JP2002369674A - 農作物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農作物の表皮を分離する作業が確実且つスムー
スに行え、作業の能率アップを図ることができる農作物
処理装置を提供する。 【解決手段】分離区間ｃに於いて、支持コンベア２，３
により略斜め姿勢又は略水平姿勢に支持された３本のネ
ギＡを、分離装置５を構成する一対の分離ヘッド６によ
り保持する。一対の分離ヘッド６を、送り方向に搬送さ
れるネギＡの茎部Ａｂに沿って移動させながら、吐出ノ
ズル６ｂ…から吐出されるエアーＧを、ネギＡの茎部Ａ
ｂ外周面に対して吹付け、表皮Ａｄを分離する。分離
後、一対の分離ヘッド６による保持を解除して、処理済
みのネギＡを支持コンベア２，３に再載置して次工程に
搬送供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばネギやゴ
ボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作
物外面を包んでいる不必要又は食用に供し得ない表皮
（下葉）を分離する作業に用いられる農作物処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のネギの表皮を分離する装
置としては、例えばバケットコンベアのバケットに載置
されたネギの両端部を一対の支持部材により支持して持
上げた後、中空の筒体をネギと対向する方向に水平移動
して、ネギの略全長を筒体内部に対して挿入する。筒体
を後退移動させながら、筒体内部に配設した複数のノズ
ルから吐出されるエアーを、その筒体から抜き取られる
ネギの外面に吹付けて、ネギの表皮を分離する装置（特
許第３１２７３９６号公報）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、ノズルから吐出されるエアーの吹付け部分と、その
エアーにより分離されるネギの表皮とが筒体により覆い
隠されているので、表皮の分離具合を筒体外部から目視
確認することができない。且つ、ネギを筒体内部に一旦
挿入した後、その筒体から抜取りながらネギの表皮を分
離するので、表皮を分離する作業に手間及び時間が掛る
という問題点を有している。

【０００４】また、例えば表皮や粘液、ゴミ等の異物が
筒体内部に付着するので、表皮を分離するのに必要とす
る流速及び流量のエアーか安定して得られず、表皮が部
分的に残ってしまうことがあり、所望する状態に表皮を
分離することが難しいという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、流体吹付け手
段から吐出される流体を、農作物支持手段により略横向
き姿勢に支持された農作物に対して吹付けるので、農作
物の表皮を分離する作業が確実且つスムースに行え、作
業の能率アップを図ることができる農作物処理装置の提
供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、農作物の外
面に対して流体を吹付け、該農作物の表皮を分離処理す
る流体吹付け手段と、上記農作物を、該農作物の表皮が
垂下される姿勢に支持する農作物支持手段と、上記流体
吹付け手段と農作物支持手段とを、上記農作物全長に沿
って略水平移動される方向に相対移動する相対移動手段
とを備えた農作物処理装置であることを特徴とする。

【０００７】上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、ア
スパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成すること
ができる。流体は、例えばエアー（大気）やガス等の気
体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体で構成することがで
きる。流体吹付け手段は、例えば気体や液体等の流体を
吐出する吐出ノズルや噴射装置等で構成することができ
る。

【０００８】また、農作物支持手段や斜め姿勢支持手
段、水平姿勢支持手段は、例えば支持コンベアや凹状の
載置部、押えベルト、チャック（挟持手段）等で構成す
ることができる。相対移動手段は、例えばチェーン、ス
プロケット、ガイドレール、モータ或いはソレノイド、
エアーシリンダ等で構成することができる。

【０００９】つまり、農作物の表皮を分離する場合、流
体吹付け手段から吐出される流体を、農作物支持手段に
より略横向き姿勢に支持された農作物に対して吹付けな
がら、流体吹付け手段と農作物支持手段とを相対移動手
段により相対移動させて、農作物の表皮（下葉）を分離
する。

【００１０】実施の形態として、農作物が略斜め下向き
となる姿勢に支持する斜め姿勢支持手段と、農作物が略
水平となる姿勢に支持する水平姿勢支持手段とを設ける
ことができる。また、流体吹付け手段を、農作物を中心
として円周方向に所定間隔に隔てて複数設けたり、農作
物搬送手段により搬送される農作物と対向して複数設け
ることができる。さらに、農作物下部に垂下される表皮
を牽引分離する牽引分離手段を設けることができる。

【００１１】上述の牽引分離手段は、例えば表皮自体の
自重により垂下分離する方法と、アームやチャックによ
り挟持分離する方法と、吸引ダクトにより吸引分離する
方法と、ロールにより引張り分離する方法等で構成する
ことができる。

【００１２】

【作用及び効果】この発明によれば、流体吹付け手段か
ら吐出される流体を、農作物支持手段により略横向き姿
勢に支持された農作物に対して吹付けるので、表皮を分
離するとき、農作物が傷付き又は落下したり、農作物の
向きや位置が変位するのを防止することができる。且
つ、分離した表皮を垂下し、その他の異物を自重落下さ
せるので、表皮が残着又は纏わり付いたりせず、表皮や
異物の干渉を受けることなく、流体吹付け手段から吐出
される流体を、分離される表皮の根元部分に対して的確
に吹付けることができ、不必要又は食用に供し得ない表
皮のみを分離する作業が確実且つスムースに行え、作業
の能率アップを図ることができる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。

【００１４】図面は農作物の一例であるネギを所定の取
扱い状態に処理する作業に用いられる農作物処理装置を
示し、図１及び図２に於いて、この農作物処理装置１
は、荷受けされる長尺のネギＡ（例えば白ネギ）を、搬
送路左側部に張架した支持コンベア２と、搬送路右側部
に張架した支持コンベア３との間に載置すると共に、支
持コンベア２，３を、減速機付きモータ（図示省略）の
駆動力により送り方向に回転（連動又は独立）して、搬
送路上に設定した供給区間ａと、切揃え区間ｂと、分離
区間ｃとに搬送する。

【００１５】上述の支持コンベア２は、受けベルト２ａ
を、搬送路始端から搬送路終端に至る左側部に張架し、
その受け面側に、側面から見て略Ｖ字状（又は略Ｙ字
状）の載置部２ｂをベルト全長に対して所定間隔に隔て
て設け、押えベルト２ｃを、載置部２ｂに載置されたネ
ギＡの葉部Ａａ上面と対向して、供給区間ａ直後から分
離区間ｃ直後に至る搬送路左側上部に張架している。

【００１６】前述の支持コンベア３は、上述の支持コン
ベア２よりも低位となる高さに架設され、受けベルト３
ａ，３ｂを、支持コンベア２により支持されたネギＡの
茎部Ａｂ下面と対向して搬送路始端から搬送路終端に至
る搬送路右側部に張架すると共に、分離区間ｃと対応す
る受けベルト３ａ，３ｂの対向端部間を、後述する分離
装置５による分離動作が許容される前後間隔に離間して
いる。上位側の支持コンベア２と、下位側の支持コンベ
ア３とで、ネギＡの葉部Ａａ側が高く、根部Ａｃ側が低
くなる略斜め姿勢に保持して搬送する。

【００１７】且つ、例えばスポンジゴムやウレタンゴム
等の柔軟性を有するクッション部材を、載置部２ｂの載
置面と、押えベルト２ｃの押え面と、受けベルト３ａ，
３ｂの受け面とに装着して、ネギＡを、クッション部材
の接触抵抗により定位置及び定姿勢に保持し、後述する
分離装置５により表皮を分離するとき、ネギＡの位置が
変位したり、脱落したりするのを防止する。また、支持
コンベア２に代わる保持手段の他の例として、例えばチ
ャックやアーム等によりネギＡの葉部Ａａ側を個々に保
持して搬送してもよい。

【００１８】且つ、揃えベルト３ｃを、載置部２ａに載
置されるネギＡの根部Ａｃ先端と対向して供給区間ａの
始端から終端に至る搬送路右側部に張架すると共に、減
速機付きモータ（図示省略）の駆動力により、受けベル
ト３ａ，３ｂと略同期して送り方向に回転させ、右側斜
め下方に自重降下するネギＡの根部Ａｃを略真っ直ぐに
揃えた状態に整列ガイドする。また、上述の揃えベルト
３ｃに代わる揃え手段の他の例として、例えば板状や棒
状のガイド部材を配設してもよい。

【００１９】また、図６に示すように、ネギＡを、略水
平となる姿勢に略水平となる高さに張架した支持コンベ
ア２，３により支持して搬送してもよく、上述の実施例
と略同等の作用及び効果を奏することができる。

【００２０】なお、上述の実施例では、ベルト２ａ，２
ｃ，３ａ，３ｃを、例えば平ベルト又はＶベルト等の無
端帯で構成しているが、載置部２ｂを、例えばチェーン
やワイヤー等の無端帯に取り付けて、また、クッション
部材を、上述の無端帯に取り付ける等して、受けベルト
３ａ，３ｂを構成することもできる。

【００２１】前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置
４は、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１
−３３２６９３号の装置の装置で構成され、既に公知の
技術であるので、その詳細な説明を省略する。ネギＡの
根部Ａｃを、例えば撮像カメラや画像素子等の光学的計
測手段により撮像すると共に、その画像情報（２値化処
理した情報）に基づいて、根部Ａｃの切断箇所を判定す
る。上述の判定に基づいて、ネギＡの根部Ａｃを、例え
ば回転刃や固定刃等の切断手段により所定寸法に切揃え
る。同時に、ネギＡの葉部Ａａも切断手段により所定寸
法に切揃える。なお、葉部Ａａを切揃えなくても、表皮
Ａｄを分離する作業には何等支障がない。

【００２２】前述の分離区間ｃに配設した分離装置５
は、図３、図４、図５にも示すように、一対の分離ヘッ
ド６を、支持コンベア２の載置部２ｂ…に載置されたネ
ギＡと略対向する間隔に隔てて搬送路上部に架設した分
離ユニット７下面に複数組（実施例では３組）取付け、
分離ユニット７を、支持枠８に架設したガイドレール８
ａ，８ａに対して斜め方向に往復移動可能に取付け、支
持枠８を、送り方向に対して始端側が先行し、終端側が
遅延する角度に傾けて支持コンベア２，３上部に架設し
ている。また、一対の分離ヘッド６の組数を、例えば２
組又は３組以上に変更してもよい。

【００２３】且つ、チェーン９を、支持枠８の始端側と
終端側とに軸支したスプロケット８ｂの間に張架し、そ
のチェーン９端部に取付けたカムローラ９ａを、分離ユ
ニット７上部のローラ受け部７ａに形成したガイド孔７
ｂに対して往復移動可能に係合している。

【００２４】つまり、チェーン９を、減速機付きモータ
（図示省略）の駆動力により一方向（又は正逆方向）に
回転して、カムローラ９ａをガイド孔７ｂに係合したま
ま周回移動させ、分離ユニット７を、載置部２ｂに載置
されたネギＡの葉部Ａａ根元に近い茎部Ａｂが分離ヘッ
ド６により保持される保持位置と、ネギＡの茎部Ａｂか
ら分離ヘッド６が抜き取られる搬送路右側部の分離位置
とに、上述の載置部２ｂの周回速度と略同期して往復移
動する。

【００２５】一方、支持コンベア２，３は、分離ユニッ
ト７が保持位置に復帰するときに要する移動時間を利用
して、次の載置部２ｂ…に載置された３本のネギＡを分
離区間ｃに搬送供給する。また、上述のチェーン９に代
わる移動手段の他の例として、分離ユニット７を、例え
ばソレノイドやエアーシリンダ等により往復移動するこ
ともできる。

【００２６】且つ、分離ヘッド６，６の基端部に直結し
たギャ６ａを互いに噛合して、３組の分離ヘッド６，６
を、例えばソレノイドやエアーシリンダ、モータ或いは
カム機構等の駆動手段により、載置部２ｂに載置された
ネギＡの茎部Ａｂを保持する閉状態と、その保持が解除
される開状態とに連動（又は独立）して開閉動作する。

【００２７】つまり、３本のネギＡが分離区間ｃに搬送
されたとき、例えば検知センサー（図示省略）で検知し
たり、番地やタイムラグを計数する等して、その検知に
基づいて、保持位置上部に待機する３組の分離ヘッド
６，６を閉動作する。分離位置情報に移動したとき、３
組の分離ヘッド６，６を開動作する。

【００２８】且つ、分離ヘッド６の保持面は、載置部２
ｂに載置されたネギＡの茎部Ａｂを中心として、その茎
部Ａｂ外周面が略均等に囲繞される形状（実施例では略
半円形状）に形成している。その保持面には、例えば送
気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示
省略）に接続された吐出ノズル６ｂを、分離ヘッド６の
略中心部に保持されるネギＡを中心として円周方向に対
して所定間隔に隔てて複数配列（実施例では４個）する
と共に、ネギＡの茎部Ａｂ外周面に対して、葉部Ａａ側
から根部Ａｃ側に向けて斜め前方にエアーＧが吐出され
る角度に設け、エアーＧを、茎部Ａｂ外面と表皮Ａｄ裏
面との谷間部分に向けて吐出する。

【００２９】且つ、上述のエアー供給源に接続した吐出
圧制御手段（図示省略）により、吐出ノズル６ｂから吐
出されるエアーＧの吐出圧を弱くしたり、強くする等し
て、所定枚数又は所定厚さの表皮Ａｄのみを分離するの
に適したエアー吐出圧に可変する。また、吐出ノズル６
ｂの個数を増減したり、その吐出角度を可変調節しても
よい。

【００３０】なお、上述の実施例ではエアーＧ（大気）
によりネギＡの表皮Ａｄを分離するが、例えば不活性ガ
スやブタンガス等の気体を用いてもよい。また、気体の
代わりに、例えば水道水や水溶液、溶剤等の液体を用い
ても表皮Ａｄを分離することができる。

【００３１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、農作物処理装置１によりネギＡを所定の取扱
い状態に処理する動作を説明する。

【００３２】先ず、図１に示すように、荷受けされるネ
ギＡ…を、供給区間ａ側部に待機する作業者の手で保持
（又は機械的作業）して、ネギＡの葉部Ａａ側を支持コ
ンベア２の載置部２ｂに載置し、根部Ａｃ側を支持コン
ベア３の受けベルト３ａに載置すると共に、ネギＡの根
部Ａｃを揃えベルト３ｃに押し当てて、ネギＡ…を、送
り方向と略直交する横向き姿勢に揃えて１本ずつ載置
（ネギＡの葉部Ａａ側を支持コンベア２左側部に突出
し、根部Ａｃ側を支持コンベア３右側部に突出した状
態）し、切揃え区間ｂの切揃え装置４に供給する。

【００３３】次に、切揃え区間ｂに搬送されるネギＡの
葉部Ａａと根部Ａｃとを切揃え装置４により切断して、
所定寸法に切揃えた後、分離区間ｃの分離装置５に供給
する。また、ネギＡの根部Ａｃのみを所定寸法に切揃え
てもよい。

【００３４】次に、図２、図３、図４に示すように、３
本分のネギＡが分離区間ｃに搬送されたとき、分離装置
５を駆動して、保持位置上部に待機する分離ユニット７
に取付けた一対の分離ヘッド６を閉動作して、載置部２
ｂ…に載置されたネギＡの茎部Ａｂを保持すると共に、
受けベルト３ａから受けベルト３ｂに乗移らせるときに
も保持する。

【００３５】続いて、図５、図６、図７にも示すよう
に、載置部２ｂに載置されたネギＡを送り方向に移動さ
せながら、一対の分離ヘッド６を、ネギＡの茎部Ａｂに
沿って斜め下方に移動させる。同時に、分離ヘッド６の
吐出ノズル６ｂ…から吐出されるエアーＧを、ネギＡの
茎部Ａｂ外周面に対して略均等に吹付け、不必要又は食
用に供し得ない表皮Ａｄを引き剥がし分離する。なお、
分離された表皮Ａｄは、搬送路下部に配設した回収部
（例えば回収箱や回収袋等）に投入して、定期的に回収
する。

【００３６】次に、分離ユニット７を分離位置まで移動
したとき、一対の分離ヘッド６による保持を解除して、
ネギＡの根部Ａｃ側を支持コンベア３の受けベルト３ｂ
に再び載置し、処理済みのネギＡ…を、支持コンベア
２，３により次工程（例えば選別工程や出荷工程等）に
搬送供給する。以下、上述と同様にして、分離装置５の
分離ユニット７を、保持位置と分離位置とに往復移動し
て、後続のネギＡ…を所定の取扱い状態に処理する作業
を継続して行う。

【００３７】以上のように、一対の分離ヘッド６から吐
出されるエアーＧを、支持コンベア２，３により略斜め
姿勢又は略水平姿勢に支持されたネギＡ外周面に対して
吹付けるので、表皮Ａｄを分離するとき、ネギＡが傷付
き又は落下したり、ネギＡの向きや位置が変位するのを
防止することができる。且つ、分離した表皮Ａｄを垂下
し、その他の異物を自重落下させるので、表皮Ａｄが残
着又は纏わり付いたりせず、表皮Ａｄや異物の干渉を受
けることなく、分離ヘッドから吐出されるエアーＧを、
分離される表皮Ａｄの根元部分（茎部Ａｂ外面と表皮Ａ
ｄ裏面との谷間部分）に対して的確に吹付けることがで
き、不必要又は食用に供し得ない表皮Ａｄのみを分離す
る作業が確実且つスムースに行え、作業の能率アップを
図ることができる。

【００３８】しかも、一対の分離ヘッド６の吐出ノズル
６ｂ…から吐出されるエアーＧを、ネギＡの外周面に対
して複数の方向から略同時に吹付けるので、ネギＡ全体
の表皮Ａｄを略均等且つ綺麗に分離することができ、所
望する状態に分離処理することができ、次工程（例えば
選別工程）に対する供給が容易に行える。

【００３９】さらにまた、３組の分離ヘッド６から吐出
されるエアーＧを、支持コンベア２，３により搬送され
る３本のネギＡに対して吹付けるので、３本のネギＡの
表皮Ａｄを略同時に分離処理することができ、処理能力
の向上を図ることができる。

【００４０】図８は、ネギＡの表皮Ａｄを挟持して引張
り分離する分離装置５の他の例を示し、前述の分離装置
５によりネギＡの茎部Ａｂから引き剥がされ、その茎部
Ａｂ下方に垂下された表皮Ａｄを、分離ユニット７の移
動方向と平行して搬送路下部に架設した一対の分離チャ
ック１０により挟持して強制的に引張り分離するので、
表皮Ａｄを分離及び回収する作業が確実に行え、前述の
実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。

【００４１】図９は、ネギＡの表皮Ａｄを吸引分離する
分離装置５のその他の例を示し、例えば吸気用ブロワー
や真空ポンプ等の負圧発生源（図示省略）に接続された
吸引ダクト１１を、支持コンベア２，３間に載置された
ネギＡの茎部Ａｂ下面と対向して搬送路下部に配設し、
上述の分離装置５によりネギＡの茎部Ａｂから引き剥が
され、その茎部Ａｂ下方に垂下又は落下される表皮Ａｄ
を、吸引ダクト１１の開口側に発生する負圧により吸引
分離するので、上述の実施例と略同等の作用及び効果を
奏することができる。且つ、表皮Ａｄを分離及び回収す
る作業が連続して行えると共に、分離された表皮Ａｄや
内液、水滴、ゴミ等の異物が周囲に飛散するのを防止す
ることができ、清潔且つ衛生的な作業環境を保つことが
できる。

【００４２】図１０は、ネギＡの表皮Ａｄを引張り分離
する分離装置５のその他の例を示し、前述の分離装置５
によりネギＡの茎部Ａｂから引き剥がされ、その茎部Ａ
ｂ下方に垂下された表皮Ａｄを、分離ユニット７の移動
方向と平行して搬送路下部に軸架した一対の分離ロール
１２により挟持して強制的に引張り分離するので、表皮
Ａｄを分離及び回収する作業が連続して行え、前述の実
施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。

【００４３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボ
ウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応
し、以下同様に、流体は、エアーＧや不活性ガス、ブタ
ンガス等の気体と、水道水や水溶液、溶剤等の液体とに
対応し、流体吹付け手段は、分離ヘッド６及び吐出ノズ
ル６ｂに対応し、農作物支持手段及斜め姿勢支持手段、
水平姿勢支持手段、農作物搬送手段は、支持コンベア
２，３やチャック、アーム（挟持手段）等に対応し、相
対移動手段は、チェーン９と、ガイドレール８ａと、ス
プロケット８ｂと、モータ（図示省略）或いはソレノイ
ドやエアーシリンダ等に対応し、牽引分離手段は、表皮
Ａｄ自体の自重と、分離チャック１０と、吸引ダクト１
１と、分離ロール１２とに対応するも、この発明は、上
述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４４】例えば支持コンベア２，３により支持され
たネギＡを中心として、リング状の分離ヘッド６を円周
方向に回転させながら、吐出ノズル６ｂ…から吐出され
るエアーＧをネギＡの茎部Ａｂに吹付けて、表皮Ａｄを
分離することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 農作物処理装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 分離装置によるネギの表皮分離動作を示す平
面図。

【図３】 支持ベルトによるネギの支持状態を示す正面
図。

【図４】 分離ヘッドによるネギの保持状態を示す正面
図。

【図５】 斜め姿勢のネギの表皮分離動作を示す側面
図。

【図６】 水平姿勢のネギの表皮分離動作を示す側面
図。

【図７】 分離ヘッドによる表皮分離動作を示す拡大平
面図。

【図８】 垂下表皮を挟持分離する分離装置の他の例を
示す拡大図。

【図９】 垂下表皮を吸引分離する分離装置のその他の
例を示す拡大図。

【図１０】 垂下表皮を引張り分離する分離装置のその
他の例を示す拡大図。

【符号の説明】

Ａ…ネギ Ａｂ…茎部 Ａｄ…表皮 Ｇ…エアー １…農作物処理装置 ２，３…支持コンベア ４…切揃え装置 ５…分離装置 ６…分離ヘッド ６ｂ…吐出ノズル ７…分離ユニット １０…分離チャック １１…吸引ダクト １２…分離ロール

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農作物の外面に対して流体を吹付け、該農
   作物の表皮を分離処理する流体吹付け手段と、上記農作
   物を、該農作物の表皮が垂下される略横向き姿勢に支持
   する農作物支持手段と、上記流体吹付け手段と農作物支
   持手段とを、上記農作物全長に沿って流体吹付け手段が
   略水平移動される方向に相対移動する相対移動手段とを
   備えた農作物処理装置。
2. 【請求項２】上記農作物支持手段を、上記農作物が略斜
   め下向きとなる姿勢に支持する斜め姿勢支持手段で構成
   した請求項１記載の農作物処理装置。
3. 【請求項３】上記農作物支持手段を、上記農作物が略水
   平となる姿勢に支持する水平姿勢支持手段で構成した請
   求項１記載の農作物処理装置。
4. 【請求項４】上記流体吹付け手段を、上記農作物支持手
   段により支持される農作物を中心として円周方向に所定
   間隔に隔てて複数設けた請求項１記載の農作物処理装
   置。
5. 【請求項５】上記農作物支持手段を、上記農作物を所定
   間隔に複数整列して搬送する農作物搬送手段で構成し、
   上記流体吹付け手段を、上記農作物搬送手段により搬送
   される農作物と対向する間隔に隔てて複数設けた請求項
   １記載の農作物処理装置。
6. 【請求項６】上記農作物下部に垂下される表皮を、該農
   作物から分離される方向に牽引分離する牽引分離手段を
   備えた請求項１記載の農作物処理装置。