ES2337025T3 - Aparato y metodo para explorar productos con un haz de luz para detectar y eliminar impurezas o anomalias en una corriente de transporte de productos. - Google Patents
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Abstract
Aparato para detectar objetos extraños o anómalos (16) en productos (12) a través de una zona de exploración (14), comprendiendo dicho aparato: una fuente de luz (18), dirigiendo dicha fuente de luz (18) un haz de luz concentrado (22) que posee una área de sección transversal determinada hacia una zona de exploración (14), en el que dichos productos (12) se mueven a través de dicha zona de exploración (14) y son incididos por dicho haz de luz (22), siendo dicha luz reflejada directamente a partir generalmente del punto de incidencia de dicho haz de luz (22) sobre dichos productos (12) y reflejada difusamente desde un área alrededor de dicho punto de incidencia debido a la difusión de dicho haz de luz dentro de dichos productos (12); un primer detector (62) dispuesto para recibir la luz reflejada de nuevo desde dichos productos (12), poseyendo dicho primer detector (62) un primer campo (64) de visión mayor que el área en sección transversal de dicho haz de luz (22), en el que dicho primer detector (62) es sensible a substancialmente la totalidad de dicha luz reflejada directa y difundida desde dichos productos (12) y genera una primera señal correspondiente a la misma; un segundo detector (66) dispuesto para recibir la luz reflejada de nuevo desde dichos productos (12), poseyendo dicho segundo detector (66) un segundo campo de visión (68) generalmente igual a dicha área de sección transversal de dicho haz de luz (22) en el que dicho segundo detector (66) es sensible a substancialmente sólo dicha luz reflejada directa desde dichos productos (12) y genera una segunda señal correspondiente a la misma; y circuitos de control (34, 35, 37) en comunicación operativa con dichos primer y segundo detectores (62, 66) para recibir dicha primera y segunda señales, y genera señales de control basadas en o bien dichas señales individualmente o bien en una diferencia entre dichas señales.
Description
Aparato y método para explorar productos con un
haz de luz para detectar y eliminar impurezas o anomalías en una
corriente de transporte de productos.
La presente invención se refiere a un aparato y
a un método para explorar o escanear con un haz de luz cualquier
tipo de productos transportados, particularmente con un haz de
láser, para detectar y eliminar impurezas o elementos anómalos en
la corriente de productos.
Los dispositivos de exploración o
seleccionadores láser son conocidos en la técnica. Por ejemplo,
Belgian Electronic Sorting Technology (BEST) fabrica y comercializa
(no en los EE.UU.) seleccionadores láser identificados con LS9000 y
ARGUS. El LS9000 utiliza una combinación de láseres para producir
haces estrechos de luz para detectar incluso variaciones mínimas
entre productos según su estructura y/o color. Otra compañía, Barco,
fabrica y vende una línea de máquinas de selección láser que
incluye los modelos ES6000i y ESV1720, que se anuncian como capaces
de seleccionar los productos según su color y textura. Los
principios fundamentales de la tecnología de selección por láser
son bien conocidos y comprendidos por los expertos en la
técnica.
El documento WO 92/14556 da a conocer un aparato
para seleccionar minerales a partir de un material mineral asociado
en el cual se dirige un haz de luz irradiada de una longitud de onda
determinada hacia los productos, y subsiguientemente éstos emiten
una luz de longitud de onda diferente que es detectada para
seleccionar los productos. La emisión Raman de los productos es
detectada mediante dos detectores, a la vez que éstos se protegen
de la radiación del haz de luz irradiadora mediante un filtro.
Las patentes U.S. nº 4.634.881 y 4.723.659
describen y reivindican realizaciones de seleccionadores láser. La
patente '881 describe un dispositivo que utiliza un láser para
dirigir un haz de luz concentrado en un patrón de exploración a
través del cual se transportan cuerpos translúcidos. Un dispositivo
de fondo separado del láser es iluminado por una fuente de luz
separada e independiente del haz láser. Un receptor recibe la luz
reflejada desde el dispositivo de fondo y de los cuerpos
translúcidos que se mueven a través del haz láser de exploración,
así como la luz de la fuente de luz independiente que ilumina el
dispositivo de fondo. El receptor produce una señal de salida que
cambia cuando una impureza entra en el haz de luz de exploración
concentrado. Esta señal se utiliza para accionar un dispositivo que
elimina la impureza de la corriente de cuerpos translúcidos.
La patente '659 se refiere a un dispositivo
similar e incluye dispositivos de transporte para mover una serie
de hileras de cuerpos translúcidos, tales como patatas fritas
cortadas, a través de un haz de luz. Los dispositivos de transporte
están configurados para mover hileras paralelas de cuerpos
translúcidos simultáneamente a través del trayecto del haz de luz.
El elemento de fondo no se ilumina de forma separada y está formado
por un material que provoca que la luz incidente del láser se
difunda dentro del elemento de fondo de forma similar a la difusión
de la luz en el cuerpo translúcido. Un receptor posee un campo de
visión mayor que el área en sección transversal del haz de luz y
recibe la luz reflejada desde el elemento de fondo y desde los
cuerpos translúcidos que se mueven a través del haz de luz. El
receptor está fabricado de forma que es insensible a la luz en la
parte de su campo de visión que se corresponde con el punto de
incidencia del haz de luz sobre los cuerpos translúcidos. El
receptor incluye un detector fotosensible en el que el punto del
centro óptico del detector se vuelve ciego mediante una mancha
posterior, de manera que el detector no "verá" la luz reflejada
desde el punto de incidencia del haz láser sobre los cuerpos
translúcidos. La patente describe que el detector también puede
recibir luz reflejada desde un espejo que posee un pequeño orificio
definido a través del mismo que se corresponde con el punto de
incidencia del haz láser sobre los cuerpos translúcidos. De este
modo, la luz reflejada desde el punto de incidencia pasa a través
del pequeño orificio en el espejo y no es reflejado hacia el
detector.
La presente invención se refiere a una mejoría
de los sistemas y métodos conocidos de selección y exploración de
productos con haces láser y da a conocer ventajas definidas sobre
los sistemas y métodos convencionales.
Es un objetivo primario de la presente invención
dar a conocer una máquina y método de selección por láser
mejorados.
También es un objetivo principal de la presente
invención dar a conocer una máquina y método de selección por láser
que puede seleccionar diversos tipos de productos mediante una
combinación de señales diferentes de manera que los productos
pueden seleccionarse por su color, estructura, o una combinación de
color y estructura.
Objetivos y ventajas adicionales de la presente
invención se expondrán en parte en la descripción siguiente o serán
obvias a partir de la descripción o podrán aprenderse mediante la
práctica de la invención.
De acuerdo con la presente invención, se da a
conocer un aparato para la selección de productos que se mueven a
través de una zona de detección en la que se desean detectar y
eliminar anomalías o elementos extraños de la corriente de
productos. La invención no está limitada a su utilización en un tipo
particular de producto, y es particularmente útil para explorar
productos alimentarios, tales como uvas pasas, vegetales, frutos
secos, crustáceos etc. La presente invención es útil en cualquier
aplicación en la cual puedan detectarse productos anómalos o
elementos extraños en la corriente de productos por diferencias en
textura y/o color.
El aparato incluye una fuente de luz,
preferentemente al menos un láser o una combinación de láseres. La
fuente de luz dirige un haz de luz concentrado que posee un área en
sección transversal relativamente pequeñas hacia una zona de
exploración. Los productos se mueven a través del área de
exploración y son incididos por el haz de luz. Los productos pueden
ser transportados o propulsados a través del área de exploración
mediante dispositivos diversos. Por ejemplo, en una configuración
en "caída libre", se permite que los productos explorados
"caigan" desde una mesa vibradora o "agitadora". Los
productos caen libremente esencialmente a lo largo de su trayectoria
natural a través de la zona de exploración. En una realización
alternativa, los productos son propulsados a través de la zona de
exploración en una configuración en "vuelo libre" en la cual un
transportador que se mueve a una velocidad relativamente elevada
propulsa los objetos a través de la zona de exploración.
La luz reflejada desde los productos incluye luz
directamente reflejada desde el punto de incidencia del haz de luz
sobre los productos y luz reflejada de forma difusa desde el área
que circunda el punto de incidencia debido a la difusión o
dispersión del haz de luz dentro del producto. El grado de difusión
de la luz dentro del producto depende de la translucidez del mismo.
Por ejemplo, si el cuerpo explorado es un cuerpo relativamente no
translúcido (como algunas piedras), se difundirá relativamente poca
luz dentro del producto y substancialmente toda la luz reflejada es
reflejada directamente desde el punto de incidencia del haz de luz
sobre el producto. Por el contrario, si el producto explorado es un
cuerpo relativamente translúcido (tal como ciertos productos
alimentarios), una gran parte de la luz incidente se difundirá
dentro del cuerpo translúcido y se reflejará como luz difundida o
dispersada desde el área circundante al punto de incidencia.
Pueden proporcionarse y utilizarse una serie de
fuentes y detectores de luz de diferentes longitudes de onda
(color) según la función de selección deseada. Por ejemplo, pueden
proporcionarse láseres de color visible específicos y sus
detectores correspondientes para seleccionar los productos solamente
por color. Pueden proporcionarse otros láseres (es decir
infrarrojos) y sus detectores correspondientes solos o combinados
con los detectores "de color" para seleccionar por
estructura.
En una realización, se dispone un primer
detector para recibir la luz reflejada desde los productos
explorados. El primer detector posee un campo de visión mayor que
el área en sección transversal del haz de luz de manera que es
sensible a substancialmente toda la luz directa y difundida
reflejada desde los productos. El primer detector genera una
primera señal que corresponde al total de luz reflejada (directa y
difundida) recibida.
Se dispone un segundo detector para recibir la
luz reflejada desde los productos. El segundo detector posee un
campo de visión diferente ("segundo") generalmente igual al
área en sección transversal del haz de luz. De este modo, el
segundo detector es sensible substancialmente a solamente la luz
directa reflejada desde los productos y genera una segunda señal
correspondiente a la misma.
Se proporciona un circuito de control en
comunicación operativa con el primer y segundo detectores para
recibir la primera y segunda señales. El circuito de control genera
señales de control basadas en o bien las señales individualmente o
en una diferencia de las señales para seleccionar los productos
explorados mediante una determinada combinación de color y textura
dependiendo de la exacta señal o combinación de señales
utilizada.
Puede utilizarse un divisor de haces en sentido
ascendente del primer y segundo dispositivos de detección. El
divisor de haces se dispone para dividir la luz reflejada desde los
productos en un primer haz dirigido al primer detector y un segundo
haz dirigido al segundo detector.
Por ejemplo, puede disponerse un divisor de haz
de polarización entre la zona de exploración y los dispositivos de
detección. El divisor de haces polarizador polariza de forma cruzada
la luz reflejada recibida desde los productos respecto a una
polarización determinada del haz de luz incidente y dirige la luz
polarizada de forma cruzada hacia los detectores. La luz reflejada
recibida desde los productos que posee la misma polarización que el
haz de luz generalmente no contiene información útil y pasará a
través del divisor de haces y será enviada lejos de los
detec-
tores.
tores.
La configuración en un primer y un segundo
detectores puede utilizarse con un láser para seleccionar por
estructura solamente, o en combinación con láseres de otra longitud
de onda y sus detectores correspondientes para proporcionar la
prestación adicional de selección por color. La configuración en un
primer y segundo detectores también puede utilizarse para
seleccionar por color además de seleccionar por estructura, tal como
se comenta en mayor detalle en el presente documento. Debe
apreciarse que puede configurarse cualquier combinación de láseres,
espejos, lentes de enfoque y divisores de haz para analizar el haz
de luz reflejado mediante una serie de tipos de detector diferentes
para seleccionar por color y/o estructura.
El aparato también incluye preferentemente un
mecanismo de eliminación, tal como un banco de eyectores de aire
dispuesto generalmente de lado a lado de la zona de exploración,
controlado por el circuito de control y que actúa en respuesta a
las señales de control para eliminar los objetos no deseados o
anomalías de los productos explorados. Por ejemplo, en la
realización en la que el mecanismo de eliminación comprende un banco
de eyectores de aire, los eyectores de aire se disponen en número y
ubicación capaz de eliminar un objeto de los productos de cualquier
punto a lo largo de la anchura de la zona de exploración del haz de
luz.
La zona de exploración puede definirse mediante
un espejo poliédrico giratorio dispuesto entre la fuente de luz y
la zona de detección. El espejo dirige el haz de luz con un patrón
de exploración de alta velocidad que define la anchura de la zona
de exploración. El aparato y método de acuerdo con la presente
invención se describirán en mayor detalle a continuación utilizando
las figuras adjuntas.
La Figura 1 es una vista en perspectiva
esquemática de un seleccionador láser de acuerdo con la presente
invención;
la Figura 2 es una vista operativa que muestra
las características básicas del seleccionador láser de acuerdo con
una realización de la invención;
la Figura 2a es una vista operativa que muestra
las características básicas de una realización alternativa del
seleccionador láser de acuerdo con la invención;
la Figura 3 muestra los principios operativos
del sistema de acuerdo con la presente invención;
la Figura 4 es un esquema que muestra los
principios de funcionamiento del seleccionador láser de acuerdo con
la presente invención;
la Figura 5 es un diagrama que muestra un
principio operativo de la presente invención; y
la Figura 6 es un diagrama que muestra los
componentes de una realización del paquete de óptica de acuerdo con
la presente invención.
A continuación se hará referencia en detalle a
las realizaciones actualmente preferentes de la presente invención,
uno o más ejemplos de las cuales se muestran en los dibujos. Cada
ejemplo se proporciona a modo de explicación de la invención y no
suponen limitación alguna de la misma. Por ejemplo, las
características mostradas o descritas como parte de una realización
pueden ser utilizadas en otra realización para dar lugar a una
realización adicional. Se pretende que la presente solicitud
incluya aquellas modificaciones y variaciones que se hallen dentro
del alcance y espíritu de la presente invención.
Las solicitudes PCT publicadas WO 98/31477 y WO
98/44335 se refieren a características y sistemas que pueden
utilizarse en la presente invención.
En referencia a las Figuras 1-3
en general, se muestran realizaciones de un aparato (10),
particularmente un seleccionador láser, de acuerdo con la
invención. Debe apreciarse que el aparato (10) no está limitado en
su campo de aplicación, y posee aplicaciones en cualquier ámbito en
el que se deseen detectar y seleccionar elementos extraños o no
deseados en una corriente de productos transportada, o para
seleccionar productos según diferencias estructurales y/o de color.
El aparato (10) es particularmente útil en el sector del
procesamiento de productos alimentarios en el cual la utilización
de seleccionadores láser es bien conocida.
Las Figuras 1-3 muestran los
componentes físicos básicos de un seleccionador láser de acuerdo con
la invención. El aparato (10) puede incluir una caja (60) y
elementos de marco (58) para alojar y dar soportar los diversos
componentes. Los elementos de marco (58) y la caja (60) pueden
poseer cualquier configuración que cumpla con su función
prevista.
prevista.
Los paquetes de óptica (54), (56) son
características importantes de la invención y se describirán en
detalle a continuación. En la realización mostrada, se proporcionan
el paquete de óptica frontal (54) y el paquete de óptica posterior
(56) para explorar los productos (12) en dos direcciones. Sin
embargo, un paquete de óptica y su circuito de control asociado es
todo lo necesario. Cada paquete de óptica incluye al menos una
fuente generadora de haces de luz (18), preferentemente al menos un
generador de de haces láser (20) Puede utilizarse cualquier
combinación de generadores de haces láser dependiendo del ámbito de
exploración previsto para el aparato (10). El número de láseres y
sus respectivas longitudes de onda (color) dependen de la aplicación
(selección por color y/o estructura) y de los productos a explorar.
La fuente de luz (láser o láseres) (20) produce un haz de luz (22)
relativamente estrecho con una única polarización, o una combinación
de estos haces, para detectar variaciones entre los productos (12)
según su estructura y/o color.
Se proporciona un dispositivo de transporte (36)
para transportar una corriente de productos (12) generalmente
estable a través de una zona de exploración o detección (14) donde
los productos son explorados por el haz o haces de luz. En la
realización mostrada en las Figuras 1-2, el
dispositivo de transporte (36) incluye una mesa de vibración o
"agitadora" montada sobre los muelles (44) u otros dispositivos
elásticos. Se incorpora un vibrador (42) con la mesa (38) para
impartir un movimiento de "agitación" relativamente constante
que provoca que los productos (12) se muevan de forma aleatoria
hacia la superficie de distribución (40). Se deja que los productos
"caigan libremente" del borde de la mesa (38) y sigan su
trayectoria natural debida a la gravedad a través de la zona de
exploración (14).
Puede ser deseable proporcionar una superficie
de distribución (40) en la trayectoria de caída libre. Esta
superficie (40) es un elemento estático que es generalmente convexo
al menos en un parte del mismo en la dirección de desplazamiento de
los productos (12), siendo la curvatura de la parte convexa igual o
ligeramente inferior a la trayectoria de caída libre, que seguirán
los productos (12), de otro modo, una vez que caen desde el extremo
de la mesa (38). La forma de la superficie (40) y la acción
vibradora de la mesa (38) garantizan que los productos (12) dejen
la superficie (40) y pasen a través de la zona de detección (14) en
forma de una capa única con substancialmente el grosor de sólo un
producto (12). En la solicitud PCT publicada WO 98/31477 se
proporciona una explicación detallada de la superficie de
distribución (40).
La Figura 2a muestra una realización alternativa
en la que los productos (12) son transportados a lo largo de un
transportador (46) que se mueve a una velocidad tal que
"propulsa" los productos en "vuelo libre" a través de la
zona de detección (14). En esta realización, el paquete de óptica
(54) se coloca de manera que los productos (12) pasan a través del
haz de luz de exploración mientras se mueven a lo largo de su
trayectoria de "vuelo libre".
Los productos pasan a través de la zona de
exploración (14) donde son explorados desde o bien uno o bien ambos
lados por una combinación de láseres (20) (por ejemplo, tres láseres
por lado) a una velocidad de exploración elevada, por ejemplo a una
velocidad de hasta 2.000 exploraciones por segundo. Tal como se ha
mencionado, el número de láseres (20) y sus longitudes de onda
(color) respectivas dependen de la aplicación y de los productos a
explorar.
Inmediatamente por debajo de la zona de
detección (14) se dispone un dispositivo de eliminación (48) para
eliminar los elementos extraños detectados o los productos
"rechazados" (16) de la corriente de productos (12). En las
realizaciones mostradas, el dispositivo de eliminación (48) está
definido por un banco (50) de toberas de eyección de aire
alimentadas por una fuente de aire comprimido (u otro gas o fluido)
(52). Con este tipo de dispositivo de eliminación, se disponen una
serie de toberas de eyección de aire adyacentes por debajo y a
través de la zona de detección (14). Tal como se explica con mayor
detalle más adelante, si el circuito de control detecta que un
elemento extraño o producto anómalo ha pasado a través de la zona de
exploración, se acciona o accionan la tobera o toberas de eyección
de aire correspondientes a la situación del cuerpo extraño o
producto anómalo dentro de la anchura de la zona de exploración
(14), de manera que emiten una corriente de gas a presión
relativamente alta en un momento determinado por el circuito de
control que se corresponde con el momento en el cual el cuerpo
extraño o producto anómalo pasa por la tobera o toberas de eyección
de aire, de manera que el gas a presión relativamente alta incide
sobre el cuerpo extraño (16) dentro de una rampa de eliminación
(30) y desvía el mismo. Se permite que los productos "buenos"
(12) sigan su trayectoria dentro de una rampa de aceptación (26)
para su procesamiento ulterior. Las rampas pueden estar definidas
por cualquier estructura, por ejemplo mediante placas de división
simple (28).
La operación de exploración y detección se
muestra conceptualmente en la Figura 3. Debe apreciarse que la
combinación de elementos mostrada en la Figura 3 se solamente un
ejemplo de una realización de la presente invención. Los expertos
en la técnica pueden idear otras configuraciones de trabajo dentro
del alcance y espíritu de la presente invención. Cada láser (20)
produce un haz concentrado (22) de luz que pasa a través de un
divisor de haz de polarización (88). Si se utiliza más de un láser,
pueden combinarse sus respectivos haces de luz (22) en un espejo
dicroico en sentido ascendente del divisor de haz de polarización
(88), produciendo un haz de luz (22) de colores diferentes
(longitudes de onda). Los principios operativos del divisor de haz
de polarización son conocidos por los expertos en la técnica y no
es necesaria una explicación detallada de los mismos a efectos de
la presente descripción. En general, aunque la luz láser ya se
encuentra polarizada, y aunque la polarización del haz de luz (22)
está orientada de modo que se corresponde con la dirección de
polarización de transmisión del divisor de haces, cualquier
anomalía o imperfección en la polarización del haz de luz (22) es
eliminada al pasar el haz de luz (22) a través del divisor de haz
de polarización (88). El haz de luz (22) que sale del divisor de
haz de polarización (88) se dirige hacia un espejo poligonal
giratorio de alta velocidad (90).
El espejo poligonal giratorio de alta velocidad
(90) dirige el haz o haces de luz con un patrón de exploración (23)
sobre la anchura completa de la zona de exploración (14) hacia un
elemento de referencia o de fondo (24). Puede ser preferible
utilizar una compuerta de luz (25) (Figura 6) entre el espejo
poligonal (90) y el elemento de fondo (24). Esta compuerta de luz
(25) se describe en detalle en la solicitud PCT publicada WO
98144335. En general, la compuerta de luz (25) garantiza que la luz
reflejada hacia los detectores desde los cuerpos explorados es
"independiente" de la posición de los cuerpos en el patrón de
exploración del haz o haces de luz (22). De este modo, se obtiene
una sensibilidad substancialmente uniforme de los productos
explorados a través de toda la anchura del patrón de exploración
(23). La compuerta de luz (25) puede diseñarse en forma de un
diafragma que posee una abertura que se estrecha en la dirección del
punto de mayor reflexión de la luz desde los elementos explorados
(generalmente en el medio del patrón de exploración (23)). Esta
abertura se dispone en un plano perpendicular al plano en el cual
se mueve el haz de luz (22). La forma y tamaño de la abertura en
diafragma se escogen de manera que siempre que el haz de luz (22) se
dirige hacia los productos, la señal generada por los detectores
que reciben la luz "devuelta" por los productos explorados es
independiente de la posición de los productos dentro del patrón de
exploración (23) del haz
de luz (22).
de luz (22).
El elemento de fondo (24) puede fabricarse de
diversos materiales dependiendo del tipo de objetos a explorar, y
es preferentemente de un color y una translucidez generalmente
similar al color y translucidez deseados del producto (12) en
concreto a explorar. Los productos (12) a explorar pasan a través de
la zona de exploración (14) entre el elemento de fondo (24) y el
espejo (90).
En la zona de exploración (14) el haz o haces de
luz impactan sobre los productos (12) y una parte de la luz es
reflejada hacia el espejo (90) y el divisor de haz de polarización
(88). La luz reflejada contiene luz que posee la misma polarización
que el haz de luz incidente y luz de polarizaciones perpendiculares
procedentes de los cuerpos explorados. La luz con la misma
polarización no es particularmente útil para el circuito de
procesamiento y puede incluso enmascarar cierta información útil
sobre los productos explorados. El divisor de haz de polarización
(88) dividirá la luz reflejada en dos direcciones de polarización,
una que posee la misma polarización que la luz láser incidente,
cuya polarización inicialmente se ha alineado adicionalmente
mediante el paso del haz concentrado (22) inicial de luz del láser
(20) a través del mismo divisor (88) de haz de polarización, y otro
que posee una polarización de 90 grados (luz polarizada cruzada)
respecto a la luz láser incidente. La misma luz reflejada
polarizada se deja pasar directamente a través del divisor de haz
(88) y no se utiliza adicionalmente. De este modo, puede concebirse
que el divisor de haz de polarización (88) actúe como una función
de "filtrado" dado que filtra la luz con la misma polarización
a partir de la luz reflejada.
La luz polarizada cruzada procedente del divisor
de haces (88) es dirigida a la lente de enfoque (92) y a
continuación a un divisor de haces no polarizante (82) (a veces
referido en la técnica como "divisor de haces 50/50"). El
divisor de haces (82) deja pasar aproximadamente el 50% de la luz
reflejada polarizada cruzada (84) a un primer detector (62), y
aproximadamente el 50% ((86)) a un segundo detector (66). El campo
completo de luz polarizada cruzada es dirigido a ambos detectores
(62) y (66) pero con la mitad de la magnitud o potencia de la luz
que pasa a través de la lente de enfoque (92).
Cada uno de los detectores (62) y (66) posee un
campo de visión diferente. El primer detector (62) posee un campo
de visión con un diámetro suficientemente grande para que
esencialmente toda la luz polarizada cruzada reflejada desde los
productos explorados, incluyendo la luz difundida dentro de
productos translúcidos (luz dispersada) y la luz central
relativamente intensa reflejada desde el punto de incidencia de la
luz láser incidente sobre el producto. El campo de visión del
primer detector (62) está definido por un elemento de definición
(74) aguas a arriba, tal como una placa o un diafragma (76) que
posee una abertura u orificio relativamente grande definido a su
través con un diámetro que define de este modo el diámetro del campo
de visión. El primer detector (62) produce una señal de control
"B" proporcional a la totalidad del campo de luz polarizada
cruzada reflejada. La señal "B" se pasa a un amplificador
operativo de ganancia ajustable (94) que produce una señal de
control ajustada "K_{2}B".
El segundo detector (66) posee un campo de
visión correspondiente en tamaño esencialmente al diámetro
transversal del haz de luz de exploración incidente. De este modo
el detector (66) solamente es sensible a la luz directa
relativamente intensa reflejada desde el punto de impacto del haz de
luz incidente sobre los productos. El campo de visión del segundo
detector (66) está definido por un elemento de definición (78) en
sentido ascendente, tal como una placa o diafragma (80) que posee
un orificio o abertura definido a través del mismo con un diámetro
que se corresponde con el del diámetro transversal del haz de luz
láser incidente. El segundo detector (66) produce una señal de
salida "A" proporcional a la luz reflejada directa. La señal
"A" se pasa a un segundo amplificador operativo ajustable (96)
que produce una señal de control ajustada "K_{1}A".
La Figura 4 muestra principios fundamentales
relativos a la configuración con dos detectores de la Figura 3. La
Figura 4 muestra tres tipos de cuerpos explorados. El primer cuerpo
es un cuerpo relativamente translúcido. Cuando el haz de luz de
exploración concentrado de un determinado diámetro incide sobre el
cuerpo translúcido, la luz se difundirá dentro del cuerpo. El
círculo (64) sobre los cuerpos explorados representa el campo de
visión del primer sensor (62) (corresponde al tamaño de abertura del
orificio en el diafragma (76)). Este campo es substancialmente
mayor que el círculo (68), que corresponde al campo de visión del
segundo sensor (66). Así, deberá apreciarse que el primer sensor
(62) es sensible a substancialmente toda la luz reflejada desde el
cuerpo, incluyendo la luz difundida y la luz directa relejada desde
el punto de impacto del haz de exploración. El campo de visión (68)
del segundo sensor (66) posee un diámetro que se corresponde
esencialmente con el del haz de luz de exploración incidente. El
segundo sensor es de este modo sensible solamente a la luz
reflejada desde el punto de incidencia del haz láser sobre el
cuerpo.
En referencia al primer cuerpo
"translúcido" de la Figura 4, puede observarse que una parte
substancial de la luz incidente se difunde o dispersa dentro del
cuerpo. La potencia de señal de la señal "A" es por tanto
relativamente pequeña, dado que solamente una cantidad relativamente
pequeña de luz es reflejada directamente desde el punto de
incidencia. La potencia de señal de la señal "B" es
relativamente mayor que la señal "A" dado que el primer sensor
(62) detecta la luz directa reflejada y la luz difundida.
El segundo cuerpo explorado en la Figura 4 posee
aproximadamente un 50% de la translucidez del primer cuerpo. En
este caso, puede observarse que se difunde menos luz dentro del área
circundante del cuerpo y que de nuevo se refleja más luz
directamente desde el punto de incidencia del haz de exploración. La
potencia de la señal "A" es por tanto mayor que la del primer
cuerpo translúcido. La potencia de la señal "B" es ligeramente
superior a la señal "A". El tercer cuerpo es un cuerpo
substancialmente no translúcido, tal como una piedra, un trozo de
tallo de una planta u otro cuerpo duro. Con este tipo de objeto,
poca o ninguna luz se difundirá dentro del cuerpo y la potencia de
la señal "A" será la mayor. La potencia de la señal "B"
será aproximadamente igual a la de la señal "A", dado que el
sensor (62) detectará toda la luz reflejada directa.
El reconocimiento de los principios mostrados en
la Figura 4 y la utilización de las señales A y B individualmente o
de la diferencia entre las señales A y B proporciona a la presente
invención la capacidad de seleccionar los objetos explorados por
color, estructura (textura) o una combinación de color y estructura.
Por ejemplo, la señal "B" es menos dependiente de la
estructura que la señal "A" dado que la potencia de la señal es
generalmente la misma independientemente de la estructura o textura
de los cuerpos explorados. De este modo, cualquier cambio en la
potencia de la señal "B" es el resultado de los efectos del
color, o "escala de grises" de los cuerpos explorados. En
otras palabras, un cambio en la potencia de la señal "B"
indicaría que se ha explorado un cuerpo de color diferente en
comparación con otros cuerpos explorados. De este modo, la señal B
puede utilizarse por el circuito de control (34) (Figura 3) para
seleccionar/explorar objetos solamente según su color o escala de
grises.
Por otro lado, la señal "A" es dependiente
tanto del color como de la estructura. Tal como se ha comentado
anteriormente en referencia a la Figura 4, para objetos explorados
de igual color, la señal "A" variará en potencia dependiendo
de la translucidez (estructura o textura) de los cuerpos. Para
cuerpos explorados de la misma estructura (translucidez), la señal
"A" también variará dependiendo de cambios en el color de los
cuerpos. Por ejemplo, la señal "A" será mayor en un cuerpo
explorado "blanco" en comparación con un cuerpo "marrón"
que posea la misma estructura. La señal "A" puede por tanto ser
utilizada por su circuito de control (37) asociado para explorar
según estructura y color. La señal "A" también es útil para
explorar objetos relativamente pequeños, por ejemplo cantos rodados
o conchas, que son más pequeños que el campo de visión utilizado
para definir "manchas ciegas" utilizadas para definir el campo
de visión de acuerdo con la técnica anterior de seleccionadores
láser, por ejemplo el seleccionador descrito en la patente U.S. nº
4.723.659.
Para seleccionar según solamente la estructura
de los cuerpos explorados, la parte de luz difundida de la señal
"B" está "indirectamente" determinada por una diferencia
entre las señales "A" y "B". Esta diferencia puede
generarse mediante, por ejemplo, un dispositivo de diferenciación de
señales electrónico convencional o amplificador operativo (72). El
amplificador operativo (72) sustrae electrónicamente la señal
K_{1}A correspondiente a la luz reflejada directa desde el punto
de incidencia del haz de exploración de la señal K_{2}B
correspondiente al campo de luz completo detectado por el sensor
(62), de manera que la señal resultante se corresponde
esencialmente solamente con la parte de luz difundida del haz
reflejado. La señal se pasa a su circuito de control (35) asociado
para accionar las toberas de eyección de aire.
La Figura 5 representa un principio de
exploración de la presente invención basado en la señal de
diferencia (K_{2}B- K_{1}A). Cada una de las señales "A" y
"B" define un eje o los límites de exploración del sistema
para explorar en base a la señal de diferencia del amplificador
operativo (72). La línea "C" es definida por la señal de
diferencia y representa el umbral entre cuerpos explorados
"buenos" y "malos". Este umbral puede variar
infinitamente ajustando los amplificadores operativos de ganancia
individuales (94) y (96) de las respectivas señales dependiendo del
ámbito de exploración y los tipos de cuerpos a explorar.
Así, debería apreciarse que cualquier
combinación de las tres señales A, B, o C (señal de diferencia)
puede ser utilizada por el circuito de control para accionar las
toberas de eyección de aire cuando se detecta un cuerpo extraño o
producto rechazado en la corriente de cuerpos explorados. El hecho
de que las señales A y B se generen y procesen por separado permite
al aparato (10) de acuerdo con la presente invención realizar
funciones de selección ventajosas que generalmente no son posibles
con seleccionadores láser convencionales. El aparato (10) puede
compensar los efectos de sombra o borde (tal como se describe en la
patente U.S. 4,634,881); puede diferenciar o seleccionar por color;
puede detectar o seleccionar impurezas u objetos relativamente
pequeños; posee un nivel relativamente elevado de capacidad de
ajuste de detección del umbral o "ajuste fino" debido a la
capacidad para separar el control de ganancia de las señales A y B;
y puede detectar y seleccionar de forma fiable el vidrio y
materiales similares de los cuerpos explorados.
En algunas aplicaciones, también puede ser
deseable seleccionar por variaciones de color visibles específicas
en los productos explorados utilizando un láser color particular y
detector correspondiente además de la configuración de detector de
la Figura 3. La Figura 6 es una vista operativa esquemática y
parcial de dicha realización de un paquete de óptica (54) ((56)) de
acuerdo con la presente invención. Los componentes del paquete se
montan preferentemente sobre un panel o elemento de montaje (100)
relativamente rígido y duro. Este elemento (100) se monta a su vez
en los paquetes de óptica correspondientes (54)((56)). Debería
apreciarse que los componente pueden montarse sobre el elemento
(100) virtualmente con cualquier disposición, y que puede utilizarse
cualquier configuración o combinación de espejos o similares para
dirigir el haz de luz a los componentes correspondientes. La
presente invención no está limitada a una configuración de los
componentes en particular y la realización de la Figura 6 se
presenta solamente a modo de ejemplo.
En la realización de la Figura 6, se utilizan un
láser infrarrojo (102), un láser rojo (104) y un láser verde (106).
Los láseres rojo y verde se utilizan para seleccionar los objetos
explorados según un color específico, y el láser infrarrojo se
utiliza para seleccionar por estructura. Un espejo dicroico (108)
combina la luz de los láseres (102) y (104) en un haz de luz único.
Este haz se combina con el haz del láser (106) mediante otro espejo
dicroico (107) en un haz de luz único (22). Este haz (22) es
dirigido al divisor de haz de polarización (88). El divisor de haz
de polarización (88) refina/garantiza la polarización del haz de luz
(22), garantizando de este modo que la luz reflejada desde los
cuerpos explorados descartada es solamente aquella luz en la que la
polarización coincidía con la del haz incidente. Desde el divisor de
haz de polarización (88), el haz de luz (22) es dirigido al espejo
poligonal giratorio (90) y reflejado por este espejo poligonal
giratorio (90) a través de la compuerta de luz (25) con su patrón
de exploración a través de la zona de exploración.
La luz retornada desde los productos explorados
está representada con líneas discontinuas en la Figura 6. Puede
utilizarse un dispositivo de filtro (no mostrado) para filtrar la
luz ambiental u otras luces no deseadas de la luz retornada. La luz
retornada es reflejada desde el espejo poligonal (90) al divisor de
haz de polarización (88). Tal como se ha comentado, la luz
retornada que posee la misma polarización que el haz incidente (22)
es pasada a través del divisor de haz de polarización (88) y
"rechazada". El haz de luz con polarización cruzada (comparado
con el haz de luz incidente (22)) retornado es dirigido por el
divisor de haz de polarización a través de la lente de enfoque (92)
a un espejo dicroico (120). El espejo dicroico (120) refleja el haz
de luz con polarización cruzada retornado del láser verde (106) y
deja pasar el haz de luz con polarización cruzada retornado del
láser rojo e infrarrojo. La luz reflejada desde el espejo dicroico
(120) pasa a través de un polarizador (122) que refina/garantiza la
luz verde y es dirigida a un receptor de luz "verde" (126). La
luz que pasa el espejo dicroico (120) es dirigida a otro espejo
dicroico (121) que refleja la luz con polarización cruzada
retornada del láser rojo (104) y deja pasar la luz con polarización
cruzada retornada del láser infrarrojo (102). La luz roja es
dirigida a través del divisor de haz de polarización (123) a un
receptor de luz "roja" (128). Los receptores de luz roja y
verde producen señales proporcionales a la cantidad de luz roja o
verde que reciben. Mediante comparación con valores umbral, estas
señales pueden ser de este modo utilizadas para identificar y
seleccionar los cuerpos explorados según variaciones del color.
El haz de luz que pasa a través del espejo
dicroico (121) es pasado a través del divisor de haz de polarización
(130) a un divisor de haces 50/50 (132). Aproximadamente el 50% del
haz de luz incidente sobre el divisor de haces (132) es pasado a un
receptor de abertura pequeña (134) y aproximadamente el 50% del haz
incidente es pasado a un detector de abertura grande (136). Estos
receptores se explican haciendo referencia a la Figura 3.
La configuración de la figura 6 es
particularmente útil cuando se utiliza un láser infrarrojo como
láser (102) para la prestación de selección por estructura. Aunque,
tal como se ha comentado previamente respecto a la Figura 3, las
señales separadas de los receptores (134) y (136) pueden
proporcional la prestación de seleccionar también por variaciones
de color, en algunas situaciones puede no ser preferible utilizar
luz infrarroja para seleccionar según colores visibles
específicos.
Claims (32)
1. Aparato para detectar objetos extraños o
anómalos (16) en productos (12) a través de una zona de exploración
(14), comprendiendo dicho aparato:
una fuente de luz (18), dirigiendo dicha fuente
de luz (18) un haz de luz concentrado (22) que posee una área de
sección transversal determinada hacia una zona de exploración (14),
en el que dichos productos (12) se mueven a través de dicha zona de
exploración (14) y son incididos por dicho haz de luz (22), siendo
dicha luz reflejada directamente a partir generalmente del punto de
incidencia de dicho haz de luz (22) sobre dichos productos (12) y
reflejada difusamente desde un área alrededor de dicho punto de
incidencia debido a la difusión de dicho haz de luz dentro de
dichos productos (12);
un primer detector (62) dispuesto para recibir
la luz reflejada de nuevo desde dichos productos (12), poseyendo
dicho primer detector (62) un primer campo (64) de visión mayor que
el área en sección transversal de dicho haz de luz (22), en el que
dicho primer detector (62) es sensible a substancialmente la
totalidad de dicha luz reflejada directa y difundida desde dichos
productos (12) y genera una primera señal correspondiente a la
misma;
un segundo detector (66) dispuesto para recibir
la luz reflejada de nuevo desde dichos productos (12), poseyendo
dicho segundo detector (66) un segundo campo de visión (68)
generalmente igual a dicha área de sección transversal de dicho haz
de luz (22) en el que dicho segundo detector (66) es sensible a
substancialmente sólo dicha luz reflejada directa desde dichos
productos (12) y genera una segunda señal correspondiente a la
misma; y
circuitos de control (34, 35, 37) en
comunicación operativa con dichos primer y segundo detectores (62,
66) para recibir dicha primera y segunda señales, y genera señales
de control basadas en o bien dichas señales individualmente o bien
en una diferencia entre dichas señales.
2. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un mecanismo de eliminación (48) controlado por
dichas señales de control y configurado para eliminar objetos (16)
de dichos productos (12) en respuesta a las mismas.
3. Aparato según la reivindicación 2, en el que
dicho mecanismo de eliminación comprende un banco de eyectores de
aire (50) dispuestos generalmente a través de dicha zona de
exploración (14), encontrándose dichos eyectores de aire en un
número y ubicación tal que son capaces de eliminar un objeto (16) de
dichos productos (12) de cualquier punto a lo largo de la anchura
de dicha zona de exploración.
4. Aparato según la reivindicación 1, en el que
dicho circuito de control comprende un dispositivo de diferenciación
(72) en la recepción de dichas primera y segunda señales, generando
dicho dispositivo de diferenciación (72) una señal de control a
partir de la diferencia entre dichas primera y segunda señales que
se corresponde esencialmente a solamente dicha luz reflejada
difundida.
5. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un primer elemento de definición (74) dispuesto
operativamente antes de dicho primer detector (62), definiendo dicho
primer elemento de definición (74) el tamaño de dicho primer campo
de visión (64), y un segundo elemento de definición (78) dispuesto
operativamente antes de dicho segundo detector (66), definiendo
dicho segundo elemento de definición (78) el tamaño de dicho
segundo campo de visión (68).
6. Aparato según la reivindicación 5, en el que
dichos primer y segundo elementos definidores (74, 78) comprenden
dispositivos de diafragma (76, 80) que poseen aberturas a su través
de un tamaño que define dichos primer y segundo campos de visión
(64, 68), respectivamente.
7. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un dispositivo divisor de haces (82) dispuesto
operativamente antes de dichos primer y segundo dispositivos de
detección, dividiendo dicho divisor de haces (82) la luz reflejada
desde dichos productos (12) en un primer haz dividido dirigido hacia
dicho primer detector (62) y un segundo haz dividido dirigido hacia
dicho segundo detector (66).
8. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un divisor de haz de polarización (88) dispuesto
operativamente entre dicha zona de exploración y dichos dispositivos
de detección, polarizando dicho divisor de haz de polarización (88)
de forma cruzada la luz recibida desde dichos productos respecto a
una polarización determinada de dicho haz de luz y dirigiendo dicha
luz polarizada de forma cruzada a dichos detectores (62, 66), y
dejando pasar la luz reflejada recibida desde dichos productos (12)
que posee la misma polarización que dicho haz de luz (22),
alejándola de dichos detectores (62, 66).
9. Aparato según la reivindicación 8, en el que
dicho divisor de haz de polarización (88) está situado entre dicha
fuente de luz (18) y dicha zona de exploración (14) de manera que
dicho haz de luz concentrado (22) de una polarización determinada
pasa a través de dicho divisor de haz de polarización (88) antes de
incidir sobre dichos productos (12).
\newpage
10. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un espejo poliédrico giratorio (90) situado entre
dicha fuente de luz (18) y dicha zona de exploración (14),
dirigiendo dicho espejo poliédrico (90) dicho haz de luz (22) con
un patrón de exploración (23) a través de la anchura de dicha zona
de exploración (14).
11. Aparato según la reivindicación 1, en el que
dicha fuente de luz (18) comprende al menos un generador de haces
láser (20, 102, 104, 106).
12. Aparato según la reivindicación 1, en el que
dicha fuente de luz (20) comprende al menos dos generadores de
haces láser (20, 102, 104, 106), y dicho haz de luz concentrado (22)
comprende una combinación de al menos dos haces láser de longitudes
de onda diferentes.
13. Aparato según la reivindicación 1, que
comprende además un dispositivo de mesa vibradora (38) situado para
recibir dichos productos (12) y mover dichos productos (12) hacia
dicha zona de exploración (14), estando situada dicha zona de
exploración (14) por debajo y adyacente al borde de salida de dicha
mesa vibradora (38), en el que dichos productos (12)
substancialmente caen desde dicha mesa vibradora (38) y pasan a
través de dicha zona de exploración (14) con una trayectoria de
caída libre.
14. Aparato para seleccionar productos que se
mueven a través de una zona de detección (14) en el que se detectan
y eliminan anomalías u objetos extraños (16) en los productos (12),
comprendiendo dicho aparato:
una fuente de luz (18), dirigiendo dicha fuente
de luz (18) un haz de luz concentrado (22) que posee un área en
sección transversal determinada hacia una zona de exploración (14),
en el que dichos productos (12) se mueven en masa a través de dicha
zona de exploración (14) y son incididos por dicho haz de luz (22),
siendo dicho haz de luz reflejado directamente desde generalmente
el punto de incidencia de dicho haz de luz (22) sobre dichos
productos (12) y reflejado difusamente desde un área alrededor de
dicho punto de incidencia debido a la difusión o dispersión de
dicho haz de luz (22) dentro de dichos productos (12);
un primer detector (62) dispuesto para recibir
la luz reflejada de nuevo desde dichos productos (12), poseyendo
dicho primer detector (62) un primer campo de visión (64) visión
mayor que el área en sección transversal de dicho haz de luz (22),
en el que dicho primer detector (62) es sensible a substancialmente
la totalidad de dicha luz reflejada directa y difundida desde
dichos productos (12) y genera una primera señal correspondiente a
la misma;
un segundo detector (66) dispuesto para recibir
la luz reflejada desde dichos productos (12), poseyendo dicho
segundo detector (66) un segundo campo de visión (68) generalmente
igual a dicha área en sección transversal de dicho haz de luz (22)
en el que dicho segundo detector (66) es sensible a substancialmente
sólo dicha luz reflejada directa desde dichos productos (12) y
genera una segunda señal correspondiente a la misma; y
circuitos de control (35, 35, 37) en
comunicación operativa con dichos primer y segundo detectores (62,
66) para recibir dichas primera y segunda señales y generar una
primera señal de control de la selección basada en una diferencia
entre dichas primera y segunda señales, correspondiendo dicha
primera señal de control de la selección substancialmente sólo a
dicha luz reflejada difundida, y;
unas serie de eyectores de aire situados por
debajo de dicha zona de exploración (14) y que se extienden a
través de una trayectoria de movimiento de dicha masa de productos
(12), siendo dichos eyectores de aire accionados por dicha señal de
control para eliminar los objetos no deseados (16) de cualquier
punto dentro de dicha masa de productos (12).
15. Aparato según la reivindicación 14, en el
que dicho circuito de control (34, 35, 37) está configurado para
generar señales de control de la selección adicionales dependientes
de dichas primera y segunda señales individualmente, en el que
dichos eyectores de aire son activados por una entre dicha primera
señal de control de la selección y dichas señales de control de la
selección adicionales.
16. Aparato según la reivindicación 15, que
comprende un primer modo de selección según dicha primera señal de
control de la selección y se basa en la estructura de dichos
productos (12).
17. Aparato según la reivindicación 15, que
comprende un segundo modo de selección según una señal de control
de la selección adicional dependiente de dicha primera señal y
basado en variaciones en el color de dichos productos (12).
18. Aparato según la reivindicación 15, que
comprende un tercer modo de selección según una señal de control de
la selección adicional dependiente de dicha segunda señal y basado
en variaciones en el color y estructura de dichos productos
(12).
19. Aparato según la reivindicación 14, que
comprende además un primer elemento de definición (74) situado
operativamente antes de dicho primer detector (62), definiendo dicho
primer elemento de definición (74) el tamaño de dicho primer campo
de visión (64), y un segundo elemento de definición (78) situado
operativamente antes de dicho segundo detector (66), definiendo
dicho segundo elemento de definición (78) el tamaño de dicho
segundo campo de visión (68).
20. Aparato según la reivindicación 14, en el
que dicha señal de control de la selección se utiliza para
seleccionar por estructura, y comprende además al menos una fuente
de luz visible adicional y un detector asociado configurado para
seleccionar los productos explorados por diferencias en el color
visible.
21. Método de exploración y selección de una
masa de productos (12) en movimiento para eliminar anomalías y
objetos no deseados (16) de la misma, comprendiendo dicho método las
etapas de:
mover la masa de productos (12) a través de una
zona de exploración (14) de una anchura determinada de manera que
los productos (12) se disponen con una profundidad de un solo
producto cuando pasan a través de la zona de inspección (14);
barrer un haz de luz concentrado (22) a través
de la trayectoria de los productos (12) en movimiento con un patrón
de exploración (23) de manera que todos los productos (12) son
incididos por el haz de luz (22) a medida que pasan a través de la
zona de exploración (14), siendo la luz reflejada directamente desde
generalmente el punto de incidencia del haz de luz (22) sobre los
productos (12) y reflejada difusamente desde un área alrededor del
punto de incidencia debido a la difusión o dispersión del haz de luz
dentro de los productos (12);
dividir la luz reflejada desde los productos
(12) en dos haces reflejados;
recibir uno de los haces reflejados en un primer
dispositivo de detección (62) que es sensible a substancialmente
toda la luz reflejada desde los productos (12) y generar una primera
señal proporcional a la misma;
recibir uno de los haces reflejados en un
segundo dispositivo de detección (66) que es sensible a
substancialmente sólo la luz reflejada directamente desde los
productos (12) y generar una segunda señal proporcional a la misma;
y
controlar un dispositivo de eliminación (48)
para eliminar los objetos no deseados o anomalías (16) de la masa
de productos (12) en movimiento o bien con cualquiera de la primera
y segunda señales individualmente o bien con una diferencia entre
la primera y segunda señales.
22. Método según la reivindicación 21, que
comprende la selección de la masa de productos (12) en movimiento
basada en la estructura de los productos (12) en un primer modo de
selección según la diferencia entre la primera y segunda
señales.
23. Método según la reivindicación 21, que
comprende la selección de la masa de productos (12) en movimiento
basada en el color de los productos (12) en un segundo modo de
selección según la primera señal.
24. Método según la reivindicación 21, que
comprende la selección de la masa de productos (12) en movimiento
basada en la estructura y el color de los productos (12) en un
tercer modo de selección según la segunda señal.
25. Método según la reivindicación 21, que
comprende además la polarización del haz de luz reflejada de nuevo
desde los productos (12) y dirigir toda la luz reflejada con la
misma polarización que el haz de luz incidente (22) lejos de los
detectores (62, 66) y dirigir solamente la luz con polarización
cruzada hacia los detectores (62, 66).
26. Método según la reivindicación 25, que
comprende polarizar el haz de luz reflejada de nuevo desde los
productos (12) con un dispositivo divisor de haz de polarización
(88).
27. Método según la reivindicación 21, que
comprende mover la masa de productos (12) esencialmente
verticalmente a través de la zona de exploración (14).
28. Método según la reivindicación 27, que
comprende recibir los productos (12) en una mesa vibradora (48),
mover los productos (12) hacia un borde de salida de la mesa
vibradora (48) mediante la acción vibradora de la mesa vibradora
(48), y permitir que los productos (12) esencialmente caigan desde
el borde delantero de la mesa vibradora (48) en una trayectoria de
caída libre a través de la zona de exploración (14).
29. Método según la reivindicación 28, que
comprende además permitir que los productos (12) caigan a lo largo
de su trayectoria de caída libre a lo largo de un rampa de
alimentación.
30. Método según la reivindicación 21, que
comprende además barrer un haz de luz concentrado adicional a través
de la trayectoria de los productos (12) en movimiento desde un lado
opuesto al del primer haz de luz (22) para explorar lados opuestos
de los productos (12).
31. Método según la reivindicación 21, en el que
la etapa de controlar el dispositivo de eliminación (48) comprende
accionar cualquier combinación de una serie de eyectores de aire
situados a lo largo de la anchura de la trayectoria de la masa de
productos (12) en movimiento.
32. Método según la reivindicación 21, que
comprende además explorar los productos (12) con un haz de luz de
color visible y recibir la luz reflejada visible con un detector
correspondiente que genera una señal proporcional a la misma, y
utilizar la señal para selección los productos (12) por diferencias
de luz visible específicas.
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