JP2003169652A - 農作物皮剥ぎ装置 - Google Patents
農作物皮剥ぎ装置Info
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Abstract
離する作業が確実且つスムースに行える農作物皮剥ぎ装
置を提供する。 【解決手段】皮剥ぎユニット35を、エアー吐出部37
から吐出するエアーGがネギAの茎部Ab周面に対して
略均等に吹付けられる状態に維持しながら、茎部Abの
曲がり具合(変形具合)に応じて左右方向に首振り回動
又は平行移動させ、ネギAの茎部Ab周面に沿って又は
追従して長さ方向に移動する。同時に、エアー吐出部3
7から吐出するエアーGをネギAの茎部Ab周面に対し
て長さ方向に連続して吹付け、不要な表皮Aeを一挙に
分離する。
Description
ボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作
物外面を包んでいる不必要又は食用に供し得ない表皮
(下葉)を分離(剥離)する作業に用いられる農作物皮
剥ぎ装置に関する。
置としては、例えば一対の挾持板により略垂直に保持さ
れたネギの茎部周面に、斜め一列に配列した第1のノズ
ル群と、複数段及び複数列配列した第2のノズル群と、
複数段配列した第3のノズル群とから吐出されるエアー
を段階的に吹付けて、ネギの表皮を分離する装置(特開
平2001−163号公報)がある。
茎部が変形している場合、ノズルに近接していると、ネ
ギの茎部周面に対して吹付けられるエアーの吹付け力が
大きく、複数枚の表皮が一挙に分離されたり、表皮が部
分的に分離されることがある。一方、ノズルから離れて
いると、ネギの茎部周面に対して吹付けられるエアーの
吹付け力が弱くなるので、所定の枚数及び厚さの表皮を
分離することが難しい。また、一方の茎部周面に対して
吹付けられるエアーの吹付け力が大きいと、その吹付け
力により、ネギの茎部側が前後及び左右に大きく揺動し
やすく、エアーの吹付け間隔、吹付け角度、吹付け量が
変動するため、不要な表皮を機械的に分離することが難
しいという問題点を有している。
段を、農作物外面に沿って又は追従して移動することに
より、農作物に負荷を与えることなく、不必要又は食用
に供し得ない農作物の表皮を分離することができる農作
物皮剥ぎ装置の提供を目的とする。
持された農作物外面に対して流体を吹付け、該農作物の
表皮を分離する流体吹付け手段と、上記流体吹付け手段
を、上記農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられ
る状態に維持しながら、該農作物外面に沿って移動する
移動手段を備えた農作物皮剥ぎ装置であることを特徴と
する。
スパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成すること
ができる。また、流体は、例えばエアー(大気)やガス
等の気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体で構成するこ
とができる。また、流体吹付け手段は、例えばエアー供
給源に接続されたエアー吐出部の吐出ノズルや吐出ホー
ス、吐出孔を有する部材等で構成することができる。ま
た、移動手段は、例えば皮剥ぎユニットの本体部及び、
支持台、コイルスプリング、軸部、孔部或いはモータや
ソレノイド、カム等で構成することができる。また、例
えば圧力センサーや光電センサー、光学的検知器(撮像
カメラ)、超音波検知器、X線検知器等の検知手段で農
作物の変形具合を検知し、その検知情報に基づいて、移
動手段を制御することもできる。
対して流体が略均等に吹付けられる状態に維持しなが
ら、その農作物外面に沿って又は追従して移動(例えば
左右首振り回動、左右平行移動、上下回動等)させる。
同時に、流体吹付け手段から吐出される流体を農作物外
面に対して略均等に吹付け、不要な表皮を分離する。
を、上記農作物外面に沿う状態にガイドするガイド手段
(例えば支持アームや支持棒、支持板等)を備えること
ができる。また、上記移動手段を、上記流体吹付け手段
を農作物全長に対して略直交する方向(例えば左右方向
や上下方向)に回動自在に設けて構成することができ
る。また、上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農作
物全長に対して略直交する方向(例えば搬送方向と平行
する方向)に移動自在に設けて構成することができる。
を、農作物外面に対して流体が略均等に吹付けられる状
態に維持しながら、その農作物外面に沿って又は追従し
て移動するので、農作物外面に対して吹付けられる流体
の吹付け間隔と、吹付け角度と、吹付け量とが常時一定
し、様々な曲がり具合を有する農作物の表皮を分離する
作業が確実且つスムースに行え、作業の省力化及び能率
アップを図ることができる。且つ、流体吹付け手段を農
作物外面に沿って移動させるので、農作物に与える負荷
が軽減され、商品価値が損なわれるのを防止することが
できる。
述する。図面は、農作物の一例であるネギの表皮を分離
する作業に用いられる農作物皮剥ぎ装置の実施形態を示
し、図1、図2に於いて、この農作物皮剥ぎ装置1は、
荷受又は収穫されたネギA(例えば白ネギ)を、搬送コ
ンベア2の載置台2a…に載置して、搬送路上に設定し
た供給区間aと、切揃え区間bと、分離区間cと、回収
区間dとに搬送する。
れる平面から見て略矩形の載置台2a(例えばバケッ
ト、トレイ等)を、搬送路両側部に張架した周回チェー
ン2b全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、その周
回チェーン2bを、減速機付きモータ(図示省略)の駆
動力により搬送方向に回転して、載置台2aを、搬送方
向に対して連続的又は間欠的に周回移動する。また、載
置台2aを、複数一組として取り付けてもよい。
れる凹状の受け部2cを、載置台2aの中央部載置面に
設け、後述する下側保持体4aが上下方向に対して出没
許容される開口部2dを、ネギAの葉部Acと対向して
載置台2aの右側部載置面に開口している。また、載置
台2aの大きさや形状、架設間隔を変更してもよい。
6は、図1にも示すように、搬送コンベア2により搬送
されるネギAの根部Aa側を光学的撮像手段(例えば撮
像カメラ)で撮像し、その画像情報に基づいて、根部A
aの切断位置を判定装置7で個々に判定する。搬送路左
側部に配設した根部切断装置8は、判定装置7の判定に
基づいて、ネギAの根部Aa側を所定寸法に切揃え、搬
送路右側部に配設した葉部切断装置9は、ネギAの葉部
Ac側を所定寸法に切揃える。また、上述の切揃え装置
6を、例えば特願平11−178235号、特願平11
−332693号等の装置で構成することもできる。
3は、ネギAの葉部Ac側を保持する葉部保持ユニット
4と、根部Aa側を保持する根部保持ユニット5とで構
成され、葉部保持ユニット4及び根部保持ユニット5
を、後述する表皮分離装置10による分離動作と略同期
して所定のピッチ分だけ搬送方向に対して往復移動又は
周回移動する。
部Ac側を保持する一対の保持体4aを、支持台4cに
対して水平回動自在に取り付け、保持体4aと支持台4
cとの間に張架したコイルスプリング4dの復元力によ
り、保持体4aを搬送方向と略直行する姿勢に復帰する
方向に回動付勢している。また、保持体4aを、例えば
上下方向に対して首振り回動自在に設けてもよい。
び左側下部に張架した周回チェーン4b全長に対して所
定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン4bを、減速機
付きモータ(図示省略)の駆動力により搬送方向に略同
期回転して、一対の保持体4aを搬送方向に対して往復
移動又は周回移動する。
を、周回チェーン4bに取り付けた支持台4fにより上
下動自在に軸受し、その支軸4e下端を、搬送路右側下
部に架設したガイドレール4gに係合して搬送方向に周
回移動させ、下側保持体4aを、ネギAの葉部Acが上
側保持体4aに対して押付けられる上昇位置と、載置台
2aの集会移動が許容される降下位置とに上下移動す
る。つまり、下側保持体4aは、始端側に回帰したとき
上昇動作して、ネギAの葉部Acを保持する。始端側か
ら終端側に移動するとき保持状態を維持し、終端側に移
動したとき降下動作して、ネギAの保持を解除する。な
お、上側支持台4cは、支持台4fに対して一体的に固
定している。
等のクッション部材を保持体4aの保持面に装着し、そ
の保持面を、ネギAが葉部Ac側から根部Aa側に向け
て低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜してい
る。また、ネギAの茎部Abが定位置に保持される凹状
の受け部(図示省略)を、下側保持体4aの保持面側に
設けてもよい。
部Aa側を支持する略Y字状の支持体5aを、搬送路左
側下部に張架した周回チェーン5b全長に対して所定間
隔に隔てて取り付け、周回チェーン5bを、減速機付き
モータ(図示省略)の駆動力により搬送方向に略同期回
転して、支持体5aを搬送方向に対して往復移動又は周
回移動する。
搬送路左側下部に架設したガイドレール5dに係合し
て、ネギAの根部Aa側が所定高さに持ち上げられる上
昇位置と、その支持が解除される降下位置とに上下移動
する。つまり、支持体5aは、始端側に移動したとき上
昇して、ネギAの根部Aa側を支持する。後述する支持
アーム36による保持が完了したとき降下して、ネギA
の支持を解除する。
装置10は、図2にも示すように、ネギAの表皮Aeを
分離する皮剥ぎユニット35を、分離区間b内に搬入さ
れる複数本のネギAと対向する間隔に隔てて可動枠31
下面に複数(実施例では3台)取り付け、皮剥ぎユニッ
ト35の本体部35aを、可動枠31下面に架設したガ
イドレール32に対して搬送方向と直交する方向に移動
自在に取り付け、その可動枠31を、搬送路上部に架設
したガイドレール33に対して搬送方向と平行する方向
に移動自在に取り付け、搬送路左側部に張架した牽引チ
ェーン34を可動枠31に連結すると共に、その牽引チ
ェーン34を、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力
により正逆回転して、複数一組の皮剥ぎユニット35
を、表皮Aeの剥ぎ取りを開始する始端側上方と、その
剥ぎ取りが終了する終端側上方とに往復移動する。
ーン34を本体部35aに連結し、その牽引チェーン3
4を、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により正
逆回転して、皮剥ぎユニット35を、一対の保持体4a
により保持されたネギAの剥ぎ取りを開始する開始位置
(例えば葉部Acに近い軟白部分)と、その剥ぎ取りが
終了する終了位置(ネギAの根部Aaから抜き取られる
位置)とに往復移動する。また、モータの代わりに、例
えばエアーシリンダーやソレノイド、カム機構、クラン
ク機構等で皮剥ぎユニット35を往復移動することもで
きる。
にも示すように、一対の保持体4aにより保持されたネ
ギAの茎部Abを、後述するエアー吐出部37から吐出
されるエアーGが略均等に吹付けられる状態に保持及び
矯正する一対の支持アーム36と、その一対の支持アー
ム36により保持された茎部Ab周面に向けてエアーG
を吐出するエアー吐出部37とを、ユニット部35b下
端に架設した支持枠38に取り付けて構成している。
bを、エアー吐出部37から吐出されるエアーGが略均
等に吹付けられる状態に矯正するのに必要な強度を有す
る線条体(例えばピアノ線)で、様々な径を有する大小
の茎部Abが略真っ直ぐに支持される形状(略横V字状
又は略U字形状、略半円形状等)に形成している。且
つ、支持アーム36の基端部を、支持枠38に軸受した
支軸39端部に固定し、支軸39中間部に連結した連結
杆40を連動板41に連結している。
ダ42は、連結杆40及び連結板41を介して支軸39
を正逆回動させ、一対の支持アーム36を、一対の保持
体4aにより保持されたネギAの茎部Abを保持する閉
角度と、その保持が解除される開角度とに回動する。ま
た、支持アーム36の代わりに、例えば棒状や板状の支
持部材で支持することもできる。
下面に垂設した軸部35eを中心として左右方向に対し
て水平回動自在に取り付け、ユニット部35bと支持台
35cとの間に張架したコイルスプリング35dの復元
力により、ユニット部35bを元の状態(搬送方向と略
直交する方向)に復帰する方向に回動付勢している。
4aにより保持されるネギAの茎部Ab両側面と対向し
て支持枠38下面に取り付けられ、エアー吐出部37に
設けた吐出ノズル37aを、茎部Ab周面に対してエア
ーGが略水平に吐出される角度に設定し、吐出ノズル3
7bを、茎部Ab周面に対してエアーGが斜め下向きに
吐出される角度に設定している。つまり、エアーGを茎
部Ab外面と表皮Ae裏面(又は表皮Ae裏面)との剥
離部分に向けて吐出し、茎部Abを支持アーム36,3
6の交差部分に対して押付けてセンターリングする。ま
た、吐出ノズル37a,37bを、一対の保持体4aに
より保持されるネギAの茎部Abを中心として円周方向
に対して所定間隔(又は所定角度)に隔てて設けてもよ
い。
ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源(図示省
略)に接続され、吐出ノズル37a,37bから吐出さ
れるエアーGの吐出圧を、上述のエアー供給源に接続し
た吐出圧制御手段(図示省略)により弱めたり、強くす
る等して、所定枚数又は所定厚さの表皮Aeを分離する
のに適したエアー吐出圧に可変調節する。また、吐出ノ
ズル37a,37bの取り付け数や吐出角度を変更して
もよい。
りネギAの表皮Aeを分離するが、例えば不活性ガスや
ブタンガス等の気体を用いてもよい。また、気体の代わ
りに、例えば水道水や水溶液、溶剤等の液体を用いるこ
ともできる。
ば昇降シリンダやソレノイド等の昇降手段により、一対
の保持体4aにより保持されたネギAの茎部Abがエア
ー吐出部37,37の間に挿入される降下位置と、その
ネギAの搬送が許容される上昇位置とに上下移動しても
よい。
下部に配設した表皮除去装置46は、図5にも示すよう
に、ネギAの根部Aa側に垂れ下っている表皮Aeを引
っ張り分離するのに必要な接触抵抗を有する分離ロール
47を、支持コンベア2,3により搬送されるネギAの
根部Aa下方に垂下される表皮Aeと対向して搬送路両
側下部に軸架し、一対の分離ロール47を、減速機付き
モータ(図示省略)の駆動力によりネギAの表皮Aeが
略垂直方向に対して引っ張り分離される方向に略同期回
転(内回り)する。
て、以下、農作物皮剥ぎ装置1によるネギAの表皮Ae
を分離する動作を説明する。
れたネギA…を、供給区間a側部に待機する作業者の手
で保持して、根部Aa側が搬送方向に対して左向きとな
るように揃えて搬送コンベア2の載置台2aに載置し、
切揃え区間cの切揃え装置6に対して1本ずつ供給す
る。また、ネギAを載置する他の方法として、例えばロ
ボットアームや引起し機構等の機械的供給手段により供
給することもできる。
根部Aa及び葉部Acを切揃え装置6により所定寸法に
切揃えた後、分離区間cの表皮分離装置10に供給す
る。また、ネギAの根部Aaのみを所定寸法に切揃えた
り、表皮Aeを分離してから切揃えることもできる。
が分離区間cに搬送されたとき、図2にも示すように、
ネギAの葉部Ac側を、支持装置3を構成する葉部支持
ユニット4の一対の保持体4aで保持し、ネギAの根部
Aa側を、根部支持ユニット5の支持体5aで支持して
所定高さに持ち上げる。
境界部分(例えば白根部)を、表皮分離装置10を構成
する皮剥ぎユニット35の一対のエアー吐出部37間に
挿入し、エアー吐出部37から吐出されるエアーGをネ
ギAの茎部Ab周面に吹付け、ネギAの表皮Aeを支持
アーム36の支持位置よりも根部Aa側に引き剥した
後、ネギAの茎部Abを支持アーム36,36で保持し
て、エアー吐出部37から吐出されるエアーGが略均等
に吹付けられる状態に支持及び矯正する。この直後、根
部支持ユニット5の支持体5aを降下して、ネギAの根
部Aa側を垂れ下げた状態に保持すると共に、ネギAの
茎部Abを支持アーム36,36の交差部分に押付けて
センターリングする。
ア2の搬送速度と略同期して葉部支持ユニット4及び根
部支持ユニット5により移動されるネギAと対向して搬
送方向に所定ピッチ分だけ移動させながら、ネギAの茎
部Ab周面に沿って長さ方向に移動する。同時に、図6
にも示すように、支持アーム36をネギAの茎部Ab周
面に当接して、皮剥ぎユニット35全体を、茎部Abの
曲がり具合(変形具合)に略追従して左右方向に水平首
振り回動させながら長さ方向に移動させ、ネギAの茎部
Abに与える負荷を軽減すると共に、ネギAの茎部Ab
周面に吹付けられるエアーGの吹付け間隔と、吹付け角
度と、吹付け量とを常時一定に保つ。
アーGをネギAの茎部Ab周面に対して長さ方向に連続
して吹付け、不要な表皮Aeを一挙に分離する。同時
に、一対の支持アーム36を、分離される表皮Aeを後
追いするようにしてネギA周面に沿って略垂直方向に移
動させ、表皮Aeの枚数や厚みに関係なく根部Aa側に
向けて強制的に分離又は除去する。且つ、分離された表
皮Aeを、搬送路下部に配設した表皮投入部(図示省
略)に投入して、定期的に回収又は廃棄する。
に移動して、ネギAの根部Aaから抜き取ったとき、ネ
ギAの根部Aa側を落下させて載置台2aに載置する。
同時に、一対の支持アーム36による保持を解除して、
葉部Ac側を載置台2aに載置する。
垂れ下っている場合、図5にも示すように、表皮除去装
置46を構成する一対の分離ロール47により垂直方向
に引っ張って分離除去する。また、例えば一対のチャッ
クやアーム等の挟持手段により挟持して強制的に引張り
分離したり、また、例えば吸気用ブロワーや真空ポンプ
等の負圧発生源に接続された吸引手段により吸引分離し
てもよい。或いは、表皮Aeを排出コンベア(図示省
略)に放出して、例えば残渣集積部や残渣処理部等に供
給することもできる。
除して、表皮分離済みのネギAを搬送コンベア2の載置
台2aに載置して回収区間dに搬送し、次工程(例えば
仕分け工程や出荷工程、保管工程等)に供給する。ま
た、人為的作業(作業者の手)や機械的作業(例えばロ
ボットアーム)により回収作業及び供給作業を行っても
よい。
アー吐出部37から吐出されるエアーGがネギAの茎部
Ab周面に対して略均等に吹付けられる方向及び角度に
維持しながら、そのネギAの茎部Ab周面に沿って又は
追従して長さ方向に移動するので、ネギAの茎部Ab周
面に対して吹付けられるエアーGの吹付け間隔と、吹付
け角度と、吹付け量とが常時一定し、様々な曲がり具合
を有するネギAの表皮Aeを分離する作業が確実且つス
ムースに行え、作業の省力化及び能率アップを図ること
ができる。且つ、ネギAの茎部Abに与える負荷が軽減
され、商品価値が損なわれるのを防止することができ
る。
茎部Abに対して略直交する方向に左右移動自在に設け
た表皮分離装置10の他の実施形態を示し、本体部35
a下面に突設した軸部35eを、支持台35c上面に形
成した横長の孔部35fに係止して左右方向(搬送方
向)に平行移動自在に取り付け、例えばコイルスプリン
グや合成ゴム等の弾性体により元の位置に復帰する方向
に付勢している。つまり、皮剥ぎユニット35を、ネギ
Aの茎部Ab周面に沿って長さ方向に移動するとき、茎
部Abの曲がり具合(変形具合)に略追従して左右方向
に平行移動するので、ネギAの茎部Abに与える負荷が
軽減され、上述の実施形態と略同等の作用及び効果を奏
することができる。
方向に対して回動自在に設けたり、或いは、前述の左右
回動構造と、左右移動構造と、上下回動構造とを組み合
わせてもよい。加えて、皮剥ぎユニット35を、例えば
モータやソレノイド、カム等の回動手段によりネギAの
茎部Ab周面に状態に回動又は移動してもよい。また、
例えば圧力センサーや光電センサー、光学的検知器(撮
像カメラ)、超音波検知器、X線検知器等の検知手段で
ネギAの茎部Abの曲がり具合を検知し、その検知情報
に基づいて、上述の回動手段を制御することもできる。
において、この発明の農作物は、実施例のネギAやゴボ
ウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等に対応
し、以下同様に、流体は、エアーG(大気)やガス等の
気体、水道水や蒸留水、溶剤等の液体に対応し、流体吹
付け手段は、エアー吐出部37や吐出ホース、吐出孔を
有する部材等に対応し、移動手段は、皮剥ぎユニット3
5の本体部35a、支持台35c、コイルスプリング3
5d、軸部35e、孔部35f或いはモータやソレノイ
ド、カム等に対応し、ガイド手段は、支持アーム36や支
持棒、支持板等に対応するも、この発明は、上述の実施
例の構成のみに限定されるものではない。
ば略垂直に保持されたネギAの表皮Aeを分離する作業
及び装置にも適用することができる。
スパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物の表皮
を分離する作業にも適用することができる。
図。
図。
図。
動作を示す平面図。
作を示す平面図。
Claims (4)
- 【請求項1】定姿勢に保持された農作物外面に対して流
体を吹付け、該農作物の表皮を分離する流体吹付け手段
と、上記流体吹付け手段を、上記農作物外面に対して流
体が略均等に吹付けられる状態に維持しながら、該農作
物外面に沿って移動する移動手段を備えた農作物皮剥ぎ
装置。 - 【請求項2】上記流体吹付け手段を、上記農作物外面に
沿う状態にガイドするガイド手段を備えた請求項1記載
の農作物皮剥ぎ装置。 - 【請求項3】上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農
作物全長に対して略直交する方向に回動自在に設けて構
成した請求項1記載の農作物皮剥ぎ装置。 - 【請求項4】上記移動手段を、上記流体吹付け手段を農
作物全長に対して略直交する方向に移動自在に設けて構
成した請求項1記載の農作物皮剥ぎ装置。
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JP2001375527A JP3630659B2 (ja) | 2001-12-10 | 2001-12-10 | 農作物皮剥ぎ装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2268960A1 (es) * | 2005-04-14 | 2007-03-16 | Conservas Huerta Del Ebro, S.L. | Metodo de pelado de pimientos y maquina para la puesta en practica del mismo. |
JP2022089245A (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-16 | 栃木県 | 処理装置および処理方法 |
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2001
- 2001-12-10 JP JP2001375527A patent/JP3630659B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2022089245A (ja) * | 2020-12-04 | 2022-06-16 | 栃木県 | 処理装置および処理方法 |
JP7360654B2 (ja) | 2020-12-04 | 2023-10-13 | 栃木県 | 処理装置および処理方法 |
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