BE1018793A3 - Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald. - Google Patents

Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald. Download PDF

Info

Publication number
BE1018793A3
BE1018793A3 BE2009/0365A BE200900365A BE1018793A3 BE 1018793 A3 BE1018793 A3 BE 1018793A3 BE 2009/0365 A BE2009/0365 A BE 2009/0365A BE 200900365 A BE200900365 A BE 200900365A BE 1018793 A3 BE1018793 A3 BE 1018793A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
products
absorption
wavelength
light beam
product
Prior art date
Application number
BE2009/0365A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Best 2 N V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41572402&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=BE1018793(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Best 2 N V filed Critical Best 2 N V
Priority to BE2009/0365A priority Critical patent/BE1018793A3/nl
Priority to BRPI1015914A priority patent/BRPI1015914A2/pt
Priority to AU2010262769A priority patent/AU2010262769A1/en
Priority to NO10736953A priority patent/NO2442921T3/no
Priority to CN201080034388.7A priority patent/CN102458695B/zh
Priority to MX2011014055A priority patent/MX2011014055A/es
Priority to EP10736953.0A priority patent/EP2442921B1/en
Priority to CA2765722A priority patent/CA2765722C/en
Priority to PT107369530T priority patent/PT2442921T/pt
Priority to ES10736953.0T priority patent/ES2659329T3/es
Priority to RU2012101416/12A priority patent/RU2012101416A/ru
Priority to US13/379,264 priority patent/US9296019B2/en
Priority to DK10736953.0T priority patent/DK2442921T3/da
Priority to PCT/BE2010/000047 priority patent/WO2010144974A2/en
Priority to JP2012515293A priority patent/JP2012530248A/ja
Priority to PL10736953T priority patent/PL2442921T3/pl
Publication of BE1018793A3 publication Critical patent/BE1018793A3/nl
Application granted granted Critical
Priority to CL2011003193A priority patent/CL2011003193A1/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

De uitvinding betreft een werkwijze voor het in een productstroom onderscheiden en sorteren van geschikte producten die een bepaalde concentratie van een bestanddeel bevatten van afwijkende producten die dit bestanddeel in een afwijkende concentratie bevatten, waarbij een lichtbundel op deze producten invalt en de absorptie van deze lichtbundel genoemd bestanddeel in de producten wordt gedetecteerd door de intensiteit van het door de producten weerkaatste licht te meten bij minstens een golflengte of minstens een golflengteband die gelegen is tussen 900 nm en 2500 nm teneinde een detectiesignaal op basis van genoemde absorptie te generen, waarbij een product gedetermineerd wordt als een afwijkend product wanneer genoemd detectiesignaal een drempelwaarde overschrijfdt.

Description

Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de
CONCENTRATIE VAN EEN BESTANDDEEL VAN DEZE PRODUCTEN WORDT BEPAALD
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het optisch sorteren van bij voorkeur korrelvormige producten, meer bepaald voor het onderscheiden en sorteren van geschikte producten, die een bepaalde concentratie van een bestanddeel bevatten, van afwijkende producten, die dit bestanddeel in een afwijkende concentratie bevatten. In deze werkwijze laat men een lichtbundel op de producten die zich in een brede productstroom verplaatsen invallen en wordt de intensiteit van het door de producten weerkaatst licht gemeten teneinde een detectiesignaal te generen dat toelaat om geschikte producten te onderscheiden van afwijkende producten. Om de producten te sorteren wordt een verwijderinrichting aangestuurd door middel van genoemd detectiesignaal teneinde afwijkende producten van de productstroom af te scheiden.
In de volgens de stand van de techniek bekende werkwijzen wordt een lichtbundel naar de producten gericht en wordt de intensiteit van het door de producten verstrooid en/of het door de producten rechtstreeks weerkaatst licht gedetecteerd. Een dergelijke detectie laat toe om producten op basis van hun kleur of hun structuur te sorteren. Dergelijke werkwijzen zijn bijvoorbeeld beschreven in de documenten US 4634881, US 4723659 of US 6864970.
Deze werkwijzen maken gebruik van een lichtbundel, in het bijzonder een laserstraal, met een golflengte die gelegen is tussen 380 nm en 750 nm, waarbij het door de producten verstrooid of rechtstreeks weerkaatst licht wordt gedetecteerd door een detector die gevoelig is voor de golflengte van de op de producten invallende lichtbundel. Wanneer echter afwijkende producten dienen gedetecteerd te worden die eenzelfde kleur en nagenoeg eenzelfde structuur vertonen als geschikte producten blijken deze bestaande werkwijzen niet toe te laten om een accurate sortering uit te voeren. Zo is het bijvoorbeeld moeilijk om groengekleurde groenten te onderscheiden van bepaalde groengekleurde kunststoffen.
In het document US 6734383 wordt een sorteerapparaat beschreven waar de aanwezigheid van bepaalde bestanddelen in de producten, zoals chlorofyl of aflatoxines, gedetecteerd wordt door middel van fluorescentie. Het blijkt immers dat wanneer deze bestanddelen met licht van een bepaalde golflengte worden geëxciteerd, deze licht met een andere golflengte uitstralen.
Het sorteren op basis van fluorescentie is echter voor veel bestanddelen niet mogelijk aangezien dergelijke fluorescentie zich voor veel bestanddelen niet manifesteert bij de golflengtes van licht dat voor sorteerdoeleinden wordt gebruikt of omdat de fluorescentie te zwak is om een betrouwbare sortering van de producten te verwezenlijken.
De uitvinding wil aan deze nadelen verhelpen door een werkwijze voor te stellen die toelaat om producten op een betrouwbare manier van elkaar te onderscheiden en deze te sorteren en dit nagenoeg onafhankelijk van de structuur, meer bepaald onafhankelijk van de verstrooiing van het licht door de producten, en van de kleur van de producten. Daarnaast laat de uitvinding toe om een hoog contrast te bereiken tussen het detectiesignaal van een geschikt product en dit van een afwijkend product zodat het onderscheiden en het sorteren van de producten op een heel betrouwbare en nauwkeurige manier kan gebeuren.
Tot dit doel laat men een lichtbundel op de producten invallen en wordt de absorptie van deze lichtbundel door genoemd bestanddeel in de producten gedetecteerd door de intensiteit van het door de producten weerkaatste licht te meten bij minstens een golflengte of in minstens een golflengteband die gelegen is tussen 900 nm en 2500 nm teneinde een detectiesignaal op basis van genoemde absorptie te genereren. Hierbij wordt een product gedetermineerd als een afwijkend product wanneer genoemd detectiesignaal een drempelwaarde overschrijdt.
Doelmatig wordt genoemde absorptie gedetecteerd bij een golflengte of in een golflengteband van genoemde lichtbundel waar genoemd bestanddeel een absorptiepiek vertoont voor het licht van deze lichtbundel.
Op een voordelige wijze vertoont genoemde lichtbundel minstens een golflengte of een golflengteband die begrepen is tussen 900 nm en 2500 nm.
Volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, vertoont de lichtbundel minstens twee verschillende golflengtes en wordt de absorptie van deze lichtbundel door de producten gedetecteerd bij deze twee verschillende golflengtes, waarbij genoemd detectiesignaal wordt gegenereerd in functie van een verandering van de absorptie van de lichtbundel door de producten bij deze golflengtes.
Bij voorkeur wordt genoemd detectiesignaal gegenereerd door de gedetecteerde absorptie bij een eerste golflengte van de lichtbundel, waar een geschikt product en een afwijkend product nagenoeg eenzelfde absorptie van de lichtbundel door genoemd bestanddeel vertonen, te vergelijken met de gedetecteerde absorptie door dat bestanddeel bij een tweede golflengte van de lichtbundel, waar een geschikt product en een afwijkend product een verschillende absorptie door genoemd bestanddeel vertonen.
Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, worden genoemde producten in een brede stroom met een dikte van nagenoeg één product verplaatst, waarbij genoemde lichtbundel over de breedte en dwars op de verplaatsingsrichting van de productstroom wordt bewogen zodat deze de producten aftast.
Genoemde absorptie van de lichtbundel door genoemd bestanddeel van de producten wordt bijvoorbeeld gedetecteerd met behulp van een Indium Gallium Arsenide fotodetector.
Verder kan genoemd bestanddeel gevormd worden door water, olie, suiker, proteïnen, zetmeel, cellulose en/of nicotine. Wanneer dit bestanddeel bijvoorbeeld uit water bestaat, wordt de absorptie van genoemde lichtbundel door de producten bij voorkeur bij een golflengte van 760 nm, 970 nm, 1200 nm, 1450 nm, 1940 nm en/of 1970 nm gedetecteerd.
Andere bijzonderheden en voordelen van uitvinding zullen blijken uit de hiernavolgende beschrijving van enkele specifieke uitvoeringsvormen van de werkwijze, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de draagwijdte niet van de gevorderde bescherming; de hierna gebruikte verwijzingscijfers hebben betrekking op de hieraan toegevoegde figuren.
Figuur 1 is een schematische perspectiefvoorstelling van een sorteerapparaat voor het toepassen van de werkwijze volgens de uitvinding.
Figuur 2 is een schematische voorstelling van een detectieinrichting voor een sorteerapparaat, volgens de uitvinding.
In de verschillende figuren hebben dezelfde verwijzingscijfers betrekking op dezelfde of analoge elementen.
De werkwijze volgens de uitvinding laat toe om producten te onderscheiden of te sorteren in functie van de aanwezigheid van een bepaald bestanddeel in de producten. Een dergelijk bestanddeel kan bijvoorbeeld bestaan uit water, olie, suiker, proteïnen, zetmeel, cellulose of nicotine. Hierbij bevatten producten die geschikt zijn een bepaalde concentratie van dit bestanddeel, terwijl producten die dit bestanddeel niet of in een afwijkende concentratie bevatten als afwijkende producten worden beschouwd die bij het sorteren uit de productstroom dienen verwijderd te worden.
Teneinde aldus afwijkende producten te detecteren, laat men een lichtbundel op deze producten invallen en wordt de intensiteit van het door de producten weerkaatste licht gemeten. Hierbij wordt een lichtbundel gekozen met een golflengte waarvoor genoemd bestanddeel een absorptiepiek vertoont. Aldus wordt, volgens de werkwijze volgens de uitvinding, de aanwezigheid van het betreffend bestanddeel in de producten gedetecteerd door de absorptie van het licht van genoemde lichtbundel te bepalen bij de betreffende golflengte of in een golflengteband die deze golflengte bevat. Hiertoe wordt een drempelwaarde voor de intensiteit van het weerkaatst of van het geabsorbeerd licht gekozen in functie van, bijvoorbeeld, de minimale of maximale concentratie van het betreffend bestanddeel dat aanwezig is in een geschikt product.
Wanneer aldus vastgesteld wordt dat de intensiteit van het licht dat door een product wordt weerkaatst afwijkt van de intensiteit van het licht dat door een gewenst product wordt weerkaatst en aldus genoemde drempelwaarde overschrijdt, wordt dit product onderscheiden als een afwijkend product en uit de productstroom verwijderd.
Onder een absorptiepiek van een bestanddeel wordt een golflengte of een golflengteband verstaan waar het absorptiespectrum voor dit bestanddeel een maximum vertoont tussen twee opeenvolgende minima in het absorptiespectrum. Volgens de uitvinding, wordt de absorptie van de lichtbundel door een bestanddeel aldus gedetecteerd bij de golflengte die overeenstemt met het maximum van de absorptiepiek of bij een golflengte die tussen genoemde opeenvolgende minima in dit spectrum ligt. De detectie van de absorptie van de lichtbundel door het betreffend bestanddeel kan eveneens gebeuren in een golflengteband die minstens hoofdzakelijk gelegen is tussen genoemde opeenvolgende minima, waarbij deze golflengteband bijvoorkeur, maar niet noodzakelijk, de golflengte overeenstemmend met het maximum van de absorptiepiek bevat.
Volgens de uitvinding wordt genoemde absorptiepiek gekozen in een golflengteband van 900 tot 2500 nm en wordt het weerkaatst licht dus in deze band gedetecteerd. De keuze van deze golflengteband zorgt ervoor dat de absorptie van het licht niet wordt beïnvloed door de kleur van de producten. Wanneer immers voor een absorptiepiek zou gekozen worden die in het zichtbare licht ligt, is de absorptie en de weerkaatsing van de lichtbundel in grote mate afhankelijk van de kleur van de producten en kan, bijgevolg, de concentratie van een bestanddeel ervan niet op een betrouwbare manier gedetecteerd worden aan de hand van de absorptie van de lichtbundel.
Aldus vertoont genoemde lichtbundel minstens een golflengte of een golflengteband die begrepen is tussen 900 nm en 2500 nm,
Zo kan bijvoorbeeld een onderscheid gemaakt worden tussen waterhoudende producten, zoals bijvoorbeeld groenten, en niet waterhoudend producten, zoals bijvoorbeeld kunststof, door een lichtbundel aan te wenden met een golflengte van de grootteorde van 1450 nm. Bij deze golflengte zullen waterhoudende producten de lichtbundel sterk absorberen, terwijl voor niet waterhoudende producten nagenoeg geen absorptie van de lichtbundel optreedt.
Een mogelijke uitvoeringsvorm van een sorteerapparaat voor het toepassen van de werkwijze volgens de uitvinding is voorgesteld in figuur 1. Dit sorteerapparaat is voorzien van een triltafel 1 waarop de te sorteren producten 2 worden aangevoerd. Deze producten omvatten zowel geschikte producten 10 als afwijkende producten 11. Ingevolge het trillen van deze triltafel 1 worden de producten 2 naar een valplaat 3 geleid. De producten 2 verplaatsen zich door de werking van de zwaartekracht over het oppervlak van de valplaat 3 in een brede productstroom met een dikte van nagenoeg één product over nagenoeg de volledige breedte ervan, waarbij deze de valplaat 3 verlaten aan de onderste rand ervan. Vervolgens verplaatsen de producten 2 zich in een productstroom in vrije val doorheen een detectiezone 4 waar ze worden afgetast door een zich dwars over de productstroom verplaatsende lichtbundel 5.
Zoals hierboven reeds vermeld, heeft deze lichtbundel 5 een golflengte die overeenstemt met een absorptiepiek van het bestanddeel waarvan de concentratie of de aan- of afwezigheid bepaalt of een product wordt onderscheiden als een geschikt product of een afwijkend product.
In de detectiezone 4 verplaatst de productstroom zich over een achtergrondelement 6 dat zich over de volledige breedte van de productstroom uitstrekt. Het achtergrondelement 6 is zodanig geplaatst dat genoemde lichtbundel 5 die de productstroom aftast invalt op dit achtergrondelement 6 wanneer zich geen product 2 in de baan van de lichtbundel 5 bevindt.
Stroomafwaarts van de detectiezone 4 verplaatsen de producten 2 uit de productstroom zich langs een verwijderinrichting 7 die toelaat om afwijkende producten uit de productstroom te verwijderen. De verwijderinrichting 7 bestaat uit een rij naast elkaar gelegen persluchtventielen 8 die zich evenwijdig aan de productstroom en dwars op de verplaatsingsrichting 9 van deze laatste uitstrekt. De persluchtventielen zijn voorzien van een blaasmond die naar de productstroom is gericht. Wanneer aldus een product 2 wordt gekwalificeerd als een afwijkend product 11, wordt een persluchtventiel 8 geopend op een positie die overeenstemt met deze van het afwijkend product 11 zodanig dat dit laatste onder invloed van de aldus gegenereerde persluchtstraal uit de productstroom wordt geblazen. Aldus wordt een productstroom 10 gegenereerd die nagenoeg geen afwijkende producten 11 bevat en een daarvan gescheiden stroom met nagenoeg enkel afwijkende producten 11.
Verder bevat het sorteerapparaat een detectieinrichting 12 die toelaat om genoemde lichtbundel 5 te genereren en om het door de producten 2 weerkaatst licht te detecteren in genoemde detectiezone 4.
Zoals schematisch is weergegeven in figuur 2 omvat deze detectieinrichting een lichtbron 13 voor het genereren van de lichtbundel 5 met een golflengte van 900 tot 2500 nm. Deze lichtbron 13 wordt bij voorkeur gevormd door een laserbron en genereert aldus een laserstraal met een golflengte die is begrepen tussen 900 en 2500 nm.
De lichtbundel 5 wordt vanuit de lichtbron 13 weerkaatst via een spiegel 14 naar een polygoonspiegel 15 die rond een centrale as 16 ervan roteert. Deze polygoonspiegel 15 vertoont volgens zijn omtrek opeenvolgende spiegelvlakken 17. Hierbij valt de lichtbundel 5 in op de polygoonspiegel 15 en wordt deze via een spiegelvlak 17 ervan naar de productstroom en naar genoemd achtergrondelement 6 gericht. Ingevolge de rotatie van de polygoonspiegel verplaatst de lichtbundel 5 zich over de volledige breedte van de productstroom zoals aangegeven door de pijl 18 en tast deze aldus de te sorteren producten 2 af.
Wanneer de lichtbundel 5 invalt op een te sorteren product 2, wordt minstens een deel van het licht weerkaatst door dit product 2 zoals aangeduid door de pijltjes 19. Het licht 19 dat aldus wordt weerkaatst, wordt via de polygoonspiegel 15 en een bundelscheider 20 naar een detector 21 gestuurd.
De detector 21 bestaat bijvoorbeeld uit een Indium Gallium Arsenide fotodetector die gevoelig is voor golflengtes tussen nagenoeg 900 nm en 2500 nm.
Volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze, volgens de uitvinding, vertoont genoemde lichtbundel minstens twee verschillende golflengtes en wordt de absorptie van de lichtbundel door de producten gedetecteerd bij deze verschillende golflengtes. Een detectiesignaal wordt dan gegenereerd in functie van een verandering van de absorptie van de lichtbundel door de producten tussen deze golflengtes.
Dit laat toe om het contrast tussen het detectiesignaal voor een geschikt product en dit voor een afwijkend product te verbeteren ten opzichte van de situatie waarbij de absorptie van de lichtbundel bij slechts één golflengte wordt gedetecteerd.
Meer bepaald wordt genoemd detectiesignaal gegenereerd door de gedetecteerde absorptie bij een eerste golflengte, waar een geschikt product en een afwijkend product in nagenoeg eenzelfde mate absorptie van de lichtbundel door genoemd bestanddeel vertonen, te vergelijken met de gedetecteerde absorptie door dat bestanddeel bij een tweede golflengte, waar een geschikt product en een afwijkend product een verschillende absorptie door genoemd bestanddeel vertonen.
Wanneer genoemd bestanddeel bijvoorbeeld door water wordt gevormd, wordt als eerste golflengte bijvoorbeeld 1335 nm gekozen. Bij deze eerste golflengte wordt licht op een vergelijkbare manier geabsorbeerd door waterhoudende en niet waterhoudende producten. Als tweede golflengte wordt dan bijvoorbeeld 1500 nm gekozen waarbij er een duidelijk verschil waarneembaar is in absorptie van dit licht bij waterhoudende en niet waterhoudende producten.
Genoemd detectiesignaal wordt dan, volgens een interessante manier, gegenereerd door een verschil te maken van de gedetecteerde absorptie of intensiteit bij genoemde eerste golflengte en deze bij genoemde tweede golflengte en door dit verschil te delen door de som van de gedetecteerde absorptie of intensiteit bij genoemde eerste golflengte en genoemde tweede golflengte.
In onderstaande tabel worden enkele voorbeelden van golflengtes, uitgedrukt in nanometer, die overeenstemmen met het maximum van absorptiepieken van mogelijke bestanddelen van producten weergegeven.
Figure BE1018793A3D00091
Deze golflengtes, en de golflengtes of golflengtebanden uit de overeenkomstige absorptiepieken, kunnen bijgevolg aangewend worden in de werkwijze volgens de uitvinding teneinde producten te sorteren in functie van de concentratie van het betreffend bestanddeel dat ze bevatten.
Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om vruchten te sorteren in functie van de rijpheid ervan door de absorptie van de lichtbundel voor een of meerdere van de absorptiepieken voor bijvoorbeeld water, suiker of olie te detecteren. Hierbij bevat de lichtbundel licht met een golflengte of een golflengteband die overeenstemt met de golflengte of de golflengteband van het licht waarvan de absorptie wordt gedetecteerd.
De lichtbundel kan verder bestaan uit een laserbundel die eventueel is samengesteld uit laserstralen met verschillende golflengtes of kan gegeneerd worden door een supercontinuüm lichtbron.
De werkwijze volgens de uitvinding laat eveneens toe om een detectiesignaal te genereren in functie van de gedetecteerde absorptie voor absorptiepieken van verschillende bestanddelen. Aldus wordt volgens een interessante uitvoeringsvorm van de werkwijze volgens de uitvinding, bijvoorbeeld, een mengsel van verschillende producten gesorteerd, waarbij ongeschikte producten uit dit mengsel dienen verwijderd te worden. Een dergelijk mengsel bevat bijvoorbeeld natte zoete producten en droge niet zoete producten. Aldus wordt voor dit mengsel de absorptie van de lichtbundel door de producten gedetecteerd bij een absorptiepiek van water en bij een absorptiepiek voor suiker. Wanneer de absorptie van de lichtbundel door een product bij de absorptiepiek van water een bepaalde grenswaarde overschrijdt en, daarnaast, de absorptie van de lichtbundel bij de absorptiepiek van suiker een grenswaarde in de omgekeerde richting overschrijdt, is dit product een nat en niet zoet product en wordt dit product gedetermineerd als een ongewenst product. Een product waarvan vastgesteld wordt dat dit een droog en zoet product is, ingevolge de detectie van de absorptie van de lichtbundel bij genoemde absorptiepieken voor water en suiker, wordt eveneens als ongeschikt product gedetermineerd.
Aldus wordt een detectiesignaal gegenereerd in functie van de detectie van de absorptie van de lichtbundel door de producten voor de golflengtes of de golflengtebanden van de absorptiepieken van meerdere bestanddelen van de te sorteren producten. Meer bepaald wordt voor elk bestanddeel, op basis waarvan men de producten wenst te sorteren, een absorptiepiek gekozen, waarbij de absorptie van de lichtbundel bij de gekozen absorptiepiek van de verschillende bestanddelen wordt gedetecteerd. Hierbij wordt er bij voorkeur voor gezorgd dat de gekozen absorptiepieken elkaar niet of minimaal overlappen.
In dergelijk geval vertoont de lichtbundel bijgevolg meerdere golflengtes of golflengtebanden die overeenstemmen met deze van de te detecteren absortiepieken.
De uitvinding is uiteraard niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen van de werkwijze en het sorteerapparaat voor het onderscheiden en sorteren van producten.
Zo kunnen de producten bijvoorbeeld in een productstroom aangevoerd worden naar de detectieinrichting met behulp van een transportband in plaats van door een triltafel die gevolgd wordt door een valplaat.
Ook kunnen andere middelen dan een roterende polygoonspiegel aangewend worden om de lichtbundel in de detectiezone over de productstroom te verplaatsen. Bijvoorbeeld kan de lichtbundel door op een heen en weer bewegende spiegel in te vallen over de productstroom verplaatst worden.
Verder is het mogelijk dat de lichtbundel eveneens licht met een bijkomende golflengte bevat die buiten de band van 900 nm tot 2500 nm valt, waarbij een extra detector is voorzien die gevoelig is voor deze bijkomende golflengte teneinde de producten bijvoorbeeld eveneens in functie van hun kleur en/of structuur te sorteren.

Claims (14)

1. Werkwijze voor het in een productstroom onderscheiden en sorteren van geschikte producten die een bepaalde concentratie van een bestanddeel bevatten van afwijkende producten die dit bestanddeel in een afwijkende concentratie bevatten, waarbij een lichtbundel op deze producten invalt en de absorptie van deze lichtbundel door genoemd bestanddeel in de producten wordt gedetecteerd door de intensiteit van het door de producten weerkaatste licht te meten bij minstens een golflengte of in minstens een golflengteband die gelegen is tussen 900 nm en 2500 nm teneinde een detectiesignaal op basis van genoemde absorptie te genereren, waarbij een product gedetermineerd wordt als een afwijkend product wanneer genoemd detectiesignaal een drempelwaarde overschrijdt.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij genoemde absorptie wordt gedetecteerd bij een golflengte of in een golflengteband waar genoemd bestanddeel een absorptiepiek vertoont.
3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, waarbij genoemde lichtbundel minstens een golflengte of een golflengteband vertoont die begrepen is tussen 900 nm en 2500 nm.
4. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 3, waarbij genoemde producten in een brede stroom met een dikte van nagenoeg één product worden verplaatst, waarbij genoemde lichtbundel dwars over de breedte van de productstroom wordt verplaatst zodat deze de producten aftast.
5. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 4, waarbij genoemde lichtbundel minstens twee verschillende golflengtes vertoont en waarbij de absorptie van de lichtbundel door de producten wordt gedetecteerd bij deze verschillende golflengtes, waarbij genoemd detectiesignaal wordt gegenereerd in functie van een verandering van de absorptie van de lichtbundel door de producten bij deze golflengtes.
6. Werkwijze volgens conclusie 5, waarbij genoemd detectiesignaal wordt gegenereerd door de gedetecteerde absorptie bij een eerste golflengte, waar een geschikt product en een afwijkend product nagenoeg eenzelfde absorptie van de lichtbundel door genoemd bestanddeel vertonen, te vergelijken met de gedetecteerde absorptie door dat bestanddeel bij een tweede golflengte, waar een geschikt product en een afwijkend product een verschillende absorptie door genoemd bestanddeel vertonen.
7. Werkwijze volgens conclusie 6, waarbij genoemd detectiesignaal wordt gegenereerd door een verschil te maken van de gedetecteerde absorptie bij genoemde eerste golflengte en deze bij genoemde tweede golflengte en door dit verschil te delen door de som van de gedetecteerde absorptie bij genoemde eerste golflengte en genoemde tweede golflengte.
8. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 7, waarbij genoemd bestanddeel uit water bestaat en de absorptie van genoemde lichtbundel door de producten bij minstens een golflengte van 760 nm, 970 nm, 1200 nm, 1450 nm, 1550 nm en/of 1940 nm wordt gedetecteerd.
9. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 8, waarbij genoemd bestanddeel gevormd wordt door water, olie, suiker, proteïnen, zetmeel, cellulose en/of nicotine.
10. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 9, waarbij genoemde lichtbundel een laserstraal omvat met minstens een golflengte die begrepen is tussen 900 nm en 2500 nm.
11. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 10, waarbij genoemde lichtbundel wordt gegenereerd door een supercontinuüm lichtbron.
12. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 11, waarbij op basis van genoemd detectiesignaal een verwijderinrichting wordt aangestuurd teneinde afwijkende producten van de stroom vim te sorteren producten af te scheiden.
13. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 12, waarbij genoemde absorptie wordt gedetecteerd met behulp van een Indium Gallium Arsenide fotodetector.
14. Werkwijze volgens één van de conclusies 1 tot 13, waarbij een mengsel van producten die verschillende bestanddelen bevatten wordt gesorteerd door voor elk bestanddeel, op basis waarvan men de producten wenst te sorteren, minstens een absorptiepiek te kiezen, waarbij de absorptie van de lichtbundel door de producten bij de gekozen absorptiepiek van de verschillende bestanddelen wordt gedetecteerd en genoemd detectiesignaal wordt gegenereerd in functie van de detectie van de absorptie van de lichtbundel door de producten voor de golflengtes of de golflengtebanden van de absorptiepieken van genoemde verschillende bestanddelen.
BE2009/0365A 2009-06-17 2009-06-17 Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald. BE1018793A3 (nl)

Priority Applications (17)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2009/0365A BE1018793A3 (nl) 2009-06-17 2009-06-17 Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald.
PT107369530T PT2442921T (pt) 2009-06-17 2010-06-17 Método para discernir e classificar produtos em que a concentração de um componente destes produtos é determinada
RU2012101416/12A RU2012101416A (ru) 2009-06-17 2010-06-17 Способ распознавания и сортировки продуктов посредством определения концентрации компонента в продуктах
NO10736953A NO2442921T3 (nl) 2009-06-17 2010-06-17
CN201080034388.7A CN102458695B (zh) 2009-06-17 2010-06-17 用于辨别和拣选产品、由此确定这些产品的成分的浓度的方法
MX2011014055A MX2011014055A (es) 2009-06-17 2010-06-17 Método para discernir y seleccionar productos donde la concentración de un componente de estos productos es determinada.
EP10736953.0A EP2442921B1 (en) 2009-06-17 2010-06-17 Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
CA2765722A CA2765722C (en) 2009-06-17 2010-06-17 Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
BRPI1015914A BRPI1015914A2 (pt) 2009-06-17 2010-06-17 método para discenir e classificar produtos determinados em um fluxo de produto com uma certa concentração de um componente versus produtos anômalos possuindo este componente em uma concentração anômala
ES10736953.0T ES2659329T3 (es) 2009-06-17 2010-06-17 Procedimiento para discernir y seleccionar productos en el que se determina la concentración de un componente de los productos
AU2010262769A AU2010262769A1 (en) 2009-06-17 2010-06-17 Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
US13/379,264 US9296019B2 (en) 2009-06-17 2010-06-17 Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
DK10736953.0T DK2442921T3 (da) 2009-06-17 2010-06-17 Fremgangsmåde til at skelne og sortere produkter hvorved koncentrationen af en komponent af disse produkter bestemmes
PCT/BE2010/000047 WO2010144974A2 (en) 2009-06-17 2010-06-17 Method for discerning and sorting products whereby the concentration of a component of these products is determined
JP2012515293A JP2012530248A (ja) 2009-06-17 2010-06-17 製品の成分濃度を判定して製品を識別及び分類する方法
PL10736953T PL2442921T3 (pl) 2009-06-17 2010-06-17 Sposób rozróżniania i sortowania produktów, dzięki któremu określa się stężenie składnika tych produktów
CL2011003193A CL2011003193A1 (es) 2009-06-17 2011-12-16 Metodo para discernir y clasificar productos donde un haz de luz impacta a productos que contienen componentes, la absorcion del haz de luz de dichos componentes es detectada mediante la luz reflajada de los productos en un rango de 900 a 2500nm, y genera una señal de deteccion.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2009/0365A BE1018793A3 (nl) 2009-06-17 2009-06-17 Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald.
BE200900365 2009-06-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1018793A3 true BE1018793A3 (nl) 2011-09-06

Family

ID=41572402

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE2009/0365A BE1018793A3 (nl) 2009-06-17 2009-06-17 Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US9296019B2 (nl)
EP (1) EP2442921B1 (nl)
JP (1) JP2012530248A (nl)
CN (1) CN102458695B (nl)
AU (1) AU2010262769A1 (nl)
BE (1) BE1018793A3 (nl)
BR (1) BRPI1015914A2 (nl)
CA (1) CA2765722C (nl)
CL (1) CL2011003193A1 (nl)
DK (1) DK2442921T3 (nl)
ES (1) ES2659329T3 (nl)
MX (1) MX2011014055A (nl)
NO (1) NO2442921T3 (nl)
PL (1) PL2442921T3 (nl)
PT (1) PT2442921T (nl)
RU (1) RU2012101416A (nl)
WO (1) WO2010144974A2 (nl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102205321A (zh) * 2011-01-21 2011-10-05 安徽捷迅光电技术有限公司 多光源色选机
CN102205323A (zh) * 2011-01-21 2011-10-05 安徽捷迅光电技术有限公司 带激光发射器的色选机分拣系统
EP2859963A1 (de) * 2013-10-11 2015-04-15 Sikora Ag Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Schüttgut
CN104198390B (zh) * 2014-09-23 2018-07-27 合肥泰禾光电科技股份有限公司 一种照明成像系统
EP3263233A1 (en) 2016-06-28 2018-01-03 Buhler Sortex Ltd. Illumination devices
CA3041403C (en) * 2016-10-24 2021-02-09 Tomra Sorting Gmbh A method and system for detecting a diamond signature
EP3315216A1 (en) 2016-10-28 2018-05-02 Metso Sweden Ab Detection system
EP3450029A1 (en) * 2017-09-01 2019-03-06 TOMRA Sorting GmbH Classification method and apparatus
CN109077342B (zh) * 2018-07-09 2020-12-11 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种多等级烟叶模块打叶复烤投料加工方法
US11300523B2 (en) 2019-04-05 2022-04-12 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. Sensor assembly for moving items and related filling machine and methods
EP3947213A4 (en) 2019-04-05 2023-01-04 Blue Sky Ventures (Ontario) Inc. VIBRATORY CONVEYORS FOR CONVEYING ARTICLES AND RELATED FILLING MACHINES AND PROCESSES

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2236848A (en) * 1989-10-03 1991-04-17 Japanese Research & Dev Ass Fo Sorting apparatus utilizing transmitted light
US20030197126A1 (en) * 1999-06-08 2003-10-23 Japan Tobacco Inc. Apparatus for detecting impurities in material and detecting method therefor

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3295406A (en) * 1963-02-21 1967-01-03 Genevieve I Magnuson Color grading apparatus
US4122952A (en) * 1976-04-26 1978-10-31 Sphere Investments Limited Photometric sorters
US4099620A (en) * 1977-03-23 1978-07-11 Acurex Corporation Rejector drive system for sorting apparatus
US4166541A (en) * 1977-08-30 1979-09-04 E. I. Du Pont De Nemours And Company Binary patterned web inspection
AU535025B2 (en) * 1980-01-24 1984-03-01 Sphere Investments Limited Sorting apparatus
US4634881A (en) 1982-11-09 1987-01-06 Supernova Systems, Inc. Apparatus for detecting impurities in translucent bodies
US4679075A (en) * 1985-04-29 1987-07-07 Emhart Industries, Inc. Glassware inspection using optical streak detection
US4723659A (en) 1985-06-28 1988-02-09 Supernova Systems, Inc. Apparatus for detecting impurities in translucent bodies
JPH07507074A (ja) 1991-11-08 1995-08-03 イーストマン ケミカル カンパニー 近赤外発螢光団を有する熱可塑性材料の標識方法
ES2096341T3 (es) * 1992-11-07 1997-03-01 Ford Motor Co Separacion de materiales plasticos.
JP3907042B2 (ja) * 1999-06-08 2007-04-18 日本たばこ産業株式会社 原料中の夾雑物検出装置およびその検出方法
BE1013056A3 (nl) * 1999-06-28 2001-08-07 Barco Elbicon Nv Werkwijze en inrichting voor het sorteren van producten.
US6864970B1 (en) * 2000-10-11 2005-03-08 Best N.V. Apparatus and method for scanning products with a light beam to detect and remove impurities or irregularities in a conveyed stream of the products
SE0102395D0 (sv) * 2001-07-04 2001-07-04 Bomill Ab A new method
CN2780367Y (zh) * 2005-02-18 2006-05-17 吕一波 用图像识别的玉米清选装置
EP2024107A1 (en) * 2006-05-12 2009-02-18 Hanaar Corp. Optical paper sorting system, method and apparatus
US20130056398A1 (en) * 2006-12-08 2013-03-07 Visys Nv Apparatus and method for inspecting and sorting a stream of products
JP2010538278A (ja) * 2007-09-03 2010-12-09 ベルジアン エレクトロニック ソーティング テクノロジー、エヌ.ヴィ. 広スペクトル光源を有する選別デバイスとその方法
RU2492453C2 (ru) * 2007-11-13 2013-09-10 Минч Молт Лимитед Способ и устройство для анализа и разделения зерна
GB2466621A (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Buhler Sortex Ltd Sorting matter in a flow by comparing reflectance intensities at different wavelengths
US20100193412A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Satake Usa, Inc. Beam splitter
BE1018705A3 (nl) * 2009-03-26 2011-07-05 Best 2 N V Werkwijze voor het sorteren van aardappelproducten en sorteerapparaat voor aardappelproducten.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2236848A (en) * 1989-10-03 1991-04-17 Japanese Research & Dev Ass Fo Sorting apparatus utilizing transmitted light
US20030197126A1 (en) * 1999-06-08 2003-10-23 Japan Tobacco Inc. Apparatus for detecting impurities in material and detecting method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
US20120097583A1 (en) 2012-04-26
BRPI1015914A2 (pt) 2016-08-16
EP2442921B1 (en) 2017-12-06
PL2442921T3 (pl) 2018-08-31
MX2011014055A (es) 2012-05-29
DK2442921T3 (da) 2018-01-29
PT2442921T (pt) 2018-02-26
RU2012101416A (ru) 2013-07-27
AU2010262769A1 (en) 2012-02-02
JP2012530248A (ja) 2012-11-29
CA2765722C (en) 2018-02-27
NO2442921T3 (nl) 2018-05-05
CN102458695A (zh) 2012-05-16
EP2442921A2 (en) 2012-04-25
ES2659329T3 (es) 2018-03-14
US9296019B2 (en) 2016-03-29
CL2011003193A1 (es) 2012-07-13
WO2010144974A3 (en) 2011-05-12
CA2765722A1 (en) 2010-12-23
WO2010144974A2 (en) 2010-12-23
CN102458695B (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1018793A3 (nl) Werkwijze voor het onderscheiden en sorteren van producten waarbij de concentratie van een bestanddeel van deze producten wordt bepaald.
BE1017422A3 (nl) Werkwijze en inrichting voor het inspecteren en sorteren van een productstroom.
BE1018705A3 (nl) Werkwijze voor het sorteren van aardappelproducten en sorteerapparaat voor aardappelproducten.
JP7160496B2 (ja) 試料の欠陥検出及び光ルミネセンス測定のためのシステム及び方法
JP7091388B2 (ja) 物質を検出する方法および装置
JP6617028B2 (ja) 収穫された根菜作物を処理する方法及び装置
NL1031853C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het detecteren van een ongewenst object of defect.
JP2022058530A (ja) 物体の流れを検査する機械および方法
US20100230327A1 (en) Device and method for the classification of transparent component in a material flow
US5353937A (en) Automatic variable ejector delay time and dwell type mechanism in a sorting apparatus
KR100253840B1 (ko) 이중 진동수 광 검출기를 사용하는 분류장치
BE1026632B1 (nl) Sorteerapparaat
RU2346759C2 (ru) Сортирующее устройство и способы сортировки
FR2632879A1 (fr) Dispositif de tri optique d'objets selon leur couleur, en particulier de morceaux de verre
WO2023033186A1 (ja) 物質識別装置、及び物質識別方法
EP4332557B1 (en) A system for optical inspection of a substrate using same or different wavelengths
FR2982955A1 (fr) Procede et systeme d'identification et de tri de matiere bois de recyclage
WO2024117972A1 (en) System and method for identification and sorting of plastics

Legal Events

Date Code Title Description
PD Change of ownership

Owner name: TOMRA SORTING NV; BE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CESSION, ONTBINDING; FORMER OWNER NAME: BEST 2 N.V.

Effective date: 20190408