EP1069217B1 - Machine de tri pour matières fibreuses telles que le coton comprenant un dispositif de détection de matières polluantes - Google Patents

Machine de tri pour matières fibreuses telles que le coton comprenant un dispositif de détection de matières polluantes Download PDF

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EP1069217B1
EP1069217B1 EP19990440205 EP99440205A EP1069217B1 EP 1069217 B1 EP1069217 B1 EP 1069217B1 EP 19990440205 EP19990440205 EP 19990440205 EP 99440205 A EP99440205 A EP 99440205A EP 1069217 B1 EP1069217 B1 EP 1069217B1
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/003Detection and removal of impurities

Definitions

  • the present invention relates to the field of the textile industry, in particular the treatment of the raw material after working and in particular sorting and elimination of pollutants in fibrous materials such as cotton or others, and relates to a device for detecting polluting materials.
  • drums or conveyor belts there are also mechanical transport devices of a sheet of material, in which the material is conveyed in sheet on mechanical means, such as drums or conveyor belts, and detection means are placed transversely to the material flow and issue an impurity removal command to means tires in the form of nozzles arranged under the carpet or in the drum.
  • the drum and the carpet are advantageously perforated and allow the passage of polluting material propulsion air to a corresponding receiving device.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a device for detecting pollutants in fibrous materials such as cotton or other, which allows to check simultaneously existence and elimination, in a flow of displaced matter pneumatically, mechanically or by gravity, of all products pollutants contained in said material.
  • the invention relates to a device characterized in what it basically consists of is the combination of means of optical detection and ultrasonic detection means arranged transversely to a flow of material transported from a machine of working, upstream of a means of extraction of pollutants, to downstream processing machines.
  • the single figure in the accompanying drawing partially represents a sorting machine interposed between a processing machine and downstream processing, in which the material to be sorted is moved in front of a device 2 for detecting pollutants, which are ejected through an opening 3 of the machine.
  • the device 2 for detecting pollutants is essentially constituted by the combination of optical detection means 4 and ultrasonic detection means 5 arranged transversely to a flow of material transported from a working machine, upstream of a means 6 for extracting the materials polluting, to downstream processing machines.
  • the sorting machine is pneumatic and has a transport channel tire 1, in which the material to be sorted is propelled by through a pressurized air flow, forming an air mixture fibers or a sheet, and passes in front of the material detection device 2 pollutants, which are ejected through an opening 3 of said channel 1.
  • the invention is also applicable to machines sorting machines, not shown, in which the material is scrolled by using a mechanical transport device for a sheet of material, in which the material is conveyed in a web on a means mechanical, such as a spreader drum or conveyor belt, or still in which the air fibers mixture or the sheet is transported by gravity at the exit of a means of accumulation of fibers, such as a hopper or the like.
  • a mechanical transport device for a sheet of material in which the material is conveyed in a web on a means mechanical, such as a spreader drum or conveyor belt, or still in which the air fibers mixture or the sheet is transported by gravity at the exit of a means of accumulation of fibers, such as a hopper or the like.
  • the detection means constituted by the combination of means of optical detection and ultrasonic detection means, are placed transversely to the material flow, cooperate with the spreading drum or the conveyor belt, which are then preferably made in one ultrasonic absorbent material, and issue an elimination command impurities in pneumatic means in the form of nozzles arranged under the carpet or in the drum, which are advantageously perforated and allow the passage of polluting material propulsion air to a corresponding reception device located opposite these nozzles.
  • a device involving a gravity transport of the air fibers mixture or of the sheet at the outlet of a fiber accumulation means, such as a hopper or the like said transport is carried out through a vertical transport channel, in which the material to be sorted falls under its own weight, forming an air mixture fibers or a sheet, and passes in front of the material detection device 2 pollutants, which are ejected through an opening 3 of said channel.
  • the optical detection means 4 are advantageously constituted by light bars emitting a light beam in direction of material flow through channel 1, or transported mechanically or transported by gravity in a vertical channel, and cooperating with receptor cells analyzing the contrasts appearing during the passage of light rays passing through matter transported or reflected by pollution. Any appearance of contrast important means the existence in the material flow of a product or a original material or constitution or different colors in front be eliminated by means of the extraction means 6 through the opening 3 of the channel 1.
  • the ultrasonic detection means 5 consist of at least a 5 'transmitter - 5 "absorber - 5" receiver of ultrasound arranged on either side of the pneumatic conveying channel 1, of the vertical channel of gravity transport, or parallel to the mechanical transport device of the sheet of material, transversely to the flow of the latter and opposite of this transport device with respect to said material flow.
  • the 5 'transmitter continuously emits ultrasound in the direction of the absorber 5 "and the receiver 5" 'collects the ultrasound possibly reflected by pollutants passing through the beam emitted by the 5 'transmitter.
  • the 5 ′ transmitter emits waves of a length less than 1 cm and works at frequencies between 50 kHz and 200 kHz.
  • the transmitter 5 'of the means 5 ultrasonic detection is advantageously in the form of a elongated element of small thickness and the 5 "receiver is constituted by a large number of small individual cells and its width total substantially equivalent to that of the elongated element forming the transmitter 5 '.
  • the bandwidth of each individual cell forming the 5 "receiver is at least 4 kHz.
  • the transmitter 5 has a width equivalent to that of the pneumatic transport channel 1, or of the mechanical transport device or to the depth of the vertical transport channel by gravity, while the individual cells forming the receiver 5 "' have a receiving area of around 1 cm 2 maximum and are arranged side by side without gaps, also over the entire width of the pneumatic transport channel 1, the vertical gravity transport channel or the device mechanical transport.
  • the depth of the vertical gravity transport channel corresponds, in fact, to the dimension of the channel perpendicular to the direction of the flow of material, therefore to the width of the pneumatic transport channel 1.
  • the height of the pneumatic transport channel 1 or of the mechanically transported ply or the width of the vertical gravity transport channel can advantageously be 80 mm. it follows that the 5 "receiver is capable of recognizing a pollutant in a period of approximately 0.5 ms.
  • Light bars illuminate the material passing through the flow of pneumatically propelled material or flowing by gravity, or passing on the spreading drum or the conveyor belt and simultaneously the ultrasonic transmitter emits waves towards said flow through the pneumatic transport channel 1 or the gravity transport channel, spreader drum or conveyor belt, so that all products pollutants passing through light and wave fields cause corresponding reflections towards the optical receivers and 5 "ultrasound and thus allow delivery by the control means computer extraction signals corresponding to means 6.
  • This extraction is controlled by means computer control not shown and not described in detail, which takes into account counts, on the one hand, the characteristics of the product to be treated, namely, by example, cotton and, on the other hand, the running speed of the air mixture fibers or web of product in the pneumatic conveying channel 1, or in the vertical gravity transport channel or on the mechanical transport of the sheet of material to trigger in good time means 6, that is to say at a time interval consecutive to the detection corresponding to the displacement made by the pollutant detected so that it found in the area of action of the extraction means 6.
  • the extraction means 6 is in the form of a ramp of nozzles extending over the entire width of the pneumatic conveying channel 1, vertical gravity transport channel or transport device mechanical, opposite the pollutant elimination opening 3, these nozzles can be operated individually by the control means IT, according to the signals emitted by the optical detectors of the means 4 or by the individual cells of the 5 "ultrasonic receivers. as a result a transverse jet of compressed air can be delivered exactly to the location of the transported material flow, corresponding to the position of the pollutant previously detected by one of the aforementioned detectors.
  • the invention allows, on the one hand, to sort by taking into account existing contrasts, due to the very existence of different materials, both in colors and in their characteristics of own reflection and, on the other hand, to take into account transparent matters optical sorting, that is to say which cannot be detected by using optical means.
  • optical sorting that is to say which cannot be detected by using optical means.
  • the pollutants present in the flow of moving material for example cotton, could not date, be eliminated.
  • detection means implemented by the present invention makes it possible to discern, in a material flow, materials which were to date transparent to known means of detection and which, therefore, could not be eliminated.
  • the invention makes it possible to obtain a material raw perfectly free of all pollutants. Because of the use of very small individual cells for the 5 "ultrasonic receiver. The invention makes it possible, in fact, to detect pollution of very small importance and thus also eliminate the latter.

Description

La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier le traitement de la matière brute après ouvraison et notamment le tri et l'élimination des matières polluantes dans les matières fibreuses telles que le coton ou d'autres, et a pour objet un dispositif de détection des matières polluantes.
Actuellement, la détection des matières polluantes contenues dans les fibres textiles brutes et notamment dans le coton ou dans d'autres matières fibreuses, à savoir des déchets animaux, végétaux ou autres, ayant éventuellement servi à la mise en balle de la matière première, sont généralement détectés après ouvraison, au moyen d'une machine de tri, dans laquelle la matière est propulsée dans un flux d'air en formant un mélange air fibres ou une nappe de relativement faible épaisseur. Dans une telle machine, les produits polluants sont détectés au moyen de dispositifs optiques électromagnétiques ou à rayonnement d'électrons (voir par example DE29719245U).
Il existe également des dispositifs de transport mécanique d'une nappe de matière, dans lesquels la matière est transportée en nappe sur des moyens mécaniques, tels que des tambours ou des tapis transporteurs, et des moyens de détection sont placés transversalement au flux de matière et délivrent une commande d'élimination des impuretés à des moyens pneumatiques sous forme de buses disposées sous le tapis ou dans le tambour. A cet effet, le tambour et le tapis sont avantageusement perforés et permettent le passage de l'air de propulsion des matières polluantes vers un dispositif de réception correspondant.
En outre, il est également connu de réaliser une vérification de surface de matières fibreuses en balles, avant leur ouvraison, au moyen de détecteurs de surface.
Cependant, ces dispositifs connus de détection sont uniquement adaptés à un mode de détection bien spécifique et ne permettent pas l'élimination de toutes les matières polluantes. En effet, dans le cas du coton, notamment, il est nécessaire de pouvoir éliminer aussi bien des parties en coton déjà usagées telles que des particules de chiffon colorées, que d'autres polluants, notamment des matières synthétiques ou encore des matières métalliques.
Or, à ce jour, il n'existe aucun dispositif permettant d'assurer simultanément l'élimination des polluants, constitués de la même matière première que le produit à dépolluer, et des polluants en une matière différente.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de détection des matières polluantes dans les matières fibreuses telles que le coton ou autres, qui permet de vérifier simultanément l'existence et l'élimination, dans un flux de matière déplacée pneumatiquement, mécaniquement ou par gravité, de tous les produits polluants contenus dans ladite matière.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par la combinaison de moyens de détection optique et de moyens de détection à ultrasons disposés transversalement à un flux de matière transportée depuis une machine d'ouvraison, en amont d'un moyen d'extraction des matières polluantes, vers des machines de traitement en aval.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence à la figure unique du dessin schématique annexé, qui représente en une vue partielle et en coupe le dispositif de détection des matières polluantes.
La figure unique du dessin annexé représente partiellement une machine de tri interposée entre une machine d'ouvraison et des machines de traitement en aval, dans laquelle la matière à trier est déplacée devant un dispositif 2 de détection des matières polluantes, qui sont éjectées à travers une ouverture 3 de la machine.
Conformément à l'invention, le dispositif 2 de détection des matières polluantes est essentiellement constitué par la combinaison de moyens 4 de détection optique et de moyens 5 de détection à ultrasons disposés transversalement à un flux de matière transportée depuis une machine d'ouvraison, en amont d'un moyen 6 d'extraction des matières polluantes, vers des machines de traitement en aval.
Dans le mode de réalisation représenté au dessin annexé, la machine de tri est pneumatique et comporte un canal de transport pneumatique 1, dans lequel la matière à trier est propulsée par l'intermédiaire d'un flux d'air sous pression, en formant un mélange air fibres ou une nappe, et passe devant le dispositif 2 de détection des matières polluantes, qui sont éjectées à travers une ouverture 3 dudit canal 1.
Cependant, l'invention est également applicable à des machines de tri, non représentées, dans lesquelles le défilement de matière est effectué par mise en oeuvre d'un dispositif de transport mécanique d'une nappe de matière, dans lequel la matière est transportée en nappe sur un moyen mécanique, tel qu'un tambour d'étalement ou un tapis transporteur, ou encore dans lesquelles le mélange air fibres ou la nappe est transporté par gravité à la sortie d'un moyen d'accumulation de fibres, tel qu'une trémie ou analogue.
Dans le cas d'utilisation d'un dispositif de transport mécanique, les moyens de détection, constitués par la combinaison de moyens de détection optique et de moyens de détection à ultrasons, sont placés transversalement au flux de matière, coopèrent avec le tambour d'étalement ou le tapis transporteur, qui sont alors réalisés, de préférence, en une matière absorbant les ultrasons, et délivrent une commande d'élimination des impuretés à des moyens pneumatiques sous forme de buses disposées sous le tapis ou dans le tambour, qui sont avantageusement perforés et permettent le passage de l'air de propulsion des matières polluantes vers un dispositif de réception correspondant situé en face de ces buses.
Dans le cas de mise en oeuvre d'un dispositif faisant intervenir un transport par gravité du mélange air fibres ou de la nappe à la sortie d'un moyen d'accumulation de fibres, tel qu'une trémie ou analogue, ledit transport est effectué à travers un canal de transport vertical, dans lequel la matière à trier tombe sous son propre poids, en formant un mélange air fibres ou une nappe, et passe devant le dispositif 2 de détection des matières polluantes, qui sont éjectées à travers une ouverture 3 dudit canal.
Les moyens 4 de détection optique sont avantageusement constitués par des rampes lumineuses émettant un faisceau lumineux en direction du flux de matières traversant le canal 1, ou transporté mécaniquement ou transporté par gravité dans un canal vertical, et coopérant avec des cellules réceptrices analysant les contrastes apparaissant au cours du passage des rayons lumineux passant à travers la matière transportée ou réfléchis par les pollutions. Toute apparition d'un contraste important signifie l'existence dans le flux de matière d'un produit ou d'une matière d'origine ou de constitution ou encore de couleurs différentes devant être éliminé au moyen du moyen d'extraction 6 à travers l'ouverture 3 du canal 1.
Les moyens 5 de détection à ultrasons consistent en au moins un ensemble émetteur 5' - absorbeur 5" - récepteur 5"' d'ultrasons disposés de part et d'autre du canal de transport pneumatique 1, du canal vertical de transport par gravité, ou parallèlement au dispositif de transport mécanique de la nappe de matière, transversalement au flux de cette dernière et en face de ce dispositif de transport par rapport audit flux de matière.
Ainsi, l'émetteur 5' émet en continu des ultrasons en direction de l'absorbeur 5" et le récepteur 5"' recueille les ultrasons éventuellement réfléchis par des matières polluantes traversant le faisceau émis par l'émetteur 5'. De préférence, l'émetteur 5' émet des ondes d'une longueur inférieure à 1 cm et travaille à des fréquences comprises entre 50 kHz et 200 kHz.
Dans le cas du coton, comme ce dernier présente des caractéristiques de réflexion pratiquement nulles, c'est-à-dire qu'il réalise l'absorption des ultrasons émis, toutes les matières polluantes contenues dans le flux transporté, telles que des débris de matières synthétiques ou autres, présentent une forte réflexion, même s'ils sont de faibles tailles et entraínent l'émission d'un signal correspondant de commande du moyen d'extraction 6 par le récepteur 5'''.
Selon une caractéristique de l'invention, l'émetteur 5' du moyen 5 de détection à ultrasons se présente avantageusement sous forme d'un élément allongé de faible épaisseur et le récepteur 5"' est constitué par un grand nombre de cellules individuelles de petites dimensions et sa largeur totale équivaut sensiblement à celle de l'élément allongé formant l'émetteur 5'. De préférence, la largeur de bande de chaque cellule individuelle formant le récepteur 5"' est au moins de 4 kHz.
L'émetteur 5' présente avantageusement une largeur équivalente à celle du canal de transport pneumatique 1, ou du dispositif de transport mécanique ou à la profondeur du canal vertical de transport par gravité, alors que les cellules individuelles formant le récepteur 5"' présentent une surface de réception de l'ordre de 1 cm2 au maximum et sont disposées l'une à côté de l'autre sans intervalle, également sur toute la largeur du canal de transport pneumatique 1, du canal vertical de transport par gravité ou du dispositif de transport mécanique. La profondeur du canal vertical de transport par gravité, correspond, en fait, à la dimension du canal perpendiculairement à la direction du flux de matière, donc à la largeur du canal 1 de transport pneumatique. A titre d'exemple, la hauteur du canal de transport pneumatique 1 ou de la nappe transportée mécaniquement ou la largeur du canal vertical de transport par gravité peut avantageusement être de 80 mm. Il en résulte que le récepteur 5"' est capable de reconnaítre un polluant en un laps de temps d'environ 0,5 ms.
Les rampes lumineuses éclairent la matière passant dans le flux de matière propulsé pneumatiquement ou s'écoulant par gravité, ou passant sur le tambour d'étalement ou le tapis transporteur et, simultanément, l'émetteur d'ultrasons émet des ondes en direction dudit flux à travers le canal transport pneumatique 1 ou le canal de transport par gravité, du tambour d'étalement ou du tapis transporteur, de sorte que tous les produits polluants traversant les champs de lumière et d'ondes provoquent des réflexions correspondantes en direction des récepteurs optiques et à ultrasons 5"' et permettent ainsi la délivrance par le moyen de contrôle informatique de signaux d'extraction correspondant au moyen 6.
Cette extraction est commandée par l'intermédiaire d'un moyen de contrôle informatique non représenté et non décrit en détail, qui prend en compte, d'une part, les caractéristiques du produit à traiter, à savoir, par exemple, du coton et, d'autre part, la vitesse de défilement de du mélange air fibres ou de la nappe de produit dans le canal de transport pneumatique 1, ou dans le canal vertical de transport par gravité ou sur le dispositif de transport mécanique de la nappe de matière pour déclencher en temps utile le moyen 6, c'est-à-dire à un intervalle de temps consécutif à la détection correspondant au déplacement réalisé par le polluant détecté pour qu'il se trouve dans la zone d'action du moyen d'extraction 6.
Le moyen d'extraction 6 se présente sous forme d'une rampe de buses s'étendant sur toute la largeur du canal de transport pneumatique 1, du canal vertical de transport par gravité ou du dispositif de transport mécanique, en face de l'ouverture 3 d'élimination des polluants, ces buses pouvant être actionnées individuellement par le moyen de contrôle informatique, en fonction des signaux émis par les détecteurs optiques des moyens 4 ou par les cellules individuelles des récepteurs à ultrasons 5"'. Il en résulte qu'un jet transversal d'air comprimé peut être délivré exactement à l'endroit du flux de matières transportées, correspondant à la position du polluant relevé précédemment par l'un des détecteurs précités.
Grâce à l'invention, il est possible de vérifier l'existence éventuelle de tous types de pollution dans des matières fibreuses en défilement dans une machine de tri et d'en effectuer l'élimination.
En effet, l'invention permet, d'une part, de réaliser un tri par prise en compte des contrastes existants, du fait même de l'existence de matières différentes, tant par les couleurs que par leurs caractéristiques de réflexion propres et, d'autre part, de tenir compte des matières transparentes à un tri optique, c'est-à-dire ne pouvant être détectées par mise en oeuvre de moyens optiques. Dans ce dernier cas, les matières polluantes présentes dans le flux de matière en défilement, par exemple du coton, ne pouvaient, à ce jour, être éliminées.
La combinaison des moyens de détection mis en oeuvre par la présente invention permet de discerner, dans un flux de matière, des matières qui étaient à ce jour transparentes aux moyens de détection connus et qui, de ce fait, ne pouvaient être éliminées.
Il en résulte que l'invention permet l'obtention d'une matière brute parfaitement débarrassée de toutes matières polluantes. Du fait de l'utilisation de cellules individuelles de très petites dimensions pour le récepteur à ultrasons 5"'. L'invention permet, en effet, de détecter des pollutions de très faibles importances et ainsi d'éliminer aussi ces dernières.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (13)

  1. Machine de tri interposée entre une machine d'ouvraison et des machines de traitement en aval, équipée d'un dipositif de détection des matières polluantes dans les matières fibreuses telles que le coton ou autres, et dans laquelle la matière à trier est déplacée devant ledit dispositif (2) de détection des matières polluantes, qui sont éjectées à travers une ouverture (3) de la machine, caractérisée en ce que le dispositif de détection (2) est essentiellement constitué par la combinaison de moyens (4) de détection optique et de moyens (5) de détection à ultrasons disposés transversalement à un flux de matière transportée depuis une machine d'ouvraison, en amont d'un moyen (6) d'extraction des matières polluantes, vers des machines de traitement en aval, les dits moyens (4) de détection optique comprenant des cellules réceptrices analysant les contrastes apparaissant au cours du passage de rayons lumineux passant à travers la matière transportée ou réfléchis par les pollutions, et les dits moyens (5) de détection à ultrasons comprenant un récepteur (5''') qui recueille les ultrasons éventuellement réfléchis par des matières polluantes.
  2. Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la machine de tri est pneumatique et comporte un canal de transport pneumatique (1), dans lequel la matière à trier est propulsée par l'intermédiaire d'un flux d'air sous pression, en formant un mélange air fibres ou une nappe, et passe devant le dispositif (2) de détection des matières polluantes, qui sont éjectées à travers une ouverture (3) dudit canal (1).
  3. Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la machine de tri est du type, dans laquelle le défilement de matière est effectué par mise en oeuvre d'un dispositif de transport mécanique de la nappe de matière, dans lequel la matière est transportée en nappe sur un moyen mécanique, tel qu'un tambour d'étalement ou un tapis transporteur.
  4. Machine, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la machine de tri est du type, dans laquelle le défilement de matière sous forme de mélange air fibres ou de nappe est effectué par gravité dans un canal de transport vertical, à la sortie d'un moyen d'accumulation de fibres, tel qu'une trémie ou analogue.
  5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les moyens de détection, constitués par la combinaison de moyens (4) de détection optique et de moyens (5) de détection à ultrasons, sont placés transversalement au flux de matière, coopèrent avec le tambour d'étalement ou le tapis transporteur, qui sont réalisés en une matière absorbant les ultrasons, et délivrent une commande d'élimination des impuretés à des moyens pneumatiques sous forme de buses disposées sous le tapis ou dans le tambour, qui sont perforés et permettent le passage de l'air de propulsion des matières polluantes vers un dispositif de réception correspondant situé en face de ces buses.
  6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que le transport par gravité du mélange air fibres ou de la nappe à la sortie d'un moyen d'accumulation de fibres, tel qu'une trémie ou analogue, est effectué à travers un canal de transport vertical, dans lequel la matière à trier tombe sous son propre poids, en formant un mélange air fibres ou une nappe, et passe devant un dispositif 2 de détection des matières polluantes, qui sont éjectées à travers une ouverture 3 dudit canal.
  7. Machine, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (4) de détection optique sont constitués par des rampes lumineuses émettant un faisceau lumineux en direction du flux de matières traversant le canal (1), ou transporté mécaniquement ou transporté par gravité dans un canal vertical, et coopérant avec des cellules réceptrices analysant les contrastes apparaissant au cours du passage des rayons lumineux passant à travers la matière transportée ou réfléchis par les pollutions.
  8. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (5) de détection à ultrasons consistent en au moins un ensemble émetteur (5') - absorbeur (5") - récepteur (5''') d'ultrasons disposés de part et d'autre du canal de transport pneumatique (1), du canal vertical de transport par gravité, ou parallèlement au dispositif de transport mécanique de la nappe de matière, transversalement au flux de cette dernière et en face de ce dispositif de transport par rapport audit flux de matière.
  9. Machine suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'émetteur (5') émet des ondes d'une longueur inférieure à 1 cm et travaille à des fréquences comprises entre 50 kHz et 200 kHz.
  10. Machine, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'émetteur (5') du moyen (5) de détection à ultrasons se présente sous forme d'un élément allongé de faible épaisseur et le récepteur (5"') est constitué par un grand nombre de cellules individuelles de petites dimensions et sa largeur totale équivaut sensiblement à celle de l'élément allongé formant l'émetteur (5').
  11. Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 et 10, caractérisé en ce que la largeur de bande de chaque cellule individuelle formant le récepteur (5"') est au moins de 4 kHz.
  12. Machine suivant l'une quelconque des revendications 8 et 10, caractérisé en ce que l'émetteur (5') présente une largeur équivalente à celle du canal de transport pneumatique 1, ou du dispositif de transport mécanique ou à la profondeur du canal vertical de transport par gravité, alors que les cellules individuelles formant le récepteur (5"') présentent une surface de réception de l'ordre de 1 cm2 au maximum et sont disposées l'une à côté de l'autre sans intervalle, également sur toute la largeur du canal de transport pneumatique (1), du canal vertical de transport par gravité ou du dispositif de transport mécanique.
  13. Machine suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'extraction (6) se présente sous forme d'une rampe de buses s'étendant sur toute la largeur du canal de transport pneumatique (1), du canal vertical de transport par gravité ou du dispositif de transport mécanique, en face de l'ouverture (3) d'élimination des polluants, ces buses pouvant être actionnées individuellement par le moyen de contrôle informatique, en fonction des signaux émis par les détecteurs optiques des moyens (4) ou par les cellules individuelles des récepteurs à ultrasons (5"').
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