PT1332353E - Aparelho e método para examinar produtos com um feixe de luz para detectar e remover impurezas ou irregularidades numa corrente transportada dos produtos - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "APARELHO E MÉTODO PARA EXAMINAR PRODUTOS COM UM FEIXE DE LUZ PARA DETECTAR E REMOVER IMPUREZAS OU IRREGULARIDADES NUMA CORRENTE TRANSPORTADA DOS PRODUTOS"

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um aparelho e a um método para examinar qualquer tipo de produtos transportados com um feixe de luz, particularmente um laser, de modo a detectar e remover impurezas ou corpos irregulares na corrente de produtos.

Leitores ópticos ou dispositivos de selecção a laser são conhecidos na técnica. Por exemplo, a empresa Belgian Electronic Sorting Technology (BEST), fabrica e comercializa (não nos E. U.) dispositivos de selecção a laser identificados como os LS9000 e os ARGUS. 0 LS9000 que utilizam uma combinação de lasers para produzir feixes estreitos de luz para detectar variações, ainda que ligeiras, entre produtos de acordo com a sua estrutura e/ou cor. Outra empresa, Barco, fabrica e vende uma linha de máquinas de selecção a laser, incluindo a ES6000Í e ES V1720, anunciadas como capazes de seleccionarem produtos pela cor e textura. Os princípios fundamentais da tecnologia de selecção a laser são bem conhecidos e compreendidos pelos especialistas na técnica. 0 documento WO 92/14556 divulga um aparelho para selecção de minério a partir de material mineral associado, em que um feixe de luz irradiante com um certo comprimento de onda é 1 dirigido para os produtos e, subsequentemente, é emitida luz com um comprimento de onda diferente pelos produtos e detectada de modo a classificar os produtos. A emissão Raman dos produtos é detectada por dois detectores, enquanto a radiação proveniente do feixe de luz irradiante é protegida dos detectores por meio de um filtro.

As patentes U.S. N° 4634881 e 4723659 descrevem e reivindicam formas de realização de dispositivos de selecção a laser. A patente '881 descreve um dispositivo que utiliza um laser para dirigir um feixe de luz concentrado num padrão de varrimento através do qual são transportados corpos translúcidos. Um dispositivo de fundo está espaçado do laser e é iluminado por uma fonte separada de luz independente do feixe laser. Um receptor recebe a luz reflectida do elemento de fundo e dos corpos translúcidos deslocando-se através do feixe de varrimento laser, bem como a luz proveniente da fonte de luz independente que ilumina o elemento de fundo. 0 receptor produz um sinal de saída que se altera quando uma impureza entra no feixe de luz de varrimento concentrado. Este sinal é utilizado para operar um dispositivo que remove a impureza da corrente de corpos translúcidos. A patente '659 refere-se a um dispositivo semelhante e inclui dispositivos de transporte para deslocarem uma pluralidade de filas de corpos translúcidos, tais como batatas cortadas, através do feixe de luz. Os dispositivos de transporte estão configurados para deslocarem filas paralelas dos corpos translúcidos simultaneamente através do trajecto de feixe de luz. 0 elemento de fundo não é iluminado separadamente e é formado de um material que provoca a difusão da luz incidente proveniente do laser dentro do elemento de fundo de modo 2 semelhante à difusão da luz num corpo translúcido. Um receptor possui um campo de visão maior do que a área de secção do feixe de luz e recebe a luz reflectida do elemento de fundo e dos corpos translúcidos que se deslocam através do feixe de luz. 0 receptor é insensível a luz na parte do seu campo de visão que corresponde ao ponto de incidência do feixe de luz nos corpos translúcidos. 0 receptor inclui um detector fotossensível, em que o ponto óptico central do detector é cego por meio de um ponto de fundo, de modo a que o detector não "veja" a luz reflectida do ponto de incidência do feixe laser nos corpos translúcidos. A patente descreve que o detector também pode receber luz reflectida de um espelho possuindo um pequeno furo definido através dele que corresponde ao ponto de incidência do feixe laser nos corpos translúcidos. Deste modo, a luz reflectida do ponto de incidência passa através do pequeno furo no espelho e não é reflectida para o detector. A presente invenção refere-se a um melhoramento relativamente aos sistemas e métodos conhecidos para seleccionar e examinar produtos com feixes laser e proporciona vantagens distintas em relação aos sistemas e métodos convencionais.

OBJECTIVOS E SUMÁRIO DA INVENÇÃO É um objectivo principal da invenção proporcionar uma máquina e método melhorados de selecção a laser. É também um objectivo principal da presente invenção proporcionar uma máquina e método de selecção a laser que consiga seleccionar vários tipos de produtos por uma combinação de diferentes sinais, de modo a que os produtos possam ser 3 seleccionados pela cor, estrutura ou uma combinação de cor e estrutura.

Objectos e vantagens adicionais da invenção serão, em parte, apresentados na descrição seguinte ou podem ser óbvios a partir da descrição ou podem ser adquiridos pondo a invenção em prática.

De acordo com a invenção, proporciona-se um aparelho para selecção de produtos que se deslocam através de uma zona de detecção, em que se deseja detectar e remover irregularidades ou objectos estranhos da corrente de produto. A invenção não está limitada à utilização para qualquer tipo de produto particular e é particularmente útil para examinar produtos alimentares, tais como passas, vegetais, nozes, bivalves, etc. A invenção é útil em qualquer aplicação, em que possam ser detectados produtos irregulares ou objectos estranhos na corrente de produto pelas diferenças de textura e/ou cor. 0 aparelho inclui uma fonte de luz, de um modo preferido, pelo menos, um laser ou uma combinação de lasers. A fonte de luz dirige um feixe de luz concentrado, possuindo uma área de secção relativamente pequena, em direcção a uma zona de varrimento. Os produtos deslocam-se através da zona de varrimento e são atingidos pelo feixe de luz. Os produtos podem ser transportados ou impulsionados através da zona de varrimento por vários dispositivos. Por exemplo, numa configuração de "queda livre", os produtos examinados podem "cair" de uma plataforma vibratória ou "de agitação". Os produtos deslocam-se em queda livre essencialmente ao longo da sua trajectória natural através da zona de varrimento. Numa forma de realização alternativa, os produtos são impulsionados através da zona de varrimento numa 4 configuração de "voo livre" em que um transportador deslocando-se a uma velocidade relativamente elevada impulsiona os objectos através da zona de varrimento. A luz reflectida dos produtos inclui luz directamente reflectida do ponto de incidência do feixe de luz sobre os produtos e luz que é reflectida de modo difuso da zona envolvente do ponto de incidência devido a difusão ou dispersão do feixe de luz no produto. 0 grau de difusão da luz no produto depende da translucência do produto. Por exemplo, se o corpo examinado é um corpo relativamente não translúcido (tal como certas pedras), relativamente pouca luz será difusa no produto e substancialmente toda a luz reflectida é directamente reflectida do ponto de incidência do feixe de luz sobre o produto. Por outro lado, se o produto examinado for um corpo relativamente translúcido (tal como certos produtos alimentares), uma grande parte da luz incidente será difundida no corpo translúcido e será reflectida como luz difusa ou dispersa da zona envolvente do ponto de incidência.

Pode proporcionar-se e utilizar-se uma pluralidade de fontes de luz de diferentes comprimentos de onda (cor) e detectores de acordo com a função de selecção desejada. Por exemplo, podem ser proporcionados lasers de cor visível específica e respectivos detectores para selecção dos objectos examinados apenas pela cor. Outros lasers (i. e. infravermelhos) e respectivos detectores podem ser proporcionados individualmente ou em combinação com os detectores de "cor" para seleccionarem pela estrutura.

Numa forma de realização, um primeiro detector está disposto para receber a luz reflectida dos produtos examinados. 5 0 primeiro detector possui um campo de visão maior do que a área de secção do feixe de luz de modo a ser sensível a substancialmente toda a luz directa ou difusa reflectida dos produtos. Este primeiro detector gera um primeiro sinal correspondente ao total recebido de luz reflectida (directa e difusa).

Um segundo detector está disposto para receber a luz reflectida dos produtos. 0 segundo detector possui um diferente ("segundo") campo de visão, geralmente igual à área de secção do feixe de luz. Deste modo, o segundo detector é sensível a substancialmente apenas a luz directa reflectida dos produtos e gera um segundo sinal a ela correspondente.

Proporcionam-se circuitos de controlo em comunicação funcional com os, primeiro e segundo, detectores para receberem os, primeiro e segundo, sinais. Os circuitos de controlo geram sinais de controlo com base nos sinais, individualmente, ou numa diferença dos sinais para seleccionarem os produtos examinados por qualquer combinação de cor ou textura, dependendo do sinal exacto ou da combinação dos sinais utilizados.

Um separador de feixe pode ser utilizado a montante dos, primeiro e segundo, dispositivos de detecção. 0 separador de feixe está disposto para dividir a luz reflectida dos produtos num primeiro feixe dirigido para o primeiro detector e num segundo feixe dirigido para o segundo detector.

Por exemplo, pode dispor-se um separador de feixe de polarização entre a zona de varrimento e os dispositivos de detecção. 0 separador de feixe de polarização polariza de modo cruzado a luz reflectida recebida dos produtos em relação a uma 6 dada polarização do feixe de luz incidente e dirige esta luz polarizada de modo cruzado para os detectores. A luz reflectida recebida dos produtos que possuem a mesma polarização que o feixe de luz geralmente não contém informação útil e irá passar através do separador de feixe e ser dirigida para fora dos detectores. A primeira e segunda configuração de detector pode ser utilizada com um laser para seleccionar apenas pela estrutura ou em combinação com outros lasers de comprimento de onda e respectivos detectores para proporcionar capacidades de selecção de cor adicionais. A primeira e segunda configuração de detector também pode ser utilizada para seleccionar pela cor, bem como pela estrutura, como discutido aqui em maior detalhe. Deve ser entendido que qualquer combinação de lasers, espelhos, lentes de focagem e separador de feixes pode ser configurada para analisar o feixe de luz reflectido por vários de diferentes tipos de detectores, para seleccionar pela cor e/ou estrutura. 0 aparelho, de um modo preferido, também inclui um mecanismo de remoção, tal como um banco de ejectores de ar disposto geralmente através da zona de varrimento, controlado pelos circuitos de controlo e actuando em resposta aos sinais de controlo para remover objectos ou irregularidades indesejadas dos produtos examinados. Por exemplo, na forma de realização, em que o mecanismo de remoção compreende um banco de ejectores de ar, os ejectores de ar possuem um número e localização de modo a poderem remover um objecto dos produtos de qualquer local através da largura da zona de varrimento de feixe de luz. A zona de varrimento pode ser definida por um espelho rotativo multifacetado disposto entre a fonte de luz e a zona de 7 varrimento. 0 espelho dirige o feixe de luz num padrão de varrimento de alta velocidade que define a largura da zona de varrimento. 0 aparelho e método de acordo com a invenção serão descritos abaixo em maior detalhe pela utilização das figuras anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista em perspectiva, diagramática, de um dispositivo de selecção a laser de acordo com a presente invenção, A Figura 2 é uma ilustração operacional mostrando caracteristicas básicas do dispositivo de selecção a laser de acordo com uma forma de realização da invenção; A Figura 2a é uma vista operacional mostrando caracteristicas básicas de uma forma de realização alternativa do dispositivo de selecção a laser de acordo com a invenção; A Figura 3 ilustra os princípios de funcionamento do sistema de acordo com a presente invenção; A Figura 4 é um esboço ilustrando os princípios de funcionamento do dispositivo de selecção a laser de acordo com a presente invenção; A Figura 5 é um diagrama ilustrando um princípio de funcionamento da presente invenção; e A Figura 6 é uma vista diagramática ilustrando os componentes de uma forma de realização do conjunto óptico de acordo com a invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

De seguida será feita referência em detalhe às formas de realização presentemente preferidas da invenção, das quais um ou mais exemplos estão ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é proporcionado para explicar a invenção e não se destina a limitar a invenção. Por exemplo, as características ilustradas ou descritas como fazendo parte de uma forma de realização podem ser utilizadas noutra forma de realização para produzir ainda uma outra forma de realização. Pretende-se que o presente pedido inclua tais modificações e variações como estando dentro do âmbito e espirito da invenção.

Os pedidos PCT publicados WO 98/31477 e WO 98/44335 referem-se a características e sistemas que podem ser utilizados na presente invenção.

Fazendo referência às Fig. 1-3 em geral, ilustram-se formas de realização de um aparelho 10, particularmente um dispositivo de selecção a laser, de acordo com a invenção. Deve ser entendido que o aparelho 10 não está limitado no seu campo de utilização e possui aplicação em qualquer ambiente, em que se deseje detectar e seleccionar corpos indesejados ou estranhos de uma corrente transportada de produtos ou para seleccionar produtos de acordo com diferenças estruturais e/ou de cor. O aparelho 10 é particularmente útil num ambiente de processamento 9 de produtos alimentares em que a utilização de dispositivos de selecção a laser é bem conhecida.

As Figs. 1-3 ilustram os componentes físicos básicos de um dispositivo de selecção a laser de acordo com a invenção. 0 aparelho 10 pode incluir um armário 60 e elementos 58 estruturais para alojamento e suporte dos vários componentes. Os elementos 58 estruturais e o armário 60 podem assumir qualquer configuração para servir os seus objectivos pretendidos.

Os conjuntos 54, 56 ópticos são características importantes da invenção e serão descritos em detalhe abaixo. Na forma de realização ilustrada, proporciona-se um conjunto 54 óptico frontal e um conjunto 56 óptico traseiro para examinarem produtos 12 a partir de duas direcções. Contudo, apenas se necessita de um conjunto óptico e circuitos de controlo associados. Cada conjunto óptico inclui, pelo menos, uma fonte 18 de geração de feixe de luz, de um modo preferido, pelo menos, um gerador 20 de feixe laser. Pode utilizar-se qualquer combinação de geradores de feixe laser dependendo do ambiente de varrimento pretendido do aparelho 10. O número de lasers e o seu respectivo comprimento de onda (cor) dependem da aplicação (selecção de cor e/ou selecção de estrutura) e dos produtos a examinar. A fonte 20 de luz (laser (s)) produz um feixe relativamente estreito de luz 22 com uma única polarização ou uma combinação destes feixes, para detectar variações entre produtos 12 de acordo com a sua estrutura e/ou cor.

Proporciona-se um dispositivo 36 de transporte para transportar uma corrente geralmente uniforme de produtos 12 através de uma zona 14 de detecção ou de varrimento onde os produtos são examinados pelo(s) feixe(s) de luz. Na forma de 10 realização ilustrada nas Figs. 1-2, o dispositivo 36 de transporte inclui uma plataforma 38 vibratória ou de "agitação" montada em molas 44 ou outros dispositivos resilientes. Um dispositivo 42 de vibração está incorporado na plataforma 38 para lhe conferir um movimento de "agitação" relativamente constante de modo a provocar movimento aleatório dos produtos 12 em direcção à superfície 40 de distribuição. Os produtos podem deslocar-se em "queda livre" do bordo da plataforma 38 e seguir a sua trajectória natural devido à gravidade através da zona 14 de varrimento.

Pode desejar-se proporcionar uma superfície 40 de distribuição no trajecto de queda livre. Esta superfície 40 é um elemento estacionário que é, geralmente, convexo, pelo menos, ao longo de uma sua parte, na direcção do trajecto dos produtos 12, sendo a curvatura da parte convexa aproximadamente igual ou ligeiramente inferior ao trajecto de queda livre que os produtos 12 que irão seguir quando caem da extremidade da plataforma 38. A forma da superfície 40 e a acção vibratória da plataforma 38 asseguram que os produtos 12 saem da superfície 40 e passam através da zona 14 de detecção numa camada única com substancialmente uma espessura de apenas um produto 12. É proporcionada uma explicação detalhada da superfície 40 de distribuição no pedido PCT publicado WO 98/31477. A Fig. 2a ilustra uma forma de realização alternativa, em que produtos 12 são transportados ao longo de um transportador 46 que se move a uma velocidade de modo a "impulsionar" os produtos em "voo livre" através da zona 14 de detecção. Nesta forma de realização, o conjunto 54 óptico está posicionado de modo a que os produtos 12 se desloquem através do 11 feixe de luz de varrimento à medida que se deslocam ao longo da sua trajectória de "voo livre".

Os produtos passam através da zona 14 de varrimento onde são examinados de um ou de ambos os lados por qualquer combinação de lasers 20 (por exemplo, três lasers por lado) a uma velocidade de varrimento elevada, por exemplo a uma velocidade até 2000 passagens por segundo. Como mencionado, o número de lasers 20 e os seus respectivos comprimentos de onda (cor) dependem da aplicação e produtos a examinar.

Imediatamente a jusante da zona 14 de varrimento, proporciona-se um dispositivo 48 de remoção para remover corpos estranhos detectados ou "rejeitar" produtos 16 da corrente de produtos 12. Nas formas de realização ilustradas, o dispositivo 48 de remoção é definido por um banco 50 de bocais de ejecção de ar fornecido por uma fonte 52 de ar comprimido (ou outro gás ou fluido) . Neste tipo de dispositivo de remoção, uma pluralidade de bocais ejectores de ar adjacentes está disposta debaixo e através da zona 14 de varrimento. Como explicado abaixo com mais detalhe, se os circuitos de controlo detectarem que um corpo estranho ou produto irregular passou através da zona de varrimento, o(s) bocal(ais) ejector(es) de ar correspondentes à localização do corpo estranho ou produto irregular dentro da largura da zona 14 de varrimento é accionado para emitir um fluxo de gás a pressão relativamente elevada no momento determinado pelos circuitos de controlo que corresponde ao momento em que o corpo estranho ou produto irregular passa pelo(s) bocal(ais) ejector(es) de ar, atingindo o gás a pressão relativamente elevada e, desse modo, desviando o corpo 16 estranho para uma conduta 30 de rejeição. Os produtos 12 "bons" podem seguir a sua trajectória para uma conduta 26 de aceitação 12 para posterior processamento. As condutas podem ser definidas por qualquer estrutura, por exemplo, por meio de simples placas 28 divisórias. A operação de varrimento e detecção é ilustrada conceptualmente na Fig. 3. Deve ser entendido que a combinação do elemento mostrada na Fig. 3 é apenas um exemplo de uma forma de realização da invenção. Os especialistas na técnica podem conceber outras configurações de funcionamento dentro do âmbito e espirito da invenção. Cada laser 20 produz um feixe 22 concentrado de luz que passa através de um separador 88 de feixe de polarização. Se for utilizado mais do que um laser, os seus respectivos feixes 22 de luz podem ser combinados num espelho dicróico a montante do separador 88 de feixe de polarização para produzir um feixe 22 de luz de diferentes cores (comprimentos de onda). Os princípios de funcionamento de um separador de feixe de polarização são compreendidos pelos especialistas na técnica e uma sua explicação detalhada não é necessária para o fim da presente descrição. Em geral, embora a luz de laser já esteja polarizada e embora a polarização do feixe 22 de luz esteja orientada de tal modo que corresponde à direcção de polarização de transmissão do separador de feixe, qualquer irregularidade ou imperfeição na polarização do feixe 22 de luz é removida à medida que o feixe 22 de luz passa através do separador 88 de feixe de polarização. O feixe 22 de luz que deixa o separador 88 de feixe de polarização é dirigido para um espelho 90 poligonal de alta velocidade de rotação. O espelho 90 poligonal de alta velocidade dirige o(s) feixe(s) de luz num padrão 23 de varrimento sobre toda a largura da zona 14 de varrimento em direcção a um elemento 24 de referência ou de fundo. Pode ser preferido utilizar uma passagem 13 25 de luz (Fig, 6) entre o espelho 90 poligonal e o elemento 24 de fundo. Esta passagem 25 de luz é descrita em detalhe no pedido PCT publicado WO 98144335. Em geral, a passagem 25 de luz assegura que a luz reflectida para os detectores dos corpos examinados é "independente" da posição dos corpos no padrão de varrimento do(s) feixe(s) 22 de luz. Deste modo, obtém-se uma sensibilidade substancialmente uniforme no varrimento de produtos através de toda a largura do padrão 23 de varrimento. A passagem 25 de luz pode ser feita com a forma de um diafragma possuindo uma abertura que se estreita na direcção do ponto em que há mais luz reflectida dos corpos examinados (geralmente no meio do padrão 23 de varrimento). Esta abertura está disposta num plano perpendicular ao plano em que o feixe 22 de luz se desloca. A forma e tamanho da abertura de diafragma são escolhidos de modo a que, sempre que o feixe 22 de luz se dirige para os produtos, o sinal gerado pelos detectores que recebem a luz "enviada" pelos produtos examinados é independente da posição dos produtos dentro do padrão 23 de varrimento do feixe 22 de luz. O elemento 24 de fundo pode ser feito de vários materiais dependendo do tipo de objectos a examinar e, de um modo preferido, é de uma cor e translucência geralmente semelhantes à cor e translucência desejadas do produto 12 particular a ser examinado. Os produtos 12 a examinar passam através da zona 14 de varrimento entre o elemento 24 de fundo e o espelho 90.

Na zona 14 de varrimento, o(s) feixe(s) de luz atinge(m) os produtos 12 e uma parte da luz é reflectida para o espelho 90 e separador 88 de feixe de polarização. A luz reflectida contém luz possuindo a mesma polarização que o feixe de luz incidente e luz de polarizações perpendiculares dos corpos examinados. A 14 mesma luz polarizada não é particularmente útil para os circuitos de processamento e pode mesmo mascarar certa informação útil acerca dos produtos examinados. 0 separador 88 de feixe de polarização irá dividir a luz reflectida em duas direcções de polarização, uma possuindo a mesma polarização que a luz laser incidente, cuja polarização foi inicialmente mais alinhada pela passagem do feixe 22 concentrado inicial da luz do laser 20 através do mesmo separador 88 de feixe de polarização e a outra possuindo uma polarização de 90 graus (luz polarizada de modo cruzado) em relação à luz de laser incidente. A mesma luz reflectida polarizada passa directamente através do separador 88 de feixe e não é mais utilizada. Deste modo, o separador 88 de feixe de polarização pode ser idealizado para servir uma função de "filtragem" por filtrar a mesma luz polarizada da luz reflectida. A luz polarizada de modo cruzado a partir do separador 88 de feixe é dirigida para uma lente 92 de focagem e depois para um separador 82 de feixe de não polarização (por vezes referido na técnica como um "separador de feixe 50/50") . O separador 82 de feixe passa cerca de 50% da luz 84 reflectida polarizada de modo cruzado para um primeiro detector 62 e cerca de 50% (86) para um segundo detector 66. Todo o campo da luz polarizada de modo cruzado é dirigido para ambos os detectores 62, 66 mas com metade da magnitude ou intensidade da luz que passa através das lentes 92 de focagem.

Cada um dos detectores 62, 66 possui diferentes campos de visão. O primeiro detector 62 possui um campo de visão com um diâmetro suficientemente grande de modo a que essencialmente toda a luz polarizada de modo cruzado reflectida dos produtos examinados, incluindo a luz difusa nos produtos translúcidos 15 (luz dispersa) e a luz central relativamente intensa reflectida do ponto de incidência da luz de laser incidente sobre o produto. 0 campo de visão do primeiro detector 62 é definido por um elemento 74 de definição a montante, tal como uma placa ou elemento 76 de diafragma possuindo uma abertura ou furo relativamente grande definido através dele com um diâmetro que, deste modo, define o diâmetro do campo de visão. 0 primeiro detector 62 produz um sinal "B" de controlo proporcional a todo o campo de luz polarizada de modo cruzado, reflectida. 0 sinal "B" é passado para um amplificador 94 operacional de ganho ajustável que produz um sinal "K2B." de controlo ajustado. 0 segundo detector 66 possui um campo de visão correspondente em tamanho essencialmente ao diâmetro de secção do feixe de luz de varrimento incidente. Deste modo, o detector 66 detecta apenas a luz directa reflectida, relativamente intensa, do ponto de impacto do feixe de luz incidente sobre os produtos. 0 campo de visão do segundo detector 66 é definido por um elemento 78 de definição a montante, tal como uma placa ou elemento 80 de diafragma possuindo um furo ou abertura definida através dele com um diâmetro correspondente ao diâmetro de secção do feixe de luz de laser incidente. O segundo detector 66 produz um sinal "A" de saída proporcional à luz directa reflectida. O sinal "A" é passado para um segundo amplificador 96 operacional ajustável que produz um sinal KiA de controlo ajustado. A Fig. 4 ilustra princípios fundamentais relativos às duas configurações de detector da Fig. 3. A Fig. 4 mostra três tipos de corpos examinados. O primeiro corpo é um corpo relativamente translúcido. Quando o feixe de luz de varrimento concentrado de um dado diâmetro atinge o corpo translúcido, a luz será difusa 16 no corpo. 0 círculo 64 nos corpos examinados representa o campo de visão do primeiro sensor 62 (corresponde ao tamanho de abertura do furo no diafragma 76). Este campo é substancialmente maior do que o círculo 68, que corresponde ao campo de visão do segundo sensor 66. Deste modo, deve ser entendido que o primeiro sensor 62 é sensível a substancialmente toda a luz reflectida do corpo, incluindo a luz difusa e a luz directa reflectida do ponto de impacto do feixe de varrimento. 0 campo 68 de visão do segundo sensor 66 possui um diâmetro correspondente essencialmente ao do feixe de luz de varrimento de incidente. 0 segundo sensor é, deste modo, sensível apenas à luz reflectida do ponto de incidência do feixe laser no corpo.

Fazendo referência ao primeiro corpo "translúcido" da Fig. 4, pode ver-se que uma parte substancial da luz incidente é difusa ou dispersa no corpo. A intensidade de sinal para o sinal "A" é, deste modo, relativamente pequena visto apenas uma quantidade relativamente pequena de luz ser reflectida directamente do ponto de incidência. A intensidade de sinal do sinal "B" é relativamente maior do que o sinal "A" visto a luz directa e luz difusa reflectidas serem detectadas pelo primeiro sensor 62. 0 segundo corpo examinado na Fig. 4 é cerca de 50% tão translúcido como o primeiro corpo. Aqui, pode ver-se que menos luz se difunde na zona envolvente do corpo e mais luz é reflectida directamente do ponto de incidência do feixe de varrimento. A intensidade do sinal "A" é, deste modo, maior do que para o primeiro corpo translúcido. A intensidade do sinal "B" é ligeiramente maior do que o sinal "A". O terceiro corpo é um corpo substancialmente não translúcido, tal como uma pedra, peça de caule de planta ou outro corpo rígido. Com este tipo de 17 objecto, pouca ou nenhuma luz será difusa no corpo e a intensidade do sinal "A" será a maior. A intensidade do sinal "B" será aproximadamente a mesma que a do sinal "A", visto o sensor 62 detectar toda a luz directa reflectida. 0 reconhecimento dos princípios mostrados na Fig. 4 e a utilização dos sinais A e B individualmente ou a diferença entre sinais A e B, proporciona à presente invenção a capacidade para seleccionar objectos examinados pela cor, estrutura (textura), ou uma combinação de cor e estrutura. Por exemplo, o sinal "B" depende menos da estrutura do que o sinal "A", visto a intensidade de sinal ser geralmente a mesma independentemente da estrutura ou textura dos corpos examinados. Deste modo, qualquer alteração na intensidade do sinal "B" resulta de efeitos de cor, ou "escala de cinzentos", dos corpos examinados. Por outras palavras uma alteração na intensidade do sinal B iria indicar que um corpo de uma diferente cor foi examinado comparado com os outros corpos examinados. Deste modo, o sinal B pode ser utilizado pelos circuitos 34 de controlo (Fig. 3) para seleccionar/examinar objectos pela cor ou apenas pela escala de cinzentos.

Por outro lado, o sinal "A" depende tanto da cor como da estrutura. Como discutido anteriormente em relação à Fig. 4, para objectos examinados da mesma cor, o sinal "A" irá variar de intensidade dependendo da translucência (estrutura ou textura) dos corpos. Para corpos examinados da mesma estrutura (translucência), o sinal "A" também irá variar dependendo das alterações de cor dos corpos. Por exemplo, o sinal "A" será maior para um corpo "branco" examinado quando comparado com um corpo "castanho" possuindo a estrutura idêntica. Deste modo, o sinal "A" pode ser utilizado pelos seus circuitos 37 de controlo 18 associados para examinar com base na estrutura e cor. 0 sinal "A" também é útil para examinar objectos relativamente pequenos, por exemplo, fragmentos ou conchas que sejam menores do que o campo de visão utilizado para definir "pontos cegos" utilizados para definir o campo de visão em certos dispositivos de selecção a laser de técnica anterior, por exemplo, o dispositivo de selecção descrito na Patente U.S. N° 4723659.

Para seleccionar com base apenas na estrutura dos corpos examinados, a parte de luz difusa do sinal "B" é "indirectamente" determinada a partir de uma diferença de sinais "A" e "B". Esta diferença pode ser gerada por, por exemplo, um dispositivo de diferenciação de sinal electrónico convencional ou amplificador 72 operacional. 0 amplificador 72 operacional subtrai electronicamente o sinal KiA, correspondente à luz directa reflectida do ponto de incidência do feixe de varrimento, do sinal K2B correspondente a todo o campo de luz detectado pelo sensor 62, de modo a que o sinal resultante corresponda, essencialmente, apenas, à parte de luz difusa do feixe reflectido. Este sinal é passado para os seus circuitos 35 de controlo associados para actuação dos bocais de ejector de ar. A Fig. 5 representa um principio de varrimento da invenção com base na diferença de sinais (K2B-KiA) . Cada um dos sinais "A" e "Β" definem um eixo ou os limites de varrimento do sistema para varrimento com base na diferença de sinal a partir do amplificador 72 operacional. A linha "C" é definida pela diferença de sinal e representa o limite entre corpos examinados "bons" e "maus". Este limite pode variar infinitamente ajustando os amplificadores 94, 96 operacionais de controlo de ganho 19 individual dos respectivos sinais, dependendo do ambiente varrido e dos tipos de corpos a examinar.

Deste modo, deve ser entendido que qualquer combinação dos três sinais A, B, ou C (diferença de sinais) pode ser utilizada pelos circuitos de controlo para accionar os bocais ejectores de ar quando um corpo estranho ou produto de rejeição é detectado na corrente de corpos examinados. 0 facto de os sinais A e B serem separadamente gerados e processados permite que o aparelho 10 de acordo com a invenção realize funções de selecção vantajosas, geralmente, não possíveis com dispositivos de selecção a laser convencionais. O aparelho 10 pode compensar efeitos de bordo ou de sombra (como descrito na Patente U.S. N° 4634881); pode diferenciar ou seleccionar pela cor; pode detectar e seleccionar impurezas ou objectos relativamente pequenos; possui um nível relativamente elevado de afinação de detecção limite ou "afinação fina" devido à capacidade para separar o controlo de ganho dos sinais A e B: e pode detectar e seleccionar com fiabilidade vidro e materiais semelhantes dos corpos examinados.

Em certas aplicações, também pode desejar-se fazer selecção por variações de cor visível específicas nos produtos examinados utilizando um laser de cor particular e respectivo detector além da configuração de detector da Fig. 3. A Fig. 6 é uma vista operacional diagramática e parcial de uma tal forma de realização de um conjunto 54 (56) óptico de acordo com a invenção. Os componentes de conjunto são, de um modo preferido, montados numa placa ou elemento 100 de montagem relativamente rígida e dura. Este elemento 100 está, por sua vez, montado dentro do respectivo conjunto 54 (56) óptico. Deve ser entendido que os componentes podem ser montados no elemento 100, 20 praticamente em qualquer padrão e que pode ser utilizada qualquer configuração ou combinação de espelhos ou semelhantes para dirigir o feixe de luz para os respectivos componentes. A presente invenção não se limita a qualquer configuração particular dos componentes e a forma de realização da Fig. 6 é apresentada apenas como um exemplo.

Na forma de realização da Fig. 6, utiliza-se um laser 102 de infra-vermelhos, um laser 104 vermelho e um laser 106 verde. Os lasers verde e vermelho são utilizados para seleccionar objectos examinados pela cor especifica e o laser de infra-vermelhos é utilizado para seleccionar pela estrutura. Um espelho 108 dicróico combina a luz dos lasers 102 e 104 num único feixe de luz. Este feixe é combinado com o feixe do laser 106 por meio de outro espelho 107 dicróico num único feixe 22 de luz. Este feixe 22 é dirigido para o separador 88 de feixe de polarização. O separador 88 de feixe de polarização refina/assegura a polarização do feixe 22 de luz, garantindo, desse modo, que a luz reflectida eliminada dos corpos examinados é apenas a luz para a qual a polarização coincidiu com a do feixe incidente. Do separador 88 de feixe de polarização, o feixe 22 de luz é dirigido para o espelho 90 poligonal rotativo e reflectido por este espelho 90 poligonal rotativo através da passagem 25 de luz no seu padrão de varrimento através da zona de varrimento. A luz de retorno dos produtos examinados é representada a traço interrompido na Fig. 6. Um dispositivo de filtragem (não mostrado) pode ser utilizado para filtrar qualquer luz ambiente ou outra luz indesejada a partir da luz de retorno. A luz de retorno é reflectida a partir do espelho 90 poligonal para o separador 88 de feixe de polarização. Como discutido, a luz de 21 retorno possuindo a mesma polarização do feixe 22 incidente passa através do separador 88 de feixe de polarização e é "eliminada". 0 feixe de luz polarizada de modo cruzado, de retorno, (comparado com o feixe 22 de luz incidente) é dirigido por um espelho separador de feixe de polarização através de lentes 92 de focagem para um espelho 120 dicróico. O espelho 120 dicróico reflecte a luz polarizada de modo cruzado, de retorno, do laser 106 verde e passa a luz polarizada de modo cruzado, de retorno, do laser vermelho e de infra-vermelhos. A luz reflectida do espelho 120 dicróico passa através de um polarizador 122 que refina/assegura a luz verde e é dirigida para um receptor 126 de luz "verde". A luz que passa o espelho 120 dicróico é dirigida para outro espelho 121 dicróico que reflecte a luz polarizada de modo cruzado, de retorno, do laser 104 vermelho e passa a luz polarizada de modo cruzado, de retorno, do laser 102 de infra-vermelhos. A luz vermelha é dirigida através de um separador 123 de feixe de polarização para um receptor 128 de luz "vermelha". Os receptores de luz verde e vermelha produzem sinais proporcionais à quantidade de luz verde e vermelha que recebem. Por comparação com valores limite, estes sinais podem, deste modo, ser utilizados para identificar e seleccionar os corpos examinados pelas variações de cor. O feixe de luz passado através do espelho 121 dicróico passa através de um separador 130 de feixe polarizador para um separador 132 de feixe 50/50. Cerca de 50% do feixe de luz incidente no separador 132 de feixe passa para o receptor 134 de pequena abertura e cerca de 50% do feixe incidente passa para um receptor 136 de grande abertura. Estes receptores são explicados fazendo referência à Fig. 3. 22 A configuração da Fig. 6 é particularmente útil quando um laser de infra-vermelhos é utilizado como laser 102 para capacidade de selecção de estrutura. Embora, como discutido anteriormente em relação à Fig. 3, os sinais separados dos receptores 134 e 136 possam proporcionar a capacidade para seleccionar também por variações de cor, em certas situações pode não se preferir utilizar luz de infra-vermelhos para seleccionar por cores visíveis especificas.

Lisboa, 5 de Março de 2010 23

Claims (32)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho para detectar objectos (16) irregulares ou estranhos em produtos (12) que se deslocam através de uma zona (14) de varrimento, compreendendo o referido aparelho: uma fonte (18) de luz, dirigindo a referida fonte (18) de luz um feixe (22) de luz concentrado possuindo uma dada área de secção em direcção a uma zona (14) de varrimento, em que os referidos produtos (12) se deslocam através da referida zona (14) de varrimento e são atingidos pelo referido feixe (22) de luz, sendo a referida luz directamente reflectida, geralmente, do ponto de incidência do referido feixe (22) de luz sobre os referidos produtos (12) e reflectida de modo difuso de uma zona em torno do referido ponto de incidência, devido a difusão do referido feixe de luz nos referidos produtos (12); um primeiro detector (62) disposto para receber luz reflectida dos referidos produtos (12), possuindo o referido primeiro detector (62) um primeiro campo (64) de visão maior do que a referida área de secção de feixe (22) de luz, em que o referido primeiro detector (62) é sensível a substancialmente toda a referida luz directa ou difusa reflectida dos referidos produtos (12) e gera um primeiro sinal a ela correspondente; um segundo detector (66) disposto para receber luz reflectida dos referidos produtos (12), possuindo o 1 referido segundo detector (66) um segundo campo (68) de visão geralmente igual à referida área de secção do referido feixe (22) de luz, em que o referido segundo detector (66) é sensível a substancialmente apenas a referida luz directa reflectida dos referidos produtos (12) e gera um segundo sinal a ela correspondente; e circuitos (34, 35, 37) de controlo em comunicação funcional com os referidos, primeiro e segundo, detectores (62, 66) para receberem os referidos primeiro e segundo sinais e gerarem sinais de controlo com base nos referidos sinais individuais ou numa diferença dos referidos sinais.
2. 2. Aparelho como na reivindicação 1, compreendendo ainda um mecanismo (48) de remoção controlado pelos referidos sinais de controlo e configurado para remover objectos (16) dos referidos produtos (12) em resposta aqueles.
3. 3. Aparelho como na reivindicação 2, em que o referido mecanismo de remoção compreende um banco de ejectores (50) de ar dispostos geralmente através da referida zona (14) de varrimento, sendo os referidos ejectores de ar em número e localização, de modo a poderem remover um objecto (16) dos referidos produtos (12) a partir de qualquer local através de uma largura da referida zona de varrimento.
4. 4. Aparelho como na reivindicação 1, em que os referidos circuitos de controlo compreendem um dispositivo (72) de diferenciação para recepção dos referidos, primeiro e segundo sinais, gerando o referido dispositivo (72) de 2 diferenciação um sinal de controlo a partir de uma diferença dos referidos, primeiro e segundo sinais que corresponde, essencialmente, apenas à referida luz difusa reflectida.
5. 5. Aparelho como na reivindicação 1, compreendendo ainda um primeiro elemento (74) de definição disposto de modo funcional antes do referido primeiro detector (62), definindo o referido primeiro elemento (74) de definição o tamanho do referido primeiro campo (64) de visão e um segundo elemento (78) de definição disposto de modo funcional antes do referido segundo detector (66), definindo o referido segundo elemento (78) de definição o tamanho do referido segundo campo (68) de visão.
6. 6. Aparelho como na reivindicação 5, em que os referidos, primeiro e segundo elementos (74, 78) de definição compreendem dispositivos (76, 80) de diafragma possuindo aberturas através deles, com um tamanho para definir os referidos, primeiro e segundo campos (64, 68) de visão, respectivamente.
7. 7. Aparelho como na reivindicação 1, compreendendo ainda um dispositivo (82) separador de feixe disposto de modo funcional antes dos referidos, primeiro e segundo dispositivos de detecção, separando o referido separador (82) de feixe a luz reflectida dos referidos produtos (12) num primeiro feixe separado dirigido para o referido primeiro detector (62) e um segundo feixe separado dirigido para o referido segundo detector (66). 3
8. 8. Aparelho como na reivindicação 1, compreendendo ainda um separador (88) de feixe de polarização disposto de modo funcional entre a referida zona de varrimento e os referidos dispositivos de detecção, polarizando o referido separador (88) de feixe de polarização, de modo cruzado, luz reflectida recebida dos referidos produtos em relação a uma dada polarização do referido feixe de luz e dirigindo a referida luz polarizada de modo cruzado para os referidos detectores (62, 66) e passando a luz reflectida recebida dos referidos produtos (12) de uma mesma polarização como o referido feixe (22) de luz para fora dos referidos detectores (62,66).
9. 9. Aparelho como na reivindicação 8, em que o referido separador (88) de feixe de polarização está disposto entre a referida fonte (18) de luz e a referida zona (14) de varrimento de modo a que o referido feixe (22) de luz concentrado de uma dada polarização passe através do referido separador (88) de feixe de polarização antes de atingir os referidos produtos (12).
10. 10. Aparelho como na reivindicação 1, compreendendo ainda um espelho (90) rotativo multifacetado disposto entre a referida fonte (18) de luz e a referida zona (14) de varrimento, dirigindo o referido espelho (90) multifacetado o referido feixe (22) de luz, num padrão (23) de varrimento, através da largura da referida zona (14) de varrimento.
11. 11. Aparelho como na reivindicação 1, em que a referida fonte (18) de luz compreende, pelo menos, um gerador (20, 102, 104, 106) de feixe laser. 4
12. 12. Aparelho como na reivindicação 1, em que a referida fonte (20) de luz compreende, pelo menos, dois geradores (20, 102, 104, 106) de feixe laser e o referido feixe (22) de luz concentrado compreende uma combinação de, pelo menos, dois feixes laser de diferentes comprimentos de onda.
13. 13. Aparelho como na reivindicação 1, compreendendo ainda um dispositivo (38) de plataforma vibratória disposto para receber os referidos produtos (12) e deslocar os referidos produtos (12) em direcção à referida zona (14) de varrimento, a referida zona (14) de varrimento disposta debaixo e adjacente a um bordo dianteiro da referida plataforma (38) vibratória em que os referidos produtos (12) caem substancialmente da referida plataforma (38) vibratória e passam através da referida zona (14) de varrimento num trajecto de queda livre.
14. 14. Aparelho para selecção de produtos que se deslocam através de uma zona (14) de detecção, em que irregularidades ou objectos (16) estranhos nos produtos (12) são detectados e removidos, compreendendo o referido aparelho: uma fonte (18) de luz, dirigindo a referida fonte (18) de luz um feixe (22) de luz concentrado possuindo uma dada área de secção em direcção a uma zona (14) de varrimento, em que os referidos produtos (12) se deslocam em massa através da referida zona (14) de varrimento e são atingidos pelo referido feixe (22) de luz, sendo a referida luz directamente reflectida, geralmente, a partir do ponto de incidência do referido feixe (22) de luz sobre os referidos produtos (12) e reflectida de modo 5 difuso a partir de uma zona em torno do referido ponto de incidência devido a difusão ou dispersão do referido feixe (22) de luz nos referidos produtos (12); um primeiro detector (62) disposto para receber luz reflectida dos referidos produtos (12), possuindo o referido primeiro detector (62) um primeiro campo (64) de visão maior do que a referida área de secção de feixe (22) de luz, em que o referido primeiro detector (62) é sensível a substancialmente toda a referida luz directa e difusa reflectida a partir dos referidos produtos (12) e gera um primeiro sinal a ela correspondente; um segundo detector (66) disposto para receber luz reflectida dos referidos produtos (12), possuindo o referido segundo detector (66) um segundo campo (68) de visão geralmente igual à referida área de secção do referido feixe (22) de luz, em que o referido segundo detector (66) é sensível a substancialmente apenas a referida luz directa reflectida dos referidos produtos (12) e gerar um segundo sinal a ela correspondente; circuitos (34, 35, 37) de controlo em comunicação funcional com os referidos, primeiro e segundo detectores (62, 66) para receberem os referidos, primeiro e segundo sinais e gerarem um primeiro sinal de controlo de selecção com base numa diferença entre os referidos primeiro e segundo sinais, o referido primeiro sinal de controlo de selecção correspondente substancialmente a, apenas, a referida luz difusa reflectida, e 6 uma pluralidade de ejectores de ar dispostos debaixo da referida zona (14) de varrimento e estendendo-se através de um trajecto do movimento da referida massa de produtos (12), os referidos ejectores de ar accionados pelo referido sinal de controlo para remover objectos (16) indesejados de qualquer local dentro da referida massa de produtos (12) .
15. 15. Aparelho como na reivindicação 14, em que os referidos circuitos (34, 35, 37) de controlo estão configurados para gerarem sinais de controlo de selecção adicionais dependentes dos referidos, primeiro e segundo sinais, individualmente, em que os referidos ejectores de ar são accionados por qualquer um dos referidos primeiro sinal de controlo de selecção e referidos sinais de controlo de selecção adicionais.
16. 16. Aparelho como na reivindicação 15, compreendendo um primeiro modo de selecção de acordo com o referido primeiro sinal de controlo de selecção e com base na estrutura dos referidos produtos (12).
17. 17. Aparelho como na reivindicação 15, compreendendo um segundo modo de selecção de acordo com um referido sinal de controlo de selecção adicional dependente do referido primeiro sinal e com base em variações de cor dos referidos produtos (12).
18. 18. Aparelho como na reivindicação 15, compreendendo um terceiro modo de selecção de acordo com um referido sinal de controlo de selecção adicional dependente do referido 7 segundo sinal e com base em variações de cor e estrutura dos referidos produtos (12).
19. 19. Aparelho como na reivindicação 14, compreendendo ainda um primeiro elemento (74) de definição disposto de modo funcional antes do referido primeiro detector (62), definindo o referido primeiro elemento (74) de definição o tamanho do referido primeiro campo (64) de visão e um segundo elemento (78) de definição disposto de modo funcional antes do referido segundo detector (66), definindo o referido segundo elemento (78) de definição o tamanho do referido segundo campo (68) de visão.
20. 20. Aparelho como na reivindicação 14, em que o referido primeiro sinal de controlo de selecção é utilizado para seleccionar por estrutura e compreendendo ainda, pelo menos, uma fonte de luz visível adicional e detector associado configurado para selecção dos produtos examinados por diferenças de cor visíveis.
21. 21. Método para examinar e seleccionar uma massa ou produtos (12) em movimento para deles remover irregularidades e objectos (16), compreendendo o referido método os passos de: deslocação da massa de produtos (12) através de uma zona (14) de varrimento de uma dada largura, de modo a que os produtos (12) estejam essencialmente numa única profundidade de produto à medida que passam através da zona (14) de inspecção; varrimento de um feixe (22) de luz concentrado através do trajecto dos produtos (12) em movimento num padrão (23) de varrimento, de modo a que todos os produtos (12) sejam atingidos pelo feixe (22) de luz à medida que passam através da zona (14) de varrimento, sendo a luz directamente reflectida a partir, geralmente, do ponto de incidência do feixe (22) de luz sobre os produtos (12) e reflectida de modo difuso a partir de uma zona em torno do ponto de incidência devido a difusão ou dispersão do feixe de luz nos produtos (12); separação da luz reflectida dos produtos (12) em dois feixes reflectidos; recepção de um dos feixes reflectidos com um primeiro dispositivo (62) de detecção que é sensível a substancialmente toda a luz reflectida dos produtos (12) e gerando um primeiro sinal a ela proporcional; recepção de um dos feixes reflectidos com um segundo dispositivo (66) de detecção que é sensível a substancialmente apenas a luz reflectida directamente dos produtos (12) e gerando um segundo sinal a ela proporcional; e controlo de um dispositivo (48) de remoção para remover objectos ou irregularidades (16) indesejados da massa de produtos (12) em movimento com um dos, primeiro e segundo sinais, individualmente ou com uma diferença entre o primeiro e segundo sinais. 9
22. 22. Método como na reivindicação 21, compreendendo a selecção da massa de produtos (12) em movimento com base na estrutura dos produtos (12) num primeiro modo de selecção de acordo com a diferença entre os, primeiro e segundo sinais.
23. 23. Método como na reivindicação 21, compreendendo a selecção da massa de produtos (12) em movimento com base na cor dos produtos (12) num segundo modo de selecção de acordo com o primeiro sinal.
24. 24. Método como na reivindicação 21, compreendendo a selecção da massa de produtos (12) em movimento com base na estrutura e cor dos produtos (12) num terceiro modo de selecção de acordo com o segundo sinal.
25. 25. Método como na reivindicação 21, compreendendo ainda a polarização do feixe de luz reflectido dos produtos (12) e direccionamento de qualquer luz reflectida de uma mesma polarização do feixe (22) de luz incidente para fora dos detectores (62, 66) e direccionamento apenas da luz polarizada de modo cruzado para os detectores (62, 66).
26. 26. Método como na reivindicação 25, compreendendo a polarização do feixe de luz reflectido dos produtos (12) com um dispositivo separador (88) de feixe de polarização.
27. 27. Método como na reivindicação 21, compreendendo a deslocação da massa de produtos (12) essencialmente de modo vertical através da zona (14) de varrimento. 10
28. 28. Método como na reivindicação 27, compreendendo a recepção dos produtos (12) numa plataforma (48) vibratória, deslocação dos produtos (12) para um bordo dianteiro da plataforma (48) vibratória pela acção vibratória da plataforma (48) vibratória e permitir que os produtos (12) essencialmente caiam do bordo dianteiro da plataforma (48) vibratória numa trajectória de queda livre através da zona (14) de varrimento.
29. 29. Método como na reivindicação 28, compreendendo ainda permitir que os produtos (12) caiam na sua trajectória de queda livre ao longo de uma conduta de alimentação.
30. 30. Método como na reivindicação 21, compreendendo ainda o varrimento de um feixe de luz concentrado adicional através do trajecto dos produtos (12) em movimento num lado oposto ao primeiro feixe (22) de luz de modo a examinar lados opostos dos produtos (12).
31. 31. Método como na reivindicação 21, em que o referido passo de controlo de um dispositivo (48) de remoção compreende o accionamento de qualquer combinação de uma pluralidade de ejectores de ar dispostos através da largura de trajecto da massa de produtos (12) em movimento.
32. 32. Método como na reivindicação 21, compreendendo ainda o varrimento dos produtos (12) com um feixe de luz de cor visivel e recepção da luz visível reflectida com um respectivo detector que gera um sinal a ela proporcional, e 11 utilização do sinal para seleccionar os produtos (12) por diferenças especificas de luz visivel. Lisboa, 5 de Março de 2010 12