ES2226116T3 - Metodo y aparato para detectar irregularidades en un producto. - Google Patents
Metodo y aparato para detectar irregularidades en un producto.Info
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Abstract
Método para detectar irregularidades en un producto, en que se dirige por lo menos una banda luminosa (2), consistente por lo menos en un rayo láser o haz de luz, hacia dicho producto (7) por medio de un espejo móvil (4, 5), de modo que el producto (7) se mueve en una dirección determinada a través de una zona de detección, de tal modo que dicha banda (2), que se mueve transversalmente a través de la dirección de movimiento del producto (7), es como mínimo parcialmente dispersada y/o reflejada por dicho producto (7), de modo que la luz dispersada es reflejada a través del citado espejo (4, 5) y separada de la luz reflejada, siendo la luz dispersada detectada, por lo menos parcialmente, por como mínimo un sensor (12, 13) a fin de detectar irregularidades en el producto, caracterizado por el hecho de que la cantidad de luz dispersada por una parte del producto y capturada por dicho sensor (12, 13) se determina en función de la posición de la citada banda luminosa (2) transversalmente a la dirección del movimiento del producto mediante un elemento de abertura ajustable (20) que tiene una abertura (22) que se ajusta de manera que se estrecha progresivamente hacia el punto de la citada abertura en que cae la mayor corriente de luz dispersada (8¿¿), de manera que la cantidad de luz capturada por dicho sensor es independiente de la posición a través del producto de dicha parte en la citada zona de detección, o dicho en otras palabras, independiente de la posición de la mencionada banda luminosa (2) a través del producto.
Description
Método y aparato para detectar irregularidades en
un producto.
El invento hace referencia a un método para
detectar irregularidades en un producto, en el cual se dirige por lo
menos una banda luminosa, más específicamente consistente en uno o
más rayos láser, hacia dicho producto por medio de un espejo móvil,
de manera que el producto se mueve en una dirección determinada ha
través de la zona de detección, de modo que dicha banda luminosa,
que preferiblemente se mueve transversalmente a través del recorrido
del producto, resulta como mínimo parcialmente dispersada y/o
reflejada por dicho producto, de modo que la luz dispersada es
reflejada a través del citado espejo y por lo menos parcialmente
detectada por, como mínimo, un sensor, siendo entonces comparada la
corriente luminosa de la luz dispersada con la corriente luminosa de
la luz dispersada de una buena parte del producto que no muestra
ninguna irregularidad, a fin de detectar irregularidades en el
producto.
Los documentos
US-A-4.072.413,
US-A-3.728.481,
US-A-2.672.799,
JP-A-55.129.733 y
EP-A-0.345.949 describen diferentes
tipos de dispositivos que utilizan una banda luminosa para detectar
o caracterizar un producto. En el dispositivo de la patente
EP-A-0.345.949 se emplea un espejo
móvil para dirigir dicha banda luminosa al producto, pero dicho
espejo móvil no se utiliza para reflejar la luz que es dispersada
y/o reflejada, por la parte correspondiente del producto, hacia un
sensor, dado que la luz dispersada viaja directamente al sensor.
Se entiende como "luz dispersada", en esta
descripción, por un lado la luz que es reflejada de manera difusa en
la superficie de un producto, y por otra parte la luz que es emitida
por el producto como consecuencia de que dicha banda luminosa
penetra por lo menos parcialmente en el mismo, esparciéndola en el
mismo, y por tanto iluminando la correspondiente parte del
producto.
De acuerdo con el estado actual de la técnica, la
corriente luminosa de luz dispersada que ha sido detectada de este
modo, por lo menos por un sensor, depende de la posición de dicha
banda. Esto significa que el valor de la señal generada mediante el
sensor, que determina qué parte del producto debe ser identificada
como una parte buena o como un componente extraño o una parte de
bajo valor, depende de la posición de la banda luminosa.
A fin de evitar tal dependencia, la señal
procedente de dicho sensor se modifica electrónicamente, por ejemplo
multiplicándola por un factor que depende de la posición de la banda
luminosa, de modo que se obtiene una señal que no depende de la
posición de la banda luminosa.
Dichas modificaciones requieren un sistema
electrónico relativamente complejo, el cual aumenta
considerablemente el precio de coste de dicho método. Además, cuando
un producto consiste de partes que son sueltas entre sí, tales
correcciones generalmente no proporcionan una precisión uniforme en
función de la posición de la banda luminosa, al objeto de detectar
irregularidades en el producto y las características del mismo.
El objeto del invento es ocuparse de esto,
proponiendo un método que no presente dichos inconvenientes, y que
asegure que se detectan las irregularidades en un producto con
sensibilidad uniforme, y que permita llevar a cabo una muy buena
detección o clasificación, tanto cualitativa como cuantitativamente,
de una manera muy económica.
A tal extremo, el método del invento se define
tal como figura en la reivindicación 1.
El invento también hace referencia a un
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3.
Ventajosamente, el citado diafragma puede
realizarse con pequeñas placas móviles en el borde de dicha
abertura, en donde las citadas placas permiten ajustar el tamaño y/o
forma de la abertura, de tal modo que la corriente luminosa
procedente de dicho sensor sea independiente de la posición de la
mencionada banda luminosa.
El invento también hace referencia a un aparato
de clasificación para separar componentes extraños o partes de bajo
valor de un producto consistente de partes que están separadas unas
de otras, estando dicho aparato clasificador provisto con el citado
dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3. Por ejemplo, cuando
un producto consiste en guisantes, y objetos extremos tales como
pequeñas piedras, tallos y similares, que deben separarse de los
guisantes que son aptos para el consumo humano.
Otras características y ventajas del invento se
pondrán de manifiesto en la siguiente descripción de varias formas
de realización particulares del método, el dispositivo y el aparato
de clasificación de acuerdo con el invento; dicha descripción se
proporciona únicamente como ejemplo y en modo alguno limita el
ámbito de la protección reivindicación; los números de referencia
que aparecen abajo son los que figuran en los dibujos adjuntos.
La figura 1 es un dibujo esquemático que muestra
el principio del sistema de detección para un aparato clasificador
convencional, tal como viene definido en el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 3;
La figura 2 es un gráfico de la señal
suministrada por un sensor de un aparato clasificador;
La figura 3 es una representación esquemática, en
perspectiva, de un aparato clasificador con una cinta transportadora
de acuerdo con el invento;
Las figuras 4, 5 y 6 son representaciones
esquemáticas de bandas luminosas reflejadas desde un espejo
móvil;
La figura 7 es una representación esquemática de
un ejemplo de un diafragma empleado en el invento;
La figura 8 es una representación esquemática de
una segunda forma de realización de un diafragma de un aparato
clasificador de acuerdo con una forma de representación específica
del invento;
La figura 9 es un gráfico de la señal
suministrada por un sensor cuando una banda luminosa incide sobre
partes de simulación;
La figura 10 es una representación esquemática,
en perspectiva, de una parte importante de un sistema de detección
con partes de simulación y un elemento de ajuste; y
La figura 11 es una representación esquemática,
en perspectiva, de una parte importante de un sistema de detección
con un elemento de ajuste mostrado en diferentes posiciones.
En las diferentes figuras, las mismas referencias
conciernen a las mismas partes o similares.
El invento se refiere, entre otras cosas, a
aparatos clasificadores para productos que consisten en partes
sueltas de naturaleza muy distinta, tales como guisantes, pasas,
camarones, alimentos secos o congelados, toda clase de minerales,
medicamentos en forma de pastillas o cápsulas, etc.
La figura 1 muestra una forma de realización
clásica de un dispositivo que puede montarse en un aparato
clasificador. Este aparato clasificador se utiliza principalmente
para separar partes de bajo valor y objetos extraños de las partes
buenas de un producto. En un aparato clasificador de esta clase, se
mueve un producto, consistente en partes sueltas, en una amplia
corriente a través de la zona de detección de dicho dispositivo, a
fin de poder clasificar las partes sueltas del producto, y por tanto
distinguirlas entres partes buenas, que esencialmente no presenta
ninguna irregularidad, y partes de bajo valor u objetos
extraños.
El dispositivo está provisto de dos fuentes de
luz 1' y 1'', cada una de las cuales genera una intensa banda
luminosa enfocada 2' y 2'', respectivamente. Ambas fuentes de luz 1
y 1'' generan luz de diferente frecuencia y se juntan en una banda 2
de rayos láser por medio de un espejo selectivamente
semirreflectante 3' (espejo dicroico) y un espejo ordinario 3''.
Esta banda luminosa 2 es reflejada hacia un espejo prismático móvil
4. Las caras 5 de dicho espejo 4 son reflectoras y están ajustadas
esencialmente el mismo ángulo entre sí. Asimismo, el espejo
prismático 4 gira alrededor de su eje central 6 a una velocidad
esencialmente constante. La banda luminosa 2 que incide sobre una
cara 5 es dirigida hacia al producto a clasificar.
Como consecuencia del giro del espejo 4, la banda
luminosa 2 que incide sobre las caras 5 se mueve transversalmente a
través de la corriente de partes 7 del producto. Al hacer esto,
dicha banda 2 se mueve cada vez en la misma dirección entre dos
posiciones 14 y 15 a todo lo ancho de la corriente de partes 7 tal
como indica la flecha 2'''. La frecuencia de este movimiento
depende, entre otras cosas, de la velocidad de rotación del espejo
4, y consiste preferiblemente entre 500 y 8.000 movimientos por
segundo.
Dicha zona de detección se extiende entre dos
posiciones 14 y 15 de la banda luminosa 2, donde todavía se está
llevando a cabo una medición de la luz dispersada.
Cuando la banda luminosa 2, a través de una de
las caras 5, incide sobre una parte 7 del producto, la misma es
dispersada y/o reflejada por dicha parte 7. Tal como indican las
flechas 8, la luz dispersada es capturada, por lo menos
parcialmente, por la misma cara 5, y a través de dicha cara 5, es
llevada aproximadamente por el mismo recorrido que la banda luminosa
2 hasta un divisor de haz 9 que refleja la luz dispersada 8''' en un
ángulo, por medio de un sistema de lentes 10, a un denominado
divisor de haz 11. Por ejemplo, el divisor de haz 9 tiene una
abertura central que permite a la banda luminosa 2 procedente de las
fuentes de luz 1 y 1'' pasar a través de la misma sin
impedimentos.
Posiblemente, la luz dispersada puede ser
reflejada atrás hacia dicho sensor a través de una cara 5 del espejo
4 que es diferente de la cara 5 sobre la cual incide la banda
luminosa.
El divisor de haz 11 separa la luz 8'' dispersada
por el producto y originada en las respectivas fuentes de luz 1 y
1'' en dos bandas luminosas 8' y 8'' de diferente frecuencia.
Entonces, la banda 8'' incide sobre un sensor 13, mientras que la
banda 8 incide sobre un sensor 12 a través de un espejo 9'.
En la propuesta forma de realización del
dispositivo representada en la figura 1, el dispositivo dispone de
una base en forma de tubo 16 que se extiende perpendicularmente en
el sentido de desplazamiento del citado producto, de tal modo que la
banda luminosa 2 incide sobre el mismo, donde las partes 7 del
producto se mueven sobre dicho tubo 16, entre éste último y el
mencionado espejo 4. Preferiblemente, dicho tubo 16 tiene las mismas
características que una parte buena 7 en lo que respecta a la
dispersión de la banda luminosa 2.
Cuando la banda luminosa 2 se mueve sobre dicho
tubo 16, los sensores 12 y 13, sobre los cuales incide por lo menos
una parte 8''' de la luz dispersada por dicho tubo, generan una
señal 17, tal como puede verse en la figura 2. Dicha señal es una
medida de la luz dispersada. El eje Y muestra la magnitud de dicha
señal en función de la posición de la banda luminosa 2, mostrada en
el eje X. Cuando una banda luminosa 2 se mueve desde la posición 14
a la posición 15, esto corresponde a la distancia existente entre
p_{1}y p_{2}en la figura 2.
La figura 3 muestra un aparato clasificador
tradicional para productos consistentes en partes 7 que están
sueltas entre sí, por ejemplo productos en grano, suministrados por
una cinta transportadora 33, un dispositivo de aire comprimido 34
que forma un sistema de extracción, y el dispositivo 37, tal como se
ha descrito antes con dicho tubo 16. Con ayuda de la cinta
transportadora 33, las partes 7 son movidas a través de una zona de
detección sobre dicho tubo 16. La cinta transportadora 33 se
extiende hasta el tubo 16 de tal modo que las partes 7, que son
movidas por la cinta transportadora 33 en la dirección de la zona de
detección y del tubo 16, son desplazadas a una velocidad lo bastante
elevada, cuando dejan la cinta transportadora 33, para moverse
sucesivamente a través de la zona de detección, sobre el tubo 16 y
más allá del dispositivo de aire comprimido 34.
En la zona de detección, dichas partes 7 son
reconocidas por el dispositivo 37 antes descrito como partes de bajo
valor u objetos extraños, o bien como partes buenas. Cuando se
identifica una parte 7 como un objeto extraño o parte de bajo valor,
dicho dispositivo de aire comprimido 34 es activado. De modo
particular, se abre una válvula 35 del citado dispositivo de aire
comprimido 34, estando dicha válvula en una posición correspondiente
al citado objeto extraño o parte de bajo valor. De este modo se crea
una potente corriente de aire dirigida 36 que saca el objeto extraño
o parte de bajo valor del producto.
En los aparatos clasificadores corrientes, tal
como puede verse en la figura 3, la señal generada por dicho sensor
12 ó 13, representada por la curva 17 en la figura 2, tiene un
máximo 18 para la posición en que la banda 2 incide sobre dicho
costado 5 con un ángulo de sustancialmente 45º, obteniéndose una
señal 19 notablemente más débil cuando la banda 2 se halla en una
de las posiciones extremas 14 ó 15.
En general, se obtiene una señal más débil cuando
la longitud de la banda 2 entre el espejo prismático 4 y el tubo 16
se halla esencialmente en su valor más pequeño. Por consiguiente, se
obtiene una señal representada por la curva convexa 17, como una
función de la posición de la banda luminosa 2.
Según el actual estado de la técnica, la señal
así generada se divide en una cantidad de pequeños intervalos 17',
amplificándose la señal de un determinado intervalo 17' hasta cierto
valor, de modo que la señal final obtenida es independiente de la
posición de la banda luminosa 2 cuando esta última incide sobre el
tubo 16. La modificación de dicha señal se realiza por medio de
electrónica adecuada, por ejemplo multiplicando la señal de un
determinado intervalo 17' por un factor apropiado.
Cuando la banda luminosa 2 es dirigida hacia una
parte de bajo valor o un objeto extraño, las señales 17 generadas
por el sensor 12 ó 13 quedan por encima o por debajo de umbrales
predeterminados, y entonces dicha parte de bajo valor u objeto
extraño es eyectado de la corriente de producto. A fin de poder
comparar la señal de una tal parte de bajo valor u objeto extraño
con dichos umbrales y con la señal de una parte buena, esta última
señal debe ser amplificada por el intervalo correspondiente 17'.
Sin embargo, es preferible que el dispositivo de
la figura 1 compare el valor de una determinada relación de valores
de señal generados por cada uno de los dos sensores 12 y 13 con la
relación para una parte buena al objeto de determinar si una parte 7
del producto presenta una irregularidad, y por tanto si se trata de
un objeto extraño o parte de bajo valor.
En ciertos casos, la señal generada por un sensor
12 ó 13 se compara con una señal de referencia que tiene una forma
similar a la señal curvada 17, tal como aparece en la figura 2. No
obstante, la comparación de una relación o combinación de señales de
los diferentes sensores 12 y 13 con un particular umbral constituye
una operación sumamente compleja dada la forma curvada de la señal
17 para cada uno de los sensores 12 y 13.
Sin embargo, los anteriores métodos de
compensación para la forma curvada de la señal 17 no dan como
resultado una sensibilidad uniforme de dicho dispositivo cuando se
utiliza para un producto que contiene partes separadas, es decir
partes que están sueltas entre sí. Por ejemplo, es posible que una
parte que se caracterice como una parte de bajo valor o un objeto
extraño en una posición correspondiente a 14 ó 15 de dicha banda
luminosa 2 puede no obstante ser caracterizada como una parte buena
si, por ejemplo está situada en el centro de la zona de detección,
cuando la banda luminosa 2 cae esencialmente vertical sobre el tubo
16.
La forma curvada de la señal 17 es debida, entre
otras cosas, a la variación del ángulo en que dicha banda luminosa
incide sobre el tubo 16, a consecuencia de lo cual la luz dispersada
tendrá una máxima intensidad en una dirección que varíe de modo
correspondiente.
Además, el porcentaje de reflexión, que depende
del ángulo de incidencia de la banda 8''' de la luz dispersada sobre
una cara 6, varía de acuerdo a la posición de la banda luminosa 2 y
contribuye a la forma curvada de la antes mencionada señal.
Como consecuencia de la rotación del espejo 4, y
del correspondiente cambio de orientación de la cara 5, el área del
divisor de haz 9 iluminada por la luz dispersada 8''' no siempre es
igual, tal como puede verse en las figuras 4, 5 y 6.
El ángulo estable de la banda de luz dispersada
8''' que incide sobre la cara 5 también varía en función de la
posición de dicha cara 5, y por tanto de la banda luminosa 2. Dicho
ángulo estable que incide sobre la cara 5 tiene su máximo valor
cuando la distancia entre el punto en que la banda 2 incide sobre el
espejo y el correspondiente punto en que incide sobre el tubo 16 se
halla en su mínimo valor.
Las figuras 4, 5 y 6 muestran esquemáticamente la
sección transversal de la banda de luz dispersada 8''', cada vez en
una posición distinta, representada por un rectángulo sombreado 30,
31, 32 y 30', 31' y 32', tal como observan los antes citados
sensores.
De acuerdo con una forma de realización preferida
del método según el invento, el paso de la luz dispersada 8''' a
dicho sensor 12 ó 13 se ajusta en función de la posición de la banda
luminosa 2, de modo que la luz dispersada siempre viene de un ángulo
estable de esencialmente el mismo tamaño. Esto garantiza que la
corriente de luz 8''' de la luz dispersada por la parte 7 y que
incide sobre el sensor 12 ó 13 sea independiente de la posición de
dicha parte 7 en la citada zona de detección, o dicho de otro modo,
independiente de la posición de dicha banda luminosa 2. De este
modo, se obtiene una sensibilidad sustancialmente uniforme cuando se
clasifican las partes 7 a cualificar.
A tal objeto, el dispositivo de acuerdo con el
invento está provisto de un elemento de abertura ajustable 20, más
específicamente un diafragma 23, tal como muestra la figura 7. Dicho
diafragma 23 tiene una abertura 22 con un estrechamiento progresivo
en dirección al punto en que, visto globalmente, incida la mayor
corriente de luz dispersada 8'''. Este estrechamiento 24 se dispone
en una dirección perpendicular al plano en que se mueve la citada
banda luminosa 2. Por tanto, la forma y el tamaño de la abertura 22
del diafragma 22 se eligen de manera que cuando dicha banda luminosa
2 se dirige hacia al producto, la señal generada por el sensor 12 ó
13 sobre el cual incide dicha luz dispersada 8''' es sustancialmente
independiente de la posición en que se encuentra la mencionada banda
luminosa 2.
A tal objeto, tal como puede verse en la figura
7, el diafragma puede ser asimétrico, de modo que, por ejemplo, la
rendija formada por dicha abertura 22 tiene diferente anchura en su
extremo. Además, dicho estrechamiento 24 no tiene que estar
necesariamente en la parte central de dicha abertura 22.
En una particular forma de realización del
dispositivo de acuerdo con el invento, dicho diafragma 22 dispone de
medios para ajustar el tamaño y la forma de la citada abertura 22
para cumplir requisitos o características específicas del
dispositivo o del aparato clasificador.
En la figura 8 se ha representado dicho diafragma
23. Este diafragma 23 dispone de una abertura rectangular 26, con
pequeñas placas móviles 25 en cada costado de la abertura 26. Dichas
placas 25 son rectangulares y se extienden en su sentido
longitudinal perpendicularmente al borde de la citada abertura 26.
Al mover dichas placas 25, unas respecto a las otras y a la abertura
26, puede ajustarse la abertura 22 del citado diafragma 23.
Preferiblemente, los extremos de las placas 25
frente a dicha abertura 22 son oblicuos hasta cierto punto, de modo
que una vez ajustada la mencionada abertura 22, esta última presenta
un borde aproximadamente continuo.
A fin de ajustar la abertura 22 de dicho
diafragma 23, se colocan partes de simulación 27 en la zona de
detección, tal como puede verse en la figura 10. Tales partes de
simulación 27 están formada por pequeñas barras que tiene
preferiblemente una sección transversal que es esencialmente la
misma de las partes 7 del producto a clasificar. Las partes de
simulación 27 se colocan con el eje longitudinal perpendicular al
plano formado por la banda en movimiento 2. La corriente luminosa de
la luz dispersada procedente de estas partes de simulación entonces
incide sobre dicho sensor 12 ó 13 siendo luego ajustada hasta
obtener una señal constante 17, mediante el ajuste de la abertura 22
del diafragma 23 con ayuda de las placas móviles 25.
Preferiblemente, primero se ajustará la abertura
22 del diafragma 23 a una posición en que el sensor 12 ó 13 tenga el
valor más bajo.
La figura 9 muestra un gráfico de la señal
generada por el sensor 12 ó 13 cuando la banda luminosa 2 se mueve a
través de dichas partes de simulación 27 y cuando dicho tubo 16 no
dispersa esencialmente ninguna luz procedente de la banda luminosa
2. Este gráfico muestra los diferentes picos 28 correspondientes a
la señal generada por el sensor 12 ó 13 para las correspondientes
partes de simulación 27. Ajustando la abertura 22 con ayuda de las
placas 25, dichos picos 28 se reducen a un valor constante, tal como
indica la línea 29. De este modo, el diafragma 23 mostrará una
abertura 22 que tiene una forma tal como la indicada
esquemáticamente en la figura 10.
En un método simplificado para ajustar el
diafragma 23, un objeto que disperse dicha banda luminosa 2, tal
como una parte 7 del producto, se lleva a varias posiciones en la
citada zona de detección se mueve a través de dicha zona de
detección, estando la abertura 22 del diafragma 23 ajustada de
manera que la señal generada por el sensor 12 ó 13 tenga el mismo
valor para cada posición del citado objeto.
En el aparato de clasificar de acuerdo con el
invento, puede montarse dicho elemento de ajuste 20, más
específicamente un diafragma 23, entre dicha zona de detección y el
espejo poligonal 4, tal como aparece en al figura 10.
La figura 11 muestra algunas otras posibles
posiciones para este elemento de ajuste 20, tales como entre el
espejo 4 y el divisor de haz 9, o entre dicho divisor de haz 9 y un
sistema de lentes 10, o bien delante del sensor 13. En principio,
dicho elemento de ajuste 20 puede colocarse en todos los lugares en
que la corriente luminosa 8''' que incide sobre el sensor 12 ó 13 se
mueve de acuerdo con la posición de la banda luminosa 2.
Naturalmente, el invento no queda limitado a las
formas de realización del método y el aparato clasificador de
acuerdo con el invento, tal como se ha descrito antes y representado
en los dibujos adjuntos.
También es posible sustituir el espejo giratorio
4 por otro espejo móvil, tal como un espejo con rápida
vibración.
En caso necesario, el aparato clasificador
también puede trabajar con varias bandas luminosas, siendo
preferiblemente dichas bandas luminosas rayos o bandas láser. Por
ejemplo, puede detectarse una frecuencia de luz dispersada por
varios sensores.
En esta descripción, se entiende como "luz"
todo tipo de radiación electromagnética, preferiblemente con una
longitud de onda comprendida entre 100 y 10.000 nm. No obstante, en
la mayoría de casos, se utilizará luz con una longitud de onda
comprendida entre 400 y 1.200 nm.
En algunos casos, el dispositivo antes mencionado
no tiene tubo 16. Aparte de ser utilizado en aparatos de
clasificación destinados a clasificar, por ejemplo, patatas fritas,
guisantes, pasas y otros productos en grano, el dispositivo de
acuerdo con el invento puede empleares para monitorizar la calidad
y/o irregularidades en un producto o parte de un producto. Así, por
ejemplo, el producto puede consistir en un material continuo tal
como una placa de acero, una película plástica, una tira de papel o
un tejido textil, moviendo el dispositivo con respecto a la
superficie del producto a fin de detectar irregularidades en el
mismo.
Claims (11)
1. Método para detectar irregularidades en un
producto, en que se dirige por lo menos una banda luminosa (2),
consistente por lo menos en un rayo láser o haz de luz, hacia dicho
producto (7) por medio de un espejo móvil (4, 5), de modo que el
producto (7) se mueve en una dirección determinada a través de una
zona de detección, de tal modo que dicha banda (2), que se mueve
transversalmente a través de la dirección de movimiento del producto
(7), es como mínimo parcialmente dispersada y/o reflejada por dicho
producto (7), de modo que la luz dispersada es reflejada a través
del citado espejo (4, 5) y separada de la luz reflejada, siendo la
luz dispersada detectada, por lo menos parcialmente, por como mínimo
un sensor (12, 13) a fin de detectar irregularidades en el producto,
caracterizado por el hecho de que la cantidad de luz
dispersada por una parte del producto y capturada por dicho sensor
(12, 13) se determina en función de la posición de la citada banda
luminosa (2) transversalmente a la dirección del movimiento del
producto mediante un elemento de abertura ajustable (20) que tiene
una abertura (22) que se ajusta de manera que se estrecha
progresivamente hacia el punto de la citada abertura en que cae la
mayor corriente de luz dispersada (8'''), de manera que la cantidad
de luz capturada por dicho sensor es independiente de la posición a
través del producto de dicha parte en la citada zona de detección, o
dicho en otras palabras, independiente de la posición de la
mencionada banda luminosa (2) a través del producto.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la cantidad de luz
dispersada (8''') por una parte del producto y capturada por el
citado sensor (12, 13) se determina en función de la posición de
dicha banda luminosa (2) por medio del citado elemento de abertura
ajustable (20), de modo que la luz dispersada (8''') siempre procede
de un ángulo estable del mismo tamaño.
3. Dispositivo para detectar irregularidades en
un producto que se mueve en una determinada dirección a través de
una zona de detección, con por lo menos un sensor (12, 13) y medios
para generar por lo menos una banda luminosa (2) dirigida hacia
dicho producto (7) mediante un espejo móvil (4, 5) de tal modo que
la luz procedente de dicha banda luminosa (2) es dispersada y/o
reflejada por parte de dicho producto (7), de modo que la luz (8)
dispersada por el citado producto (7) es reflejada a través del
espejo (4, 5) y separada de la luz reflejada, siendo la luz
dispersada capturada, por lo menos parcialmente, por dicho sensor
(12, 13), caracterizado por el hecho de que entre dicho
sensor (12, 13) y la zona de detección a través de la cual tiene que
moverse dicho producto (7) existe un elemento de abertura ajustable
(20) que comprende un diafragma ajustable (23), que tiene una
abertura que se estrecha progresivamente hacia la punta de dicha
abertura en que cae la mayor corriente de luz dispersada (8''') a
fin de dejar pasar solo cierta luz dispersada (8) por una parte
determinada del producto (7), de tal modo que la cantidad de luz
dispersada que incide sobre dicho sensor (12, 13) es independiente
de la posición, transversalmente a la dirección del movimiento del
producto, de dicha parte (7) en la zona de detección.
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
3, caracterizado por el hecho de que dicho diafragma (23)
tiene pequeñas placas móviles (25) en un borde de la citada abertura
(22, 26), permitiendo ajustar el tamaño y/o la forma de la abertura
(2) a fin de que la corriente de luz (8''') que incide sobre dicho
sensor (12, 13) sea independiente de la posición de la citada banda
luminosa (2) a través del producto.
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado por el hecho de que
dicha abertura (22) tiene un estrechamiento (24) en una dirección
perpendicular al plano al cual se mueve paralela dicha banda
luminosa (2).
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por el hecho de que
dicho espejo móvil (4) tiene forma de prisma y está provisto de
medios que le permiten girar alrededor de su eje central (6), en
que las caras (5) de dicho espejo (4) son reflejantes y están
dispuestas preferiblemente en el mismo ángulo entre sí.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por el hecho de que
por lo menos cierta parte de la luz dispersada (8) por dichas
partes (7) pasa a través del dispositivo de abertura ajustable (20)
y es reflejada a por dicho espejo (4) a un divisor de haz (9) que
hace caer la luz dispersada (8''') por lo menos parcialmente sobre
dicho sensor (12, 13) y la separa de la citada banda luminosa (2) y
de cualquier banda luminosa reflejada de dichos productos (7).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por el hecho de que
dicho elemento de abertura ajustable (20) va montado entre dicha
zona de detección y el citado espejo móvil (4).
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado por el hecho de que el elemento de abertura
ajustable (20) va montado entre dicho espejo móvil (4) y el citado
dispersor de haz (9).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
7, caracterizado por el hecho de que dicho elemento de ajuste
(20) está montado entre dicho dispersor de haz (9) y el citado
sensor (12, 13).
11. Aparato clasificador para detectar y/o
separar objetos extraños o partes de bajo valor de partes de géneros
en un producto consistente en partes que están sueltas entre sí,
caracterizado por el hecho de que está provisto del
dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 10.
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