JP3866144B2 - 農作物整列供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばネギやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等の農作物を整列して供給する作業に用いられる農作物整列供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のネギを市場に出荷する場合、商品価値を高めるため、ネギの茎部外面を包んでいる不必要又は食用に供し得ない表皮を手作業により分離していたが、分離作業に手間及び時間が掛かるため、ネギの表皮を機械的に分離する装置が既に市販されている。その装置としては、例えばノズルから吐出されるエアーをネギの茎部外面に吹き付けて、茎部外面の不要な表皮を、葉部側から根部側に向けて剥ぎ取り分離する皮剥ぎ装置（特開平１０−１０８６５７号公報、特開２００１−１６３号公報）がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のネギを、例えばベルトや挟持板等の吊下げ手段に対して手作業により１本ずつ略垂直に吊下げて皮剥ぎ装置に供給するので、様々な長さを有するネギの皮剥ぎ開始部を略同一高さに揃えることが難しく、ネギの皮剥ぎ開始部がノズルの吐出口よりも高いと、一部の表皮が茎部に残ってしまい、茎部外面の不要な表皮を綺麗に剥ぎ取ることができない。且つ、ネギの葉部側を吊下げ手段で保持しているため、搬送途中に於いて、ネギの吊下げ高さを修正することができないという問題点を有している。
【０００４】
また、他の分離方法として、例えばネギを、搬送手段により略水平に保持して分離する皮剥ぎ装置（特許第２９８０１６６号公報）があるが、搬送時に生じる機械的な振動によりネギの載置位置が変位しやすく、ネギの皮剥ぎ開始部が不規則となるため、不要な表皮を綺麗に剥ぎ取ることができない。且つ、ネギの皮剥ぎ開始部が略同一線上となるように作業者の手で載置位置を修正しなければならず、修正作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、農作物を、農作物搬送手段により所定数ずつ間欠的に搬送することにより、農作物の皮剥ぎ開始部を検出する作業と、その農作物の皮剥ぎ開始部を略同一線上に揃えた状態に整列する作業とが正確且つ確実に行え、様々な長さを有する農作物の表皮を確実且つ綺麗に分離することができる農作物整列供給装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、農作物を、搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して間欠的に搬送する農作物搬送手段と、上記農作物の表皮が剥ぎ取られる皮剥ぎ開始部を、上記農作物搬送手段の搬送動作と略同期して検出する皮剥ぎ開始部検出手段と、上記農作物搬送手段の搬送動作と略同期して、上記皮剥ぎ開始部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、該農作物の皮剥ぎ開始部を搬送方向に対して略同一線上に揃えた状態に整列する皮剥ぎ開始部整列手段とを備えた農作物整列供給装置であることを特徴とする。
【０００７】
上述の農作物は、例えばネギＡやゴボウ、アスパラガス、胡瓜、茄子、人参、長芋等で構成することができる。また、農作物搬送手段は、例えばバケットコンベアやベルトコンベア、ローラコンベア等の搬送コンベア２で構成することができる。また、皮剥ぎ開始部検出手段は、例えば撮像カメラ１９やビデオカメラ、イメージセンサ、画像素子等の光学的検出手段と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵した制御装置２２やパーソナルコンピュータ等の皮剥ぎ開始部判定手段とで構成することができる。また、皮剥ぎ開始部整列手段は、例えば農作物整列供給装置１１及び揃えユニット１４，１５、保持体１４ａ，１５ａ等で構成することができる。
【０００８】
つまり、農作物を、農作物搬送手段により搬送方向に対して所定数ずつ間欠的に搬送すると共に、その搬送動作と略同期して、農作物の皮剥ぎ開始部を皮剥ぎ開始部検出手段により個々に検出する。農作物搬送手段による搬送動作と略同期して、皮剥ぎ開始部検出手段から出力される検出情報に基づいて、農作物を、皮剥ぎ開始部整列手段により搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、農作物の皮剥ぎ開始部を搬送方向に対して略同一線上に揃えた状態に整列及び修正する。
【０００９】
実施の形態として、上記皮剥ぎ開始部整列手段の後段に、上記農作物の表皮を該農作物の皮剥ぎ開始部から剥ぎ取り開始する皮剥ぎ手段（例えば皮剥ぎ装置２５及び支持アーム３６、エアー吐出部３７等）を設けることができる。また、上記農作物を、上記農作物搬送手段により所定数ずつ間欠的に搬送可能に設けることができる。また、上記皮剥ぎ開始部整列手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物と略対向して複数設けることができる。
【００１０】
【作用及び効果】
この発明によれば、農作物を、農作物搬送手段により所定数ずつ間欠的に搬送するので、農作物を連続的に搬送する方法に比べて処理能率が低いが、農作物の皮剥ぎ開始部を検出する作業と、その皮剥ぎ開始部を略同一線上に揃えた状態に整列及び修正する作業とが正確且つ確実に行え、表皮を剥ぎ取るときの作業精度が向上する。且つ、農作物の不要な表皮を皮剥ぎ開始部から剥ぎ取り開始することができるので、一部の表皮が皮剥ぎ開始部に残ったりせず、様々な長さを有する農作物の表皮を綺麗に分離することができると共に、農作物の皮剥ぎ開始部を手作業により整列及び修正するような手間及び作業が省け、皮剥ぎ作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は農作物の一例であるネギを整列して供給する作業に用いられる農作物整列供給装置を示し、図１に於いて、この農作物整列供給装置１１は、ネギＡの根部Ａａ及び葉部Ａｃを切揃えるための切揃え装置５と、茎部Ａｂの表皮Ａｅを剥取るための皮剥ぎ装置２５との間に介設され、搬送コンベア２の載置台２ａ…に載置されたネギＡ（例えば白ネギ）を、搬送路上に設定した供給区間ａと、切揃え区間ｂと、整列区間ｃと、皮剥ぎ区間ｄと、回収区間ｅとに搬送するとき、所定寸法に切揃えられたネギＡを皮剥ぎ作業に適した状態に整列して供給する。
【００１２】
上述の搬送コンベア２は、平面から見て略矩形の載置台２ａ（例えばバケット、トレイ等）を、搬送路両側部に張架した周回チェーン２ｂ全長に対して所定間隔に隔てて取り付け、周回チェーン２ｂを、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転して、載置台２ａ…を、搬送方向に対して所定台数（例えば１０台）ずつ間欠的に周回移動する。なお、載置台２ａの間欠送り台数を、例えば１０台以下又は１０台以上に変更してもよい。また、載置台２ａを、複数台一組として取り付けてもよい。
【００１３】
且つ、後述する保持ユニット２６の下側保持体２６ａが出没許容される開口部２ｃを、載置台２ａの左側載置面を開口して設け、ネギＡの茎部Ａｂを定位置に保持する凹状の受け部２ｄを、載置台２ａの中央載置面に設けている。また、載置台２ａの大きさや形状、架設間隔を変更してもよい。
【００１４】
前述の切揃え区間ｂに配設した切揃え装置５は、搬送コンベア２により搬送されるネギＡの根部Ａａ側を撮像カメラ６で撮像し、その撮像カメラ６から出力される画像情報に基づいて、根部Ａａの切断位置を制御装置７で個々に判定する。且つ、搬送路右側部に配設した根部切断装置８…は、制御装置７による判定に基づいて、ネギＡの根部Ａａ側を所定量切除する。搬送路左側部に配設した葉部切断装置９は、ネギＡの葉部Ａｃ側を所定量切除する。また、上述の切揃え装置５を、例えば特願平１１−１７８２３５号、特願平１１−３３２６９３号等の装置で構成することもできる。
【００１５】
前述の整列区間ｃに配設した農作物整列供給装置１１は、図２、図３にも示すように、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分を撮像する撮像カメラ１９と、その撮像カメラ１９から出力される画像情報に基づいてネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを判定する制御装置２２と、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃと略対向する位置に修正する揃えユニット１４…とで構成される。また、撮像カメラ６，１９に代わる光学的検出手段の他の例として、例えばビデオカメラやイメージセンサ、画像素子等を用いてもよい。
【００１６】
上述の揃えユニット１４は、一対の保持体１４ａを、搬送路右側部に配設した可動台１４ｂの上下端部に取り付け、その可動台１４ｂ背面に突出したガイド軸１４ｃを、搬送路左側部に立設した支持台１４ｄの軸受部１４ｅで軸受して、一対の保持体１４ａを、搬送方向と略直交する方向に対して前後移動自在に取り付けると共に、整列区間ｃに移動される所定台数の載置台２ａ…と略対向する前後間隔に隔てて複数組配設している。また、保持体１４ａの保持面には、例えばスポンジゴムやウレタンゴム等の柔軟性を有する弾性体を装着している。
【００１７】
且つ、可動台１４ｂ下端部に固定した昇降シリンダ１４ｆのロッドを下側保持体１４ａに連結して、昇降シリンダ１４ｆの作動により、下側保持体１４ａを、ネギＡの根部Ａａが上側保持体１４ａに対して押し付けられ、該根部Ａａ側が載置台２ａから浮き上がった状態に保持される上昇位置と、上側保持体１４ａに対する押し付けが解除され、ネギＡの搬送が許容される降下位置とに上下動する。
【００１８】
且つ、搬送路左側上部に張架したチェーン１４ｇを可動台１４ｂ上端部に連結し、そのチェーン１４ｇを正逆回転する移動量検出機能付きモータ１４ｈ（例えばパルスモータやリニアモータ等）の駆動及び停止を、後述する制御装置２２により制御して、揃えユニット１４を、搬送方向と略直交する方向に対して独立して前後移動（例えばミリ単位）する。つまり、一対の保持体１４ａを、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａと対向する待機位置と、その根部Ａａを保持する保持位置と、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃ及び皮剥ぎ装置２５の皮剥ぎ開始位置と略対向させた状態に修正する修正位置とに移動する。
【００１９】
また、上述の揃えユニット１４及び後述する皮剥ぎユニット３１を、例えばエアーシリンダやソレノイド、ネジ送り機構、クランク機構、カム機構等の移動手段で移動してもよい。
【００２０】
図４は、農作物整列供給装置１１の制御回路ブロック図を示し、制御装置２２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに沿って、搬送コンベア２と、揃えユニット１４の昇降シリンダ１４ｆと、モータ１４ｈと、撮像カメラ１９と、画像処理装置２０と、番地読取り装置２１ａ，２１ｂとの駆動及び停止を制御する。また、制御装置２２に代えて、例えばパーソナルコンピュータやその他の処理装置等で構成してもよい。
【００２１】
ＲＡＭには、画像処理装置２０から出力される画像情報と、その画像情報に基づいて算出されたネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄの情報と、番地読取り装置２１ａにより読取った載置台２ａの番地情報とを対応させて記憶する。
【００２２】
上述の撮像カメラ１９は、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分に相当する外周面と対向して切揃え区間ｂの搬送路上部に配設され、その境界部分の撮像画像を画像処理装置２０に出力する。
【００２３】
前述の画像処理装置２０は、撮像カメラ１９により撮像された茎部Ａｂと葉部Ａｃとの間の画像情報を２値化処理して、制御装置２２に出力する。且つ、番地読取り装置２１ａは、載置台２ａ自体に設定又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に設定した番地情報を読取り、その番地情報を制御装置２２に出力する。
【００２４】
また、番地情報に代わる識別手段の他の例として、例えば載置台２ａ自体に付設又は載置台２ａと対応して搬送コンベア２に付設された記録媒体（例えばバーコード、ＩＤカード、磁気カード等）の固有情報（番地やキャリア番号）を読取ったり、その記録媒体の固有情報と対応して制御装置２２に記録された情報を読み出す等してもよい。
【００２５】
前述の制御装置２２は、画像処理装置２０から出力される画像情報（例えば明暗や配色、反射光、透過光等の情報）に基づいて、ネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分（ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄ）を個々に算出し、後述する皮剥ぎ装置２５により皮剥ぎ開始されるネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを総合判定する。且つ、後述する皮剥ぎ装置２５のエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが最初に吹き付けられる皮剥ぎ開始位置を基準として、そのネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄが載置台２ａの開口部２ｃと略対向する位置に到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報と、番地読取り装置２１ａで読取った載置台２ａの番地情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００２６】
且つ、所定台数の載置台２ａ…を整列区間ｃに移動するとき、載置台２ａ…の番地情報を番地読取り装置２１ｂで個々に読取り、その番地読取り装置２１ｂから出力される載置台２ａの番地情報と、ＲＡＭに記憶された番地情報とを比較及び判定して、その番地情報と対応する移動距離情報をＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいてモータ１４ｈを正逆回転させ、一対の保持体１４ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００２７】
且つ、モータ１４ｈから出力されるパルス信号に基づいて、揃えユニット１４の移動量を個々に検出し、その検出される移動量情報と、予めＲＡＭに記憶された移動量情報とを比較及び演算する。移動量が略同一であると判定されたとき、モータ１４ｈの駆動を停止し、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃと略対向する位置に停止する。また、移動量が異なると判定された場合、移動量情報が一致するまでモータ１４ｈを正逆回転する。また、ＲＡＭに記憶された切断情報は、終端側から始端側に回帰するときに消去又は上書きする。
【００２８】
前述の皮剥ぎ区間ｄに配設した皮剥ぎ装置２５は、図５、図６にも示すように、載置台２ａに載置されたネギＡの葉部Ａｃ側を水平方向に対して首振り自在に保持する保持ユニット２６と、ネギＡの根部Ａａ側を葉部Ａｃ側と略水平となる高さに持ち上げる支持ユニット２７と、ネギＡの不要な表皮Ａｅを分離する皮剥ぎユニット３１とを、整列区間ｃに移動される載置台２ａ…と略対向する前後間隔に隔てて複数組配設している。
【００２９】
上述の保持ユニット２６は、上述の農作物整列供給装置１１により修正されたネギＡの葉部Ａｃ側を、水平方向に対して首振り自在に保持する一対の保持体２６ａと、ネギＡの茎部Ａｂを定位置に保持する凹状の受け部材２６ｂとで構成される。一方、支持ユニット２７は、ネギＡの茎部Ａｂ側を、載置台２ａよりも上方に持ち上げた状態に保持する略Ｙ字状の支持体２７ａで構成される。
【００３０】
なお、上述のユニット２６，２７は、例えばエアーシリンダやソレノイド、ネジ送り機構、クランク機構、カム機構等の昇降手段で上下動される。また、下側保持体２６ａの保持面を、ネギＡが葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて低くなる姿勢に保持される形状及び角度に傾斜している。
【００３１】
前述の皮剥ぎユニット３１は、図７、図８にも示すように、上述の保持ユニット２６により持ち上げられたネギＡの茎部Ａｂを、後述するエアー吐出部３７から吐出されるエアーＧが略均等に吹き付けられる状態に保持及び矯正する一対の支持アーム３６と、一対の支持アーム３６により保持されたネギＡの茎部Ａｂ外面に向けてエアーＧを吐出する一対のエアー吐出部３７とで構成される。
【００３２】
且つ、搬送路左側上部に張架したチェーン３２を皮剥ぎユニット３１に連結し、そのチェーン３２をモータ（図示省略）の駆動力により正逆回転して、支持アーム３６及びエアー吐出部３７を、保持ユニット２６により持ち上げられたネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄに近い部分を保持する位置と、不要な表皮Ａｅが剥ぎ取られ根部Ａａ先端から抜取られる位置とに、ネギＡの茎部Ａｂに沿って搬送方向と略直交する方向に移動する。
【００３３】
且つ、エアー吐出部３７は、吐出ノズル３７ａ，３７ｂから吐出されるエアーＧを、一対の支持アーム３６により保持されたネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄと対応する外周面及び引き剥がされた表皮Ａｅ裏面に吹き付け、不要な表皮Ａｅを葉部Ａｃ側から根部Ａａ側に向けて引き剥がす。なお、エアー吐出部３７は、例えば送気ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給源（図示省略）に接続している。
【００３４】
且つ、ネギＡの根部Ａａを搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えた状態に整列ガイドする揃えベルト３８を、搬送コンベア２の載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａ先端と対向して搬送路右側部に張架している。また、揃えベルト３８に代わる揃え手段として、例えば板状や棒状のガイド部材等で揃えることもできる。
【００３５】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、農作物整列供給装置１１によるネギＡの整列供給動作を説明する。
【００３６】
先ず、図１に示すように、荷受又は収穫されたネギＡ…を、供給区間ａに周回移動される搬送コンベア２の載置台２ａ…に対して搬送方向と略直交する姿勢に揃えて１本ずつ載置すると共に、根部Ａａ先端を、例えばベルトや板等の揃え部（図示省略）に押し当てる等して、載置台２ａ左側部に所定長さ突出する状態に揃えて、切揃え区間ｂの切揃え装置５に供給する。
【００３７】
次に、ネギＡの根部Ａａ側を切揃え装置５の根部切断装置８…により所定量切除し、ネギＡの葉部Ａｃ側を葉部切断装置９により所定量切除して、整列区間ｃの農作物整列供給装置１１に供給する。また、ネギＡの根部Ａａのみを所定量切除したり、表皮Ａｅを分離してから切揃えてもよい。
【００３８】
且つ、載置台２ａを搬送方向に対して所定台数ずつ間欠的に移動すると共に、載置台２ａに載置されたネギＡの茎部Ａｂと葉部Ａｃとの境界部分を撮像カメラ１９で撮像し、その画像情報を画像処理装置２０で２値化処理して制御装置２２に出力する。制御装置２２は、画像処理装置２０から出力される画像情報に基づいて、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを個々に判定すると共に、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄが載置台２ａの開口部２ｃと略対向する位置に到達するまでの移動距離を算出し、その移動距離情報と、番地読取り装置２１ａで読取った載置台２ａの番地情報とを対応させてＲＡＭに記憶する。
【００３９】
次に、図２、図３にも示すように、所定台数の載置台２ａ…が整列区間ｃに移動されたとき、農作物整列供給装置１１の揃えユニット１４…を駆動して、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａ側を一対の保持体１４ａで保持し、根部Ａａ側を載置台２ａから浮き上がらせた状態に持ち上げる。且つ、制御装置２２は、番地読取り装置２１ｂで読取った載置台２ａの番地情報と対応する移動距離情報をＲＡＭから読み出し、その移動距離情報に基づいて、一対の保持体１４ａで保持したネギＡを搬送方向と略直交する方向に対して独立して移動させ、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃと略対向する位置に整列及び修正する。
【００４０】
且つ、搬送路左側部又は搬送路右側部に寄った状態に載置されたネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを搬送方向に対して略真っ直ぐとなる状態に揃えた後、一対の保持体１４ａによる保持を解除し、修正済みのネギＡを載置台２ａに再び載置して、皮剥ぎ区間ｄの皮剥ぎ装置２５に供給する。また、ネギＡの葉部Ａｃ側を保持して修正することもできる。
【００４１】
次に、図５、図６、図７にも示すように、載置台２ａ…に載置されたネギＡを、皮剥ぎ装置２５の保持ユニット２６…及び支持ユニット２７…により所定高さに持ち上げて略水平に支持した後、図８にも示すように、皮剥ぎユニット３１の支持アーム３６，３６により茎部Ａｂの曲がり部分を矯正しながら、エアー吐出部３７から吐出されるエアーＧをネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄと対応する茎部Ａｂ外周面に対して略均等に吹付け、ネギＡの不要な表皮Ａｅを根部Ａａ側に向けて一挙に分離及び除去する。
【００４２】
根部Ａａ側に至る直前に、支持ユニット２７を一旦降下して、ネギＡの根部Ａａ側を垂れ下げた状態に保持する。根部Ａａから抜取られたとき、支持ユニット２７を再び上昇して支持する。若し、表皮Ａｅが根部Ａａ下端に垂れ下っている場合、例えば一対の分離ロールにより引っ張ったり、チャックやアーム等の挟持手段により引っ張ったり、吸気ブロワーや真空ポンプ等の吸引手段により吸引する等して分離除去してもよい。
【００４３】
続いて、皮剥ぎユニット３１を搬送路左側部に水平移動させ、保持ユニット２６及び支持ユニット２７を降下して、保持ユニット２６及び支持アーム３６，３６による保持を解除して、皮剥ぎ済みのネギＡを載置台２ａに載置した後、載置台２ａに載置されたネギＡの根部Ａａを回収区間ｅの揃えベルト３８に当接又は押当て、搬送方向に対して略真っ直ぐに揃えながら次の工程（例えば仕分け工程や箱詰め工程等）に供給する。以下、上述と同様にして、ネギＡの切揃え作業と、揃え作業と、皮剥ぎ作業とを継続して行う。
【００４４】
以上のように、ネギＡ…を、搬送コンベア２により所定数ずつ間欠的に搬送するので、ネギＡを連続的に搬送する方法に比べて処理能率が低いが、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを検出する作業と、そのネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを搬送方向に対して略同一線上に揃えた状態に整列及び修正する作業とが正確且つ確実に行え、ネギＡの表皮Ａｅを剥ぎ取るときの作業精度が向上する。且つ、ネギＡの不要な表皮Ａｅを皮剥ぎ開始部Ａｄから剥ぎ取り開始することができるので、一部の表皮Ａｅが皮剥ぎ開始部Ａｄに残ったりせず、様々な長さを有するネギＡの表皮Ａｅを綺麗に分離する作業が機械的に行えると共に、ネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを手作業により整列及び修正するような手間及び作業が省け、皮剥ぎ作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４５】
図９は、農作物整列供給装置１１の他の実施例を示し、揃えユニット１５の一対の保持体１５ａを、支持枠１５ｂ下端部に対して上下回動自在に枢着し、その支持枠１５ｂを、搬送路左側上部に架設した可動枠１５ｃに対して搬送方向と略直交する方向に前後移動自在に取り付け、搬送コンベア２の載置台２ａ…と略対向する前後間隔に隔てて複数組配設している。
【００４６】
つまり、揃えユニット１５を、例えばエアーシリンダやロッドレスシリンダ、チェーン送り機構、ネジ送り機構、クランク機構、カム機構等の駆動手段により搬送方向と略直交する方向に前後移動し、一対の保持体１５ａを、支持枠１５ｂに取り付けた開閉シリンダ１５ｄ及びギャ１５ｅにより開閉動作して、載置台２ａ左側部に突出するネギＡの根部Ａａを保持する。この後、制御装置２２による判定に基づいて、揃えユニット１５を搬送方向と略直交する方向に移動させ、一対の保持体１５ａで保持したネギＡの皮剥ぎ開始部Ａｄを載置台２ａの開口部２ｃと略対向する位置に修正するので、上述の実施例と略同等の作用及び効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 農作物整列供給装置の配置状態を示す平面図。
【図２】 農作物整列供給装置による揃え動作を示す平面図。
【図３】 農作物整列供給装置による揃え動作を示す背面図。
【図４】 農作物整列供給装置の制御回路ブロック図。
【図５】 皮剥ぎ装置による皮剥ぎ動作を示す背面図。
【図６】 保持ユニットによる保持動作を示す正面図。
【図７】 皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す正面図。
【図８】 皮剥ぎユニットによる皮剥ぎ動作を示す平面図。
【図９】 他の例の揃えユニットによる揃え動作を示す背面図。
【符号の説明】
Ａ…ネギ
Ａａ…根部
Ａｂ…茎部
Ａｃ…葉部
Ａｄ…皮剥ぎ開始部
Ａｅ…表皮
Ｇ…エアー
２…搬送コンベア
５…切揃え装置
１１…農作物整列供給装置
１４，１５…揃えユニット
１４ａ，１５ａ…保持体
１９…撮像カメラ
２０…画像処理装置
２２…制御装置
２５…皮剥ぎ装置
３１…皮剥ぎユニット

Claims (4)

1. 農作物を、搬送方向に対して略直交する載置姿勢に整列して間欠的に搬送する農作物搬送手段と、
   上記農作物の表皮が剥ぎ取られる皮剥ぎ開始部を、上記農作物搬送手段の搬送動作と略同期して検出する皮剥ぎ開始部検出手段と、
   上記農作物搬送手段の搬送動作と略同期して、上記皮剥ぎ開始部検出手段から出力される検出情報に基づいて、上記農作物を搬送方向と略直交する方向に対して移動させ、該農作物の皮剥ぎ開始部を搬送方向に対して略同一線上に揃えた状態に整列する皮剥ぎ開始部整列手段とを備えた
   農作物整列供給装置。
2. 上記皮剥ぎ開始部整列手段の後段に、上記農作物の表皮を該農作物の皮剥ぎ開始部から剥ぎ取り開始する皮剥ぎ手段を設けた
   請求項１記載の農作物整列供給装置。
3. 上記農作物を、上記農作物搬送手段により所定数ずつ間欠的に搬送可能に設けた
   請求項１記載の農作物整列供給装置。
4. 上記皮剥ぎ開始部整列手段を、上記農作物搬送手段により搬送される農作物と略対向して複数設けた
   請求項１記載の農作物整列供給装置。

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