JPS60242324A - 色彩選別装置 - Google Patents
色彩選別装置Info
- Publication number
- JPS60242324A JPS60242324A JP9659484A JP9659484A JPS60242324A JP S60242324 A JPS60242324 A JP S60242324A JP 9659484 A JP9659484 A JP 9659484A JP 9659484 A JP9659484 A JP 9659484A JP S60242324 A JPS60242324 A JP S60242324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- blue
- particles
- grains
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
- B07C5/3427—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain by changing or intensifying the optical properties prior to scanning, e.g. by inducing fluorescence under UV or x-radiation, subjecting the material to a chemical reaction
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- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)目的
産業上の利用分野
本発明は色彩選別装置に関するものである。
従来の技術
色彩選別装置は、米粒その他の粒体の良品、不良品全色
彩の相違によって判別し不良品扱いの粒体を排除する装
置として知られており、従来より多くのもやが提案され
ている。例えば特開昭57−54842号公報に開示さ
れた色彩選別装置は、透明窓によって防塵した光電室内
に光源、受光素子、パンクグランド等を光学検出器とし
て備え、そしてこのような光電室を粒体の落下流を中心
にしてその両側に対向的に配設し、光源よシ落下流中の
粒体に光を当てその反射光及びパンクグランドからの透
過光を受光素子にて検出し、光量の変化に応じて粒体の
良品、不良品を判別し、エジェクタとしての噴射ノズル
の噴風にて不良品扱いの粒体を落下流外へ排除するよう
にしている。
彩の相違によって判別し不良品扱いの粒体を排除する装
置として知られており、従来より多くのもやが提案され
ている。例えば特開昭57−54842号公報に開示さ
れた色彩選別装置は、透明窓によって防塵した光電室内
に光源、受光素子、パンクグランド等を光学検出器とし
て備え、そしてこのような光電室を粒体の落下流を中心
にしてその両側に対向的に配設し、光源よシ落下流中の
粒体に光を当てその反射光及びパンクグランドからの透
過光を受光素子にて検出し、光量の変化に応じて粒体の
良品、不良品を判別し、エジェクタとしての噴射ノズル
の噴風にて不良品扱いの粒体を落下流外へ排除するよう
にしている。
しかしながら、このような色彩選別装置にあつて光源と
してどのようなランプを用いるか又バックグランドを基
準色の変化に対しどのように対応させるかは色彩選別能
力に大きな影響を与えるものである。前記した従来例に
よれば落下流に対し左右一対そして上下一対の計4個の
光源を用いることにしているので左右そして上下方向よ
り各々光を粒体に当てることができるため、その分1色
彩選別能力が向上するものの、光源ランプやパックグラ
ンドをどのような内容のものとするかは具体的に示され
ていない。
してどのようなランプを用いるか又バックグランドを基
準色の変化に対しどのように対応させるかは色彩選別能
力に大きな影響を与えるものである。前記した従来例に
よれば落下流に対し左右一対そして上下一対の計4個の
光源を用いることにしているので左右そして上下方向よ
り各々光を粒体に当てることができるため、その分1色
彩選別能力が向上するものの、光源ランプやパックグラ
ンドをどのような内容のものとするかは具体的に示され
ていない。
(ロ)構成
問題点を解決するための手段
そこで本発明に係る色彩選別装置は、光源として落下流
の幅方向に沿わせて上下一対にして配したブルー色の螢
光ランプを採用し、更にパンクグランドは可変抵抗によ
り電流値音質えて光量を調整自在としている白色電球に
ブルー色のフィルタ全組み合わせたものとすることによ
シ1色彩選別能力をより一層向上させるようにしている
。
の幅方向に沿わせて上下一対にして配したブルー色の螢
光ランプを採用し、更にパンクグランドは可変抵抗によ
り電流値音質えて光量を調整自在としている白色電球に
ブルー色のフィルタ全組み合わせたものとすることによ
シ1色彩選別能力をより一層向上させるようにしている
。
作用
螢光ランプは落下流の幅方向に沿わせて上下一対にして
配され、しかもブルー色の螢光ランプが採用されている
ため、落下流中の粒体に光を当てるに際し、波長の低い
照射光全上下左右の両方向よシ当で波長の高い信号(反
射光)t&:出させて受光素子がそれを受光し易くする
と共に米粒のように白いもの全ブルー系にして捕らえ易
くし、橙、黄、赤等の他の色のものを黒く見えるように
して判別し易くしている。そしてパンクグランドは判別
すべき粒体の種類(色)に応じて最適な基準色を出す必
要があり、従来はパンクグランド用の反射板を交換する
などして最適な基準色金得るようにしていたが、本発明
では反射式のパンクグランドに代えて透過式のパンクグ
ランド全採用し、しかも可変抵抗により電流値を変えて
光量を調整自在とする白色電球と、ブルー色のフィルタ
とを、組み合わせて採用しているため、いわば、Ji
リューム調整により光量全可変として基準色を自由に変
えることができ5手間をかけずに粒体の種類変更に相当
応じられることになる。
配され、しかもブルー色の螢光ランプが採用されている
ため、落下流中の粒体に光を当てるに際し、波長の低い
照射光全上下左右の両方向よシ当で波長の高い信号(反
射光)t&:出させて受光素子がそれを受光し易くする
と共に米粒のように白いもの全ブルー系にして捕らえ易
くし、橙、黄、赤等の他の色のものを黒く見えるように
して判別し易くしている。そしてパンクグランドは判別
すべき粒体の種類(色)に応じて最適な基準色を出す必
要があり、従来はパンクグランド用の反射板を交換する
などして最適な基準色金得るようにしていたが、本発明
では反射式のパンクグランドに代えて透過式のパンクグ
ランド全採用し、しかも可変抵抗により電流値を変えて
光量を調整自在とする白色電球と、ブルー色のフィルタ
とを、組み合わせて採用しているため、いわば、Ji
リューム調整により光量全可変として基準色を自由に変
えることができ5手間をかけずに粒体の種類変更に相当
応じられることになる。
実施例
第1図〜第3図を参照してこの発明に係る色彩選別装置
の一実施例を説明する。先ず装置全体全概略的に説明す
ると、1は供給ホッパ、2は受板、3は振動装置、4は
シュート、5は光学検出器、6はエジェクタ、7は粒体
、7aは良品、7bは不良品そして8は落下流を各々示
している(第3図)。粒体7は供給ホッパ1より受板2
上へ供給され、振動装置3の振動付与に応じ受板2上全
前進してシュート4上全落下しつつそとに整列された落
下流8を形成する。
の一実施例を説明する。先ず装置全体全概略的に説明す
ると、1は供給ホッパ、2は受板、3は振動装置、4は
シュート、5は光学検出器、6はエジェクタ、7は粒体
、7aは良品、7bは不良品そして8は落下流を各々示
している(第3図)。粒体7は供給ホッパ1より受板2
上へ供給され、振動装置3の振動付与に応じ受板2上全
前進してシュート4上全落下しつつそとに整列された落
下流8を形成する。
この落下流8の両側には予め左右一対の光学検出器5が
配しであるので、この左右両側の光学検出器5にて夫々
落下流8中の粒体7に対する良品7a、不良品7bの色
彩判別が行なわれる。
配しであるので、この左右両側の光学検出器5にて夫々
落下流8中の粒体7に対する良品7a、不良品7bの色
彩判別が行なわれる。
光学検出器5は上下一対の光源9,10.11.12、
パンクグランド13.14、集光レンズ15.16、ス
リット17,18、受光素子19.20等より主に形成
されている。左右及び上下一対の計4個の光源9.10
.1’1,12は落下流8の幅方向〔矢印入方向〕に沿
わせ配置したブルー色の螢光ランプであり5幅方向人に
おいて落下流8甲の粒体7に万遍なく上下2方向よりそ
して左右両面方向よシブルー色の照射光を当てるもので
ある。この照射光21は粒体7に当たって後反射光22
として集光レンズ15%16にて集光されスリット17
,1B’e通り受光素子19.20で受光される。
パンクグランド13.14、集光レンズ15.16、ス
リット17,18、受光素子19.20等より主に形成
されている。左右及び上下一対の計4個の光源9.10
.1’1,12は落下流8の幅方向〔矢印入方向〕に沿
わせ配置したブルー色の螢光ランプであり5幅方向人に
おいて落下流8甲の粒体7に万遍なく上下2方向よりそ
して左右両面方向よシブルー色の照射光を当てるもので
ある。この照射光21は粒体7に当たって後反射光22
として集光レンズ15%16にて集光されスリット17
,1B’e通り受光素子19.20で受光される。
一層パンクグランド13.14は可変抵抗により電流値
を変えて光量を調整自在とした白色電球23に、ブルー
色のフィルタ24を組み合わせたものとしてるるため、
前記粒体7同士の間を通るブルー色の透過光25として
受光素子19.20に入るものである。
を変えて光量を調整自在とした白色電球23に、ブルー
色のフィルタ24を組み合わせたものとしてるるため、
前記粒体7同士の間を通るブルー色の透過光25として
受光素子19.20に入るものである。
粒体7が米粒の如く白色の場合、これをブルー色にする
と捕え易く、良品7aに対しては前記反射光22及び基
準色としての透過光25の双方に光量の変化がなく、不
良品7bに対しては前者の反射光22と後者の透過光2
5の光量が変化するため受光素子19.20がこの光量
の変化を検知し、不良品7bであるとの判別が行なわれ
エジェクタ6に信号を伝えてそれを落下流8から排除す
ることになる。螢光ランプ〔光源9.10.11.12
〕は前記した如くブルー色なので、波長の低い照射光2
1となシ粒体7に当った後の反射光22は波長の高い信
号として受光素子19.20で受光検知し得るものであ
る。
と捕え易く、良品7aに対しては前記反射光22及び基
準色としての透過光25の双方に光量の変化がなく、不
良品7bに対しては前者の反射光22と後者の透過光2
5の光量が変化するため受光素子19.20がこの光量
の変化を検知し、不良品7bであるとの判別が行なわれ
エジェクタ6に信号を伝えてそれを落下流8から排除す
ることになる。螢光ランプ〔光源9.10.11.12
〕は前記した如くブルー色なので、波長の低い照射光2
1となシ粒体7に当った後の反射光22は波長の高い信
号として受光素子19.20で受光検知し得るものであ
る。
シュート4よシ流す粒体7の種類が変わシ色彩選別の対
象粒が変わる場合(例えば同じ米粒でも種類の異なる他
の米粒に変わる場合)、パンクグランド13.14にあ
ってはぎリューム26を調整してその可変抵抗に応じた
電流全白色電球23へ供給し、基準色としての透過光2
5の光量を対象粒に合わせて最適値のものとするもので
ある。従って常に簡便な操作にて意図す埼 る基準色を
得ることができる。但し粒体7の種類によって波長が全
く変ってしまう場合(例えば米粒から大豆に種類が変っ
てしまう場合〕はこの波長に合うフィルタ24を選ぶこ
とになる。
象粒が変わる場合(例えば同じ米粒でも種類の異なる他
の米粒に変わる場合)、パンクグランド13.14にあ
ってはぎリューム26を調整してその可変抵抗に応じた
電流全白色電球23へ供給し、基準色としての透過光2
5の光量を対象粒に合わせて最適値のものとするもので
ある。従って常に簡便な操作にて意図す埼 る基準色を
得ることができる。但し粒体7の種類によって波長が全
く変ってしまう場合(例えば米粒から大豆に種類が変っ
てしまう場合〕はこの波長に合うフィルタ24を選ぶこ
とになる。
(ハ)効果
本発明に係る色彩選別装置は以上説明してきた如き内容
のものなので、多くの効果が期待でき、その内の主なも
のを列挙すれば以下の通シである。
のものなので、多くの効果が期待でき、その内の主なも
のを列挙すれば以下の通シである。
(I)光源としてブルー色の螢光ランプ全周いるため波
長の高い反射光を受光素子に入れることができ、その分
、受光素子はバンクグランドからの透過光(基準色)と
の光量の変化を検知し易く。
長の高い反射光を受光素子に入れることができ、その分
、受光素子はバンクグランドからの透過光(基準色)と
の光量の変化を検知し易く。
(II)パックグラウンド全白色電球とブルー色のフィ
ルタとの組み合わせで形成し、しかも白色電球の光量全
調整自在としたので、基準色を任意に変えることができ
、選別対象となる粒体の種類(色)に対する汎用性が高
くな9゜(I[[)上記(I)、GDのために落下流の
左右両側に配した光学検出器の能力が高まり、その分1
色彩選別能力を向上させることができる。
ルタとの組み合わせで形成し、しかも白色電球の光量全
調整自在としたので、基準色を任意に変えることができ
、選別対象となる粒体の種類(色)に対する汎用性が高
くな9゜(I[[)上記(I)、GDのために落下流の
左右両側に配した光学検出器の能力が高まり、その分1
色彩選別能力を向上させることができる。
第1図は本発明に係る色彩選別装置に用いる光学検出器
の概略断面図、 第2図は光源、パックグランドと落下流との関係金泥す
斜視説明図、そして 第3図は本発明に係る色彩選別装置の全体を示す概略側
面図である。 5・・・光学検出器 9.10,11.12・・・光源(螢光ランプ]13.
14・・・パックグランド 19.20・・・受″It、素子 23・・・白色電球 第2図 Δ 第3図 噌
の概略断面図、 第2図は光源、パックグランドと落下流との関係金泥す
斜視説明図、そして 第3図は本発明に係る色彩選別装置の全体を示す概略側
面図である。 5・・・光学検出器 9.10,11.12・・・光源(螢光ランプ]13.
14・・・パックグランド 19.20・・・受″It、素子 23・・・白色電球 第2図 Δ 第3図 噌
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 粒体の落下流を中心にしてその両側に予め配した左右一
対の光学検出器の光源よシ落下流中の粒体に光全当て、
その反射光及びパンクグランドからの透過光を受光素子
にて検出し、その光量変化に応じて粒体の良品、不良品
を判別しエジェクタにて不良品扱いの粒体を落下流外へ
排除する色彩選別装置に於いて、 上記光源が落下流の幅方向に沿わせ上下一対にして配し
たブルー色の螢光ランプであり、そして 上記パンクグランドが可変抵抗によシミ流値音質えて光
量を調整自在とした白色電球に、ブルー色のフィルタを
、組み合わせたものであること全特徴とする色彩選別装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9659484A JPS60242324A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 色彩選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9659484A JPS60242324A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 色彩選別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60242324A true JPS60242324A (ja) | 1985-12-02 |
Family
ID=14169221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9659484A Pending JPS60242324A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 色彩選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60242324A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001000333A1 (en) * | 1999-06-28 | 2001-01-04 | Barco Elbicon, Naamloze Vennootschap | Method and device for sorting products |
GB2464689A (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-28 | Buhler Sortex Ltd | Chute for inspection and sorting apparatus |
US8100268B2 (en) | 2004-07-27 | 2012-01-24 | Buhler Sortex Limited | Chutes for sorting and inspection apparatus |
US8247724B2 (en) | 2008-10-20 | 2012-08-21 | Buhler Sortex Ltd. | Chutes for sorting and inspection apparatus |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235688A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-18 | Shintou Eng Kk | Screening machine by color |
JPS53142281A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-11 | Rasa Corp | Method of sorting iron ore according to color |
JPS57124220A (en) * | 1981-01-23 | 1982-08-03 | Satake Eng Co Ltd | Photoelectric detector of color screening machine |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP9659484A patent/JPS60242324A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235688A (en) * | 1975-09-16 | 1977-03-18 | Shintou Eng Kk | Screening machine by color |
JPS53142281A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-11 | Rasa Corp | Method of sorting iron ore according to color |
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BE1013056A3 (nl) * | 1999-06-28 | 2001-08-07 | Barco Elbicon Nv | Werkwijze en inrichting voor het sorteren van producten. |
US8100268B2 (en) | 2004-07-27 | 2012-01-24 | Buhler Sortex Limited | Chutes for sorting and inspection apparatus |
US8247724B2 (en) | 2008-10-20 | 2012-08-21 | Buhler Sortex Ltd. | Chutes for sorting and inspection apparatus |
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