SK50382010U1 - Device for optical sorting mixture of cockle and cereals - Google Patents

Device for optical sorting mixture of cockle and cereals Download PDF

Info

Publication number
SK50382010U1
SK50382010U1 SK50382010U SK50382010U SK50382010U1 SK 50382010 U1 SK50382010 U1 SK 50382010U1 SK 50382010 U SK50382010 U SK 50382010U SK 50382010 U SK50382010 U SK 50382010U SK 50382010 U1 SK50382010 U1 SK 50382010U1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
particles
mixture
sorting
unit
ergot
Prior art date
Application number
SK50382010U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK5668Y1 (en
Inventor
Zdenek Svehlik
Jiri Raska
Original Assignee
Irel Spol S R O
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=41213534&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SK50382010(U1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Irel Spol S R O filed Critical Irel Spol S R O
Publication of SK50382010U1 publication Critical patent/SK50382010U1/en
Publication of SK5668Y1 publication Critical patent/SK5668Y1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Device for optical sorting mixture of cockle and cereals, which includes reservoir mixture, the output follows the vibration unit arrangement of individual particles mixture side by side in one layer connected with the further slide in whose bottom half is placed at least one optical unit, the optical resolution of particle mixtures, comprising at least two light sources and sensors at least two light signals to an evaluation unit, which is connected to pneumatic sorting unit for physical separation of particles detected darker theme, and a sorting unit is arranged in both end dump the sorted particles suggestion, both dump the sorted particles cereals.

Description

Zariadenie na optické triedenie zmesi námeľu a obilninyApparatus for optical sorting of mixture of ergot and cereal

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka optického triedenia zmesi námeľu a obilniny, najmä raže.The technical solution relates to optical sorting of mixture of ergot and cereal, especially rye.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

V súčasnej dobe je triedenie zmesi obsahujúce nameľ a obilninu, najmä raž uskutočňované tak, že po zbere a prípadnom následnom sušení a sieťovom predčistení sa tento materiál delí na vibračných pneumatických triediacich stoloch. Princíp delenia je taký, že z plniaceho zariadenia v jednom rohu stola je regulovateľné privádzaná na pracovnú plochu stola zmes materiálov s rozdielnou špecifickou hmotnosťou (nameľ - kyjanička purpurová a raž). Stôl má nastaviteľný sklon, a to ako v pozdĺžnom, tak aj priečnom smere. Pracovný stôl je potom excentrickým pohonom natriasaný v priečnom smere. Zmes je triedená na vibrujúcom stole, ktorým zospodu prechádza nastaviteľné množstvo vzduchu. Stôl je nastavený tak, že od prívodu zmesi ku strane materiálu s väčšou hmotnosťou stôl stúpa a na stranu materiálu s menšou hmotnosťou stôl klesá. Triedený materiál sa pohybuje vejárovito v zmysle tečúcej kvapaliny, pričom hmotnejšie častice (zrná) klesajú, zatiaľ čo menej hmotné častice vyplávajú nahor. Pretože hmotnejšie častice majú lepší kontakt s povrchom stola, z dôvodu kmitavého pohybu stola sa pohybujú smerom nahor. Navrchu plávajúce menej hmotné častice sa tak pohybujú smerom nadol. Na takom zariadení sa tak častice oddeľujú vzájomne od seba len na základe svojej rozdielnej hmotnosti.At present, the sorting of the mixture containing name and cereal, in particular rye, is carried out in such a way that, after harvesting and eventually subsequent drying and net pre-cleaning, this material is separated on vibratory pneumatic sorting tables. The principle of separation is such that a mixture of materials with different specific weights (nameľ - purple cyan and rye) is regulated from the filling device in one corner of the table. The table has an adjustable slope, both in the longitudinal and transverse directions. The work table is then shaken eccentrically in the transverse direction. The mixture is sorted on a vibrating table, through which an adjustable amount of air passes from below. The table is adjusted such that it rises from the supply of the mixture to the material side of the larger table weight and decreases to the material side of the smaller table weight. The sorted material moves in a fan-like manner in terms of a flowing liquid, with the more massive particles (grains) falling, while the less massive particles flow up. Since the more massive particles have better contact with the table surface, they move upwards due to the oscillating movement of the table. Thus, less massive particles floating on top move downwards. Thus, on such a device, the particles are separated from each other only on the basis of their different mass.

V drvivej väčšine prípadov sa však vyskytne frakcia námeľu, ktorá má rovnakú hmotnosť ako zrno raže. Takúto zmes nemožno na vyššie uvedenom zariadení preto uspokojivo vytriediť. Veľkosť týchto frakcií je závislá od ročníka zberu, ktorý v sebe zahŕňa premenlivosti počasia najmä suché a vlhké obdobia, ale aj pôsobenie škodcov a burín, a od percenta prímesí raže.In the vast majority of cases, however, an ergot fraction having the same weight as the grain of rye occurs. Such a mixture cannot therefore be sorted out satisfactorily on the above-mentioned apparatus. The size of these fractions depends on the harvest year, which includes variations in the weather, especially dry and wet seasons, as well as the effects of pests and weeds, and the percentage of rye impurities.

Väčšina zŕn raže pri zbere námeľu vykazuje nezrelosť, preto sú následne nosičom vlhkosti, ale najmä v rámci čistiaceho procesu dochádza postupne k ich zosychaniu a následnému vyrovnávaniu ich hmotnosti v porovnaní s hmotnosťou zŕn (častíc) námeľu. Všeobecne je možné povedať, že čím je dlhšia použitá doba na roztriedenie a čistenie tejto problematickej frakcie, tým horšie výsledky sa dosahujú z dôvodu postupného zosychania zŕn raže.Most grains of rye show immaturity when collecting ergot, therefore they are subsequently carriers of moisture, but especially in the purification process they gradually dry out and then their weight is compared with the weight of ergot grains (particles). In general, the longer the time used to separate and purify this problematic fraction, the worse the results are due to the gradual drying of rye grains.

Z doterajšieho stavu techniky je teda zrejmé, že uspokojivé vytriedenie zmesi námeľu a obilniny, najmä raže v zariadení založenom na triedení častíc (zŕn) podľa ich odlišnej hmotnosti nie je nikdy úplne dosiahnuté.Thus, it is clear from the prior art that a satisfactory screening of the mixture of ergot and cereal, especially rye, in a device based on the classification of particles (grains) according to their different weight is never fully achieved.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Uvedený problém rieši zariadenie pre delenie a triedenie zmesí materiálov obsahujúce častice rovnakej alebo rôznej hmotnosti na základe odlišnej farebnosti týchto častíc.The problem is solved by a device for separating and sorting mixtures of materials containing particles of the same or different weight on the basis of different color of these particles.

Zariadenie podľa tohto technického riešenia zahŕňa všeobecne zásobník pre triedenú zmes, ktorá postupuje rovnomerne rozprestretá v jednej vrstve do optickej jednotky, ktorá, na základe vyhodnotenia rozdielnej farebnosti jednotlivých častíc delenej zmesi pomocou sofitwaru vykonáva triedenie týchto častíc s následným napojením na pneumatickú jednotku, kde dochádza ku konečnému fyzikálnemu oddeleniu prúdom tlakového vzduchu už určených farebne odlišných častíc od ostatných častíc do vzájomne oddelených výsypiek.The apparatus according to the present invention generally comprises a container for the sorted mixture, which proceeds uniformly distributed in one layer into the optical unit, which, based on the evaluation of the different colors of the individual particles of the split mixture by means of software, performs sorting these particles with subsequent connection to the final physical separation by the jet of compressed air of previously determined color-different particles from the other particles into mutually separated hoppers.

Triediace zariadenie podľa tohto technického riešenia obsahuje zásobník netriedenej zmesi, na ktorého výstup nadväzuje vibračná jednotka na usporiadanie jednotlivých častíc zmesi vedľa seba v jednej vrstve, s ďalej napojeným sklzom, v ktorého spodnej polovici je umiestnená aspoň jedna optická jednotka, na optické rozlíšenie jednotlivých častíc zmesi, zahŕňajúca aspoň dva svetelné zdroje a aspoň dva snímače svetelných signálov s vyhodnocovacou jednotkou, ktorá je napojená na pneumatickú triediacu jednotku na fyzikálne oddelenie detekovaných tmavších častíc námeľu, pričom za triediacou jednotkou je usporiadaná jednak koncová výsypka pre vytriedené častice námeľu, jednak výsypka pre vytriedené častice obilniny.The sorting device according to the present invention comprises an unsorted mixture container, the output of which is coupled to a vibration unit for arranging the individual particles of the mixture side by side in a single layer, with an additional slip connected in the lower half of the at least one optical unit. , comprising at least two light sources and at least two light signal sensors with an evaluation unit which is connected to a pneumatic sorting unit for physically separating the detected darker ergot particles, with an end hopper for the sieved ergot particles and a hopper for the sifted particles cereals.

Pred vložením do zásobníka môže byť roztrieďovaná zmes prípadne predsušená a/alebo predčistená od pliev.Prior to loading into the container, the screened mixture may optionally be pre-dried and / or pre-cleaned of the chaff.

Vo výhodnom uskutočnení je roztrieďovanou obilninou raž.In a preferred embodiment, the sifted cereal is rye.

Pre veľmi ostré roztriedenie častíc raže a námeľu je výhodné, keď sa na zariadení už roztriedené častice raže alebo námeľu po prvom triedení podrobia dodatočne ďalšiemu triedeniu.For a very sharp screening of the rye and ergot particles, it is advantageous for the already screened rye or ergot particles to be subjected to a further screening after the first sorting.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické riešenie bude ďalej bližšie vysvetlené pomocou Obr. 1, ktorý zobrazuje blokovú schému príkladu konkrétneho uskutočnenia zariadenia.The technical solution will be explained in more detail below with reference to FIG. 1, which shows a block diagram of an example of a particular embodiment of the device.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Zariadenie podľa technického riešenia pracuje na nasledujúcom princípe: Do zásobníka (1) je dopravovaná zmes materiálu, ktorý má byť vytriedený, ktorým je zmes námeľu a raže. Cez vibračnú jednotku (2), ktorou sú výhodne vibračné pláty, je zmes rovnomerne rozprestretá do jednej vrstvy, t. j. žiadna častica (zrno) neleží na sebe a je dopravená do sklzu (3) uskutočneného formou troch dopravných kanálov, ktoré zmes dopravia do nižšie položenej optickej jednotky (4). Na každý dopravný kanál je napojená príslušná jedna optická jednotka (4). Každá optická jednotka (4) je ďalej vybavená dvoma snímačmi (6a, 6b) svetelných signálov, konkrétne CCD (Charge-Coupled Device) kamerami pre každý kanál (jedna sníma častice materiálu spredu, druhá zozadu). Zariadenie je vybavené teda celkom 6 CCD kamerami. Svetelnými zdrojmi (5a, 5b) zabezpečujúcimi dostatočné svetelné podmienky na vyhodnocovanie farebnosti častíc prechádzajúcich optickou jednotkou (4) sú výhodne neónové výbojky. Na základe snímaného signálu v optickej jednotke (4) vykonáva riadiaci softvér na základe jeho farebnosti selektívne triedenie jednotlivých častíc materiálu. Preto sú častice postupujúceho svetlejšieho materiálu, t. j. raže oddelené od tmavších častíc námeľu. Vlastné dotriedenie už farebne rozlíšených častíc vykonáva pneumatická triediaca jednotka (7), do ktorej je privádzaný tlakový vzduch. Pneumatická triediaca jednotka (7) obsahuje množstvo malých dýz (ejektorov), čím je zaistená vysoká presnosť oddelenia jedného materiálu od druhého. Jednotlivé častice roztriedeného materiálu sa potom ukladajú v oddelených koncových výsypkách (8) pre námeľ a vo výsypkách (9) pre vytriedené častice raže.The device according to the invention works on the following principle: A mixture of material to be sorted, which is a mixture of ergot and rye, is conveyed to the container (1). Through the vibration unit (2), which is preferably vibration plates, the mixture is uniformly distributed in a single layer, i. j. no particle (grain) lies on top of each other and is conveyed to a chute (3) in the form of three transport channels, which convey the mixture to the lower optical unit (4). One optical unit (4) is connected to each transport channel. Each optical unit (4) is further equipped with two light signal sensors (6a, 6b), namely CCD (Charge-Coupled Device) cameras for each channel (one detects the material particles from the front, the other from the back). The device is equipped with a total of 6 CCD cameras. The light sources (5a, 5b) providing sufficient light conditions for evaluating the color of the particles passing through the optical unit (4) are preferably neon lamps. Based on the sensed signal in the optical unit (4), the control software performs a selective sorting of individual particles of the material based on its color. Therefore, the particles of the advancing lighter material, i. j. rye separated from darker ergot particles. The actual sorting of the color-coded particles is carried out by a pneumatic sorting unit (7) into which compressed air is supplied. The pneumatic sorting unit (7) comprises a plurality of small nozzles (ejectors), thereby ensuring high accuracy of separation of one material from another. The individual particles of sorted material are then stored in separate end hoppers (8) for ergot and in hoppers (9) for sorted rye particles.

Príklad 1Example 1

Konkrétne bolo do zariadenia vložených 19,05 kg vstupnej zmesi námeľu (tmavé častice) a raže (svetlé častice), pričom vzorka C so zvýšeným množstvom tmavých častíc námeľu bola vyradená (pozri Tab. 1) a následne dotriedená (pozri Tab. 2).Specifically, 19.05 kg of an intimate mixture of ergot (dark particles) and rye (light particles) were introduced into the apparatus, with sample C having an increased amount of dark ergot particles being discarded (see Table 1) and subsequently screened (see Table 2).

Ako je uvedené v Tab. 3, bola v treťom triedení ďalej dotriedená vzorka B (pozri Tab. 1), z hľadiska odstránenia tmavých častíc po prvom triedení prijateľná.As shown in Tab. 3, in the third screening sample B was further sorted (see Table 1), acceptable in terms of dark particle removal after the first screening.

~ , Prvé triedenie - Odstránenie tmavých castic Tabúlka 1 . zo zmesi ~, First sort - Remove dark particles Table 1. from the mixture —f ............. .......... Údaje vztiahnuté na I tonu —F ............. .......... Data related to I tonne Vzorka A Sample A V stupná zmes Mixed V Kg. 19,05 Kg. 19,05 100,00% 100.00% Kg. 1 000,00 Kg. 1 000,00 Vzorka B Sample B Prijateľná acceptable Kg. 14,35 Kg. 14.35 75,33% 75.33% Kg. 753,28 Kg. 753.28 Vzorka C Sample C Na vyradenie For retirement Kg. 4,70 Kg. 4.70 24,67% 24.67% Kg. 246,72 Kg. 246.72

„ . _ Druhé triedenie - Odstránenie tmavých castic Tabulka 2 zo zmesi '. _ Second Sorting - Removes dark particles Table 2 from the mixture Údaje vztiahnuté na l tonu Data related to 1 tonne | Vzorka C | Sample C Vstupná zmes (z 1. triedenia) dotriedenie Feed mixture (from 1. sorting) dotriedenie Kg. 4,70 Kg. 4.70 100,00% 100.00% Kg. 246,72 Kg. 246.72 j Vzorka D j Sample D Prijateľná acceptable Kg. 1,83 Kg. 1.83 38,94% 38.94% Kg. 96,06 Kg. 96.06 Vzorka E Sample E Na vyradenie For retirement Kg. 2,87 Kg. 2.87 61,06% 61.06% Kg. 150,66 Kg. 150.66

„ . . Tretie triedenie - Odstránenie tmavých castic Tabuľka 3 zo zmesi '. . Third Sorting - Removes dark particles Table 3 from the mixture Údaje vztiahnuté na 1 tonu Data related to 1 tonne Vzorka B j Sample B j Vstupná zmes (z 1. triedenia) dotriedenie Feed mixture (from 1. sorting) sorting Kg. 1,83 Kg. 1.83 100,00% 100.00% Kg. 96,06 Kg. 96.06 Vzorka F Sample F Prijateľná acceptable Kg. 1,68 Kg. 1.68 91,80% 91.80% Kg. 88,19 Kg. 88.19 Vzorka G Sample G Na vyradenie For retirement Kg. 0,15 Kg. 0.15 8,20% 8.20% Kg. 7,87 Kg. 7.87

Citlivosť (rozlíšenie) detekcie nečistôt zariadenia: > 0,2 mm pri rýchlosti toku materiálu 4 m/s.Detection sensitivity of the device:> 0.2 mm at a material flow rate of 4 m / s.

Príklad 2Example 2

Konkrétne bolo do zariadenia vložených 13,45 kg vstupnej zmesi námeľu (tmavé častice) a raže (svetlé častice), pričom vzorka C so zvýšeným množstvom tmavých častíc námeľu bola vyradená (pozri Tab. 4) a bola ďalej dotriedená (pozri Tab. 5 ).Specifically, 13.45 kg of an intimate mixture of ergot (dark particles) and rye (light particles) were introduced into the apparatus, with sample C having an increased amount of dark ergot particles being discarded (see Table 4) and further refined (see Table 5) .

Ako je uvedené v Tab. 6, bola v treťom triedení ďalej dotriedená vzorka B (pozri Tab. 4), z hľadiska odstránenia tmavých častíc po prvom triedení prijateľná.As shown in Tab. 6, in the third screening sample B was further sorted (see Table 4), acceptable in terms of dark particle removal after the first screening.

Tabuľka 4 triedenie - Odstránenie tmavých častícTable 4 Sorting - Dark particle removal

Údaje vztiahnutéData related

zo zmesi from the mixture ] na 1 tonu | ] per tonne Vzorka A Sample A Vstupná zmes Input mixture Kg. 13,45 Kg. 13.45 100,00% 1 Kg. 1 000,00 100.00% 1 Kg. 1 000,00 Vzorka B Sample B Prijateľná acceptable Kg. 8,90 Kg. 8.90 66,17% Kg. 661,71 66.17% Kg. 661.71 Vzorka C Sample C Na vyradenie For retirement Kg. 4,55 Kg. 4.55 33,83% Kg. 338,29 33.83% Kg. 338.29 Tabuľka 5 Table 5 Druhé triedenie - Odstránenie tmavých častíc zo zmesi Second sorting - Remove dark particles from the mixture Údaje vztiahnuté na l tonu Data related to 1 tonne J Vzorka C J Sample C Vstupná zmes (z 1. triedenia) dotriedenie Feed mixture (from 1. sorting) sorting Kg. 4,55 Kg. 4.55 100,00% 100.00% Kg. 338,29 Kg. 338.29 | Vzorka D | Sample D Prijateľná acceptable Kg. 3,41 Kg. 3.41 74,95% 74.95% Kg. 253,53 Kg. 253.53 | Vzorka E | Sample E Neprijateľná unacceptable Kg. 1,14 Kg. 1.14 25,05% 25.05% Kg. 84,76 Kg. 84.76

Tabuľka 6 Table 6 Tretie triedenie - Odstránenie tmavých častíc zo zmesi Third screening - Remove dark particles from the mixture r -1 - ' ”—1 “i Údaje vztiahnuté na 1 tonu |r - 1 - '”- 1 “ i Data per tonne | Vzorka B Sample B Vstupná zmes (z 1. triedenia) dotriedenie Feed mixture (from 1. sorting) sorting Kg. Kg. 8,90 8.90 100,00% 100.00% Kg. Kg. 661,71 j 661.71 j Vzorka F Sample F Prijateľná acceptable Kg. Kg. 7,70 7.70 86,52% 86.52% Kg. Kg. 572,49 572.49 Vzorka G Sample G Na vyradenie For retirement Kg. Kg. 1,20 1.20 13,48% 13.48% Kg. Kg. 89,22 89.22

Citlivosť (rozlíšenie) detekcie nečistôt zariadenia: > 0,2 mm pri rýchlosti toku materiálu 4 m/s.Detection sensitivity of the device:> 0.2 mm at a material flow rate of 4 m / s.

Ako je zrejmé z vyššie uvedených tabuliek, na zariadení na optické triedenie podľa technického riešenia je možné dosiahnuť veľmi vysoké hodnoty vzájomného roztriedenia častíc námeľu a raže, najmä po ich dodatočnom dotriedení.As can be seen from the above tables, very high values of the separation of the ergot and rye particles can be achieved on the optical sorting device according to the invention, in particular after additional sorting.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Zariadenie na optické triedenie podľa technického riešenia je možné využiť na delenie zmesí častíc námeľu od obilnín, najmä raže.The optical sorting device according to the invention can be used for separating mixtures of ergot particles from cereals, in particular rye.

Claims (2)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS 1. Zariadenie na optické triedenie zmesi častíc námeľu a obilniny, vyznačujúce sa tým, že zahŕňa zásobník (1) zmesi, na ktorého výstup nadväzuje vibračná jednotka (2) na usporiadanie jednotlivých častíc zmesi vedľa seba v jednej vrstve, s ďalej napojeným sklzom (3), v ktorého spodnej polovici je umiestnená aspoň jedna optická jednotka (4), na optické rozlíšenie jednotlivých Častíc zmesi, zahŕňajúca aspoň dva svetelné zdroje (5a, 5b) a aspoň dva snímače (6a, 6b) svetelných signálov s vyhodnocovacou jednotkou, ktorá je napojená na pneumatickú triediacu jednotku (7) na fyzikálne oddelenie detekovaných tmavších častíc námeľu, pričom za triediacou jednotkou (7) je usporiadaná jednak koncová výsypka (8) pre vytriedené častice námeľu, jednak výsypka (9) pre vytriedené častice obilniny,An apparatus for optically sorting a mixture of ergot and cereal particles, characterized in that it comprises a mixture container (1), the output of which is coupled to a vibration unit (2) for arranging the individual particles of the mixture side by side in one layer with a slip (3) ), in the lower half of which there is at least one optical unit (4), for optically distinguishing individual particles of the mixture, comprising at least two light sources (5a, 5b) and at least two light signal sensors (6a, 6b) with an evaluation unit which is connected to a pneumatic sorting unit (7) for physically separating the detected darker ergot particles, with an end hopper (8) for sieved ergot particles and a hopper (9) for sifted cereal particles downstream of the sorting unit (7), 2. Zmes podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že obilninou je raž.2. The composition of claim 1 wherein the cereal is rye.
SK5038-2010U 2009-09-24 2010-07-02 Device for optical sorting mixture of cockle and cereals SK5668Y1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200921734U CZ20150U1 (en) 2009-09-24 2009-09-24 Device for optical classification of ergot and cereal mixture

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK50382010U1 true SK50382010U1 (en) 2010-10-07
SK5668Y1 SK5668Y1 (en) 2011-03-04

Family

ID=41213534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK5038-2010U SK5668Y1 (en) 2009-09-24 2010-07-02 Device for optical sorting mixture of cockle and cereals

Country Status (3)

Country Link
CZ (1) CZ20150U1 (en)
PL (1) PL392470A1 (en)
SK (1) SK5668Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL392470A1 (en) 2011-03-28
CZ20150U1 (en) 2009-10-19
SK5668Y1 (en) 2011-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20140061103A1 (en) Optical sorting machine
WO2013031079A1 (en) Chute for optical sorter
JP2006111444A (en) Chute for sorting/inspection apparatus
Jian et al. Segregation in stored grain bulks: Kinematics, dynamics, mechanisms, and minimization–A review
FI76714B (en) LUFTSTROEMSSEPARATOR.
JP7176386B2 (en) optical sorter
JP4993406B2 (en) Flight sorter
JP4580400B2 (en) Germ separation and recovery device
SK50382010U1 (en) Device for optical sorting mixture of cockle and cereals
GB2428548A (en) Sorting apparatus
JP2016209852A (en) Waste selector
JP7537078B2 (en) Optical sorting machine
CN203695422U (en) Rice cleaning and screening device
UA17200U (en) Gravitational-cascade type vertical separator
Weitkämper et al. Effective dry density benefication of coal
JP2007275714A (en) Screen mesh and separation method by screen mesh
RU2438799C2 (en) Device to classify solid materials to sizes
Salarikia Segregation of dockage and foreign materials in wheat during loading into a 10-meter diameter bin
CN108273765A (en) A kind of method for separating of ore class material
US3110665A (en) Method and apparatus for separating nuts
RU2275002C2 (en) Seed cleaning unit
RU2566884C1 (en) Separator of bulk materials
SU1230534A1 (en) Grain cleaner for primary cleaning of grain
JP5030244B2 (en) Method for producing test sample in optical granular sorter
RU2351408C2 (en) Method of processing raw coal (versions)