JP2002306145A - 農作物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】農作物を、所望する取扱い状態に処理する作業
が正確且つ確実に行え、作業の省力化及び能率アップを
図ることができる農作物処理装置を提供する。 【解決手段】荷受けコンベア１５により搬送されるネギ
Ａを、整列コンベア４１の載置台４２に対して略水平姿
勢に載置し、洗浄装置３０によりネギＡを洗浄処理し、
切揃え装置４０によりネギＡを切揃え処理した後、その
ネギＡを搬送装置２０により略垂直姿勢に変更して搬送
する。分離装置８によりネギＡの表皮Ａｄを引き剥が
し、除去装置６０により根部Ａｃ下方に垂下している表
皮Ａｄを除去処理した後、処理済みのネギＡを、回収コ
ンベア６７に対して略水平姿勢に載置して次工程に搬送
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばネギやア
スパラガス等の農作物を、選別や出荷等に適した所望す
る取扱い状態に処理する作業に用いられる農作物処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のネギを処理する装置とし
ては、例えばネギの葉部を、一対のベルトやクランプに
より挟持して垂下姿勢に保持した後、そのネギの根部を
切断刃により所定寸法に切揃えた後、ネギの不要な表皮
をエアーにより剥ぎ取り分離する装置（特開２００１−
１６３号）がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置
は、略垂下姿勢に保持したネギの根部を切断刃により切
断するので、切断刃をネギの根部側面に押し当てたとき
に、ネギの根部が前後左右に揺動しやすく、根部の垂下
位置が不安定であるため、切断位置が変位したり、切断
ミスする等して、寸法通りに切揃えることが困難であ
る。且つ、ネギの葉部を強く挟持すると、根部の垂下位
置が変位するのを防止することができるが、中空を有す
る葉部の内部圧が高くなり、葉部が破裂したり、粘性の
高い内液が飛散する等して、鮮度や商品価値が損なわれ
るという問題点を有している。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、農作物を略水
平姿勢に保持して切揃えた後、該農作物を略垂直姿勢に
変更して不要な表皮を分離するので、所望する取扱い状
態に処理する作業が正確且つ確実に行え、作業の省力化
及び能率アップを図ることができる農作物処理装置の提
供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
農作物を搬送する搬送路上に、該農作物を略水平姿勢に
保持したままで所定寸法に切揃える切揃え手段と、上記
所定寸法に切揃えられた農作物を略垂直姿勢に保持した
ままで不要な表皮を分離する分離手段と、上記農作物
を、上記切揃え手段による切揃え処理と上記分離手段に
よる分離処理とに適した姿勢に変更する姿勢変更手段と
を備えた農作物処理装置であることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記切揃え手段を、上記農作物の根部
側を切揃える根部切断手段及び又は該農作物の葉部側を
切揃える葉部切断手段で構成した農作物処理装置である
ことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記切揃え手段の前段に、上記農作物
に付着する異物を洗浄除去する洗浄手段を備えた農作物
処理装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記分離手段の後段に、上記農作物か
ら分離されず該農作物下部に垂下している表皮を除去す
る除去手段を備えた農作物処理装置であることを特徴と
する。

【０００９】請求項５記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記分離手段又は除去手段の後段に、
上記搬送手段により搬送される農作物を回収する回収手
段を備えた農作物処理装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用及び効果】この発明によれば、農作物を、切揃え
処理や分離処理に適した姿勢に変更して処理するので、
例えば選別や出荷等の所望する取扱い状態に処理する作
業が簡単且つ容易に行えると共に、その処理作業が機械
的に行えるため、作業の省力化及び能率アップを図るこ
とができる。しかも、農作物を略水平姿勢に保持した状
態で所定寸法に切揃えるので、安定性が良く、寸法通り
に正確且つ確実に切揃えることができ、切揃え精度が向
上する。且つ、所定寸法に切揃えた農作物を略垂直姿勢
に変更して、不要な表皮を下方に垂下しながら分離する
ので、表皮が絡みつきにくく、表皮を分離する作業がス
ムースに行える。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は農作物の一例であるネギを選別処理や出
荷処理に適した状態に処理する作業に用いられる農作物
処理装置を示し、図１に於いて、この農作物処理装置１
０は、生産者別に荷受けされる長尺のネギＡを、搬送路
上に架設した搬送装置２０により保持して、搬送路上に
設定した供給区間ａと、洗浄区間ｂと、切揃え区間ｃ
と、分離区間ｄと、除去区間ｅと、回収区間ｆとに周回
搬送する。

【００１２】上述の搬送装置２０は、図６、図７にも示
すように、ハンガー式又はクランプ式の保持体２１を、
ループ状の周回搬送路に沿って張架した無端帯２２全長
（例えばチェーンやベルト等）に対して所定間隔に隔て
て取付け、その無端帯２２を、減速機付きモータ（図示
省略）の駆動力により搬送方向に回転して、保持体２１
により保持したネギＡを一定速度で搬送方向に周回移動
する。

【００１３】且つ、保持体２１は、ネギＡの葉部Ａａを
押し潰さず、脱落を防止するのに必要な保持力又は保持
構造を有しており、回収区間ｆから供給区間ａに回帰移
動するとき、ネギＡの保持が許容される開状態に動作さ
れ、切揃え区間ｃに移動したとき、ネギＡを１本ずつ保
持する閉状態に動作される。切揃え区間ｃから回収区間
ｆに移動するとき閉状態に維持され、回収区間ｆに移動
したとき、ネギＡの保持が解除される開状態に動作さ
れ、処理済みのネギＡを略水平状態に復帰して後述する
回収コンベア２５に載置して、次工程（選別工程）に供
給又は放出する。

【００１４】前述の供給区間ａ側部に配設した荷受けコ
ンベア１５は、生産者別に荷受けされるネギＡを整列し
て搬送する。その荷受けコンベア１５により搬送される
ネギＡを、人為的手段（作業者の手）又は機械的手段
（コンベア）により略同一方向に向きを揃えて、切揃え
装置４０の整列コンベア４１に対して１本ずつ移載（ネ
ギＡの葉部Ａａを周回搬送路側に向けた状態）する。な
お、コンベア１５，３６は、例えばバケットコンベアや
ベルトコンベア、チェーンコンベア等の搬送装置で構成
される。また、荷受されるネギＡを、切揃え装置４０の
整列コンベア４１に対して直接載置してもよい。

【００１５】前述の洗浄区間ｂに配設した洗浄装置３０
は、図２、図３に示すように、一つ又は複数の噴射ノズ
ル３１を、後述する整列コンベア４１の載置台４２に載
置されたネギＡの根部Ａｃと対向して斜め下向きに配設
している。且つ、噴射ノズル３１の基端部に供給管３２
の一端側を接続し、その供給管３２の他端側を、バルブ
３３及びフィルター３４を介して、例えば上水道の蛇口
やポンプ付きタンク等の水供給源３５に接続して、噴射
ノズル３１から吐出される洗浄水Ｃ（例えば水道水や蒸
留水等）をネギＡの根部Ａｃに吹き付ける。また、洗浄
水Ｃに代わる他の洗浄方法として、例えばエアーやブラ
シ、刷毛等によりネギＡの根部Ａｃに付着する異物を洗
浄除去してもよい。

【００１６】且つ、搬送路下部には、上述の洗浄装置３
０により洗浄除去される異物と、後述する切揃え装置４
０と、分離装置５０と、除去装置６０とにより分離（又
は自然剥離）される葉や表皮等の残渣を回収する排出コ
ンベア３６を配設している。また、コンベア３６の代わ
りに、例えば回収箱やトレイ等を配設してもよい。

【００１７】前述の切揃え区間ｃに配設した切揃え装置
４０は、例えば特願２０００−４１９１４号や特願平１
１−３３２６９３号等の装置で構成され、図４、図５に
示すように、整列コンベア４１を構成する載置台４２
を、搬送路右側部に張架した無端帯４３全長（例えばチ
ェーンやベルト等）に対して所定間隔に隔てて鍵盤状に
取付け、搬送方向と略直交する方向に対して上下回動可
能に枢着している。且つ、その無端帯４３を、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力により搬送方向に回転し
て、載置台４２に載置されたネギＡを一定速度で搬送方
向に周回移動する。

【００１８】一方、載置台４２の遊端側を、洗浄区間ｂ
及び切揃え区間ｃの搬送路左側部に架設した支持レール
４４により支持して、載置台４２を、洗浄区間ｂに於い
てネギＡの根部Ａｃが略斜め下向きとなる傾斜姿勢（ネ
ギＡのズレ落ちが防止される角度）に支持し、切揃え区
間ｃに於いてネギＡが略水平となる姿勢又は角度に支持
する。また、載置台４２の載置面に、ネギＡのズレ落ち
を防止するのに必要な接触抵抗を付与する滑止め部材を
装着してもよい。

【００１９】一方、ネギＡの根部Ａｃを搬送方向に対し
て略真っ直ぐに揃えた状態に規制する揃え板４５を、載
置台３に載置されるネギＡの根部Ａｃ先端と対向して切
揃え区間ｃの始端側左側部に立設している。

【００２０】且つ、載置台３左側部に突出するネギＡの
根部Ａｃ側（根部Ａｃ近傍の茎部Ａａ）を、下部側の受
けベルト４６ａと上部側の押えベルト４６ｂとで略水平
に支持又は保持して搬送する根部保持装置４６と、その
ネギＡの茎部Ａｂ側を、下部側の受けベルト４７ａと、
上部側の押えベルト４７ｂとで略水平に支持及び保持し
て搬送する茎部保持装置４７とを、始端側から終端側に
至る搬送路左側部に搬送方向と平行して配設している。
おな、ベルト４６ａ,４６ｂ,４７ａ,４７ｂは、前述の
整列コンベア４１と略同期して搬送方向に連動又は独立
して回転される。

【００２１】上述の切揃え区間ｃ中央部の計測領域に配
設した切断位置判定装置４８は、計測領域を囲繞する遮
光室４８ａ内部に配設した光源４８ｂ（例えばハロゲン
ランプや紫外線ランプ）が投光する光を、搬送路左側下
部に配設した反射板４８ｃにより反射して、載置台４２
左側部に突出するネギＡの茎部Ａｂ及び根部Ａｃの下面
側に照射する。

【００２２】且つ、根部保持装置４６と茎部保持装置４
７とで保持された茎部Ａｂ及び根部Ａｃの露出部分に相
当するシルエット（画像）を、搬送路上部に配設した白
黒又はカラーの撮像カメラ４８ｄ（例えばＣＣＤカメ
ラ）で撮像し、そのシルエット画像情報を後述する画像
処理装置４８ｅに出力する。

【００２３】上述の画像処理装置４８ｅは、撮像カメラ
４８ｄで撮像したシルエット画像を２値化して切断基準
位置を算出し、その切断基準位置情報と、載置台４２毎
の識別情報（例えばバーコード、ＩＤカード等の記録媒
体が持つ固有情報）とを制御装置４８ｆに出力する。制
御装置４８ｆにはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵され、
ＣＰＵは、ＲＯＭ（又はＰＲＯＭ）に格納されたプログ
ラムに沿って、整列コンベア４１と、画像処理装置４８
ｅと、根部切断装置４９と、葉部切断装置５０との駆動
及び停止を制御すると共に、モータ４９ｃから出力され
るパルス信号に基づいて、回転刃４９ａをネギＡの根部
Ａａと対向する方向に前後移動させ、根部Ａｃ先端を所
定寸法に切断する。

【００２４】一方、ＲＡＭには、画像処理装置４８ｅか
ら出力される切断基準位置情報と、載置台４２の識別情
報と、根部切断装置４９から出力される回転刃４９ａの
移動量とを対応させて記憶する。また、制御装置４８ｆ
に代えて、例えばパーソナルコンピュータやその他の処
理装置等で構成してもよい。

【００２５】前述の計測領域後段の搬送路左側部に配設
した根部切断装置４９は、搬送路左側部に配設した二次
元方向に傾斜する回転刃４９ａをモータ４９ｂにより高
速回転すると共に、回転量検出機能付きモータ４９ｃに
より載置台４２左側部に突出するネギＡの根部Ａｃ先端
と対向する方向に移動して、ネギＡの葉部Ａａを所定寸
法に切揃える。且つ、搬送路右側部に配設した葉部切断
装置５０は、搬送路右側上部に配設した回転刃５０ａを
モータ５０ｂにより高速回転して、載置台４２右側部に
突出するネギＡの葉部Ａａを所定寸法に切揃える。

【００２６】前述の分離区間ｄに配設した分離装置５１
は、例えば特願２００１−７６１０４号の装置に備えら
れた分離装置で構成され、図６に示すように、分離区間
ｄを囲繞する処理室５２内の搬送路両側部に配設した複
数の吐出ノズル５３を、上述の保持体２１により略垂直
に保持されたネギＡ側面と対向して複数段及び複数列を
配列すると共に、搬送路の上流側から下流側に向けて斜
め下方に向けて順に低くなるように傾斜状に一列配列
（又は複数列、千鳥状等）している。

【００２７】且つ、吐出ノズル５３に供給路５４の一端
側がバルブ５５を介して接続し、その供給管５４の他端
側をバルブ５６及びフィルター５７を介して、例えば送
気用ブロワーやコンプレッサー等のエアー供給装置５８
（エアー供給源）に接続して、吐出ノズル１０から吐出
されるエアーＢをネギＡの茎部Ａｂ側面に吹き付ける。

【００２８】且つ、搬送路下部両側に架設した２本の支
持部材５９は、保持体２１により保持されたネギＡの根
部Ａｃ側を略垂直に垂下した状態に支持される高さ及び
間隔に隔てて平行して架設している。なお、分離装置５
１を、切揃え装置４０から除去装置６０に至る任意位置
に配設してもよい。

【００２９】前述の除去区間ｅに配設した除去装置６０
は、例えば特願２００１−８２７６２号の装置に備えら
れた除去装置で構成され、図７、図８に示すように、除
去区間ｅを囲繞する処理室６１内の搬送路下部に配設し
た一対の除去ロール６２を、上述の保持体２１により保
持されたネギＡの根部Ａｃ下方に垂下される表皮Ａｄ側
面と対向して搬送方向に平行して軸架し、その表皮Ａｂ
を分離するのに必要な接触抵抗を有する抵抗付与部材６
３を除去ロール６２の中央部外周面に固定し、減速機付
きモータ（図示省略）の駆動力によりネギＡの表皮Ａｄ
が略垂直方向に対して引っ張られる方向（矢印方向）に
略同期回転（内回り）する。

【００３０】且つ、抵抗付与部材６３に付着した表皮Ａ
ｂやその他の異物を除去する除去部材６４を、抵抗付与
部材６３の下部周面と対接して軸方向に配設し、その引
っ張り側下部に、分離された表皮Ａｄを投入する回収部
６５を配設している。

【００３１】且つ、チャック式又はクランプ式の保持体
６６を、前述の保持体２１により保持されたネギＡの茎
部Ａｂ側面（根部Ａｃに近い部分）と対向して、搬送路
側部に張架したループ状の無端帯３４全長に対して所定
間隔に隔てて取付け、その無端帯３４を、減速機付きモ
ータ（図示省略）の駆動力により無端帯３４と略同期し
て搬送方向に回転させ、除去区間ｅに搬入されるネギＡ
の茎部Ａｂを保持し、除去区間ｅから搬出するときネギ
Ａの保持を解除する。

【００３２】前述の回収区間ｆ側部に配設した回収コン
ベア６７は、図９、図１０に示すように、載置台６８
を、搬送路左側部に張架した無端帯６９全長に対して所
定間隔に隔てて取付け、搬送方向と略直交する方向に対
して上下回動可能に枢着している。且つ、その無端帯６
９を、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により無
端帯４３と略同期して搬送方向に回転させ、載置台６８
に載置されたネギＡを一定速度で搬送する。

【００３３】且つ、載置台６８は、回収区間ｆの始端側
に回帰移動したとき、上述の保持体２１により保持され
たネギＡの根部Ａｃ側が持ち上げる高さに上昇され、そ
の載置台６８の遊端側を、搬送路右側部に架設した支持
レール７０により持ち上げて、ネギＡが斜め姿勢に受け
止められる傾斜角度に回動又は起立する。一方、載置台
６８を、ネギＡが受け止められる角度に回動したとき、
保持体２１による保持を解除して、ネギＡを載置台５８
に載置する。回収区間ｆの終端側に移動するとき、載置
台５８の右端側を略水平となる角度に復帰する。

【００３４】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、農作物処理装置１０によりネギＡを適した状
態に処理する動作を説明する。先ず、図１、図２に示す
ように、供給区間ａに於いて、荷受けコンベア１５によ
り搬送されるネギＡ…を、整列コンベア４１の載置台４
２…に対して作業者の手で１本ずつ載置し、洗浄区間ｂ
の洗浄装置３０に供給する。

【００３５】次に、図３に示すように、洗浄装置３０の
噴射ノズル３１から吐出される洗浄水ＣをネギＡの根部
Ａｃに吹き付け、根部Ａｃに付着する異物（例えば土や
砂等）を洗浄除去した後、切揃え区間ｃの切揃え装置４
０に供給する。

【００３６】次に、図４、図５に示すように、切揃え装
置４０の根部切断装置４９と葉部切断装置５０とで、ネ
ギＡの葉部Ａａと根部Ａｃとを所定寸法に切揃えた後、
ネギＡの葉部Ａａ側を搬送装置２０の保持体２１により
保持して、分離区間ｄの分離装置８に供給する。

【００３７】次に、図６に示すように、分離装置５１の
吐出ノズル５３…から吐出されるエアーＢをネギＡ側面
に吹き付けて、ネギＡの表皮Ａｄ（下葉）を引き剥が
し、根部Ａｃ下方に垂下又は分離した後、その表皮Ａｄ
が引き剥がされたネギＡを、除去区間ｅの除去装置６０
に供給する。

【００３８】次に、図７、図８に示すように、ネギＡの
根部Ａｃ下方に垂下している表皮Ａｄを、除去装置６０
を構成する一対の除去ロール６２により挾持すると共
に、その表皮Ａｄを略垂直方向に引っ張って分離した
後、表皮分離済みのネギＡを回収区間ｆの回収コンベア
６７に供給する。

【００３９】次に、図９、図１０に示すように、上述の
保持体２１により保持されたネギＡの根部Ａｃ側を、回
収コンベア６７の載置台６８により持ち上げて斜め姿勢
に受け止めた後、保持体２１による保持を解除して、ネ
ギＡを載置台５８に載置する。続いて、載置台５８を略
水平状態に回動復帰させながら降下して、処理済みのネ
ギＡを次工程（例えば選別工程）に搬送する。以下、上
述と同様にして、ネギＡを選別処理や出荷処理に適した
状態に処理する作業を継続して行う。

【００４０】以上のように、ネギＡを、切揃え装置４０
よる切揃え処理や分離装置５１による分離処理に適した
姿勢に変更するので、例えば選別や出荷等の所望する取
扱い状態に処理する作業が簡単且つ容易に行えると共
に、その処理作業が機械的に行えるため、作業の省力化
及び能率アップを図ることができる。

【００４１】しかも、ネギＡを、略水平姿勢に保持した
状態で所定寸法に切揃えるので、安定性が良く、寸法通
りに正確且つ確実に切揃えることができ、切揃え精度が
向上する。且つ、所定寸法に切揃えたネギＡを略垂直姿
勢に変更して、不要な表皮Ａｄを下方に垂下しながら分
離するので、表皮Ａｄが絡みつきにくく、表皮Ａｄを分
離する作業がスムースに行える。

【００４２】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の農作物は、実施例のネギＡやアス
パラガス等の長尺農作物に対応し、以下同様に、姿勢変
更手段は、載置台４２，６８と、支持レール４４，７０
とに対応し、洗浄手段は、洗浄装置３０に対応し、分離
手段は、分離装置５１に対応し、除去手段は、除去装置
６０に対応し、切揃え手段は、切揃え装置４０及び根部
切断装置４９（根部切断手段）と、葉部切断装置５０
（葉部切断手段）とに対応し、回収手段は、回収コンベ
ア６７に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。

【００４３】上述した支持レール４４，７０に代わる姿
勢変更手段の他の例として、例えばソレノイドやエアー
シリンダ、モータ、カム機構、ネジ送り機構等を用いて
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 農作物処理装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 整列コンベアによるネギの搬送状態を示す側
面図。

【図３】 洗浄装置によるネギの洗浄動作を示す側面
図。

【図４】 切揃え装置によるネギの切揃え動作を示す斜
視図。

【図５】 切断位置判定装置によるネギの計測動作を示
す側面図。

【図６】 分離装置によるネギの表皮分離動作を示す正
面図。

【図７】 除去装置による表皮除去動作を示す斜視図。

【図８】 除去ロールによる表皮分離動作を示す正面
図。

【図９】 回収コンベアによるネギの持ち上げ動作を示
す正面図。

【図１０】 ネギを略水平に載置する動作を示す正面
図。

【符号の説明】

Ａ…ネギ Ａａ…葉部 Ａｃ…根部 Ａｄ…表皮 Ｂ…エアー Ｃ…洗浄水 １０…農作物処理装置 １５…荷受けコンベア ２０…搬送装置 ２１…保持体 ３０…洗浄装置 ３１…噴射ノズル ４０…切揃え装置 ４１…整列コンベア ４２…載置台 ４８…切断位置判定装置 ４９…根部切断装置 ５０…葉部切断装置 ５１…分離装置 ５３…吐出ノズル ６０…除去装置 ６２…除去ロール ６７…回収コンベア ６８…載置台

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】農作物を搬送する搬送路上に、該農作物を
   略水平姿勢に保持したままで所定寸法に切揃える切揃え
   手段と、上記所定寸法に切揃えられた農作物を略垂直姿
   勢に保持したままで不要な表皮を分離する分離手段と、
   上記農作物を、上記切揃え手段による切揃え処理と上記
   分離手段による分離処理とに適した姿勢に変更する姿勢
   変更手段とを備えた農作物処理装置
2. 【請求項２】上記切揃え手段を、上記農作物の根部側を
   切揃える根部切断手段及び又は該農作物の葉部側を切揃
   える葉部切断手段で構成した請求項１記載の農作物処理
   装置
3. 【請求項３】上記切揃え手段の前段に、上記農作物に付
   着する異物を洗浄除去する洗浄手段を備えた請求項１記
   載の農作物処理装置
4. 【請求項４】上記分離手段の後段に、上記農作物から分
   離されず該農作物下部に垂下している表皮を除去する除
   去手段を備えた請求項１記載の農作物処理装置
5. 【請求項５】上記分離手段又は除去手段の後段に、上記
   搬送手段により搬送される農作物を回収する回収手段を
   備えた請求項１又は4記載の農作物処理装置