JP4993406B2 - 飛行物選別装置 - Google Patents
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Description
(実施例1)
図1は本発明に係る選別装置の第一実施例の基本構成を示す正面図である。図1において、4はベルトコンベアであり、製品(物品)1を連続的に一定速で矢印5の方向へ搬送している。製品1はベルトコンベア端で空中に飛び出し、ラインカメラ(検査用カメラ)2で撮影された情報を基に大きさと良否を判断され、不良品の結果は電磁弁8に伝わる。
なお、ラインカメラ2はベルトコンベア上で搬送中の製品を検査するように配置してもよいものである。電磁弁8の元には圧搾空気源9が接続されており、電磁弁8が開くと圧搾空気が圧搾空気ノズルアレー(ノズル配列体)3のノズルから吐き出され(噴射され)、製品の飛行軌道を変える。
(実施例2)
更に、第2実施例では、圧搾空気ノズルアレーの列数を図4に示すように3列に増やし、対応可能な製品の大きさの範囲を1〜3倍に広げた場合に適用した。これによって、単位時間当たりの処理可能重量を約3倍に増やすことができる。
2 検査用カメラ(ラインカメラ)
3 圧搾空気ノズルアレー
4 ベルトコンベア
5 製品走行方向
6 良品の飛行軌道
7 不良品の飛行軌道
8 電磁弁
9 圧搾空気源
10 仕切り板
Claims (3)
- 選別すべき物体を搬送して端から飛ばすためのベルトコンベアと、
該ベルトコンベアで搬送中のまたは端から飛ばされた飛行中の物体を画像検査する検査用カメラと、
該検査用カメラによる検査結果に応じて、飛行物体の軌道を選択的に変更するために圧搾空気を作用させる、ベルトコンベアの幅方向に延びる少なくとも2列の圧搾空気ノズルアレーと、を有し、
前記少なくとも2列の圧搾空気ノズルアレーは、隣接して配置された1列の圧搾空気ノズルを有する圧搾空気ノズルアレーと、前記1列の圧搾空気ノズルの各々に隣接して配置された圧搾空気ノズルを有する他の少なくとも1列の圧搾空気ノズルアレーとを有し、
選別すべき物体に複数の質量の物体が含まれている場合、最大製品の質量が最小製品のn倍(小数切り上げ)のとき、圧搾空気ノズルアレーの列の数がnであることを特徴とする飛行物選別装置。 - 請求項1記載の飛行物選別装置において、前記検査用カメラは物体の大きさおよび良否を検査し、前記圧搾空気ノズルアレーは、検査結果の大きさに応じて圧搾空気を噴射する圧搾空気ノズルアレーの列数とノズル数を決定し、検査結果の良否に応じて圧搾空気ノズルアレーから圧搾空気を噴射することを特徴とする飛行物選別装置。
- 請求項2記載の飛行物選別装置において、選別すべき物体に複数の質量の物体が含まれている場合で最大製品の質量が最小製品のn倍(小数切り上げ)のとき、最大製品の質量を検出したとき、圧搾空気が物品に作用している時間内での積算の使用ノズルの数を最小製品の積算の使用ノズルの数に対してn3とすることを特徴とする飛行物選別装置。
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