ES2564159T3 - Procedimiento y dispositivo de clasificación de productos - Google Patents

Procedimiento y dispositivo de clasificación de productos

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ES2564159T3
ES2564159T3 ES00940074.8T ES00940074T ES2564159T3 ES 2564159 T3 ES2564159 T3 ES 2564159T3 ES 00940074 T ES00940074 T ES 00940074T ES 2564159 T3 ES2564159 T3 ES 2564159T3
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Johan Calcoen
Jan Cuypers
Nathalie Debaes
Carlo Janssens
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Barco Elbicon NV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • B07C5/3427—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain by changing or intensifying the optical properties prior to scanning, e.g. by inducing fluorescence under UV or x-radiation, subjecting the material to a chemical reaction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/939—Video scanning

Abstract

Procedimiento de clasificación de productos, por medio de lo cual los desechos se separan de los productos que contienen clorofila, caracterizado porque consiste al menos en transportar los productos (1-2) a clasificar en la forma de una corriente (4) de productos que se extienden en la anchura (B) sobre un trayectoria (3) específica; escanear los productos (1-2) a clasificar sobre la anchura (B) de dicha corriente (4) de productos proyectando luz (6) sobre los productos (1-2) que tiene una longitud de onda de 640 a 680 nanómetros, de manera que los productos (1) que contienen clorofila emitirán luz (7), y observando esta luz (7) emitida en un intervalo de longitud de onda de 690 a 740 nanómetros; usar un paso de banda óptica para observar la luz (7) que se emite mediante los productos (1) afectados; usar un fondo que emitirá luz cuando se ilumina y que será fluorescente, de manera que la luz (6) proyectada también producirá un efecto de emisión en aquellos lugares donde no se proyecta luz sobre un producto (1-2), teniendo prácticamente la luz emitida por parte del fondo la misma longitud de onda que la luz que se emite mediante los productos (1) que contiene clorofila; realizar una selección entre los productos (1-2) escaneados como una función de la luz (7) observada, en el que la selección se realiza en un valor de intensidad determinado de la luz (7) emitida; y separar automáticamente los productos (1-2) de la corriente (4) de productos antes mencionados como una función de dicha selección.

Description

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DESCRIPCION
Procedimiento y dispositivo de clasificacion de productos
La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para clasificar productos.
Esta se refiere en particular a retirar ciertos productos de una corriente de productos.
En particular, se dirige a un procedimiento y dispositivo que es muy adecuado para aplicarse en la industria alimentaria, por ejemplo para clasificar productos no alimentarios de entre ciertos alimentos, en particular hojas, ramas y trozos de desechos tales como madera, plastico, piedras, etc.
Sin embargo, los productos a clasificar tambien pueden ser alimentos de diferente calidad, por donde se realiza una seleccion de calidad mediante la clasificacion. El procedimiento tambien puede usarse para separar productos buenos y malos.
Se conoce a partir de la solicitud de patente internacional WO 96/00621 que se iluminan los productos que se van a clasificar con un haz de luz y que posteriormente se lleva a cabo una seleccion basandose en la luz que se recoge mediante los medios de reflexion, fluorescencia o similares. La luz recogida se trata en un dispositivo de analisis espectroscopico que suministra una senal de salida para la seleccion como una funcion del analisis. Ya que se hace uso de un analisis espectral, por donde todo el espectro tiene que analizarse cada vez, este sistema es muy caro ya que necesita un dispositivo de analisis espectroscopico.
Se conoce un procedimiento a partir de la solicitud de patente internacional WO 97/42489 para determinar la madurez de las semillas mediante la fluorescencia de la clorofila en las semillas, despues de que se hayan iluminado. El procedimiento descrito hace que sea posible alumbrar luz a traves de las semillas una tras otra, pero no ofrece una realizacion practica para el tratamiento de grandes cantidades a la vez. Ademas, el procedimiento descrito solo conduce a una seleccion entre las semillas, pero no va en la direccion de seleccionar productos extranos de entre productos alimentarios o similares.
Un procedimiento para clasificar partfculas se conoce a partir de la solicitud de patente GB 2.292.455, por donde las partfculas a clasificar se irradian con un laser y la 'dispersion Raman' obtenida se usa como criterio de clasificacion. Tal como se expone en el documento GB 2.292.455, la dispersion Raman normal es desventajosa ya que la senal obtenida mediante la dispersion se disturba demasiado mediante la emision obtenida mediante fluorescencia, y de esta manera se vuelve diffcil de detectar. Es por esto que se sugiere en el documento GB 2.292.455 hacer uso de una senal Raman estimulada. Sin embargo, esta tecnica es a su vez desventajosa ya que se necesita un gran suministro de energfa, lo que hace que sea necesario un equipo caro.
El documento US 5.848.706 desvela un aparato de clasificacion provisto de un fondo que presenta el mismo grado de reflectividad, color y luminancia que los productos deseados. Sin embargo, tal fondo no es adecuado para clasificar deshechos de entre productos que contienen clorofila, cuando estos desechos presentan la misma reflectividad, color o luminancia que los productos deseados.
En general, la invencion se refiere a un procedimiento y a un dispositivo que hacen que sea posible llevar a cabo una seleccion muy eficaz y fiable en una gran corriente de productos, de manera que la clasificacion puede aplicarse en un nivel industrial para el tratamiento de grandes cantidades de productos.
En particular, de acuerdo con un numero de realizaciones preferentes, se dirige a un procedimiento y un dispositivo por donde se excluye el uso de equipo caro de analisis espectrografico, y por donde pueden tratarse grandes cantidades.
Con este objeto, la invencion se refiere en primer lugar a un procedimiento para clasificar productos por donde los deshechos se separan de los productos que contienen clorofila de acuerdo con la reivindicacion 1.
Al hace uso de una gran corriente de productos que se escanean sobre la anchura por una parte, y al hacer uso de luz emitida por otra parte, es posible realizar una seleccion particularmente rapida y eficaz con una gran certeza y con un mmimo de fallos, en oposicion a por ejemplo los sistemas conocidos antes mencionados, asf como los sistemas que estan disponibles en el mercado, por donde la seleccion se realiza exclusivamente basandose en luz reflejada, en particular mediante reconocimiento de color. Al hacer uso de 'fluorescencia', que es una 'emision' espontanea tal como se explicara a continuacion, el efecto que se considera desventajoso y de acuerdo con el documento GB 2.292.455, se usara como una caractenstica esencial de acuerdo con la invencion para llevar a cabo la seleccion. Este efecto es particularmente util cuando se clasifican alimentos espedficos, por donde la dispersion Raman no ofrece una solucion eficaz.
Para observar la luz que se emite por parte de los productos afectados, se hace uso de un filtrado optico, mediante un filtro de paso de banda. Esto permite una evaluacion y seleccion casi instantaneas de los productos escaneados, en oposicion al analisis espectral relativamente complicado y caro que se aplica en el procedimiento descrito en el documento WO 96/00621.
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La seleccion se realiza basandose en un determinado valor de intensidad de la luz emitida o en una senal correspondiente a ella que se supera o no se supera. Ya que se hace uso de la emision en un espectro espedfico, existe una distincion muy clara entre senales que se relacionan con un producto de emision de luz y senales que se relacionan con un producto que no emite luz, lo que hace que sea posible realizar una distincion muy eficaz simplemente verificando si las senales superan o no superan un valor determinado.
La luz se proyecta desde tal parte del espectro que la luz se emite mediante los productos afectados en otra parte del espectro. Esto hace que sea facil realizar una distincion entre la luz emitida y posiblemente la luz reflejada directamente mediante un filtro optico de paso de banda o similar.
De acuerdo con la invencion, se hace uso de cualidades de fluorescencia para la emision, en particular el hecho de que los productos escaneados sean o no fluorescentes.
Mas en particular, el procedimiento se usara para clasificar alimentos que contienen clorofila, en particular para la seleccion de productos extranos de entre alimentos.
La invencion es particularmente util para separar desechos de entre por ejemplo guisantes, especialmente para separar productos extranos de entre los mismos tales como piedras, trozos de madera, plastico y similares.
El procedimiento se aplica para separar desechos de entre productos que contienen clorofila, tales como por ejemplo guisantes, y la luz se emite durante el escaneo con una longitud de onda de 640 a 680 nanometros, mientras que otra luz se excluye preferentemente. De esta manera, se obtiene que unicamente los alimentos que contienen clorofila, en este caso los guisantes, comiencen a emitir luz en el espectro a observar como resultado de la fluorescencia. Esta seleccion de longitud de onda tambien puede usarse para otros alimentos que contienen clorofila, tales como judfas, lechuga, brotes, etc.
Para observar la luz emitida, se realizan observaciones preferente y exclusivamente en el intervalo de longitud de onda de 690 a 740 nanometros, mediante filtrado optico, y en particular en un intervalo que tiene un valor en el orden de magnitud de aproximadamente 715 nanometros. En este intervalo, la emision puede observarse optimamente.
De acuerdo con otra posibilidad, se hace uso para la emision de la calidad de emision de luz en determinados organismos tales como bacterias, hongos y similares, que pueden encontrarse en determinados productos, por donde se realiza una seleccion entre los productos basandose en dicha emision.
Una aplicacion practica de lo mismo, que no esta de acuerdo con la invencion, consiste en clasificar alimentos que esten afectados por hongos de entre alimentos no afectados, en particular clasificar nueces o higos que estan afectados por aflatoxinas. Preferentemente, existira una excitacion con luz UV de azul profundo (340 a 400 nm). La luz emitida observada sera entonces verde. Preferentemente, solo se llevaran a cabo mediciones en el intervalo de longitud de onda de 440 a 550 nm en este caso.
De acuerdo con la invencion, se hace uso de un fondo que emitira luz cuando se ilumina, es decir, que sera fluorescente, de manera que la luz proyectada tambien producira un efecto de emision en aquellos lugares donde no se proyecta sobre un producto. Esto ofrece la ventaja de que se hace posible realizar una simple seleccion entre productos que emiten y que no emiten luz sin ninguna medida especial necesaria para evitar que aquellos lugares donde no hay productos y que se observan durante el escaneo se conciban como lugares donde se encuentran productos extranos a retirar.
En este caso se hace uso preferentemente de un fondo de emision de una superficie que se extiende en la anchura de la corriente de productos que es esferica en el lado donde se proyecta la luz. La forma esferica promueve una emision muy precisa.
Practicamente, el fondo antes mencionado consistira en un rodillo cilmdrico.
De acuerdo con una variacion que no esta de acuerdo con la invencion, en lugar de usar un fondo que emite luz despues de que la luz se haya proyectado sobre el, tambien puede hacerse uso de un fondo que emite luz constantemente, preferentemente de una longitud de onda que es ideal en relacion con la seleccion a realizar.
En cuanto al fondo de emision, se proporciona un fondo que emite luz que tiene practicamente la misma longitud de onda que la luz que se emite por parte de los productos a tratar.
Para poder obtener altos valores de emision con un mmimo de energfa, y consecuentemente poder realizar observaciones con gran certeza, el escaneo de acuerdo con la invencion se lleva a cabo preferentemente mediante un laser, en particular haciendo que un haz laser se mueva diagonalmente sobre la corriente de productos de manera sistematica.
De acuerdo con una realizacion muy ventajosa, se usa un sistema de escaneo con un espejo movil, preferentemente un espejo de polfgono rotativo u otro elemento optico, y la luz emitida vuelve por medio del mismo espejo o el mismo elemento optico.
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En lugar de hacer uso de un laser, el escaneo tambien puede tener lugar de otra manera, por ejemplo mediante una banda de luz fija o una corriente de puntos de luz, dirigidos sobre los productos que pasan por toda la anchura de la corriente de productos, por donde al menos la luz emitida se observa mediante una camara, y por donde la seleccion se realiza basandose en la evaluacion de las imagenes de la camara.
Para hacer que los productos se mueven en la forma de una corriente de productos con una determinada anchura a lo largo del lugar donde se escanean, puede hacerse uso de diferentes tecnicas. Una tecnica practica consiste en llevar los productos a un unico plano en el lugar donde van a escanearse, por medio de una mesa, cinta o similar, provista o no de conductos o hendiduras longitudinales.
Ademas, preferentemente, los productos caen libremente y los productos a separar se alejan mediante boquillas que se erigen sobre la longitud de la corriente de productos y que se activan individualmente como una funcion de las observaciones realizadas, por donde por ejemplo los productos a retirar de la corriente global de productos se eliminan y se recogen en un recipiente.
Para optimizar adicionalmente el procedimiento, los productos a clasificar pueden escanearse desde dos lados, situados en oposicion a la corriente de productos. Esto hace posible realizar una seleccion correcta con mas certeza, lo que es particularmente importante cuando existe la posibilidad de que los productos muestren diferentes cualidades en el lado delantero y trasero.
Debena apreciarse que el procedimiento de la invencion puede combinarse posiblemente con otro procedimiento de escaneo, por ejemplo con una clasificacion por colores mediante la luz reflejada. En este ultimo caso, pueden usarse diferentes haces de laser, principalmente al menos un haz de laser para realizar la emision antes mencionada en un espectro diferente, y al menos un haz de laser para clasificar por ejemplo basandose en la reflexion de luz normal. Practicamente, los diferentes haces de laser pueden guiarse entonces simultaneamente a lo largo de la misma trayectoria de acuerdo con la invencion, posiblemente ligeramente desplazados en relacion uno con otro. Como resultado, solo un espejo de polfgono u otro elemento optico sera necesario para mover los haces de laser sobre la corriente de productos.
Aparte del procedimiento antes mencionado, la invencion tambien se refiere a un dispositivo para clasificar productos de acuerdo con la reivindicacion 16.
Para explicar mejor las caractensticas de la invencion, las siguientes realizaciones preferentes se describen como un ejemplo unicamente sin ser limitativas de ninguna manera, en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 ilustra esquematicamente el procedimiento de acuerdo con la invencion;
la figura 2 representa un ejemplo de una senal que se obtiene durante el escaneo de los productos afectados;
la figura 3 representa un dispositivo de acuerdo con la invencion en perspectiva;
la figura 4 representa esquematicamente el dispositivo de la figura 3;
la figura 5 representa una seccion de acuerdo con la lmea V-V en la figura 4;
la figura 6 representa esquematicamente una seccion de acuerdo con la lmea VI-VI en la figura 5;
la figura 7 representa esquematicamente una variante de un dispositivo de acuerdo con la invencion.
La Figura 1 representa esquematicamente como los productos 1-2 a clasificar se transportan sobre una trayectoria 3 determinada en la forma de una corriente 4 de productos que se extiende en la anchura, en particular una determinada anchura B. Los productos 1-2 se representan por tanto esquematicamente como buenos productos 1, por ejemplo guisantes u otros productos que contienen clorofila, y los productos 2 a retirar, por ejemplo elementos extranos tales como piedras, trozos de madera y plastico.
De acuerdo con la invencion, la corriente 4 de productos se escanea mediante la proyeccion de luz 6 sobre los productos 1-2 con la ayuda de medios 5 apropiados, por una parte, al menos en un espectro espedfico que se selecciona de manera que los productos espedficos a clasificar, en este caso los productos 1, emitan luz 7, mientras que los otros productos 2 no lo hacen, y observando la luz 7 con la ayuda de medios 8 apropiados en un intervalo espedfico del espectro en el que se emite la luz 7 emitida, por otra parte.
Los medios 5 consisten en este caso en una fuente 9 de luz, preferentemente un laser que emite la luz 6 en la forma de un rayo de luz, principalmente un haz 10 de laser, asf como medios para girar sistematicamente el haz 10 de laser sobre un angulo A que no se representa en este caso, de manera que la corriente de productos se escanea sobre la anchura B, en particular en el lugar de la parte L de lmea.
Los medios 8 consisten en un filtro 11 optico, por una parte, que principal y exclusivamente permite que la luz 7 pase a traves desde el intervalo de espectro en el que tiene lugar la emision, y en un dispositivo 12 de deteccion para observar dicha luz 7, por otra parte.
Ademas, la figura 1 representa esquematicamente unos medios 13, tal como una unidad de procesamiento electronico, para realizar una seleccion entre los productos 1-2 escaneados como una funcion de la luz 7 observada, tambien como una funcion del lugar en la parte L de lmea de donde vino dicha luz 7.
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Para separar automaticamente los productos 1 y 2, se proporcionan unos medios 14 que en este caso consisten en boquillas 15 que pueden activarse individualmente y que se controlan mediante una unidad 16 de valvula que no se describe adicionalmente en este caso, como una funcion de las senales 17 que llegan desde la unidad de procesamiento antes mencionada. Los medios 14 tambien comprenden una division 18.
Queda claro que los medios necesarios se proporcionan ademas para separar la luz 6 proyectada y la luz 7 emitida de manera apropiada, por ejemplo mediante un espejo 19 semitransparente, tal como se representa esquematicamente. Finalmente, otro elemento 20 se representa en la figura 1 con un superficie 21 que forma un fondo de emision. Tal como se ha explicado en la introduccion, este consiste preferentemente en un rodillo cilmdrico.
El procedimiento de acuerdo con la invencion consiste en que la luz 6 se proyecta con al menos tal longitud de onda que uno de los productos 1-2, cuando se irradia mediante la luz 6, comienza espontaneamente a proyectar o emitir luz en otra longitud de onda diferente a la de la luz 6 con la que se irradia.
Ya que los productos 1 consisten en guisantes u otros productos que contienen clorofila, en particular alimentos, se emitira luz 7 del espectro de 690 a 740 nanometros. Como resultado de esto, se obtiene que cuando el haz 10 de laser golpea un producto 1, en particular un guisante, se emite la luz 7. Lo mismo ocurre cuando el haz 10 de laser no golpea en absoluto ninguno de los productos 1 o 2, por donde en este caso se emite luz que tiene practicamente la misma longitud de onda debido a la fluorescencia de la superficie 21.
Sin embargo, si el haz 10 de laser golpea un producto 2, tal como una piedra o similar, no existira fluorescencia, y por tanto no se emitira luz 7.
Al mover el haz 10 de laser a una velocidad suficientemente rapida sobre la anchura B, por ejemplo a 12 000 ciclos por minuto, todos los productos 1-2, que caen libremente en el ejemplo proporcionado, pueden escanearse sin ningun problema.
Como resultado, se observa la luz 7 que, tras transformarse, tiene como resultado una senal E electrica, tal como se representa por ejemplo en el diagrama de la figura 2, por donde esta senal se mide como una funcion de la anchura B antes mencionada. Las partes 22 del progreso de senal son por tanto el resultado de la emision que ocurre con un producto 1, en particular un guisante, mientras que las partes 23 son el resultado de la emision en la superficie 21. Las partes 24 indican que estan presentes los productos 2, lo que no provoca ninguna emision.
Posteriormente, en los medios 13 que forman la unidad de procesamiento, se lleva a cabo una seleccion automatica para detectar los lugares por donde pasan los productos 2, basandose en el progreso de senal antes mencionado. Tal como se ha explicado en la introduccion, esto se realiza preferentemente basandose en un valor determinado de la senal antes mencionada que se supera o no, en particular comprobando cuando la senal va por debajo de un determinado valor W de lfmite en el caso de la figura 2. Queda claro que, cada vez que la senal va por debajo de dicho valor W, esto significa que se esta observando un producto 2.
Para retirar eficazmente los productos 2, se activan una o varias boquillas 15, en el lugar donde se encuentra el producto 2, por lo que cada uno de tales productos 2 se elimina de la corriente 4 de productos, en particular detras de la division 18. A medida que se eliminan, puede ocurrir que tambien se retire un numero de productos 1 de la corriente 4 de productos, pero ya que la cantidad de productos 2 normalmente es muy pequena en relacion con la cantidad de productos 1, tambien los buenos productos 1 que se eliminan de la corriente 4 de productos sera de numero limitado.
Las Figuras 3 a 6 representan a continuacion una posible construccion practica de un dispositivo 25 para realizar el procedimiento antes mencionado en mas detalle.
La Figura 3 muestra el dispositivo 25 en su totalidad. Este dispositivo 25 esta equipado con dos unidades 26 y 27 opticas que, tal como se representa esquematicamente en las figuras 4 y 5, hacen posible que los productos 1-2 se escaneen en cada lado. Cada unidad 26, 27, respectivamente, tiene una construccion tal como se representa esquematicamente en la figura 1, asf como en la figura 6 que se describira a continuacion.
Para transportar los productos 1-2 en la forma de una corriente 4 de productos con una determinada anchura pero con un espesor pequeno mas alla del lugar donde se escanean, un dispositivo 25 esta equipado con medios 28 en la forma de una mesa 29 vibratoria, desde donde se hace vibrar a los productos 1-2 hacia abajo sobre el borde 30 de esta mesa 29 vibratoria. Por medio de una superficie 31 deslizante, estos se grnan a una zona 32, donde caen libremente y donde tambien se escanean, tal como se ha mencionado antes.
Los productos 1 que se han dejado pasar a traves se grnan ademas por medio de una canaleta 33 de descarga, mientras que los productos 2 retirados se recogen en un recipiente 34 o similar.
Queda claro que de acuerdo con una variante, en lugar de una mesa 29 vibratoria, puede hacerse uso de una cinta transportadora o similar. Tambien pueden proporcionarse unos conductos o hendiduras longitudinales en la mesa vibratoria para obtener diferentes filas paralelas de productos 1-2 que caen hacia abajo, por donde por ejemplo cada fila pasa exactamente por una boquilla 15.
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La figura 6 representa esquematicamente ademas como la luz 6 proyectada y la luz 7 emitida, que se atrapa de nuevo mediante un espejo 35 movil, en particular un espejo de poUgono rotativo, pueden moverse sobre la anchura B de la corriente 4 de productos.
La figura 7 representa una parte de una realizacion especial de un dispositivo 25 de acuerdo con la invencion. Los medios para transportar los productos 1-2 a clasificar en la forma de una corriente 4 de productos sobre un trayectoria determinada consisten por tanto principalmente en un tambor 36 que esta provisto de entradas 37 en su superficie contra las que se succionan los productos 1-2, creando un vado de manera apropiada. Los medios para realizar automaticamente una separacion como una funcion de la seleccion en este caso consisten en medios que no se representan, en particular valvulas o similares, lo que hace posible controlar selectivamente las entradas 37 afectadas, en particular para cerrarlas o abrirlas.
El funcionamiento es principalmente como sigue: la corriente 4 de productos entra por ejemplo en contacto con la superficie del tambor 36 por medio de la canaleta 38 de suministro. Gracias a la fuerza de succion en las entradas 37, los productos 1-2 se succionan sobre la superficie del tambor 36, como resultado de lo cual la corriente 4 de productos continua por decirlo asf en la superficie de este tambor 36.
Despues, los productos 1-2 se escanean mediante una unidad 39 optica, analoga a la de la realizacion anterior.
La superficie del tambor 36 consiste en un material de emision de luz, al igual que la superficie 21 del elemento 20 antes mencionado.
Al proporcionar dos conductos 40 y 41 para la descarga separada de los productos 1-2 y al interrumpir la accion de succion de las respectivas entradas 37 como una funcion de los datos obtenidos mediante el escaneo, es posible llevar a cabo una separacion. Por encima del conducto 41, se cierran las entradas 37 que contienen los productos 2, de manera que la accion de succion se interrumpe y de manera que estos productos 2 caen en el conducto 41. Por encima del conducto 40, se interrumpe la accion de succion de todas las entradas 37, de manera que todos los productos 1 en esa zona se sueltan del tambor 36.
Debena apreciarse que, en oposicion a lo que se representa esquematicamente en las figuras 1 y 4 a 7, la anchura B es en realidad un numero considerable de veces el diametro del producto 1-2. En realidad, esta anchura estara normalmente en el orden de magnitud de 0,3 a 1 metro, pero por supuesto tambien puede desviarse de lo mismo. Ademas, la corriente 4 de productos consiste en realidad en una cantidad de productos 1-2 extendidos sobre casi toda la superficie de la trayectoria 3.

Claims (23)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento de clasificacion de productos, por medio de lo cual los desechos se separan de los productos que contienen clorofila, caracterizado porque consiste al menos en
    transportar los productos (1-2) a clasificar en la forma de una corriente (4) de productos que se extienden en la anchura (B) sobre un trayectoria (3) espedfica;
    escanear los productos (1-2) a clasificar sobre la anchura (B) de dicha corriente (4) de productos proyectando luz (6) sobre los productos (1-2) que tiene una longitud de onda de 640 a 680 nanometros, de manera que los productos (1) que contienen clorofila emitiran luz (7), y observando esta luz (7) emitida en un intervalo de longitud de onda de 690 a 740 nanometros;
    usar un paso de banda optica para observar la luz (7) que se emite mediante los productos (1) afectados; usar un fondo que emitira luz cuando se ilumina y que sera fluorescente, de manera que la luz (6) proyectada tambien producira un efecto de emision en aquellos lugares donde no se proyecta luz sobre un producto (1-2), teniendo practicamente la luz emitida por parte del fondo la misma longitud de onda que la luz que se emite mediante los productos (1) que contiene clorofila;
    realizar una seleccion entre los productos (1-2) escaneados como una funcion de la luz (7) observada, en el que la seleccion se realiza en un valor de intensidad determinado de la luz (7) emitida; y
    separar automaticamente los productos (1-2) de la corriente (4) de productos antes mencionados como una funcion de dicha seleccion.
  2. 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque se hace uso de cualidades de fluorescencia para la emision, en particular el hecho de que los productos (1-2) escaneados sean fluorescentes o no.
  3. 3. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se usa para clasificar alimentos que contienen clorofila, en particular para la seleccion de productos (2) no alimentarios de entre los alimentos.
  4. 4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cuando se observa la luz (7) emitida, esto se realiza en un intervalo que tiene un valor en el orden de magnitud de aproximadamente 715 nanometros.
  5. 5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, para el fondo de emision, se hace uso de una superficie (21) que se extiende en la anchura de la corriente (4) de productos que es esferica en el lado sobre el que se proyecta la luz (6).
  6. 6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el fondo consiste en un elemento (20) en la forma de un rodillo cilmdrico.
  7. 7. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el escaneo tiene lugar mediante un laser.
  8. 8. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el escaneo se lleva a cabo haciendo que un haz (10) de laser se mueva diagonalmente sobre la corriente (4) de productos de manera sistematica.
  9. 9. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se hace uso de un sistema de escaneo con un espejo (35) movil, preferentemente un espejo de polfgono rotativo, y porque la luz (7) emitida es retornada por medio del mismo espejo (35).
  10. 10. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el escaneo tiene lugar mediante una banda de luz fija o una corriente de puntos de luz dirigidos sobre los productos (1-2) que pasan por delante sobre la anchura de la corriente (4) de productos, por medio de lo cual al menos la luz (7) emitida se observa mediante una camara.
  11. 11. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los productos (1-2) se llevan a un unico plano en el lugar donde van a escanearse, por medio de una mesa, en particular una mesa (29), cinta vibratoria o similar, provista o no de conductos o hendiduras longitudinales.
  12. 12. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los productos (1-2) caen libremente y porque los productos (1-2) a separar se apartan mediante boquillas (15) que se erigen sobre la anchura (B) de la corriente de productos y que se activan individualmente o en grupos en funcion de las observaciones realizadas.
  13. 13. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los productos (1-2) a clasificar se escanean desde dos lados, situados en oposicion a la corriente (4) de productos.
  14. 14. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se combina con una clasificacion por colores por medio de lo cual la clasificacion se realiza basandose en la reflexion de luz.
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
  15. 15. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se usan diferentes haces de laser y porque los diferentes haces de laser se gman simultaneamente a lo largo de la misma trayectoria de luz, posiblemente ligeramente desplazados en relacion uno con otro.
  16. 16. Dispositivo de clasificacion de productos de acuerdo con el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, por medio de lo cual los desechos se separan de los productos que contienen clorofila, caracterizado porque consiste al menos en la combinacion de
    medios (28) para transportar los productos (1-2) a clasificar en la forma de una corriente (4) de productos que se extienden en la anchura (B) sobre un trayectoria (3) determinada;
    medios para escanear los productos (1-2) a clasificar sobre la anchura (B) de dicha corriente (4) de productos, que consisten en medios (5) para proyectar luz (6) que tiene una longitud de onda de 640 a 680 nanometros sobre los productos (1-2) y en un fondo (20) que es fluorescente cuando se ilumina con la luz (6) proyectada, de manera que los productos (1) que contienen clorofila y el fondo (20) emitiran luz (7) que tiene practicamente la misma longitud de onda, y medios (8) para observar esta luz emitida en un intervalo de 690 a 740 nanometros; un filtro optico de paso de banda para observar la luz (7) que se emite mediante los productos (1) afectados; medios (13) para realizar una seleccion entre los productos (1-2) escaneados en funcion de un valor de intensidad determinado de la luz (7) emitida;
    y medios (14) para separar automaticamente los productos (1-2) de la corriente (4) de productos antes mencionada como una funcion de dicha seleccion.
  17. 17. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 16, caracterizado porque los medios (5) para proyectar luz (6) sobre los productos (1-2) consisten en un laser que genera un haz (10) de laser, asf como en medios opticos que hacen que este haz (10) de laser se mueva en la anchura sobre la corriente (4) de productos.
  18. 18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 16 o 17, caracterizado porque los medios (8) para observar luz (7) en el espectro en el que se proyecta la luz (7) emitida, consisten en medios opticos que recogen la luz (7) emitida y la gman a los medios (13) para llevar a cabo la seleccion, por medio de lo cual estos medios opticos comprenden al menos un filtro (11) ajustado opticamente.
  19. 19. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque los medios (28) para transportar los productos (1-2) a clasificar en la forma de una corriente (4) de productos que se extienden en una anchura (B) sobre una trayectoria (3) determinada consisten principalmente en una mesa (29) vibratoria sobre la cual se colocan los productos (1-2) y posteriormente son apartados por vibracion sobre el borde (30) de la misma.
  20. 20. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque los medios (14) para separar automaticamente los productos (1-2) de la corriente (4) de productos antes mencionada como una funcion de la seleccion consisten en una corriente de boquillas (15) que se activan en funcion de la seleccion realizada y la separacion a realizar.
  21. 21. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque los medios (28) para transportar los productos (1-2) a clasificar en la forma de una corriente (4) de productos que se extienden en la anchura (B) sobre una trayectoria (3) determinada consisten principalmente en un tambor (36) que esta provisto de entradas (37) en su superficie contra las que se succionan los productos (1-2), y porque los medios para realizar automaticamente una separacion como una funcion de la seleccion consisten en medios que hacen posible controlar selectivamente las entradas (37) afectadas.
  22. 22. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 21, caracterizado porque los medios para escanear los productos (1-2) a clasificar sobre la anchura (B) de la corriente (4) de productos contienen uno o varios elementos (20) que forman un fondo de emision de luz.
  23. 23. Dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 22, caracterizado porque los elementos (20) antes mencionados consisten en un rodillo cilmdrico con una superficie (21) fluorescente.
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