JP2002335930A - 農作物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農作物を、所定の取扱い状態に処理する作業が
正確且つスムースに行え、作業の省力化及び能率アップ
を図ることができる農作物処理装置を提供する。 【解決手段】荷受けコンベア１５により搬送されるネギ
Ａを、整列コンベア４１の載置部４２に対して根部Ａｃ
側が低位となる略斜め姿勢に載置し、切揃え装置４０に
よりネギＡの葉部Ａａ及び根部Ａｃを切揃えた後、ネギ
Ａを、搬送装置２０により略垂直となる姿勢に変更及び
保持して周回路に沿って搬送し、分離装置８によりネギ
Ａの表皮Ａｄを引き剥がした後、ネギＡを、略水平とな
る姿勢に変更して回収コンベア６７に載置し、回収コン
ベア６７により搬送されるネギＡを仕分け装置７２に供
給し、所定の項目別（例えば等階級、重量等）に仕分け
処理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばネギやゴ
ボウ、アスパラガス等の農作物を選別や出荷等の取扱い
に適した状態に処理する作業に用いられる農作物処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のネギを処理する装置とし
ては、例えば一対のベルトにより葉部側が上向きとなる
垂下姿勢に挟持されたネギの根部下端を切断刃により切
断し、ネギの不要表皮をエアーにより剥ぎ取り分離する
処理装置（特開２００１−１６３号）と、複数の前処理
ラインが有する不要葉分離手段によりネギの不要葉（表
皮）を引き剥がしながら、根切り手段によりネギの根部
を切除して降下する。この後、各前処理ラインから供給
される複数本のネギを一つの後処理ラインに供給して、
所定の項目別に仕分け処理する選別装置（特開２０００
−３１２８６１号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の処理装
置は、垂下姿勢に保持したネギの根部を切断刃により切
断するので、切断刃をネギの根部側面に押し当てたとき
に、根部が前後左右に揺動しやすく、垂下位置が不安定
であるため、正確に切断することが困難である。

【０００４】後者の選別装置は、前処理ラインに供給さ
れるネギを降下させながら、不要葉を剥がすので、引き
剥がされた表皮が垂れ下がり、下側のネギに付着する等
して干渉するため、表皮を剥がす作業及び根切り作業が
妨げられる。且つ、複数本のネギを一つの後処理ライン
に対して供給するので、後処理ラインの処理能力より
も、複数の前処理ラインから供給されるネギの本数が多
いと、処理作業が停滞することがあり、作業能率が悪く
なるという問題点を有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、切揃え手段と
分離手段とによる作業を独立して行うことにより、所定
の取扱い状態に処理する作業作業が正確且つスムースに
行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる
農作物処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
農作物を、ループ状の周回路に沿って搬送する搬送手段
を設け、上記周回路側部に、上記農作物を安定した姿勢
に保持して所定寸法に切揃える切揃え手段を設け、上記
周回路上に、該切揃え手段により切揃えられた農作物を
略垂直となる姿勢に保持して不要表皮を分離する分離手
段を設けた農作物処理装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記切揃え手段の前段に、該切揃え手
段に対して農作物を供給する供給手段を設けた農作物処
理装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記分離手段の後段に、該分離手段か
ら供給される農作物を項目別に仕分け処理する仕分け手
段を設けた農作物処理装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、上記仕分け手段を、上記分離手段に対
して略直交又は略平行して配設した農作物処理装置であ
ることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項２又は
３記載の構成と併せて、上記農作物を処理に適した姿勢
に変更する姿勢変更手段を、上記供給手段と切揃え手段
との間及び又は上記分離手段と仕分け手段との間とに設
けた農作物処理装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用及び効果】この発明によれば、切揃え手段と分離
手段とによる作業を独立して行うことにより、互いに干
渉することなく、農作物を切揃えたり、不要表皮を分離
する等の所定の取扱い状態に処理する作業が正確且つス
ムースに行える。且つ、供給から仕分けに至る一連の作
業が連続して行えるので、作業の省力化及び能率アップ
を図ることができる。

【００１２】しかも、仕分け手段を、分離手段に対して
略直交又は略平行して配設するので、設置場所の広さや
形状等に応じて所望する配置に設定することができ、装
置のレイアウトが容易に行える。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は農作物の一例であるネギを取り扱いに適
した状態に処理する作業に用いられる農作物処理装置を
示し、図１に於いて、この農作物処理装置１０は、荷受
けされる長尺のネギＡ（例えば白ネギ）を、ループ状の
周回路上に架設した搬送装置２０により保持して、周回
路上に設定した供給区間ａと、洗浄区間ｂと、切揃え区
間ｃと、分離区間ｄと、除去区間ｅと、回収区間ｆとに
周回搬送する。

【００１４】上述の供給区間ａ側部に配設した荷受けコ
ンベア１５は、多数本のネギＡを一定速度で等間隔に整
列して供給区間ａに搬送する。そのネギＡは、供給区間
ａに待機する作業者の手又は機械的手段により略同一方
向に向きを揃えて、切揃え装置４０の整列コンベア４１
に対して１本ずつ載置（ネギＡの葉部Ａａを周回路側に
向けた状態）される。なお、荷受けコンベア１５及び後
述する排出コンベア３６は、例えばバケットコンベアや
ベルトコンベア、チェーンコンベア等の搬送手段で構成
される。また、ネギＡを整列コンベア４１に直接載置し
てもよい。

【００１５】前述の搬送装置２０は、図７にも示すよう
に、ハンガー式又はクランプ式の保持体２１を、ループ
状の周回路に沿って張架したチェーン２２全長（例えば
チェーンやベルト等）に対して所定間隔に隔てて取付
け、そのチェーン２２を、減速機付きモータ（図示省
略）の駆動力により搬送方向に回転して、保持体２１に
より保持したネギＡを一定速度で搬送方向に周回移動す
る。

【００１６】且つ、保持体２１は、ネギＡの葉部Ａａを
押し潰さず、脱落を防止するのに必要な保持力又は構造
を有しており、回収区間ｆから供給区間ａに回帰移動す
るとき、ネギＡの保持が許容される開状態に動作され、
切揃え区間ｃに移動したとき、ネギＡを保持する閉状態
に動作される。切揃え区間ｃから回収区間ｆに移動する
とき閉状態に維持され、回収区間ｆに移動したとき、ネ
ギＡの保持が解除される開状態に動作される。また、保
持体２１を、上下揺動可能に枢着してもよい。

【００１７】前述の洗浄区間ｂに配設した洗浄装置３０
は、図２に示すように、一つ又は複数の噴射ノズル３１
を、後述する整列コンベア４１の載置部４２に載置され
たネギＡの根部Ａｃと対向して斜め下向きに配設してい
る。且つ、噴射ノズル３１の基端部に供給管３２の一端
側を接続し、その供給管３２の他端側を、バルブ３３及
びフィルター３４を介して、例えば上水道の蛇口やポン
プ付きタンク等の水供給源３５に接続して、噴射ノズル
３１から吐出される洗浄水Ｃ（例えば水道水や蒸留水
等）をネギＡの根部Ａｃに吹き付ける。また、洗浄水Ｃ
に代わる他の洗浄方法として、例えばエアーやブラシ、
刷毛等によりネギＡの根部Ａｃに付着する異物を洗浄除
去してもよい。

【００１８】且つ、周回路下部には、上述の洗浄装置３
０により洗浄除去される異物と、後述する切揃え装置４
０と、分離装置５１と、除去装置６０とにより分離（又
は自然剥離）される葉や表皮等の残渣を回収する排出コ
ンベア３６を配設している。また、コンベア３６の代わ
りに、例えば回収箱やトレイ等を配設してもよい。

【００１９】前述の切揃え区間ｃに配設した切揃え装置
４０は、図３に示すように、整列コンベア４１を構成す
る側面から見て略Ｖ字状の載置部４２を、搬送路左側部
に張架した送りベルト４３全長に対して所定間隔に隔て
て設け、載置ベルト４４を、その送りベルト４３と略平
行して搬送路右側部に張架し、押えベルト４５を、載置
部４２に載置されたネギＡの根部Ａｃ上面と対向して切
揃え区間ｃの略中央部から終端部に至る左側上部に張架
している。

【００２０】且つ、送りベルト４３と載置ベルト４４と
を減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方
向に回転して、ネギＡの根部Ａｃ側を載置部４２左側部
に突出した状態に押圧保持すると共に、そのネギＡを、
根部Ａｃ側が略斜め向下きとなる姿勢（又は略水平とな
る姿勢）に保持して搬送する。なお、載置ベルト４4及
び押えベルト４５を、例えばチェーンやＶベルト等で構
成してもよい。

【００２１】なお、載置部４２や載置ベルト４４の載置
面と、押えベルト４５の押圧面とを、例えばスポンジゴ
ムやウレタンゴム等の柔軟性を有する部材で形成してい
る。また、載置部４２と押えベルト４５に代わる保持手
段の他の例として、例えばチャックやアーム等によりネ
ギＡを保持して搬送してもよい。

【００２２】且つ、揃えベルト４６を、載置部４２に載
置されるネギＡの根部Ａｃ先端と対向して切揃え区間ｃ
内の始端側左側部に張架し、ネギＡを自重により搬送路
左側部の斜め下方に降下させて、根部Ａｃを略真っ直ぐ
に揃えた状態に整列ガイドする。また、上述の揃えベル
ト４６及び後述する支持ベルト３９、持上げベルト６１
ａに代わる支持手段の他の例として、例えば板状や棒状
のガイド部材を配設してもよい。

【００２３】上述の切揃え区間ｃの略中央部に配設した
切断位置判定装置４８は、左側搬送路を囲繞する遮光室
４８ａ内部に光源４８ｂ（例えばハロゲンランプや紫外
線ランプ）を配設し、その光源４８ｂが投光する光を、
搬送路左側下部に配設した反射板４８ｃにより反射し
て、載置部４２左側部に突出するネギＡの茎部Ａｂ及び
根部Ａｃの下面側に向けて照射する。

【００２４】且つ、その茎部Ａｂ及び根部Ａｃのシルエ
ット（画像）を、搬送路上部に配設した光学的計測装置
４８ｄ（例えば白黒又はカラーの撮像カメラ）で撮像
し、そのシルエット画像情報を後述する画像処理装置４
８ｅに出力する。

【００２５】上述の画像処理装置４８ｅは、計測装置４
８ｄで撮像したシルエット画像を２値化して切断基準位
置を算出し、その切断基準位置情報と、載置部４２毎の
識別情報（例えばバーコード、ＩＤカード等の記録媒体
が持つ固有情報）とを制御装置４８ｆに出力する。制御
装置４８ｆにはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、Ｃ
ＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログラ
ムに沿って、整列コンベア４１と、画像処理装置４８ｅ
と、根部切断装置４９と、葉部切断装置５０との駆動及
び停止を制御すると共に、モータ４９ｃから出力される
パルス信号に基づいて、回転刃４９ａをネギＡの根部Ａ
ａと対向する方向に前後移動させ、根部Ａｃ先端を所定
寸法に切断する。

【００２６】一方、ＲＡＭには、画像処理装置４８ｅか
ら出力される切断基準位置情報と、載置部４２の識別情
報と、根部切断装置４９から出力される回転刃４９ａの
移動量とを対応させて記憶する。また、制御装置４８ｆ
に代えて、例えばパーソナルコンピュータやその他の処
理装置等で構成してもよい。

【００２７】前述の計測領域後段の搬送路左側部に配設
した根部切断装置４９は、載置部４２左側部に突出する
ネギＡの根部Ａｃと対向して配設した二次元方向に傾斜
する回転刃４９ａをモータ４９ｂにより高速回転し、移
動量検出機能付きモータ４９ｃによりネギＡの根部Ａｃ
先端と対向する方向に前後移動して、ネギＡの根部Ａｃ
を所定寸法に切揃える。

【００２８】且つ、搬送路右側部に配設した葉部切断装
置５０は、ネギＡの葉部Ａａと対向して配設した回転刃
５０ａをモータ５０ｂにより高速回転して、載置ベルト
４４右側部に突出するネギＡの葉部Ａａを所定寸法に切
揃える。

【００２９】上述の切揃え区間ｃと分離区間ｄとの間に
配設した一つ又は複数の吐出ノズル３７は、図４に示す
ように、供給路３７ａ及びバルブ３７ｂを介して、後述
するようなエアー供給装置３８（エアー供給源）に接続
され、吐出ノズル３７を手動操作又は機械的に移動し
て、その吐出ノズル３７から吐出されるエアーＢを、上
述の保持体２１下位のネギＡの茎部Ａｂ側面に吹き付け
て、後述する分離装置５１により分離処理するまえに荒
い表皮Ａｄ（荒皮＝下葉）を予め分離する。

【００３０】且つ、吐出ノズル３７と対向して周回路側
部に架設した支持ベルト３９（例えばＶベルトや平ベル
ト）は、上述の保持体２１と略同期して搬送方向に回転
され、その保持体２１により保持されたネギＡの茎部Ａ
ｂを略斜め下方又は略垂直に垂下した状態に支持する。

【００３１】前述の分離区間ｄに配設した分離装置５１
は、図５に示すように、分離区間ｄを囲繞する処理室５
２内の周回路両側部に配設した複数の吐出ノズル５３
を、上述の保持体２１により略垂直に保持されたネギＡ
側面と対向して複数段及び複数列を配列すると共に、周
回路の上流側から下流側に向けて斜め下方に向けて順に
低くなるように傾斜状に一列配列（又は複数列、千鳥状
等）している。

【００３２】且つ、吐出ノズル５３に供給路５４の一端
側がバルブ５５を介して接続し、その供給管５４の他端
側をバルブ５６及びフィルター５７を介して、例えば送
気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給装置５８
（エアー供給源）に接続して、吐出ノズル１０から吐出
されるエアーＢを、保持体２１下位のネギＡの茎部Ａｂ
側面に吹き付ける。

【００３３】且つ、周回路下部両側に架設した２本の支
持部材５９は、保持体２１により保持されたネギＡの根
部Ａｃ側を略垂直に垂下した状態に支持する。なお、分
離装置５１を、切揃え装置４０から除去装置６０に至る
任意位置に配設してもよい。

【００３４】前述の除去区間ｅに配設した除去装置６０
は、図６、図７、図８に示すように、除去区間ｅを囲繞
する処理室６１内の周回路下部に配設した一対の除去ロ
ール６２を、上述の保持体２１により保持されたネギＡ
の根部Ａｃ下方に垂下される表皮Ａｄ側面と対向して搬
送方向に平行して軸架し、その表皮Ａｂを分離するのに
必要な接触抵抗を有する抵抗付与部材６３を除去ロール
６２の中央部外周面に固定し、減速機付きモータ（図示
省略）の駆動力によりネギＡの表皮Ａｄが略垂直方向に
対して引っ張られる方向（矢印方向）に略同期回転（内
回り）する。

【００３５】且つ、抵抗付与部材６３に付着した表皮Ａ
ｂやその他の異物を除去する除去部材６４を、抵抗付与
部材６３の下部周面と対接して軸方向に配設し、その引
っ張り側下部に、分離された表皮Ａｄを投入する回収部
６５を配設している。

【００３６】且つ、チャック式又はクランプ式の保持体
６６を、前述の保持体２１により保持されたネギＡの茎
部Ａｂ側面（根部Ａｃに近い部分）と対向して、周回路
側部に張架したループ状のチェーン６６ａ全長に対して
所定間隔に隔てて取付け、そのチェーン６６ａを、減速
機付きモータ（図示省略）の駆動力によりチェーン２２
と略同期して搬送方向に回転させ、除去区間ｅに搬入さ
れるネギＡの茎部Ａｂを保持し、除去区間ｅから搬出す
るときネギＡの保持を解除する。

【００３７】且つ、持上げベルト６１ａを、保持体２１
により保持されたネギＡの根部Ａｃ先端と対向して除去
区間ｅの始端側下部に張架し、表皮Ａｄを分離直前に、
保持体２１による保持を一旦解除（持上げ許容される状
態）して、ネギＡを、ネギＡの根部Ａｃ下方に垂下した
表皮Ａｄが一対の除去ロール６２により分離される高さ
に持上げる。

【００３８】前述の回収区間ｆ側部に配設した回収コン
ベア６７は、図９、図１０、図１１に示すように、分離
装置５１又は除去装置６０から搬出されるネギＡの搬送
方向と略直交する周回路側部に配設した載置部６８を、
周回路左側部に張架したチェーン６９全長に対して所定
間隔に隔てて取付け、搬送方向と略直交する方向に対し
て上下回動可能に枢着している。且つ、そのチェーン６
９を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力によりチ
ェーン２２と略同期して搬送方向に回転させ、載置部６
８に載置されたネギＡを一定速度で搬送する。なお、回
収コンベア６７の終端側には、ネギＡを、所定の項目別
（例えば等階級、重量等）に仕分け処理する仕分け装置
７２（公知の装置であるので説明を省略する）を接続し
ている。

【００３９】且つ、載置部６８は、回収区間ｆの始端側
に回帰移動したとき、上述の保持体２１により保持され
たネギＡの根部Ａｃ側を持上げる高さに上昇し、その載
置部６８の遊端側を、周回路右側部に架設した支持レー
ル７０により持上げて、ネギＡが斜め姿勢に受け止めら
れる傾斜角度に回動又は起立する。一方、載置部６８
を、ネギＡが受け止められる角度に回動したとき、保持
体２１による保持が解除され、ネギＡが載置部６８に載
置される。回収区間ｆの終端側に移動するとき、載置部
６８が略水平となる角度に復帰される。

【００４０】且つ、略水平の載置部６８を、ネギＡの葉
部Ａａが斜め下向きとなる角度に傾斜又は回動して、葉
部Ａａ内に分泌又は析出される粘性の高い分泌液Ｃを、
傾斜側下部に配設した液受け部７１に滴下し、定期的に
回収する。また、載置部６８を振動させて分泌液Ｃを滴
下してもよい。

【００４１】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、農作物処理装置１０によりネギＡを取扱いに
適した状態に処理する動作を説明する。先ず、図１、図
２に示すように、荷受けコンベア１５により搬送される
ネギＡ…を、供給区間ａに待機する作業者の手で保持し
て整列コンベア４１の載置部４２…に対して１本ずつ載
置し、洗浄区間ｂの洗浄装置３０に供給する。若し、ネ
ギＡの茎部Ａｂや根部Ａｃに異物（例えば土や砂等）が
付着していれば、洗浄装置３０の噴射ノズル３１から吐
出される洗浄水ＣをネギＡの茎部Ａｂや根部Ａｃに吹き
付けて異物を洗浄除去した後、切揃え区間ｃの切揃え装
置４０に供給する。

【００４２】次に、図３に示すように、切揃え装置４０
の切断位置判定装置４８による判定に基づいて、根部切
断装置４９と葉部切断装置５０とでネギＡの葉部Ａａと
根部Ａｃとを所定寸法に切揃えた後、ネギＡの葉部Ａａ
側を搬送装置２０の保持体２１により略垂直となる姿勢
に保持して、分離区間ｄの分離装置８に供給する。

【００４３】若し、ネギＡの荒い表皮Ａｄ（荒皮）を分
離する必要があれば、図４に示すように、吐出ノズル３
７から吐出されるエアーＢを、保持体２１により保持し
たネギＡの茎部Ａｂ側面に吹き付けて、荒い表皮Ａｄを
分離する。

【００４４】次に、図５に示すように、分離装置５１の
吐出ノズル５３…から吐出されるエアーＢをネギＡ側面
に吹き付けて、ネギＡの表皮Ａｄ（下葉）を引き剥が
し、根部Ａｃ下方に垂下又は分離した後、その表皮Ａｄ
が引き剥がされたネギＡを、除去区間ｅの除去装置６０
に供給する。

【００４５】次に、図６、図７、図８に示すように、保
持体２１による保持を一旦解除（持上げ許容される状
態）又は緩めた後、ネギＡを、除去装置６０の除去ロー
ル６２，６２により根部Ａｃ下方に垂下した表皮Ａｄが
挟持される高さに持上げベルト６１ａで持上げ、その表
皮Ａｄを、一対の除去ロール６２により挾持しながら略
垂直方向に引っ張って分離した後、表皮分離済みのネギ
Ａを回収区間ｆの回収コンベア６７に供給する。

【００４６】次に、図９、図１０、図１１に示すよう
に、回収コンベア６７の載置部６８を斜め状態に起立し
ながら上昇して、上述の保持体２１により保持されたネ
ギＡの根部Ａｃ側を受け止めた後、保持体２１による保
持を解除して、ネギＡを載置部６８に載置し、載置部６
８を略水平状態に回動復帰させながら所定高さに降下す
る。この後、載置部６８を傾斜又は回動して、葉部Ａａ
内に分泌される分泌液Ｄを液受け部７１に滴下してか
ら、ネギＡを、回収コンベア６７側部に待機する作業者
の手又は機械的手段により仕分け処理に適した向きや姿
勢、位置に修正して仕分け装置７２に供給し、所定の項
目別（例えば等階級、重量等）に仕分け処理する。以
下、上述と同様にして、ネギＡを選別処理や出荷処理に
適した状態に処理する作業を継続して行う。

【００４７】以上のように、農作物処理装置１０の切揃
え装置４０による切揃え作業と、分離装置５１による分
離作業とを独立して行うことにより、互いに干渉するこ
となく、ネギＡを所定寸法に切揃える作業と、不要な表
皮Ａｄを引き剥がし分離する作業とが正確且つスムース
に行える。且つ、ネギＡを、切揃え装置４０に供給する
作業から、仕分け装置７２により項目別に仕分け処理す
るまでの一連の作業を機械的に連続して行うので、作業
の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００４８】しかも、仕分け装置７２を、分離手段に対
して略直交又は略平行して配設するので、設置場所の広
さや形状等に応じて所望する配置に設定することがで
き、装置のレイアウトが容易に行える。

【００４９】さらに、ネギＡを、切揃え装置４０よる切
揃え作業や分離装置５１による分離作業に適した姿勢に
変更するので、例えば選別や出荷等の所望する取扱い状
態に処理する作業が簡単且つ容易に行える。

【００５０】図１２は、回収コンベア６７を、分離装置
５１又は除去装置６０から搬出されるネギＡの搬送方向
と略平行する周回路側部して配設した例を示し、所定寸
法に切揃えられ、不要な表皮Ａｄが分離されたネギＡを
略水平となる姿勢に復帰して仕分け装置７２に供給する
ので、例えば選別や出荷等の所望する取扱い状態に処理
する作業が簡単且つ容易に行えると共に、その処理作業
が機械的に行えるため、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる。上述の実施例と略同等の作用及び効
果を奏することができる。

【００５１】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボ
ウ、アスパラガス等に対応し、以下同様に、供給手段
は、荷受けコンベア１５や作業者の手作業に対応し、搬
送手段は、搬送装置２０に対応し、切揃え手段は、切揃
え装置４０に対応し、分離手段は、分離装置５１及び除
去装置６０に対応し、姿勢変更手段は、搬送装置２０の
保持体２１と、整列コンベア４１と、回収コンベア６７
と、チャックやアーム等とに対応し、仕分け手段は、仕
分け装置７２に対応するも、この発明は、上述の実施例
の構成のみに限定されるものではない。

【００５２】例えばネギＡを、搬送装置２０の保持体２
１により略垂直に保持したまま仕分け工程まで搬送し
て、項目別に仕分け処理することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 農作物処理装置の回収コンベアを配置した例
を示す平面図。

【図２】 洗浄装置によるネギの洗浄動作を示す側面
図。

【図３】 切揃え装置によるネギの切揃え動作を示す斜
視図。

【図４】 ネギの荒皮分離動作を示す側面図。

【図５】 分離装置によるネギの表皮分離動作を示す正
面図。

【図６】 持上げベルトによるネギの持上げ動作を示す
側面図。

【図７】 除去装置による表皮除去動作を示す斜視図。

【図８】 除去ロールによる表皮分離動作を示す正面
図。

【図９】 回収コンベアによるネギの持上げ動作を示す
正面図。

【図１０】 ネギを略水平に復帰する動作を示す正面
図。

【図１１】 ネギの葉部に分泌される分泌液の排出動作
を示す正面図。

【図１２】 回収コンベアの他の配置例を示す平面図。

【符号の説明】

Ａ…ネギ Ａａ…葉部 Ａｃ…根部 Ａｄ…表皮 １０…農作物処理装置 １５…荷受けコンベア ２０…搬送装置 ３０…洗浄装置 ４０…切揃え装置 ４１…整列コンベア ４９…根部切断装置 ５０…葉部切断装置 ５１…分離装置 ６０…除去装置 ６７…回収コンベア ６８…載置部 ７２…仕分け装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農作物を、ループ状の周回路に沿って搬送
   する搬送手段を設け、上記周回路側部に、上記農作物を
   安定した姿勢に保持して所定寸法に切揃える切揃え手段
   を設け、上記周回路上に、該切揃え手段により切揃えら
   れた農作物を略垂直となる姿勢に保持して不要表皮を分
   離する分離手段を設けた農作物処理装置。
2. 【請求項２】上記切揃え手段の前段に、該切揃え手段に
   対して農作物を供給する供給手段を設けた請求項１記載
   の農作物処理装置。
3. 【請求項３】上記分離手段の後段に、該分離手段から供
   給される農作物を項目別に仕分け処理する仕分け手段を
   設けた請求項１記載の農作物処理装置。
4. 【請求項４】上記仕分け手段を、上記分離手段に対して
   略直交又は略平行して配設した請求項３記載の農作物処
   理装置。
5. 【請求項５】上記農作物を処理に適した姿勢に変更する
   姿勢変更手段を、上記供給手段と切揃え手段との間及び
   又は上記分離手段と仕分け手段との間とに設けた請求項
   ２又は３記載の農作物処理装置。