JP3630659B2 - 農作物皮剥ぎ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物外面を包んでいる不必要又は食用に供し得ない表皮（下葉）を分離（剥離）する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギの表皮を分離する装置としては、例えば一対の挾持板により略垂直に保持されたネギの茎部周面に、斜め一列に配列した第１のノズル群と、複数段及び複数列配列した第２のノズル群と、複数段配列した第３のノズル群とから吐出されるエアーを段階的に吹付けて、ネギの表皮を分離する装置（特開平２００１−１６３号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のネギの茎部が変形している場合、ノズルに近接していると、ネギの茎部周面に対して吹付けられるエアーの吹付け力が大きく、複数枚の表皮が一挙に分離されたり、表皮が部分的に分離されることがある。一方、ノズルから離れていると、ネギの茎部周面に対して吹付けられるエアーの吹付け力が弱くなるので、所定の枚数及び厚さの表皮を分離することが難しい。また、一方の茎部周面に対して吹付けられるエアーの吹付け力が大きいと、その吹付け力により、ネギの茎部側が前後及び左右に大きく揺動しやすく、エアーの吹付け間隔、吹付け角度、吹付け量が変動するため、不要な表皮を機械的に分離することが難しいという問題点を有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、流体吹付け手段を、農作物外面に沿って又は追従して移動することにより、農作物に負荷を与えることなく、不必要又は食用に供し得ない農作物の表皮を分離することができる農作物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、定姿勢に保持された農作物外面に対して流体を吹付け、該農作物の表皮を分離する流体吹付け手段と、上記流体吹付け手段を、上記農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる方向及び角度に該農作物の曲がり具合に応じて移動する移動手段を備えた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴とする。
【０００６】
上述の農作物は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成することができる。また、流体は、例えばエアー（大気）やガス等の気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体で構成することができる。また、流体吹付け手段は、例えばエアー供給源に接続されたエアー吐出部の吐出ノズルや吐出ホース、吐出孔を有する部材等で構成することができる。また、移動手段は、例えば皮剥ぎユニットの本体部及び、支持台、コイルスプリング、軸部、孔部或いはモータやソレノイド、カム等で構成することができる。また、例えば圧力センサーや光電センサー、光学的検知器（撮像カメラ）、超音波検知器、Ｘ線検知器等の検知手段で農作物の変形具合を検知し、その検知情報に基づいて、移動手段を制御することもできる。
【０００７】
つまり、流体吹付け手段を、農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる方向及び角度に該農作物の曲がり具合に応じて移動（例えば左右首振り回動、左右平行移動、上下回動等）させる。同時に、流体吹付け手段から吐出される流体を農作物外面に対して略均等に吹付け、不要な表皮を分離する。
【０００８】
実施の形態として、上記流体吹付け手段を、上記農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる方向及び角度にガイドするガイド手段（例えば支持アームや支持棒、支持板等）を備えることができる。また、上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農作物全長に対して略直交する方向（例えば左右方向や上下方向）に回動自在に設けて構成することができる。また、上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農作物全長に対して略直交する方向（例えば搬送方向と平行する方向）に移動自在に設けて構成することができる。
【０００９】
【作用及び効果】
この発明によれば、流体吹付け手段を、農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる状態に維持しながら、その農作物外面に沿って又は追従して移動するので、農作物外面に対して吹付けられる流体の吹付け間隔と、吹付け角度と、吹付け量とが常時一定し、様々な曲がり具合を有する農作物の表皮を分離する作業が確実且つスムースに行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、流体吹付け手段を農作物外面に沿って移動させるので、農作物に与える負荷が軽減され、商品価値が損なわれるのを防止することができる。
【００１０】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は、農作物の一例であるネギの表皮を分離する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置の実施形態を示し、図１、図２に於いて、この農作物皮剥ぎ装置１は、荷受又は収穫されたネギＡ（例えば白ネギ）を、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置して、搬送路上に設定した供給区間ａと、切揃え区間ｂと、分離区間ｃと、回収区間ｄとに搬送する。
【００１１】
上述の搬送コンベア２は、ネギＡが載置される平面から見て略矩形の載置台２ａ（例えばバケット、トレイ等）を、搬送路両側部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、その周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転して、載置台２ａを、搬送方向に対して連続的又は間欠的に周回移動する。また、載置台２ａを、複数一組として取り付けてもよい。
【００１２】
且つ、ネギＡの茎部Ａｂが定位置に保持される凹状の受け部２ｃを、載置台２ａの中央部載置面に設け、後述する下側保持体４ａが上下方向に対して出没許容される開口部２ｄを、ネギＡの葉部Ａｃと対向して載置台２ａの右側部載置面に開口している。また、載置台２ａの大きさや形状、架設間隔を変更してもよい。
【００１３】
前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置６は、図１にも示すように、搬送コンベア２により搬送されるネギＡの根部Ａａ側を光学的撮像手段（例えば撮像カメラ）で撮像し、その画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を判定装置７で個々に判定する。搬送路左側部に配設した根部切断装置８は、判定装置７の判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ側を所定寸法に切揃え、搬送路右側部に配設した葉部切断装置９は、ネギＡの葉部Ａｃ側を所定寸法に切揃える。
【００１４】
前述の分離区間ｃ下部に配設した支持装置３は、ネギＡの葉部Ａｃ側を保持する葉部保持ユニット４と、根部Ａａ側を保持する根部保持ユニット５とで構成され、葉部保持ユニット４及び根部保持ユニット５を、後述する表皮分離装置１０による分離動作と略同期して所定のピッチ分だけ搬送方向に対して往復移動又は周回移動する。
【００１５】
上述の葉部保持ユニット４は、ネギＡの葉部Ａｃ側を保持する一対の保持体４ａを、支持台４ｃに対して水平回動自在に取り付け、保持体４ａと支持台４ｃとの間に張架したコイルスプリング４ｄの復元力により、保持体４ａを搬送方向と略直行する姿勢に復帰する方向に回動付勢している。また、保持体４ａを、例えば上下方向に対して首振り回動自在に設けてもよい。
【００１６】
且つ、支持台４ｃを、搬送路の右側上部及び左側下部に張架した周回チェーン４ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン４ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に略同期回転して、一対の保持体４ａを搬送方向に対して往復移動又は周回移動する。
【００１７】
一方、下側支持台４ｃに直結した支軸４ｅを、周回チェーン４ｂに取り付けた支持台４ｆにより上下動自在に軸受し、その支軸４ｅ下端を、搬送路右側下部に架設したガイドレール４ｇに係合して搬送方向に周回移動させ、下側保持体４ａを、ネギＡの葉部Ａｃが上側保持体４ａに対して押付けられる上昇位置と、載置台２ａの周回移動が許容される降下位置とに上下移動する。つまり、下側保持体４ａは、始端側に回帰したとき上昇動作して、ネギＡの葉部Ａｃを保持する。始端側から終端側に移動するとき保持状態を維持し、終端側に移動したとき降下動作して、ネギＡの保持を解除する。なお、上側支持台４ｃは、支持台４ｆに対して一体的に固定している。
【００１８】
且つ、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等のクッション部材を保持体４ａの保持面に装着し、その保持面を、ネギＡが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜している。また、ネギＡの茎部Ａｂが定位置に保持される凹状の受け部（図示省略）を、下側保持体４ａの保持面側に設けてもよい。
【００１９】
前述の根部保持ユニット５は、ネギＡの根部Ａａ側を支持する略Ｙ字状の支持体５ａを、搬送路左側下部に張架した周回チェーン５ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン５ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に略同期回転して、支持体５ａを搬送方向に対して往復移動又は周回移動する。
【００２０】
且つ、支持体５ａに直結した支軸５ｃを、搬送路左側下部に架設したガイドレール５ｄに係合して、ネギＡの根部Ａａ側が所定高さに持ち上げられる上昇位置と、その支持が解除される降下位置とに上下移動する。つまり、支持体５ａは、始端側に移動したとき上昇して、ネギＡの根部Ａａ側を支持する。後述する支持アーム３６による保持が完了したとき降下して、ネギＡの支持を解除する。
【００２１】
前述の分離区間ｃ上部に配設した表皮分離装置１０は、図２にも示すように、ネギＡの表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット３５を、分離区間ｂ内に搬入される複数本のネギＡと対向する間隔に隔てて可動枠３１下面に複数（実施例では３台）取り付け、皮剥ぎユニット３５の本体部３５ａを、可動枠３１下面に架設したガイドレール３２に対して搬送方向と直交する方向に移動自在に取り付け、その可動枠３１を、搬送路上部に架設したガイドレール３３に対して搬送方向と平行する方向に移動自在に取り付け、搬送路左側部に張架した牽引チェーン３４を可動枠３１に連結すると共に、その牽引チェーン３４を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、複数一組の皮剥ぎユニット３５を、表皮Ａｅの剥ぎ取りを開始する始端側上方と、その剥ぎ取りが終了する終端側上方とに往復移動する。
【００２２】
且つ、可動枠３１下面に張架した牽引チェーン３４を本体部３５ａに連結し、その牽引チェーン３４を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、皮剥ぎユニット３５を、一対の保持体４ａにより保持されたネギＡの剥ぎ取りを開始する開始位置（例えば葉部Ａｃに近い軟白部分）と、その剥ぎ取りが終了する終了位置（ネギＡの根部Ａａから抜き取られる位置）とに往復移動する。また、モータの代わりに、例えばエアーシリンダーやソレノイド、カム機構、クランク機構等で皮剥ぎユニット３５を往復移動することもできる。
【００２３】
前述の皮剥ぎユニット３５は、図３、図４にも示すように、一対の保持体４ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、その一対の支持アーム３６により保持された茎部Ａｂ周面に向けてエアーＧを吐出するエアー吐出部３７とを、ユニット部３５ｂ下端に架設した支持枠３８に取り付けて構成している。
【００２４】
上述の支持アーム３６は、ネギＡの茎部Ａｂを、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に矯正するのに必要な強度を有する線条体（例えばピアノ線）で、様々な径を有する大小の茎部Ａｂが略真っ直ぐに支持される形状（略横Ｖ字状又は略Ｕ字形状、略半円形状等）に形成している。且つ、支持アーム３６の基端部を、支持枠３８に軸受した支軸３９端部に固定し、支軸３９中間部に連結した連結杆４０を連動板４１に連結している。
【００２５】
且つ、ユニット部３５ｂに取り付けた開閉シリンダ４２は、連結杆４０及び連結板４１を介して支軸３９を正逆回動させ、一対の支持アーム３６を、一対の保持体４ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂを保持する閉角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。また、支持アーム３６の代わりに、例えば棒状や板状の支持部材で支持することもできる。
【００２６】
且つ、ユニット部３５ｂを、支持台３５ｃ下面に垂設した軸部３５ｅを中心として左右方向に対して水平回動自在に取り付け、ユニット部３５ｂと支持台３５ｃとの間に張架したコイルスプリング３５ｄの復元力により、ユニット部３５ｂを元の状態（搬送方向と略直交する方向）に復帰する方向に回動付勢している。
【００２７】
前述のエアー吐出部３７は、一対の保持体４ａにより保持されるネギＡの茎部Ａｂ両側面と対向して支持枠３８下面に取り付けられ、エアー吐出部３７に設けた吐出ノズル３７ａを、茎部Ａｂ周面に対してエアーＧが略水平に吐出される角度に設定し、吐出ノズル３７ｂを、茎部Ａｂ周面に対してエアーＧが斜め下向きに吐出される角度に設定している。つまり、エアーＧを茎部Ａｂ外面と表皮Ａｅ裏面（又は表皮Ａｅ裏面）との剥離部分に向けて吐出し、茎部Ａｂを支持アーム３６，３６の交差部分に対して押付けてセンターリングする。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂを、一対の保持体４ａにより保持されるネギＡの茎部Ａｂを中心として円周方向に対して所定間隔（又は所定角度）に隔てて設けてもよい。
【００２８】
且つ、エアー吐出部３７は、例えば送気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続され、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧの吐出圧を、上述のエアー供給源に接続した吐出圧制御手段（図示省略）により弱めたり、強くする等して、所定枚数又は所定厚さの表皮Ａｅを分離するのに適したエアー吐出圧に可変調節する。また、吐出ノズル３７ａ，３７ｂの取り付け数や吐出角度を変更してもよい。
【００２９】
なお、実施例では、エアーＧ（大気）によりネギＡの表皮Ａｅを分離するが、例えば不活性ガスやブタンガス等の気体を用いてもよい。また、気体の代わりに、例えば水道水や水溶液、溶剤等の液体を用いることもできる。
【００３０】
また、上述の皮剥ぎユニット３５を、例えば昇降シリンダやソレノイド等の昇降手段により、一対の保持体４ａにより保持されたネギＡの茎部Ａｂがエアー吐出部３７，３７の間に挿入される降下位置と、そのネギＡの搬送が許容される上昇位置とに上下移動してもよい。
【００３１】
前述の分離区間ｃから回収区間ｄの搬送路下部に配設した表皮除去装置４６は、図５にも示すように、ネギＡの根部Ａａ側に垂れ下っている表皮Ａｅを引っ張り分離するのに必要な接触抵抗を有する分離ロール４７を、ネギＡの根部Ａａ下方に垂下される表皮Ａｅと対向して搬送路両側下部に軸架し、一対の分離ロール４７を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力によりネギＡの表皮Ａｅが略垂直方向に対して引っ張り分離される方向に略同期回転（内回り）する。
【００３２】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物皮剥ぎ装置１によるネギＡの表皮Ａｅを分離する動作を説明する。
【００３３】
先ず、図１に示すように、荷受又は収穫されたネギＡ…を、供給区間ａ側部に待機する作業者の手で保持して、根部Ａａ側が搬送方向に対して左向きとなるように揃えて搬送コンベア２の載置台２ａに載置し、切揃え区間ｃの切揃え装置６に対して１本ずつ供給する。また、ネギＡを載置する他の方法として、例えばロボットアームや引起し機構等の機械的供給手段により供給することもできる。
【００３４】
次に、切揃え区間ｂに搬送されるネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを切揃え装置６により所定寸法に切揃えた後、分離区間ｃの表皮分離装置１０に供給する。また、ネギＡの根部Ａａのみを所定寸法に切揃えたり、表皮Ａｅを分離してから切揃えることもできる。
【００３５】
次に、複数本（実施例では３本）のネギＡが分離区間ｃに搬送されたとき、図２にも示すように、ネギＡの葉部Ａｃ側を、支持装置３を構成する葉部支持ユニット４の一対の保持体４ａで保持し、ネギＡの根部Ａａ側を、根部支持ユニット５の支持体５ａで支持して所定高さに持ち上げる。
【００３６】
同時に、ネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分（例えば白根部）を、表皮分離装置１０を構成する皮剥ぎユニット３５の一対のエアー吐出部３７間に挿入し、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に吹付け、ネギＡの表皮Ａｅを支持アーム３６の支持位置よりも根部Ａａ側に引き剥した後、ネギＡの茎部Ａｂを支持アーム３６，３６で保持して、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹付けられる状態に支持及び矯正する。この直後、根部支持ユニット５の支持体５ａを降下して、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持すると共に、ネギＡの茎部Ａｂを支持アーム３６，３６の交差部分に押付けてセンターリングする。
【００３７】
次に、皮剥ぎユニット３５を、搬送コンベア２の搬送速度と略同期して葉部支持ユニット４及び根部支持ユニット５により移動されるネギＡと対向して搬送方向に所定ピッチ分だけ移動させながら、ネギＡの茎部Ａｂ周面に沿って長さ方向に移動する。同時に、図６にも示すように、支持アーム３６をネギＡの茎部Ａｂ周面に当接して、皮剥ぎユニット３５全体を、茎部Ａｂの曲がり具合（変形具合）に略追従して左右方向に水平首振り回動させながら長さ方向に移動させ、ネギＡの茎部Ａｂに与える負荷を軽減すると共に、ネギＡの茎部Ａｂ周面に吹付けられるエアーＧの吹付け間隔と、吹付け角度と、吹付け量とを常時一定に保つ。
【００３８】
同時に、エアー吐出部３７から吐出するエアーＧをネギＡの茎部Ａｂ周面に対して長さ方向に連続して吹付け、不要な表皮Ａｅを一挙に分離する。同時に、一対の支持アーム３６を、分離される表皮Ａｅを後追いするようにしてネギＡ周面に沿って略垂直方向に移動させ、表皮Ａｅの枚数や厚みに関係なく根部Ａａ側に向けて強制的に分離又は除去する。且つ、分離された表皮Ａｅを、搬送路下部に配設した表皮投入部（図示省略）に投入して、定期的に回収又は廃棄する。
【００３９】
次に、皮剥ぎユニット３５を搬送路左側部に移動して、ネギＡの根部Ａａから抜き取ったとき、ネギＡの根部Ａａ側を落下させて載置台２ａに載置する。同時に、一対の支持アーム３６による保持を解除して、葉部Ａｃ側を載置台２ａに載置する。
【００４０】
なお、ネギＡの表皮Ａｅが根部Ａａ下端に垂れ下っている場合、図５にも示すように、表皮除去装置４６を構成する一対の分離ロール４７により垂直方向に引っ張って分離除去する。また、例えば一対のチャックやアーム等の挟持手段により挟持して強制的に引張り分離したり、また、例えば吸気用ブロワーや真空ポンプ等の負圧発生源に接続された吸引手段により吸引分離してもよい。或いは、表皮Ａｅを排出コンベア（図示省略）に放出して、例えば残渣集積部や残渣処理部等に供給することもできる。
【００４１】
次に、葉部支持ユニット４による保持を解除して、表皮分離済みのネギＡを搬送コンベア２の載置台２ａに載置して回収区間ｄに搬送し、次工程（例えば仕分け工程や出荷工程、保管工程等）に供給する。また、人為的作業（作業者の手）や機械的作業（例えばロボットアーム）により回収作業及び供給作業を行ってもよい。
【００４２】
以上のように、皮剥ぎユニット３５を、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧがネギＡの茎部Ａｂ周面に対して略均等に吹付けられる方向及び角度に維持しながら、そのネギＡの茎部Ａｂ周面に沿って又は追従して長さ方向に移動するので、ネギＡの茎部Ａｂ周面に対して吹付けられるエアーＧの吹付け間隔と、吹付け角度と、吹付け量とが常時一定し、様々な曲がり具合を有するネギＡの表皮Ａｅを分離する作業が確実且つスムースに行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、ネギＡの茎部Ａｂに与える負荷が軽減され、商品価値が損なわれるのを防止することができる。
【００４３】
図７は、皮剥ぎユニット３５を、ネギＡの茎部Ａｂに対して略直交する方向に左右移動自在に設けた表皮分離装置１０の他の実施形態を示し、本体部３５ａ下面に突設した軸部３５ｅを、支持台３５ｃ上面に形成した横長の孔部３５ｆに係止して左右方向（搬送方向）に平行移動自在に取り付け、例えばコイルスプリングや合成ゴム等の弾性体により元の位置に復帰する方向に付勢している。つまり、皮剥ぎユニット３５を、ネギＡの茎部Ａｂ周面に沿って長さ方向に移動するとき、茎部Ａｂの曲がり具合（変形具合）に略追従して左右方向に平行移動するので、ネギＡの茎部Ａｂに与える負荷が軽減され、上述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【００４４】
また、皮剥ぎユニット３５を、例えば上下方向に対して回動自在に設けたり、或いは、前述の左右回動構造と、左右移動構造と、上下回動構造とを組み合わせてもよい。加えて、皮剥ぎユニット３５を、例えばモータやソレノイド、カム等の回動手段によりネギＡの茎部Ａｂ周面に状態に回動又は移動してもよい。また、例えば圧力センサーや光電センサー、光学的検知器（撮像カメラ）、超音波検知器、Ｘ線検知器等の検知手段でネギＡの茎部Ａｂの曲がり具合を検知し、その検知情報に基づいて、上述の回動手段を制御することもできる。
【００４５】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の農作物は、実施例のネギＡやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応し、
以下同様に、
流体は、エアーＧ（大気）やガス等の気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体に対応し、
流体吹付け手段は、エアー吐出部３７や吐出ホース、吐出孔を有する部材等に対応し、
移動手段は、皮剥ぎユニット３５の本体部３５ａ、支持台３５ｃ、コイルスプリング３５ｄ、軸部３５ｅ、孔部３５ｆ或いはモータやソレノイド、カム等に対応し、
ガイド手段は、支持アーム36や支持棒、支持板等に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４６】
本発明の表皮分離装置１０の構成は、例えば略垂直に保持されたネギＡの表皮Ａｅを分離する作業及び装置にも適用することができる。
【００４７】
また、実施例の装置は、例えばゴボウやアスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物の表皮を分離する作業にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】農作物皮剥ぎ装置の全体構成を示す平面図。
【図２】表皮分離装置による皮剥ぎ動作を示す側面図。
【図３】皮剥ぎユニットの取り付け構造を示す側面図。
【図４】皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す正面図。
【図５】表皮除去装置による除去動作を示す側面図。
【図６】首振り回動式の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す平面図。
【図７】左右移動式の皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す平面図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａｂ…茎部
Ａｅ…表皮
Ｇ…エアー
１…農作物皮剥ぎ装置
２…搬送コンベア
２ａ…載置台
３…支持装置
４…葉部支持ユニット
５…根部支持ユニット
１０…表皮分離装置
３５…皮剥ぎユニット
３５ａ…本体部
３５ｃ…支持台
３５ｄ…コイルスプリング
３５ｅ…軸部
３５ｆ…孔部
３６…支持アーム
３７…エアー吐出部

Claims (4)

1. 定姿勢に保持された農作物外面に対して流体を吹付け、該農作物の表皮を分離する流体吹付け手段と、
   上記流体吹付け手段を、上記農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる方向及び角度に該農作物の曲がり具合に応じて移動する移動手段を備えた
   農作物皮剥ぎ装置。
2. 上記流体吹付け手段を、上記農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる方向及び角度にガイドするガイド手段を備えた
   請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
3. 上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農作物全長に対して略直交する方向に回動自在に設けて構成した
   請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。
4. 上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農作物全長に対して略直交する方向に移動自在に設けて構成した
   請求項１記載の農作物皮剥ぎ装置。

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