dispuesta esta barra en sentido transversal a la dirección de dicho flujo, después del extremo de salida o de descarga de dicho transportador, y que presenta una banda superficial activa correspondiente a la zona de instalación de los orificios de salida de las toberas de la barra neumática o a una zona de cobertura o de recubrimiento de los medios de emisión o de recepción de las radiaciones de la barra óptica, estando situada esta banda superficial bajo el plano de soporte del transportador, estando caracterizada esta máquina porque también comprende un dispositivo de limpieza de dicha banda superficial al menos, teniendo este dispositivo de limpieza al menos un cabezal de limpieza móvil en traslación según el eje longitudinal de la barra y al menos en toda la extensión de la zona de implantación o de recubrimiento, comprendiendo dicho o cada cabezal de limpieza al menos un elemento rascador que se desplaza apoyándose sobre dicha banda superficial en al menos y al menos una tobera de soplado de aire cuyo chorro a presión se dirige hacia dicha banda superficial y precede al elemento rascador durante el desplazamiento del cabezal de limpieza móvil para realizar el tratamiento de al menos dicha banda superficial para la eliminación de depósitos presentes en esta última.
La invención se comprenderá mejor gracias a la descripción que sigue, que se refiere a formas de realización preferidas, dadas a título de ejemplos no limitativos, y explicada con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
[La Figura 1] es una vista esquemática parcial en perspectiva de una máquina clasificadora tal como la mencionada con anterioridad provista con un dispositivo de eyección con un dispositivo de limpieza según una primera forma de realización de la invención;
[La Figura 2] es una vista en perspectiva parcial del dispositivo de limpieza representado en la Figura 1 y de la banda superficial objeto de limpieza por este dispositivo;
[La Figura 3] es una vista en sección según un plano perpendicular a la banda superficial y paralelo a la dirección de desplazamiento del cabezal de limpieza del dispositivo de limpieza que se muestra parcialmente en la Figura 2;
[La Figura 4] es una vista en sección según B-B del objeto representado en la Figura 3;
[La Figura 5] es una vista similar a la de la Figura 2, que ilustra otra forma de realización del dispositivo de limpieza según la invención; y
[La Figura 6] es una vista similar a la de la Figura 1 que ilustra una máquina de inspección que funciona en transmisión y está provista con un dispositivo de detección con un dispositivo de limpieza asociado según una segunda forma de realización de la invención.
Las Figuras 1 y 6 ilustran parcialmente una máquina 2 para procesar objetos 3, en particular residuos, a saber, respectivamente, una máquina clasificadora 2 (Figura 1) y una máquina de inspección (Figura 6).
Los objetos 3 a clasificar o a inspeccionar pasan en un flujo F prácticamente plano sobre una cinta transportadora 4.
Tal como se muestra en las Figuras 1 y 6, dicha máquina 2 comprende, dependiendo de su tipo (clasificación o inspección), un dispositivo de eyección selectiva 1 con al menos una barra neumática 5 con toberas 6, o un dispositivo 1 para emitir y recibir radiaciones (dispositivo de detección que comprende los medios emisor 18 y receptor 18') con al menos una barra óptica 5, estando dispuesta esta barra 5 en sentido transversal a la dirección de dicho flujo F, después del extremo de salida o de descarga de dicho transportador 4. Esta barra inferior 5 tiene una banda superficial 7 activa correspondiente a la zona de implantación de los orificios de salida 6' de las toberas 6 de la barra neumática 5 o a una zona de cobertura o de recubrimiento de los medios 18, 18' de transmisión o de recepción de las radiaciones de la barra óptica 5, estando esta banda superficial 7 situada debajo del plano de soporte 4" del transportador 4.
Según la invención, el dispositivo de expulsión 1 comprende también un dispositivo 8 de limpieza, de dicha banda superficial 7, teniendo este dispositivo de limpieza 8 al menos un cabezal de limpieza 9 móvil en traslación según el eje longitudinal AL de la barra 5 y al menos sobre en toda la extensión de la zona de implantación o de recubrimiento, comprendiendo dicho o cada cabezal de limpieza 9 al menos un elemento rascador 10 que se desplaza en contacto con dicha banda superficial 7 al menos, y al menos una tobera de soplado de aire 11, cuyo chorro a presión 11' está dirigido hacia dicha banda superficial 7 y precede al elemento rascador 10 durante el desplazamiento del cabezal de limpieza móvil 9 para realizar el tratamiento de al menos dicha banda superficial 7 para la eliminación de los depósitos 12 presentes en esta última.
Al poner en práctica en un mismo dispositivo 8, de manera simultánea, dos medios de limpieza en seco de diferente naturaleza y cuyas acciones se combinan para eliminar los depósitos 12, la invención permite una limpieza automática y eficaz de la zona expuesta y sensible de la barra 5, sin interferir con el funcionamiento de la máquina 2 y sin riesgo para el operador. Además, la invención no requiere ningún consumible, utiliza, de manera ventajosa, un recurso (aire comprimido) ya presente a nivel de la máquina 2 (al menos en el caso de una clasificadora) y tiene un diseño simple, compacto y fácil de utilizar y de fácil mantenimiento.
Según una característica ventajosa de la invención, el dispositivo de limpieza 8 comprende un medio 13 de guía y de accionamiento de dicho al menos un cabezal de limpieza 9, adecuado y destinado a asegurar un desplazamiento de este último por encima y paralelo a la banda superficial 7, comprendiendo dicho cabezal de limpieza 9 varias toberas de soplado 11 alineadas en sentido transversal con respecto a su dirección de desplazamiento, en al menos una fila, y el elemento rascador 10 que consiste en una lámina flexible y deformable elásticamente.
Por lo tanto, aparte del simple desplazamiento de traslación del cabezal de limpieza 9, no se requiere ningún otro desplazamiento para limpiar y desatascar al menos la banda superficial 7.
De conformidad con una construcción preferida de la invención, que emerge en particular de las Figuras 1,2, 3, 5 y 6, se puede prever que el medio 13 para guiar y accionar el cabezal de limpieza 9 forme o se integre en un pórtico o en una rampa que se extienda por encima de la barra 5 (y paralela a esta última) y que esté dispuesta de manera que no interfiera con el desplazamiento y los objetos expulsados 3, que el elemento rascador 10, en forma de hoja flexible y plegable, esté dispuesto en un plano prácticamente perpendicular a la dirección longitudinal AL de la barra 5 y tenga un borde 10' cuyo perfil coincida (por corte y/o por deformación) con el perfil transversal de la banda superficial 7 al menos, y que las toberas de soplado 11 estén montadas en un cuerpo de soporte 9' del cabezal de limpieza 9 que incorpora dicho elemento rascador 10. El pórtico 13 puede contener los medios de accionamiento en traslación del cabezal de limpieza 9 (de cremallera, cadena, ...), así como el circuito de alimentación de las toberas de soplado 11 (no ilustrado).
De conformidad con una primera variante de forma de realización de la invención, representada en las Figuras 1 a 4 y 6 adjuntas, y diseñada para garantizar un tratamiento unidireccional, los chorros 11’ de las toberas de soplado 11 están orientados y configurados de tal manera que el aire expulsado impacta de manera simultánea sobre la banda superficial 7 y al menos una de las caras 10" del elemento rascador 10 en forma de lámina, estando dirigida hacia el borde 10' de esta última, efectuándose el tratamiento por limpieza de la banda superficial 7 para la eliminación de los depósitos 12 presentes en esta última únicamente en una de las dos direcciones opuestas de desplazamiento del cabezal de limpieza 9 (dirección en donde los chorros 11' preceden al elemento rascador 10 cuando se desplaza).
Según una segunda forma de realización de la invención, mostrada en la Figura 5 adjunta, y diseñada para un tratamiento bidireccional, el cabezal de limpieza 9 comprende toberas de soplado 11 a ambos lados del elemento rascador 10, los chorros de aire a presión 11' de una fila de toberas de soplado 11 impactando en una de las dos caras opuestas 10'' del elemento rascador 10 en forma de lámina, realizándose el tratamiento de limpieza de la superficie de la banda 7 con miras a la eliminación de los depósitos 12 presentes en esta última en los dos sentidos de desplazamiento del cabezal de limpieza 9.
Se prefiere esta segunda variante constructiva porque es más eficiente y no depende de una dirección de desplazamiento del cabezal 9. En este caso, se realiza una descarga de los depósitos 12 accionados por el elemento 10 en cada extremo del recorrido en los dos extremos opuestos de la banda 7 y de la barra 5.
Cuando una o más superficies exteriores de la barra 5 distintas de la banda superficial 7 están sujetas a depósitos 12, por ejemplo, una superficie 7' situada frente al extremo de salida 4' del transportador 4, el cabezal de limpieza 9 comprende, de manera ventajosa, uno o más elementos rascadores 10 y una pluralidad de toberas de soplado 11 que están dispuestas, dimensionadas y configuradas para tratar todas las superficies exteriores 7, 7' de la barra neumática u óptica 5 que están sujetas al depósito de objetos 3 (o similar) que cae del transportador 4, incluyendo estas superficies la banda superficial 7.
Según una característica muy ventajosa de la invención, la(s) superficie(s) exterior(es) de la barra 5 tratada(s) por el cabezal de limpieza 9 durante su desplazamiento por encima de la misma y según su eje longitudinal AL, es decir, al menos la banda superficial 7, se prolonga de forma continua, al menos en uno de los extremos longitudinales de dicha barra 5, por una superficie adicional 14 que forma una zona de descarga de los depósitos 12 extraídos de la banda superficial 7 al menos, y arrastrados por el elemento rascador 10 durante un desplazamiento del cabezal de limpieza 9, estando esta o cada zona de descarga 14, de manera ventajosa, provistas de medios 15 para evacuar los depósitos 12 aportados por el elemento rascador 10, que puede desplazarse hasta esta, o estas, zonas de descarga 14 (y preferentemente penetrar en las mismas).
De manera preferible, los medios 15 para descargar la o cada zona de descarga 14 son de naturaleza neumática. De manera ventajosa pueden constar de al menos una, preferentemente varias, toberas de soplado cuyas salidas desembocan al nivel de la, o de cada, superficie adicional 14, y que emiten chorros 15' de aire a presión de forma permanente, cíclica o controlada según el desplazamiento del cabezal de limpieza 9. La o cada zona de descarga 14 puede, o no, formar parte de la barra 5 y sus toberas de soplado 15 pueden ser alimentadas por el mismo circuito de alimentación de aire comprimido que las toberas de eyección 6, o no serlo.
La banda superficial 7 puede ser plana y de soporte (tal como se muestra en la Figura 1) o ser curvada o incluso abombada (tal como se muestra en la Figura 6), en un plano que contiene el eje longitudinal AL de la barra 5 o perpendicular a este plano. En ambos casos, el perfil del borde de la lámina 10 tiene una forma correspondiente (recta/curva).
El ángulo A de los chorros 11' de las toberas de soplado 11, con la banda superficial 7, es de manera ventajosa, inferior o igual a 90°. En cada extremo de esta banda superficial 7, al nivel de la(s) zona(s) de descarga 14, el cabezal de limpieza 9 marca un tiempo de parada determinado para que los depósitos rascados 12 y acumulados no sean demasiado voluminosos y puedan ser evacuados.
La operación de limpieza se realiza de manera ventajosa durante una fase de funcionamiento con interrupción del flujo F.
Por supuesto, el dispositivo de expulsión o de inspección 1 (con el dispositivo de limpieza 8) puede integrarse completamente en la estructura de la máquina 2.
De manera alternativa, sin embargo, también se puede prever que esté en forma de una unidad de naturaleza modular, estructural y funcionalmente, integrada en una máquina 2 para la clasificación automática de objetos, en particular residuos.
Cuando la máquina 2 es una clasificadora, las electroválvulas 10, que controlan los chorros de aire 6", 11', 15', están todos ellos controlados por una unidad de gestión y de control 17 de dicha máquina 2, estando una misma unidad de producción de aire a presión (no representada) alimentando, de manera ventajosa, al conjunto de dichas toberas de eyección y soplado 6, 11, 15. En el caso de la máquina de inspección de la Figura 6, las toberas 11 y 15 están controladas por la unidad 17 y alimentadas, si fuere necesario, por una determinada fuente de aire a presión.
El experto en esta técnica entiende, comparando las Figuras 1 y 6, que la máquina clasificadora de la Figura 1 comprende un dispositivo de detección por reflexión cuyos componentes (iluminación 18 y cámara 18') están situados por encima del flujo y antes del extremo de salida 4' del transportador 4, mientras que la máquina de inspección de transmisión de la Figura 6 comprende un dispositivo de detección 1 por transmisión del cual uno de los componentes (barra de iluminación 18) se encuentra debajo del flujo F y más allá del extremo de salida 4' del transportador 4 y cuyo otro componente (cámara 18') está situado enfrente y por encima del flujo F.
Por supuesto, la invención no se limita a las formas de realización descritas y mostradas en los dibujos adjuntos. Las modificaciones siguen siendo posibles, en particular desde el punto de vista de la constitución de los diversos elementos o por sustitución de equivalentes técnicos, sin por ello desviarse del campo de protección de la invención.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Máquina automática de tratamiento (2), en particular de clasificación o de inspección, de objetos (3) que se desplazan en un flujo (F) sobre un transportador (4), comprendiendo esta máquina (2) bien sea un dispositivo de expulsión selectiva (1) con al menos una barra o rampa neumática (5) con toberas (6), o bien sea un dispositivo (1) de emisión y recepción de radiaciones con al menos una barra óptica (5), estando dispuesta esta barra (5) en sentido transversal a la dirección de dicho flujo (F), después del extremo de salida o descarga de dicho transportador (4), y teniendo una banda superficial (7) activa correspondiente a la zona de implantación de los orificios de salida (6') de las toberas (6) de la barra neumática (5) o a una zona de cobertura o de recubrimiento de los medios de emisión o de recepción de las radiaciones de la barra óptica (5), estando situada esta banda superficial (7) bajo el plano de soporte (4") del transportador (4),
máquina (2) caracterizada porque comprende, además, un dispositivo (8) de limpieza de dicha banda superficial (7), teniendo este dispositivo de limpieza (8) al menos un cabezal de limpieza (9) móvil en traslación según el eje longitudinal (AL) de la barra (5) y al menos en toda la extensión de la zona de implantación o de recubrimiento, comprendiendo dicho o cada cabezal de limpieza (9) al menos un elemento rascador (10) que se desplaza apoyándose sobre dicha banda superficial (7) en al menos y al menos una tobera de soplado de aire (11) cuyo chorro a presión (11') se dirige hacia dicha banda superficial (7) y precede al elemento rascador (10) durante el desplazamiento del cabezal de limpieza móvil (9) para realizar al menos el tratamiento de dicha banda superficial (7) con objeto de eliminar los depósitos (12) presentes en la misma.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de limpieza (8) comprende un medio (13) de guiado y de accionamiento de dicho al menos un cabezal de limpieza (9) capaz y destinado a asegurar un desplazamiento de este último por encima y paralelo a lo largo de la banda superficial (7), comprendiendo dicho cabezal de limpieza (9) varias toberas de soplado (11) alineadas en sentido transversal con respecto a su dirección de desplazamiento, según al menos una fila, y el elemento rascador (10) consistente en una lámina flexible, elásticamente deformable.
3. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque el medio (13) de guiado y de accionamiento del cabezal de limpieza (9) forma o está integrado en un pórtico o en una rampa que se extiende por encima de la barra (5) y estando dispuesto de manera que no interfiera con los objetos en desplazamiento y expulsados (3), también caracterizada porque el elemento rascador (10) en forma de lámina flexible y plegable está dispuesto según un plano prácticamente perpendicular a la dirección longitudinal (AL) de la barra (5) y tiene un borde (10') cuyo perfil coincide al menos con el perfil transversal de la banda superficial (7), y porque las toberas de soplado (11) están montadas en un cuerpo de soporte (9') del cabezal de limpieza (9) que incorpora dicho elemento rascador (10).
4. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los chorros (11') de las toberas de soplado (11) están orientados y configurados de tal manera que el aire expulsado impacta de manera simultánea sobre la banda superficial (7) y al menos sobre una de las caras (10") del elemento rascador (10) en forma de lámina, estando dirigida hacia el borde (10') de este último, el tratamiento por limpieza de la banda superficial (7) con el objeto de eliminar los depósitos (12) presentes en este último efectuándose solamente en una de las dos direcciones opuestas de desplazamiento del cabezal de limpieza (9).
5. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el cabezal de limpieza (9) comprende toberas de soplado (11) a ambos lados del elemento rascador (10), saliendo los chorros de aire a presión (11') de una fila de toberas de soplado (11), impactando en una de las dos caras opuestas (10") del elemento rascador (10) en forma de lámina, el tratamiento por limpieza de la banda superficial (7) con vistas a eliminar la depósitos (12) presentes en este último, produciéndose en los dos sentidos de desplazamiento del cabezal de limpieza (9).
6. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el cabezal de limpieza (9) comprende uno o varios elemento(s) rascador(es) (10) y una pluralidad de toberas de soplado (11) dispuestas, dimensionadas y configuradas para tratar el conjunto de las superficies externas de la barra neumática u óptica (5) que están sujetas al depósito de objetos (3) o residuos de objetos que caen del transportador (4), incluyendo estas superficies la banda superficial (7).
7. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la(s) superficie(s) exterior(es) de la barra (5) tratada por el cabezal de limpieza (9) durante su desplazamiento sobre ella y a lo largo de su eje longitudinal (AL), es decir al menos la banda superficial (7), se prolonga(n) de forma continua, al menos en uno de los extremos longitudinales de dicha barra (5), por una superficie adicional (14) formando una zona de descarga de los depósitos (12) retirados desde la banda superficial (7) al menos y arrastrada por el elemento rascador (10) durante un recorrido del cabezal de limpieza (9) a lo largo de dicha barra (5), estando esta o cada zona de descarga (14) de manera ventajosa provista de medios (15) para evacuar los depósitos (12) aportados por el elemento rascador (10), que pueden desplazarse a esta o estas zonas de descarga (14).
8. Máquina según la reivindicación 7, caracterizada porque los medios (15) de descarga de la o de cada zona de descarga (14) son de naturaleza neumática y ventajosamente consisten en al menos una, preferentemente varias, toberas soplantes cuyas salidas desembocan al nivel de la o de cada superficie adicional (14), y que emiten chorros (15') de aire a presión de forma permanente, cíclica o controlada en función del desplazamiento del cabezal de limpieza (9).
9. Máquina según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el dispositivo de limpieza (1) forma, con la barra neumática o la barra óptica (5), una unidad de naturaleza modular, estructural y funcionalmente, integrada en dicha máquina (2) de clasificación o de inspección automática de objetos, en particular residuos.
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