JP6617028B2 - 収穫された根菜作物を処理する方法及び装置 - Google Patents
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Description
収穫された根菜作物のバルク流を光学的に撮像して、画像データを生成するステップと、
画像データを解析して、バルク流中の個々の物体を識別するステップと、
少なくとも1つのディスクリミネータ(discriminator)との比較に基づいて、各識別された物体を許容可能又は許容不可能のどちらかに分類するステップと、
バルク流中から許容不可能に分類された物体を除去して、収穫された根菜作物の選別された流れを供給するステップと
を含む、収穫された根菜作物を処理する方法が提供されている。
物体の範囲内でグループ化された画素のスペクトル・プロファイルに基づいて、物体の統計プロファイルを生成することと、
物体の統計プロファイルを少なくとも1つの質的閾値又は量的閾値と比較することと
を含んでいてもよい。
物体の範囲内でグループ化された画素の分布に基づいて、識別された物体に関連する空間的情報を生成することと、
空間的情報を少なくとも1つの空間的閾値と比較することと
を更に含む。
収穫された根菜作物のバルク流を光学的に撮像して、画像データを生成するする手段と、
画像データを解析して、バルク流中の個々の物体を識別する手段と、
少なくとも1つのディスクリミネータとの比較に基づいて、各識別された物体を許容可能又は許容不可能のどちらかに分類する手段と、
バルク流から許容不可能に類別された物体を除去して、収穫された根菜作物の選別された流れを供給する手段と
を含む、収穫された根菜作物を選別する装置が提供されている。
Claims (13)
- 収穫された根菜作物を処理する方法であって、
ハイパースペクトルまたはマルチスペクトル撮像を使用して収穫された根菜作物のバルク流を光学的に撮像して複数の画素を生成するステップであって、各画素は、その画素によって表される物質の反射強度に基づくスペクトル・プロファイルを有する、ステップと、
複数の画素を複数の物体にグループ化してバルク流の中の個々の物体を識別するステップと、
各識別された物体の内のグループ化された画素を統計解析して、優良根菜作物に対応する画素の割合を決定するステップと、
優良根菜作物に対応する画素の割合を少なくとも一つの定量的閾値と比較することによって、各識別された物体を許容可能又は許容不可能のどちらかに分類するステップと、
前記バルク流から許容不可能に分類された物体を除去して、前記収穫された根菜作物の選別された流れを供給するステップと
を含む、方法。 - 前記物体が根菜作物ではないことを前記比較が示す場合、物体が許容不可能に分類される、請求項1に記載の方法。
- 前記物体が腐った根菜作物又は不良根菜作物であることを前記比較が示す場合、物体が許容不可能に分類される、請求項1に記載の方法。
- 前記物体が優良根菜作物であることを前記比較が示す場合、物体が許容可能に分類される、請求項1から3までのいずれかに記載の方法。
- 複数の画素を複数の物体にグループ化することは、少なくとも1つの位置又は近接基準に基づいて、前記複数の画素を複数の物体としてグループ化することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の画素は、頂点探索法に基づいて複数の物体としてグループ化される、請求項4に記載の方法。
- 前記複数の画素は、画素伝搬法に基づいて複数の物体としてグループ化される、請求項4に記載の方法。
- 各識別された物体を分類する前記ステップは、
前記物体の範囲内でグループ化された画素の分布に基づいて、前記識別された物体に関連する空間的情報を生成することと、
前記空間的情報を少なくとも1つの空間的閾値と比較することと
を更に含む、請求項1から7までのいずれかに記載の方法。 - 前記少なくとも1つの空間的閾値は根菜作物の大きさ又は形状に関連する、請求項8に記載の方法。
- 各識別された物体に関連する前記統計解析及び/又は空間的情報に基づいて、前記バルク流を選択的に処理すること
を更に含む、請求項1から9までのいずれかに記載の方法。 - 光学的に撮像する前記ステップ、解析する前記ステップ、分類する前記ステップ、及び除去する前記ステップの前又は後に、前記収穫された根菜作物を貯蔵するステップを更に含む、請求項1から10までのいずれかに記載の方法。
- ある期間前記作物を貯蔵することの後、前記貯蔵された作物のバルク流を貯蔵設備から外へ方向付けることと、
前記貯蔵された作物の前記バルク流に関して、光学的に撮像する前記ステップ、解析する前記ステップ、分類する前記ステップ、及び除去する前記ステップを実施することと
を更に含む、請求項11に記載の方法。 - 収穫された根菜作物を処理する装置であって、
ハイパースペクトルまたはマルチスペクトル撮像を使用して収穫された根菜作物のバルク流を光学的に撮像して複数の画素を生成する手段であって、各画素は、その画素によって表される物質の反射強度に基づくスペクトル・プロファイルを有する、手段と、
複数の画素を複数の物体にグループ化してバルク流の中の個々の物体を識別する手段と、
各識別された物体の内のグループ化された画素を統計解析して、優良根菜作物に対応する画素の割合を決定する手段と、
優良根菜作物に対応する画素の割合を少なくとも一つの定量的閾値と比較することによって、許容可能又は許容不可能のどちらかに各識別された物体を分類する手段と、
前記バルク流から許容不可能に分類された物体を除去して、前記収穫された根菜作物の選別された流れを供給する手段と
を含む、装置。
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