CN112672885B - 用于打印头的清洁装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于打印头的清洁装置，这些打印头沿着对准方向(Y)成组布置，打印头的下表面位于主平面(T)上。该装置包括收集头(2)，该收集头能够在主平面(Y)上沿着对准方向(Y)移动，并接触或靠近这些头的下表面。收集头(2)可在位于这组头的端部处的第一位置和第二位置之间移动。收集头(2)设置有用于从这些收集头收集材料的进入开口(21)。

Description

用于打印头的清洁装置
技术领域
本发明涉及一种用于打印头的保护、收集和清洁的装置。
具体地，本发明涉及一种用于沿着打印杆成组布置的喷墨式打印头的保护、颜料收集和清洁的装置。
背景技术
目前，装饰机可用于瓷砖的喷墨打印，这种装饰机包括一定数量的头，每个头具有用于射出装饰性瓷漆的多个喷嘴。
这些头布置成使得各个喷嘴基本上位于相同的水平面上，该水平面位于在待装饰瓷砖上方。此外，这些头被细分为不同的打印杆，每个打印杆专用于特定颜色。因此，机器的打印头包括预定数量的打印杆，每个打印杆包括预定数量的头。打印杆可在打印位置(即工作位置)、静止位置和维护位置之间滑动，在维护位置，打印杆相对于打印区域位于外部，处于易于操作者接近的位置。
用于装饰瓷砖的墨基本上是水性悬浮液的形式。在打印过程期间，如已知的，设想在打印头下方连续输送瓷砖，在头和向前运送瓷砖的平面之间所包括的空间中产生相对潮湿的环境。湿气在与打印头接触时趋于冷凝，形成必须相对频繁地去除的液滴。在任何情况下，都需要定期彻底清洁这些头的表面。
当前的打印机设置有非常复杂且庞大的清洁机。
一些当前的清洁系统包括相当庞大的收集槽，这些收集槽对于去除在打印头上的清洗和清洁过程期间从打印头离开的液体是必要的。这种槽位于机器的打印头的前部或后部，显著地增加了其纵向尺寸，即沿着瓷砖的前进方向的尺寸。
其他清洁系统包括多个装置，这些装置中的每个专用于打印杆的清洁。每个装置都插置在两个相邻的打印杆之间。同样在此解决方案中，打印头的纵向尺寸显著增加。此外，打印杆之间的距离也更大，因此打印杆之间的相对定位中存在更大误差的可能性。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于收集和清洁打印头的装置，使得该装置可克服当前可用的清洁系统的缺点。
根据本发明的收集和清洁装置的优点在于其不改变打印头的纵向尺寸。
根据本发明的收集和清洁装置的另一优点在于其不需要改变打印头的整体结构，并且具体地，不需要增加打印杆之间的相互距离。
附图说明
在以下对本发明的实施方式的详细描述中，本发明的进一步的特征和优点将变得更加明显，在附图中以非限制性实例的方式示出了本发明的实施方式，在附图中：
-图1示出了根据本发明的清洁装置的示意性等距视图；
-图2和图3示出了根据本发明的清洁装置的两个不同操作位置的两个侧视图；
-图4示出了第一可能实施方式中的装置的部件的等距视图；
-图4a示出了图4的放大区域；
-图5示出了图4的部件的沿中间平面截取的剖视图；
-图6和图6a示出了图5的区域的两个放大图；
-图7示出了第二可能实施方式中的清洁装置的部件的等距视图；
-图8示出了处于第二操作位置的图7中的部件。
具体实施方式
根据本发明的清洁装置对于执行沿着基本上水平的对准方向(Y)成组布置的、下表面位于主平面(T)上的打印头(例如喷墨式打印头)的清洁是特别有利的。
每个头包括位于主平面(T)上的多个射出喷嘴。这些头的下表面彼此共面并且位于主平面(T)上。
一组头基本上限定了打印杆(PB)。打印杆(PB)的头由本领域中已知的多个回路和液压装置驱动，这些回路和液压装置通常封闭在主平面(T)上方的壳体内。
这些头面向下，以向下射出装饰液体。要装饰的物体，例如瓷砖，位于这些头和打印杆(PB)的下方。
在装饰机的打印头中可以设置上述类型的两个或更多个打印杆(PB)。这些打印杆(PB)平行于对准方向(Y)彼此并排设置。打印杆(PB)的这些头的下表面彼此共面，并且位于同一主平面(T)上，该主平面位于旨在使待装饰物体前进的运送平面上方。运送平面的前进方向基本上是水平的并且垂直于对准方向(Y)。
根据本发明的收集和清洁装置包括可在主平面(T)上沿着对准方向 (Y)移动的收集头(2)。实质上，收集头(2)可移动以接触或靠近这些头的下表面。
收集头(2)可沿着对准方向(Y)在第一位置和第二位置之间移动。这种第一位置和第二位置优选地位于一组头的端部，即，位于打印杆(PB) 的端部。换句话说，第一位置和第二位置位于打印杆(PB)的相对两端部，使得收集头(2)可与属于打印杆(PB)的每个头的下表面相互作用。
在图2所示的第一位置，收集头(2)位于打印杆(PB)的内端部，即，源自打印杆(PB)的面向装饰机的一侧。收集头(2)不与任何头干涉，并且它也不放置在任何头的前部。因此，这是收集头(2)的静止位置，在该位置，打印杆(PB)可执行正常的打印操作。
收集头(2)位于这些头的下方并可在这些头的下方移动，以与这些头自身的下表面接触或重叠。换句话说，收集头(2)布置在包括在这些头的下表面的主平面(T)与待装饰物体的运送平面之间的空间中。因此，收集头(2)不需要相对于打印杆(PB)的庞大的侧向空间，而是保持在打印杆(PB)的平面尺寸内。
如可在图4中看到的，收集头(2)设置有用于从这些头收集材料的进入开口(21)。进入开口(21)转动成向上。
刮片(22)位于进入开口(21)附近。这种刮片(22)构造为在主平面(T)上滑动，即，与这些头的下表面接触。在收集头(2)的移动期间，刮片(22)在主平面(T)上滑动，从而去除积聚在这些头的下表面上的材料。所去除的材料沿着刮片(22)行进并且进入到进入开口(21)中。
优选地，刮片(22)位于通向进入开口(21)的中间位置。这样，刮片(22)将由这些头去除的材料在收集头(2)的两个滑动方向上引导到进入开口(21)中。例如，在图3和图4所示的实施方式中，刮片(22) 位于进入开口(21)内，向上伸出并朝向主平面(T)。
在所示的实施方式中，收集头(2)包括凹形主体(210)，该凹形主体的凹入部朝上。刮片(22)与凹形主体(210)相关联，以便通过进入开口(21)伸出。进入开口(21)通向凹形主体(210)，使得由刮片(22) 刮掉的材料被收集在凹形主体(210)中。
优选地，刮片(22)与致动器相关联，该致动器允许刮片(22)呈现延伸构造和收缩构造，在延伸构造中，刮片可与这些头的下表面接触，在收缩构造中，刮片保持与瓷砖的下表面间隔开。在所示的实施方式中，刮片(22)与波纹管主体(22a)相关联，该波纹管主体设置成呈现延伸构造(图6a)和收缩构造(图6)。在延伸构造中，刮片(22)伸出超过开口(21)，以与这些头的下表面接触。在收缩构造中，刮片(22)不从开口(21)伸出并且不能与这些头的下表面接触。在波纹管主体(22a)的延伸构造中，刮片基本上处于活动状态，在该活动状态中，刮片可从这些头刮掉材料。在波纹管主体(22a)的收缩构造中，刮片(22)反而处于不活动状态，即，其不与这些头接触。因此，通过作用于波纹管主体(22a)，可控制刮片(22)的动作。例如，可以通过本领域技术人员已知的回路以受控的方式将压缩空气供应到波纹管主体(22a)来执行波纹管主体(22a) 的激活。
电机工具(由于本领域技术人员可以理解，所以没有详细示出)布置成激活收集头(2)以使其沿着对准方向(Y)滑动。
用于执行清洁循环的装置的操作以如下方式进行。
收集头(2)最初在第一位置处于静止状态。从第一位置开始，收集头(2)朝向第二位置移动。在收集头(2)的移动期间，刮片(22)在主平面(T)上平移，从而以与这些头的下表面接触的方式滑动。这些头的下表面上残留的瓷漆被刮片(22)刮掉，并且沿着刮片(22)行进，进入进入开口(21)，并且从进入开口经过进入收集导管(23)。刮片(22)在从第一位置朝向第二位置的前进行程中和在从第二位置朝向第一位置的返回行程中都是活动的。这是因为刮片(22)位于进入开口(21)的轮廓内，因此在收集头(2)的两个行程中，由刮片(22)收集的材料被引导到进入开口(21)中。
清洁循环可以在预定时刻激活，而不需要对打印机进行任何特别的干预。除了明显中断打印操作之外，打印机不需要以任何方式进行改变。非常简单地，收集头(2)以完全独立的方式在第一位置和第二位置之间开始其运动，对于各种随后的步骤也是如此。此外，如已经强调的，收集头 (2)保持在打印杆(PB)的尺寸内。
有利地，收集头(2)可设置有一个或多个喷嘴，以用于射出清洁液体、水和/或其他物质。可以将清洁液体运送到这些头的下表面上，以促进材料残留物的分离并促进刮片(22)的滑动。一个或多个喷嘴可以用本领域技术人员已知的回路来驱动。
收集头(2)包括收集导管(23)，该收集导管连接到进入开口(21)，以收集从这些头去除的材料。在所示的解决方案中，收集导管(23)连接到凹形主体(210)，进入开口(21)面向该凹形主体。优选地，凹形主体 (210)通过配件(211)连接到收集导管(23)。
收集导管(23)包括可变形主体(24)，该可变形主体随着收集头(2) 在第一位置和第二位置之间的运动而改变该可变形主体的构造。该可变形主体(24)具有凹入且敞开的构造，即，由凹入且敞开的非管状表面界定。至少在收集头(2)的第二位置，可变形主体(24)的凹入部至少在可变形主体的与打印杆(PB)的这些头相对放置的一段中面向上。
在打印头(2)的第一位置，将可变形主体(24)收集到打印杆(PB) 的一侧，或者在任何情况下，可变形主体都不放置在打印杆(PB)的任何头的前部，使得打印杆(PB)可以自由地执行正常的打印操作。这呈现了根据本发明的装置相对于当前已知装置的很大优点。
实际上，由于可变形主体(24)的特性，收集导管(23)可呈现静止构造(对应于收集头(2)的第一位置)，在该静止构造中，收集导管不与打印杆(PB)的这些头发生干涉，并且收集导管布置在打印杆(PB)的一侧，然而保持沿着对准方向(Y)与打印杆对准。因此，收集导管(23) 不需要任何在与对准方向(Y)垂直且共面的方向上相对于打印杆(PB) 伸出的庞大空间。这意味着该打印杆(PB)可以与在较短距离处放置的另外两个打印杆(PB)并排，即，以与它们在当前装饰机中所处的距离相同的距离放置。
当收集头(2)处于第一位置时，可变形主体(24)布置成促进由这些头收集的材料通过重力排出。
在一个可能的实施方式中，如图1、图4、图7和图8所示，可变形主体(24)优选地构造为保持在平行于对准方向(Y)的两个垂直平面之间，保持在打印杆(PB)的尺寸内。
在此实施方式中，可变形主体可沿着弧形路径滑动。在图3所示的收集头(2)的第二位置，可变形主体(24)具有位于主平面(T)和这些头下方的至少一个直线段。在此直线段中，可变形主体的凹入部面向上，以促进收集由这些头去除的材料。在图2所示的收集头(2)的第一位置，可变形主体(24)的至少一部分使凹入部向下转动，以促进所收集的材料的流出。收集滑道(7)可布置在可变形主体(24)附近，以收集从可变形主体流出的材料。此外，如已经强调的，在收集头(2)的第一位置，可变形主体(24)相对于打印杆(PB)在侧向上放置，以便不放置在这些头与待装饰物体之间。在本实施方式中，可变形主体(24)布置在打印杆(PB)的端部的一侧，并且部分地布置在支撑待装饰物体的平面的下方。
可变形主体所遵循的路径由接合在可变形主体(24)的侧边缘处的引导件限定。这种引导件符合要赋予可变形主体的路径。由于这些引导件是本领域技术人员已知的部件，所以没有详细示出。可变形主体(24)被收集头(2)拉动，即，可变形主体与收集头(2)一体地移动，然而遵循其自身的弧形路径。
优选地，但不是必须地，可变形主体(24)具有两个侧面(side flanks，侧翼)(24a、24b)，这两个侧面设置成当收集头(2)处于第二位置时在侧向上封闭上色杆(PB)，如图3所示。
由于侧面(24a，24b)的存在，可变形主体(24)也可用于封闭和保护打印杆(PB)的这些头。例如，在包括各种打印杆(PB)的装饰机中，可以停用确定的打印杆(PB)并使其受到保护，从而使相应的收集头(2) 与可变形主体(24)一起到达第二位置。
在图3和图4所示的可能的实施方式中，可变形主体(24)包括多个节段(241)，这些节段在铰接部处彼此连续地连接，从而围绕垂直于对准方向(Y)的轴线旋转。每个节段(241)具有用于收集来自进入开口(21) 的材料的凹入构造。在所示的实施方式中，每个节段在底部上通过防水且柔性的元件封闭，该元件例如为沿着由这些节段(241)形成的整个链延伸的带的形式。侧面(24a、24b)由节段(241)的侧部限定。
在图7和图8所示的第二实施方式中，可变形主体(24)包括柔性垫 (243)，该柔性垫设置有一个或多个收集通道(244)。收集通道(244) 由从柔性垫(243)伸出的轮廓限定。用于制造柔性垫的特别有效的材料包括聚烯烃。
同样在此实施方式中，可变形主体可沿着弧形路径滑动。收集通道 (244)转动成朝向路径的外侧。在图8所示的收集头(2)的第二位置，可变形主体(24)具有位于主平面(T)和这些头下方的至少一个直线段。收集通道(244)转动成朝向主平面(T)。在图7所示的收集头(2)的第一位置，可变形主体(24)的至少一部分使收集通道(244)的一段转动成向下，以促进所收集的材料的流出。此外，在收集头(2)的第一位置，将柔性垫(243)收集到打印杆(PB)的端部的一侧，以便不放置在这些头和待装饰物体之间。
如可在图7和图8中看到的，柔性垫(243)可沿着路径滑动，该路径具有在打印杆(PB)下方的直线段和与直线段相邻的弯曲段。在该路径的弯曲段中，柔性垫(243)折叠或部分折叠到其自身上，其中两个段几乎垂直地定向，呈现特别紧凑的构造。在从直线段到弯曲段的过程中，柔性垫(243)垂直定向，促进所收集的材料向下流出。未示出的另一收集槽可位于柔性垫(243)的路径的弯曲段的下方，以收集从垫(243)自身流出的材料。
垫(243)所遵循的路径由接合在柔性垫(243)的侧边缘处的引导件 (G1、G2)限定。这种引导件具有布置在打印杆(PB)下方的直线段(G1) 和相对于柔性垫(243)的预定收缩构造成形的弯曲段(G2)。引导件(G1、G2)可位于主平面(T)附近或在平面本身上。引导件(G1、G2)对本领域技术人员是已知的，因此不再详细描述。柔性垫(243)由收集头(2) 拉动，即，柔性垫与收集头(2)一体地移动，然而遵循其自身的弧形路径。
根据本发明的清洁装置可被复制以用于存在于装饰机中的预定数量的打印杆(PB)。通常，多个打印杆(PB)平行于对准方向(Y)彼此并排。这些打印杆(PB)的这些头的下表面彼此共面，并且位于同一主平面 (T)上，该主平面位于旨在使待装饰物体前进的运送平面上方。
在这种情况下，该装置包括到目前为止描述的类型的两个或更多个收集头(2)。这些收集头(2)彼此侧面相接并且可沿着与对准方向(Y)平行的方向移动。每个收集头(2)可移动，以接触或靠近打印杆(PB)的主平面(T)。每个打印头(2)可在位于相应打印杆(PB)的端部处的第一位置和第二位置之间移动。收集头(2)能够以同步的方式移动，或者彼此独立地移动。在一个可能的实施方式中，每个收集头(2)设置有其自己的收集导管(23)。在相应的收集头(2)的第一位置，每个收集导管 (23)的可变形元件(24)相对于打印杆(PB)在侧向上放置，以便不插置在这些头和待装饰物体之间。在图3和图4的实施方式中，可变形主体布置到打印杆(PB)的端部的一侧，并且部分地在支撑待装饰物体的平面下方。当所有收集头(2)都处于第一位置时，所有打印杆(PB)都可以执行所设想的打印操作。
在图7和图8的实施方式中，设置有多种收集通道(244)的可变形主体(24)可以用于相应数量的打印杆(PB)。在所示的实例中，呈柔性垫(243)形式的可变形主体(24)包括三个收集通道(244)，并且可以用于彼此并排的三个打印杆(PB)。在图7所示的收集头(2)的第一位置，可变形主体(24)的至少一部分使收集通道(244)的一段转动成向下，以促进所收集的材料的流出。此外，在收集头(2)的第一位置，使柔性垫(243)聚集到打印杆(PB)的端部的一侧，以便不放置在这些头和待装饰物体之间。
由于打印装置的构造，不是必须增加使打印杆(PB)彼此间隔开的距离。每个收集头(2)实际上位于相应的打印杆(PB)下方，并且保持在相应的打印杆(PB)的平面尺寸内。

Claims (12)

1.一种用于打印头的清洁装置，所述打印头沿着对准方向(Y)成组布置，所述打印头的下表面位于主平面(T)上，所述清洁装置包括：
能移动的收集头(2)，在所述主平面(T)上沿着所述对准方向(Y)在第一位置和第二位置之间接触或靠近所述打印头的下表面；
收集导管(23)，所述收集导管连接到所述收集头(2)，适于收集从所述打印头去除的材料；
其中，所述收集导管(23)包括可变形主体(24)，所述可变形主体通过随着所述收集头(2)在所述第一位置和所述第二位置之间的移动而改变所述可变形主体的构造；
其特征在于：
所述可变形主体(24)具有凹入且敞开的构造；
至少在所述收集头(2)的所述第二位置，所述可变形主体(24)的凹入部至少在所述可变形主体的与打印杆(PB)的所述打印头相对放置的一段中面向上。
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，在所述收集头(2)的所述第一位置，所述可变形主体(24)布置到所述打印头的一侧。
3.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，在所述收集头(2)的所述第一位置，所述可变形主体(24)布置成促进从所述打印头收集的材料通过重力排出。
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述可变形主体(24)具有两个侧面(24a、24b)，所述两个侧面设置成当所述收集头(2)处于所述第二位置时在侧向上封闭所述打印杆(PB)。
5.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述可变形主体(24)包括多个节段(241)，所述多个节段在铰接部处彼此连续地连接，从而围绕垂直于所述对准方向(Y)的轴线旋转。
6.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述可变形主体(24)包括设置有一个或多个收集通道(244)的柔性垫(243)。
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述收集头(2)设置有用于从所述打印头收集材料的进入开口(21)。
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其中，所述收集头(2)包括刮片(22)，所述刮片位于所述进入开口(21)附近并且构造为在所述主平面(T)上与所述打印头的下表面接触地平移。
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其中，所述刮片(22)设置成采用延伸构造和收缩构造，在所述延伸构造中，所述刮片能与所述打印头的下表面接触，在所述收缩构造中，所述刮片保持与所述打印头的下表面间隔开。
10.根据权利要求1所述的清洁装置，其中，所述收集头(2)包括用于将清洁液体射出到所述打印头的下表面上的一个或多个喷嘴。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的清洁装置，包括两个或更多个收集头(2)，这些收集头彼此并排并且能沿着平行于所述对准方向(Y)的方向移动，其中，每个能移动的收集头(2)接触或靠近所述主平面(T)和相应组的所述打印头的下表面，并且其中，每个收集头(2)能够在位于相应组的所述打印头的端部处的第一位置和第二位置之间移动。
12.一种装饰机，包括：两个或更多个打印杆(PB)，每个打印杆包括多个头，这些头具有位于主平面(T)上的下表面，其中，所述打印杆(PB)平行于水平的对准方向(Y)彼此并排；用于待装饰物体的运送平面，能沿着与所述对准方向(Y)水平和垂直的方向移动；其特征在于，所述装饰机包括根据权利要求1至10中任一项所述的所述清洁装置，所述清洁装置包括两个或更多个能移动的收集头(2)，这些能移动的收集头彼此并排并且能沿着平行于所述对准方向(Y)的方向移动，其中，每个能移动的收集头(2)接触或靠近所述主平面(T)和相应打印杆的所述打印头的下表面，并且其中，每个能移动的收集头(2)能在位于相应打印杆的端部处的第一位置和第二位置之间移动。
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