KR101428830B1 - 패류 위치 설정 및 개방 장치 - Google Patents

Abstract

적어도 하나의 처리 레인을 가지는 패류 위치 설정 및 개방하는 장치이고, 상기 장치는 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션에 이은, 영상 시스템을 이용한 재배향 어셈블리 스테이션 및 홀딩 및 개방 어셈블리 스테이션을 포함한다. 상기 스테이션들은, 차례대로, 패류의 살을 가진 패류를 수용하고, 상기 폐류의 형상 및 배향에 따라서 상기 패류를 위치시키고, 하나의 패류 반쪽이 폐류살을 가지도록 상기 폐류를 반쪽씩 나눌 수 있기 위해, 동작가능하게 함께 연결된다. 또한, 방법은 패류를 싱귤레이트하는 단계; 패류의 배향을 판별 및 비교하기 위해 영상 시스템을 적용하는 단계, 상기 패류가 우측 방향으로 향하도록 각 패류를 재배향하는 단계, 상기 패류가 실질적으로 수직이 되도록, 상기 패류를 상기 수직 정렬 장치에 인접시키는 단계, 및 상기 홀딩 및 개방 어셈블리가 상기 힌지 브레이커에 대항하여 상기 패류를 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록, 상기 패류를 올리는 리프팅 어셈블리에 상기 패류를 적하시키는 단계로서, 상기 나이프 어셈블리가 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하기 위해 활주가능하게 동작하는 단계를 포함한다.

패류, 수직 정렬 장치, 패류 위치 설정 및 개방 장치, 인-피드 슈트, 홉퍼, 리프팅 컨베이어, 체인 컨베이어, 영상 시스템, 재배향 어셈블리, 배출 시스템, 리프팅 어셈블리

Description

패류 위치 설정 및 개방 장치{SHELLFISH POSITIONING AND OPENING APPARATUS}

본 발명은 패류 위치 설정 및 개방 장치에 관한 것이다. 본 발명은 특히 패류 또는 이매패류(bivalve shellfish)로 사용되는 장치 및 방법에 대한 것이다.

예를 들면, 홍합들 또는 굴들 또는 가리비들 등의 이매패류와 같은 처리는 매우 집약적인 노동일 수 있다. 초기에 각 패류를 위치시키고, 중간에서 절단을 하여 반쪽 2 개를 분리시킬 수 있다. 이 유형의 작업은 극도로 반복적이고, 그리고 이 작업을 실행시키는 각 사람의 수준에 따라 달라진다. 그러므로, 생산은 정확하지 않고 예측하기 어렵다.

포함된 다른 문제점은 건강 및 안전성에 관한 문제이고, 이로 인해 큰 테이블이 구비된 많은 룸들 또는 작업 영역들을 필요로 한다는 것이다. 반복되는 상해의 주의가 필요하여 인원의 일정한 순환이 요구된다. 모든 도구들이 날카로워져야 하고, 인원에 대한 보호 의류가 제공되어야 하고, 그리고 이러한 작업 영역들은 패류 오염물을 최소화시키기 위해 정규적으로 청소가 되어야 한다.

그러한 작업을 실행하기 위해 사용된 몇몇 기계 장치는 확보 및 유지하는데 비용이 많이 들어 힘들기도 하고, 특정 하우징을 요구하기에 너무 크다. 몇몇 기 계들은 너무 복잡하고 간단한 파손에도 민감하다. 신뢰성은 문제-검출이 매우 어려운, 복잡한 기계류에 대한 또 다른 문제가 된다. 몇몇 기계들은 청소하기가 어려울 수 있어 지나친 기계 정치 시간의 문제점을 더 일으킬 수 있다.

본 발명에 대한 기술 배경의 논의는 본 발명의 내용을 설명하기 위해 포함된다. 이는 언급된 물질이 청구항들의 우선권 일자로서 일반적으로 널리 공지된 상식 또는 부분으로 공보된 것으로서 간주되지는 않는다.

본 발명의 목적은, 유용한 선택을 가진 일반 사람들에게 적어도 제공하는 또는 공지된 기술분야의 단점 및 이점의 일부를 개선시키는 패류 위치 설정 및 개방 장치, 및 방법을 제공하기 위함에 있다.

제 1 양태에 있어서, 본 발명은 적어도 하나의 처리 레인을 가지는 패류 위치 설정 및 개방하는 장치에 관한 것이고, 상기 장치는, 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션(in-feed and singulation station), 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션에 이은, 영상 시스템을 이용한 재배향 어셈블리 스테이션, 및 홀딩 및 개방 어셈블리 스테이션을 포함하고, 상기 스테이션들은 상기 순서로 동작가능하게 함께 연결되어, 패류가 반쪽씩 나눠질 수 있게 하는 상기 스테이션들의 형상 및 배향에 따라 상기 패류를 위치시키도록 패류의 살을 가진 패류를 수용함으로써, 하나의 패류 반쪽이 그 위에 패류살을 가지고, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 반 직립 또는 온-에지로 배향된 패류의 단일 열을 회전가능하게 형성하기 위해 한 쌍의 평행 롤러들을 포함한다.

바람직하게는, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 홉퍼(hopper)를 포함하고, 상기 홉퍼는 스크롤 공급 기계 장치(scroll feeding mechanism)에 동작가능하게 연결되고, 반 직립 또는 온-에지(on-edge)로 배향된 패류의 단일 열을 회전가능하게 형성하기 위해 한 쌍의 평행 롤러들에 상기 패류를 공급하는 홈통(trough)에 동작가능하게 연결된다.

바람직하게는, 상기 장치는 스테이션마다 각 패류를 동작가능하게 취할 수 있는 컨베이어를 포함한다.

바람직하게는, 상기 재배향 어셈블리는, 4 개의 다른 축 방향으로 이동에 의해, 싱귤레이트된 패류의 위치를 재배향시키도록 맞춰지게 되어, 각 패류는 클램프되고(clamped), 수직으로 들어 올려지고, 그리고 유지된 후, 회전되고, 상기 재배향 어셈블리는 지지 수단, 및 수직으로 활주가능한 클램핑 어셈블리를 포함하고, 이때 상기 클램핑(clamping) 어셈블리는 각 패류를 재배향시키도록 수평축 및/또는 수직축 주위에서 회전될 수 있어서, 그 결과 킬(keel) 및 포인트(point)는 적절하게 배향된다.

바람직하게는, 상기 재배향 어셈블리의 뒤에는 수직 정렬 장치가 위치되고, 상기 수직 정렬 장치는 상기 패류가 수직 평면에서 정렬되도록, 상기 패류의 앞에 있기 위해 내려간다.

바람직하게는, 상기 영상 시스템과 상기 재배향 어셈블리 사이에 위치된 1차 배출기는 소정의 위치에서 만나지 않는 상기 컨베이어로부터 패류를 배출할 수 있고, 상기 배출기는, 제어기에 의해 제어된 기압으로 동작되는 피스톤을 포함한다.

바람직하게는, 상기 재배향 어셈블리와 상기 수직 정렬 장치 사이에 위치된 2차 배출기는 상기 수직 정렬 장치에 의해 수직으로 정렬되기 위해 그릇된 위치에 있는 패류도 배출하고, 상기 배출기는, 제어기에 의해 제어된 기압으로 동작되는 피스톤을 포함한다.

바람직하게는, 다양한 센서들은, 수직 정렬 어셈블리 앞에서, 그리고 리프팅 어셈블리(적하기), 단일 진공 센서 및 실린더 상의 리드 스위치에서, 스크롤 공급기 센서, 2 개의 싱귤레이션 센서들, 존재 센서를 포함하는 모든 스테이션 구성요소들에 대해 동작가능하게 위치된다. 이러한 것들은 기압 액츄에이터들의 일부 상에 있고, 일반적으로 실린더가 완전하게 연장되거나 완전하게 리트랙(retract)되거나 또는 중간 위치에서 또는 중간 위치를 지나갈 때를 검출한다. N.B. 리드 스위치들은 (대부분의 도면에서) 실린더들 상에서 볼 수 있다.

바람직하게는, 상기 재배향 어셈블리의 뒤에 위치된 리프팅 또는 적하기 어셈블리는 지지부에 의해 활주가능하게 지지된 크래들(cradle)을 포함하고, 이때 상기 지지부는 사용에 있어, 상기 홀딩 및 개방 어셈블리가 동작하도록 하기 위해 수직으로 상승되는 일반적인 수직 평면에, 상기 패류를 위치시킨다.

바람직하게는, 상기 홀딩 및 개방 어셈블리는, 상기 적하기로부터 패류를 잡아서, 상기 패류를 상기 힌지 브레이커에 대항하여 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록 구성된, 지지 수단, 활주가능한 진공 컵 어셈블리(slidable vacuum cup assembly), 및 힌지 브레이커(hinge breaker)를 동작가능하게 포함하고, 나이프 어셈블리(knife assembly)는 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하여 패류 힌지를 부수기 위해 활주가능하게 동작한다.

제 2 양태에 있어서, 본 발명은 패류 위치 설정 및 개방하는 방법에 관한 것으로서, 패류 위치 설정 및 개방하는 장치는 적어도 하나의 처리 레인을 가지고, 상기 장치는, 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션에 이은, 영상 시스템을 이용한 재배향 어셈블리 스테이션, 리프팅 어셈블리 및 홀딩 및 개방 어셈블리 스테이션을 포함하고, 상기 스테이션들은 상기 순서로 동작가능하게 함께 연결되어, 폐류가 반쪽씩 나눠질 수 있게 하는 상기 스테이션들의 형상 및 배향에 따라 상기 패류를 위치시키도록 패류의 살을 가진 패류를 수용함으로써, 하나의 패류 반쪽이 그 위에 폐류살을 가지고, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 홉퍼를 포함하고, 상기 홉퍼는 스크롤 공급 기계 장치에 동작가능하게 연결되고, 반 직립 또는 온-에지로 배향된 패류의 단일 열을 회전가능하게 형성하기 위해 한 쌍의 평행 롤러들에 상기 패류를 공급하는 홈통에 동작가능하게 연결되고, 상기 재배향 어셈블리의 뒤에는 수직 정렬 장치가 위치되고, 상기 수직 정렬 장치는 상기 패류가 수직 평면에서 정렬되도록, 상기 패류의 앞에 있기 위해 내려가고, 상기 리프팅 어셈블리는 패류가 수직으로 위치하도록 수직 정렬 장치의 뒤에 위치되고 홀딩 및 개방 어셈블리가 동작하도록 수직으로 들어올려지고, 상기 홀딩 및 개방 어셈블리는, 상기 리프팅 어셈블리로부터 패류를 잡아서, 상기 패류를 상기 힌지 브레이커에 대항하여 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록 구성된, 지지 수단, 활주가능한 진공 컵 어셈블리, 및 힌지 브레이커를 동작가능하게 포함하고, 나이프 어셈블리는 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하기 위해 활주가능하게 동작하고, 그 후 상기 컵들은 힌지를 부수기 위해 서로 떨어지면서 이동하는 패류 위치 설정 및 개방하는 방법에 있어서, 상기 스테이션들 사이의 컨베이어 상에 위치된 적어도 하나의 패류를 처리하는 상기 방법은:

- 회전하는 롤러들에 이르는 공급부를 조정하여 상기 패류를 싱귤레이트하는 단계;

- 패류의 배향을 판별 및 비교하기 위해 영상 시스템을 적용하는 단계;

- 상기 패류가 우측 방향으로 향하도록 각 패류를 재배향하는 단계;

- 상기 패류가 실질적으로 수직이 되도록, 상기 패류를 상기 수직 정렬 장치에 인접시키는 단계; 및

- 상기 홀딩 및 개방 어셈블리가 상기 패류를 상기 힌지 브레이커에 대항하여 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록, 상기 패류를 올리는 리프팅 어셈블리 상에 상기 패류를 적하시키는 단계로서, 상기 나이프 어셈블리가 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하기 위해 활주가능하게 동작하고, 그 후 상기 컵들은 힌지를 부수기 위해 서로 떨어지면서 이동하는 단계를 포함한다.

바람직하게는, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 인-피드 슈트(in-feed chute), 홉퍼, 리프팅 컨베이어 및 인-피드 트레이(in-feed tray) 및 진동 수단을 포함하고, 상기 홉퍼는 상기 리프팅 컨베이어에 의해 상기 인-피드 트레이에 올려진 홍합들을 수용하는데, 이때 상기 인-피드 트레이는 진동 시스템에 의해 진동되고, 그 결과 상기 홍합들은 싱귤레이트된다.

바람직하게는, 상기 인-피드 트레이는 제 1 트레이, 그 다음에는 제 2 트레이 및 편향기를 구비하고, 상기 제 2 트레이는 상기 제 1 트레이 아래에 있는 디딤판이다.

바람직하게는, 상기 장치는 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션부터 상기 배향 스테이션까지 싱귤레이트된 홍합들을 이동시키기 위해 체인 컨베이어(chain conveyor)를 포함한다.

바람직하게는, 상기 배향 스테이션은 상기 체인 컨베이어에 인접하게 위치되고, 영상 시스템 및 재배향 어셈블리를 포함하고, 상기 영상 시스템은 상기 홍합 프로파일(profile)을 계측하기 위한 라인 스캔 시스템으로서 작동하는 카메라를 포함하고, 2 개의 알고리즘은, 상기 홍합이 그 긴 에지 상에 있는 것을 확보하기 위해 2 개의 축들을 사용하여 상기 배향 어셈블리를 트리거(trigger)할 수 있는 홍합의 배향을 판별하거나 또는 배출 시스템을 사용하여 거부하는데 사용된다.

바람직하게는, 배출 시스템은 재순환이 가능하도록 미리-프로그램된 홍합 형상을 충족하지 않는 홍합들을 거부하기 위해 배향 어셈블리에 인접하여 위치된다.

바람직하게는, 수직 정렬 장치는 수직 평면에서 홍합을 정확하게 정렬시키기 위해 상기 컨베이어에 인접하게, 배향 장치를 지나 동작가능하게 위치된다.

바람직하게는, 상기 체인 컨베이어에 동작가능하게, 인접하게 위치된 개방 스테이션은 멈추개 및 리프팅 어셈블리, 홀딩 및 개방 어셈블리 및 나이프 어셈블리를 포함하여, 홍합을 먼저 올려서, 상기 홀딩 및 개방 어셈블리가 우선 홍합을 유지시키고 홍합의 입을 벌리고, 상기 나이프 어셈블리는 폐각근(adductor muscle)을 자르고, 그 후 상기 홍합 힌지는 상기 홀딩 및 개방 어셈블리의 일부를 회전하여 부서진다.

바람직하게는, 상기 홀딩 어셈블리는 상기 홍합을 잡을 수 있는 진공 컵들 및 홍합 힌지 브레이커를 가진 개방 헤드를 포함한다.

본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 단지 일례로서만 설명될 것이고, 상기 도면에서:

도 1은 적절한 위치에 있는 모든 커버들을 가진 패류 위치 설정 및 개방 장치의 사시도이다.

도 2는 적절한 위치에서 커버들 없이 2 개의 출구 슈트들을 가진 패류 위치 설정 및 개방 장치의 사시도이다.

도 3 적절한 위치에서 커버들 없이 1 개의 출구 슈트들을 가진 패류 위치 설정 및 개방 장치의 사시도이다.

도 4는 홍합 등의 패류의 개략도이다.

도 5는 상부 우측에서 도입구 단면을 가진 장치의 전면도이다.

도 6은 도 5와 유사하지만 출구 슈트가 제거된 도면이다.

도 7은 상기 장치의 배면이다.

도 8은 도 7과 유사하지만 출구 슈트가 제거된 도면이다.

도 9는 상기 장치의 인-피드 및 싱귤레이션 부분의 확대 사시도이다.

도 10은 수직 정렬기 어셈블리의 상부 사시도이다.

도 11은 상기 장치의 중간부의 확대 사시도이다.

도 12는 상기 장치의 말단부에 대한 중간부의 확대 사시도이다.

도 13은 재배형 어셈블리의 사시도이다.

도 14는 배출 시스템 어셈블리의 사시도이다.

도 15는 어셈블리의 절단부의 확대 사시도이다.

도 16은 도 13과 유사한 도면이지만 홍합을 유지시키기 위해 적절한 위치에서 회전된 흡입 컵들을 가진 도면이다.

도 17은 나이프 어셈블리 및 홀딩 어셈블리의 측면도이다.

도 18은 나이프 어셈블리 및 상기 나이프가 연장된 흡입 홀더의 또 다른 측면도이다.

도 19는 리프팅 어셈블리의 사시도이다.

도 20(a)는 홀딩 및 개방 어셈블리의 사시도들 (a) 및 (b)의 도면이다.

도 20(b)는 홀딩 및 개방 어셈블리의 힌지 브레이커의 사시도이다.

도 21은 나이프 어셈블리의 사시도이다.

도 22는 상기 장치의 제 2 실시예의 사시도이다.

도 23은 도 22와 유사하지만 측면 도어들이 없는 도면이다.

도 24는 도 23의 장치의 측면도이다.

도 25는 인-피드 영역의 일부의 사시도이다.

도 26은 상기 장치의 처리부의 사시도이다.

도 27은 재배형 장치 어셈블리의 사시도이다.

도 28은 상기 장치의 처리 말단의 확대의 사시도이다.

도 29는 적하기 어셈블리의 사시도이다.

도 30은 진공 컵 어셈블리의 사시도이다.

도 31은 나이프 어셈블리의 사시도이다.

도 32는 아웃-피트 슈트들의 상부 사시도이다.

다음 설명은 본 발명의 바람직한 실시예들, 즉 위치 설정 및 개방 장치에 관하여 본 발명을 설명할 것이다. 본 발명은 바람직한 실시예들을 단지 순전히 예시하지만, 이에 국한되지 않고, 본 발명의 벗어남 없이 변화 및 변형도 손쉽게 이루어질 수 있다.

도 1 내지 21은 일반적으로 패류 위치 설정 및 개방 장치(1)를 도시하는데, 상기 패류 위치 설정 및 개방 장치에는 거의 다음과 같은 순서로 다양한 가드들 또는 커버들을 가진 프레임 또는 하우징(2)에 동작적으로 연결된 다음 구성요소들 또는 다음 어셈블리들이 있다:

- 인-피드 슈트(3)

- 홉퍼(4)

- 리프팅 컨베이어(5)

- 인-피드 트레이(6) 및 진동 수단(7)

- 체인 컨베이어(8)

- 영상 시스템(9)

- 재배향 어셈블리(10)

- 배출 시스템(11)

- 수직 정렬 장치(12)

- 리프팅 어셈블리(13)

- 홀딩 및 개방 어셈블리(14)

- 나이프 어셈블리(15)

요약하면, 상기 패류 위치 설정 및 개방 장치는 하나의 홍합 또는 여러 홍합들을 취하고 싱귤레이트하고 그들을 일반적으로 수직 배향으로 배향시켜서, 폐각근을 열고 그 후 절단 또는 폐기하여, 하나의 반쪽에는 패류살을 가지고 다른 반쪽은 폐 껍데기(waste shell)인 별개 껍데기의 2 개의 반쪽을 만들어 낸다. 커버들 또는 가드들, 영상 윈도우들 등의 다양한 구성요소들과, 그리고 다양한 장치, 어셈블리들, 구성요소들, 부품들 또는 장치들을 작동시키는 수단은 포함되는데, 이들은 공지된 것이므로 상세하게 설명하지 않거나 또는 제시하지 않을 수 있다.

몇몇 일례의 작동 수단은 기압 또는 전기 동작 시스템 또는 모터들 등이다. 지지 프레임(2) 및 커버들은 유지 또는 손질을 위해 구조적 요건 또는 접근 요건에 맞도록 변화될 수 있다.

일반적으로 홍합은 에지 보더(edge border) 또는 홍합 에지/접합부(join)를 가진 거의 원반형일 수 있어서, 그 결과 상기 에지들은 본 발명의 장치를 사용하여 처리하는 중에 사용 축의 제 1 평면 또는 수직면을 정의하고, 상기 홍합의 제 1 평면은 수직 방향으로 실질적으로 일반적으로 배향되거나, 또는 홍합은 그 에지 상에서 배향되고 또는 홍합 상의 정해진 포인트들로부터 배향되는데, 상기 배향은 필요에 따라(예를 들면 그릇된 방향에서의 수직 평면 또는 포인트에서) 재-배향되도록판별될 수 있고 그 후 사용될 수 있어서, 선도 에지 또는 선택 홍합 위치에서의 처리는 임의 장치 구성요소에 대해 배향될 수 있게 하고, 상기 홍합을 2 등분하게 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 각 홍합(20)은 다음의 부품들 포인트(21), 힌지(22), 킬(keel)(23), 선도 에지(24) 및 긴 에지(25)를 가진다. 도 4(b)는 부서진 힌지(28), 생산물 또는 패류살(29), 폐 껍데기(26) 상의 폐각근(30) 및 폐각근(31)을 가진 반쪽들(26 및 27)이 열린 후 분리되기 전의 홍합을 제시한다. 홍합 길이(L)는 선도 에지(24)로부터 포인트(21)까지로 정해질 수 있다.

홍합 기계는 홍합이 상기 장치의 구성요소들 또는 어셈블리들 또는 장치들을 통해 따라가는 다음의 처리 단계로 구성된다:

대량의 홍합들은 인-피드 슈트(3)로 공급되어 홉퍼(4)로 내려가게 된다.

리프팅 컨베이어(5)는 홉퍼(4)로부터 홍합들을 취하고, 인-피드 트레이(6)로 홍합들을 떨어뜨린다.

인-피드 트레이(6)는 진동 공급기(7) 상에 장착된다. 이는 홍합들을 일렬 종대로 대충 배열시키고, 홍합들의 긴 에지(25) 또는 킬 에지(23)가 위로 향하도록 상기 홍합들을 돌린다.

그 후 상기 홍합들은 체인 컨베이어(8)로 이동된다. 이는 홍합들이 완전하게 싱귤레이트되게 한다.

그 후, 체인 컨베이어(8) 상의 홍합들은 영상 시스템(9)을 거쳐가고, 이때 상기 영상 시스템은 카메라 및 광 시스템을 포함하는데, 상기 광 시스템은 상기 홍합을 개방 시스템에 대해 필요한 배향으로 재배향시키도록, 홍합의 배향을 판별하고 재배향 장치(10)를 트리거하는데 사용된다.

재배향 장치(10)는 컨베이어(8)로 내려간 후, 체인 컨베이어(8)의 홍합을 잡 아, 킬을 위쪽으로 하고 포인트를 후방으로 재배향시키고 홍합을 체인 컨베이어(8) 상으로 다시 위치시킨다.

상기 컨베이어(8)는 수직 정렬 장치(12)를 가지는 수직 정렬 스테이션으로 홍합을 이동시키는데, 이때 상기 수직 정렬 장치는 상기 홍합이 수직 평면, 즉, 직립 위치로 정확하게 정렬시키게 하고, 그리고 그 후 상기 장치는 홍합이 정렬 후에 이동되도록 수직으로 리트랙된다.

배출 시스템(11)은 또한, 상기 홍합들의 배향을 판별할 수 없거나 수직 정렬 스테이션의 측에 놓여있는 홍합들을 배출하기 위해 수직 정렬 스테이션에 위치된다.

그 후, 상기 홍합은 리프팅 어셈블리(13) 스테이션으로 이동되고, 홍합이 정지된 후 컨베이어(8)로부터 위로 올려져서, 홀딩 수단 및 개방 어셈블리는 홍합을 취득할 수 있게 된다.

홀딩 및 개방 어셈블리(14)는 홍합(20)을 잡고 입을 벌리기 위해 진공 컵들을 사용한다.

그 후, 나이프를 포함하는 나이프 어셈블리(15)는 껍데기들 중 하나(폐 껍데기)로부터 폐각근을 분리하기 위해 입이 벌어진 홍합에 이른다.

그 후, 홀딩 어셈블리(14)의 진공 컵들은 힌지가 부서지기 위해 형성된 고정 지지부 주위에서 리트랙된다.

완전하게 리트랙되면, 정확하게 열릴 수 있도록 상기 진공이 체크된 후, 2 개의 껍데기들, 폐기 및 생산물은 개별적 아웃-피드 슈트들 아래로 방출된다.

폐기 아웃-피드 슈트는 또한, 폐기되지 않는 생산물이 생산 스트림(stream)에 벗어나도록 전환 플랩(diversion flap)을 가진다.

인-피드 및 싱귤레이션 처리 - 도 1 내지 3 및 5 내지 9 참조

도 9에 도시된 바와 같이, 처리는 필요에 따라 또는 장치에 따라 다루어 질 시 많은 홍합들을 공급하는 것을 포함한다. 인-피드 슈트(3)는 홍합들이 중력에 의해 홉퍼(4)로 그리고 리프팅 컨베이어(5) 상으로 떨어뜨리게 할 수 있도록 배향되는데, 이때 상기 리프팅 컨베이어(5)는 또한 수직면에 대해 기울어져 많은 홍합들을 다소 분리할 수 있고, 그 후 인-피드 트레이로 떨어지게 한다. 인-피드 트레이(6)는 슈트 및 리프팅 컨베이어(5)에 대해서 수평으로 지지된다. 이러한 구성요소들은 장치 프레임(2)에 의해 지지된다.

리프팅 컨베이어(5)는 모터 구동 수단(40) 및 측면 부재들에 의해 부분적으로 둘러싸인 계단형 플랫폼(stepped platform)(41)을 포함한다. 인-피드 트레이(6)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용에 있어, 홍합들이 트레이(44)의 모서리에 모이도록 수평 지지부(43) 및 기울어진 L-형 트레이(44)를 포함한다.

기울어진 트레이 또는 제 1 트레이(44)는 또 다른 트레이 또는 제 2 트레이(45)와 유사한 배향으로 연결되지만, 하부 레벨에서 홍합들을 추가로 싱귤레이트 하고 홍합들이 일정한 위치에 놓이게 한다. 인-피드 트레이(6)는 또한 싱귤레이션을 보조하기 위해 기울어진 편향 부재(46)를 가진다.

인-피드 트레이(6)에 동작가능하게 연결된 진동기(7)는 장치 프레임 및 작동 수단에 고정되게 부착되어 인-피드 트레이 및 그의 내용물들을 진동시킨다. 슈트 및 리프팅 컨베이어는 기계에 들어가는 홍합들의 수를 고르게 하는 것을 보조하여, 이후 스테이션들이 처리되는 기계에 들어가는 최대 수의 홍합들을 대처할 수 있도록 할 수 있다.

인-피드 트레이(6)에 의해 처리된 후, 각 홍합은 장치의 중심 주요 부분을 전체로서 형성하는 이동 컨베이어(8) 상에 떨어지고, 이로써 홍합은 처리되는 다양한 어셈블리들 또는 장치들을 거쳐 이동할 수 있다.

컨베이어(8)는 작동 수단(도 15에 도시된 바와 같이, 예를 들면 모터(47))에 동작가능하게 연결된 체인 컨베이어이고, 도 11에 도시된 바와 같이, 몸체(50) 및 2 개의 벽들인 직립 금속 판들(51 및 52)을 포함하는 이동가능한 체인을 포함하고, 이때 상기 금속 판들은 컨베이어 몸체(50)의 각 측면에 위치되어 그들 사이에서 특정 영역 또는 폭 크기를 적어도 하나의 홍합에 대해 형성하여, 실질적으로 수직으로 배향되게 위치되거나, 홍합 반쪽들 사이의 홍합 에지 또는 홍합-접합부에 위치된다. 이후 장치의 스테이션들은 홍합을 검출하고, 일반적으로 홍합이 수직으로 배향되지 않는 경우에 재배향시키거나 거부할 것이다.

배향 - 도 5, 6, 11, 12 및 13

도 11에 도시된 바와 같이, 영상 시스템(9)은 홍합을 나타내기 위해 사용되고, 영상 알고리즘은 홍합 배향을 판별하기 위해 사용된다. 이 일례에서, 카메라는 작동 수단에 동작가능하게 연결되고, 컨베이어(8) 상에 위치된 홍합 곁에서 위 치된다.

상기 재배향 장치(10)는 영상 시스템(9)을 넘어 위치되고, 그리고 2 개의 확대 광학 기계(telescoping) 아암부들(55 및 56)을 가진, 수직으로 활주가능하게 장착된 지지부(54)를 포함하는데, 이때 상기 아암부들은 수평 평면에서 수직으로 회전가능하고(이들은 수직 축 주위에서 회전됨), 홍합을 잡고 수평 축 주위에서 상기 홍합을 회전하기 위해 이동할 수 있는, 기압으로 동작하는 말단부들(57 및 58)을 가진다. 상기 재배향 장치 구성요소들(55 내지 58)은 그립퍼(gripper)(60)를 형성하여, 홍합을 잡아 재배향시킨다.

상기 카메라는 라인 스캔 시스템(line scan system)으로서 작동하고, 즉, 상기 카메라는 홍합이 지날 갈 시 홍합의 전체 프로파일을 판별하도록 각 프레임으로부터 수직 라인을 사용한다. 상기 홍합의 뒤에서 빛을 비추어 강한 실루엣을 제공한다. 상기 홍합의 프로파일이 계측되면, 2 개의 알고리즘들은 상기 포인트 및 상기 킬의 배향을 각각 판별하기 위해 적용된다. 알고리즘은 또한 홍합 프로파일의 부분을 덮는 컨베이어(8)의 존재를 참작한다.

상기 포인트 검출 알고리즘은 홍합의 2 개의 말단들의 상대 영역들을 비교한다. 상기 킬 검출 알고리즘은 홍합의 상부 및 하부의 상대 영역들을 비교한다. 상기 영상 시스템은 또한 홍합 길이를 판별하고 재배향 장치를 트리거하는데 사용되고, 홍합이 그의 에지 보다 다소 그의 측면 상에 놓여있는지를 체크하고, 상기 홍합이 그의 에지 보다 다소 그의 측면 상에 놓인 경우, 상기 홍합을 다음 부분(downstream)에서 배출한다.

재배향 장치(10)의 일 주기에서, 킬이 아래로 되고 포인트가 후방에 된 홍합을, 킬이 위로 되고 포인트가 후방으로 된 홍합으로 필요에 따라 재배향시킨다. 이는 하술된 바와 같이 양 축들 주위에서 회전을 실제로 한다.

도 13의 재배향 장치(10)는 컨베이어(8)를 따라 이동하는 홍합에 인접한 영상 시스템(9)에 의해 트리거되는 기압 그립퍼(60)를 구성한다. 상기 그립퍼(60)는 홍합을 위로 들어올리는 또 다른 기압 시스템(61)에 연결되어, 재배향을 위한 충분한 공간을 허용한다. 상기 그립퍼(60) 및 기압 시스템은 장치의 장치 프레임(2)에 차례로 연결되는 지지 수단(54)에 의해 이동가능하게 지지된다. 그립퍼(60)는 2 개의 아암들(55 및 56)(도 13에 도시된 바와 같이, 홍합을 잡기 위해 방향(62)으로 서로를 향해 이동할 수 있는 말단을 가짐)을 포함한다.

그립퍼(60)는, 수평 평면에서, 수직 축 주위에서 회전할 수 있게 장착된다.(상술된 것을 참조-말단부들(57 및 58)은 회전의 제 2 축을 제공하기 위해 회전한다.) 상기 재배향 장치(10)는 또는 2 개의 회전 축을 가진다: 하나의 축은 그립퍼가 홍합을 빙글빙글 회전시키게 하는 축이고-이는 킬 배향(그리고, 부수적으로 포인트 배향)을 변경하기 위해 사용되는 한편, 제 2 축은 킬 배향에 영향을 끼치지 않고 포인트 배향을 변경하기 위해 그립퍼 어셈블리의 말단과 말단을 연이어 회전시킨다(65). 상기 홍합이 필요에 따라 재배향되면, 상기 그립퍼는 체인 컨베이어(8) 상에 다시 홍합을 방출하기 위해 아래로 내려가고 열린다.

도 14에 상세하게 설명된 바와 같이, 장치(10)는, 지지 부재(67) 및 확대 광학 확대 광학 기계 또는 피스톤 어셈블리(68)를 포함하는 배출 시스템(11)에 인접 한다. 부재(67)는 도시된 바와 같이, 컨베이어(8)에 탈착가능하고 지지가능하게 부착될 수 있어서, 상기 피스톤 어셈블리(68)는 영상 시스템을 통해 센서 수단에 반응하여 거부된 홍합(정확하게 배향되지 않은 것, 정확하게 싱귤레이트되지 않은 것 또는 영상 시스템(9)이 배향을 판별할 수 없는 것)을 수평으로 밀어낼 수 있다.

참조 - 도 10, 11 및 12

도 10 및 15에 도시된 바와 같이, 수직 정렬 장치(12)가 장치 프레임(2)을 통해 컨베이어(8)의 컨베이어 몸체에 지지가능하게 부착되거나 또는 상기 장치(12)가 상기 장치(1)를 통해 홍합들의 흐름을 방해하지 않고 동작할 수 있는 한, 또 다른 지지부가 사용될 수 있다. 장치(12)는 수직으로 장착된 프레임(70)을 포함하는데, 이때 상기 프레임은 피스톤 로드 기계 장치(71)를 수용하고 그의 원단(distal end) 또는 동작하는 말단에서 수직으로 장착된 앵글부(72)를 포함한다.

상기 장치는 각 홍합을 참조하기 위한 조합 시스템을 가져서, 개방 칼날(opening blade)의 연속적인 동작을 가능케 하는데, 참조는 다음과 같이 이루어진다:

- 수직 정렬 장치(12)를 사용한 수직 정렬

- 도 19에서 멈추개(stop)(80)에 대항한 껍데기의 선도 에지의 참조

- 도 20에서 홀딩 수단(14)의 상부 멈추개(88)에 대항한 홍합의 킬의 참조

실질적 참조는 도 20(a) 내지 (b)에 도시된 바와 같이, 밑면 상의 그루브(groove)(95)이다.

- 도 20(a) 내지 (b)에서와 같이, 프로파일 핑거(profiled finger)(96) 및 진공 컵들(91)을 사용하여 폐 껍데기의 앞면 에지의 참조

리프팅 장치는 참조를 손실함 없이 운송 시스템부터 개방 헤드로 홍합을 이동시킨다.

개방 시스템 - 도 14 내지 21 참조

수직 정렬 장치(12) 다음에는 개방 시스템이 있는데, 상기 개방 시스템은 컨베이어(8) 상에, 리프터 어셈블리(13)(도 19도 참조), 홀딩 및 개방 어셈블리(14)(도 20 (a)-(b)도 참조) 및 나이프 어셈블리(15)(도 21 참조) 등의 다양한 장치를 포함한다.

도 19에서 상세하게 도시된 리프팅 어셈블리(13)는 수직 레일 시스템(76)에 활주가능하게 부착된 플랫폼(75) 또는 수직으로 활주가능하게 이동가능한 캐리지(carriage)를 포함한다. 수직 레일 시스템(76)은 상기 캐리지가 필요에 따라 수직으로 이동되도록 하는 방식으로 이동 수단을 통해 지지부(77)에 부착된다.

상기 캐리지(75)는 2 개의 아암들을 포함하는데, 이때 상기 2 개의 아암들은 그 위에 있는 직립 가이드 부재들(78 및 79)을 가짐으로써, 상기 가이드 부재들은 그의 이동에 방해 없이 컨베이어(8)를 벌릴 수 있고, 멈추개 부재(80)는 홍합의 앞면 말단, 즉 선도 에지(24)를 멈추게 할 수 있다. 홍합은 아암들을 통해 아암들 사이에서 컨베이어(8)에 의해 이동되어, 멈추개 부재(80)에 의해 멈춰지고, 그 후 홀딩 및 개방 어셈블리(14)가 이용되어 상기 홍합은 들어 올려진다.

홀딩 및 개방 어셈블리(14)는 도 20에서 상세하게 도시되는데, 상기 홀딩 및 개방 어셈블리(14)는 프레임(2)의 일부에 의해 지지된 오버헤드의 경사진 지지부(85)를 포함하고, 활주가능한 피스톤 부재를 포함하는 실린더 장착 하위 어셈블리를 가진다. 지지부(85)는 피봇이 가능한 스프링(sprung) 아암 시스템(87) 및 상부 참조 아암(88)을 가진 원단 또는 동작 말단을 가진다.

스프링 아암 시스템(87)은 양 아암 말단들 상에 흡입 수단(91)을 가진 말단을 구비한 2 개의 조절가능한 아암들(89 및 90)을 포함하여, 개방 어셈블리(14)가 동작하면서, 홍합(전방 위치에서 선도 에지를 가진, 실질적인 수직 배향된 홍합)을 집어 올려 유지시킬 수 있다.

흡입 수단(91)은 진공 펌프(92) 등의 작동 수단에 동작가능하게 연결되고, 홍합의 껍데기들을 잡고, 유지시키고 열기 위해 연동 시스템에 의해 구동된 진공 컵들을 포함할 수 있다. 상부 참조 아암 또는 힌지 브레이커(88)는 웹부(web portion)(93) 및 바아부(bar portion)(94)를 가진 'T' 바아 단면 형상을 포함하는데, 상기 웹부는 홀딩 어셈블리 지지부(85)에 지지가능하게 연결되고, 상기 바아부는 홍합 및 비대칭 프로파일(94)이 정렬되는 것을 보조하는 그루브(95)를 가진 평평한 평면 부재를 포함하여 2 개의 껍데기들이 분리되게 한다.

홀딩 및 개방 어셈블리(14)는 또한 프로파일 핑거(96)를 포함할 수 있어서, 홍합은 사용에 있어 우선 흡입 컵들에 의해 잡히고 프로파일 핑거에 맞물리고 패류 반쪽들 사이의 갭을 형성하도록 잡혀 당겨지고, 그 후 개방 어셈블리의 나이프는 폐각근을 분리하기 위해 삽입되고, 그 결과 진공 컵들은 2 개의 반쪽들을 더 잡아 당겨서 힌지 브레이커(88)에 대항하여 완전히 떨어지게 하고, 이로써 홍합 힌지는 부서진다.

나이프 어셈블리(15)는 도 21에 상세하게 도시된다. 나이프 어셈블리는 이동가능하게 지지된 구조물(100)을 포함하는데, 상기 구조물은 그 위에 이동가능하게 부착된 아암(101)을 가진다. 아암(101)은 나이프 수단(103)에 활주가능하게 부착된 피봇가능한 조인트 수단(102)을 가진다. 나이프 수단(103)은 대체가능한 날을 포함한다.

폐각근이 나이프 수단(103)에 의해 절단된 후, 껍데기 반쪽들은 각 흡입 컵에 의해 여전히 유지되고, 반대 방향으로의 수직 롤링 작동-벌리는 작동(splaying action) 같은 것을 하는 힌지 브레이커(88)의 그루브(95) 주위에서 각 껍데기 반쪽을 가진, 실질적으로 수직인 평면에서 회전될 수 있다. 회전 축은, 실제로, 힌지의 라인과 대략 같은 축인 개방 헤드 상의 피봇의 축 주위이다. 상기 힌지 브레이커(88)는, 홍합이 이 위치에서 떨어져 회전하지 않게 하고 또한 2 개의 홍합 껍데기들을 열게 한다.

모든 구성요소들 어셈블리들은, 그들의 속도의 제어를 가능케 하고 다른 장치들 모두와 연동할 수 있게 하는 동작 시스템을 통해 함께 동작가능하게 연결된다. 다루기 어려운 것들 및 속도는 감시될 수 있다. 상기 장치는 연속적으로 움직이게 설계된다. 수 많은 홍합들은 시스템 내에서 한번에 처리되어 소기의 작업 처리량 비율은 획득된다. 상기 장치는 높은 작업 처리량을 이루기 위해 동시에 그리고 병행하여 동작하는 다른 장치, 장치들을 가진 다양한 스테이션들을 포함한다.

도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이, 상기 장치는, 볼 수 있는 스크린, 예를 들면 LCD 및 휴먼 기계 인터페이스(Human Machine Interface : HMI), 및 처리 및 여러 문제점들을 체크하는데 보조하는 제어 캐비닛(control cabinet)을 포함할 수 있는 다양한 제어 수단(104)을 포함할 수 있어서, 이로 인해, 수동적인 기계 제어 및 자동 제어가 가능하다.

도 1 내지 3에서 도시된 바와 같이, 한쪽은 생산물 아웃-피드 슈트(105)이고, 다른 쪽은 폐기 및 재작업 슈트(106)인 2 개의 아웃-피드 슈트들이 있어서, 이로 인해, 전환 플랩은 폐기되지 않은 생산물이 폐기 스트림으로 나가지 않도록 하기 위해 작동될 수 있다.

단일 슈트(105)는 생산물을 위한 것이고, 또한 배출 시스템(11)에 의해 배출된, 열려있지 않은 홍합들을 위한 것이기도 하다. 이중 슈트(106)는 슈트 내의 전환 플랩에 의해 홍합들로부터 폐 껍데기들을 분리하기 위해 사용되는데, 이때의 홍합은 소위 재작업이라 말하는 정확하게 처리되지 않는 홍합일 수 있다. 논리적 작업은 이와 같다:

전환 플랩의 내정된 위치(default position)는 생산물을 슈트의 재작업 부분(상부 출구)으로 보낸다. 2 개의 진공 컵들이 홍합 껍데기들을 여전히 유지하고 있다는 것을 2 개의 진공 컵들이 감지하는 경우에 진공 컵들이 완전하게 리트랙되면, 전환 플랩은 폐기 위치로 이동되고 폐 껍데기는 슈트 아래로 방출하여 하부 출구로 퇴출시킨다.

다른 모든 상황들에 있어서, 전환 플랩은 내정된 위치에 남아있게 되어, 그 결과, 정확하지 않게 처리된 홍합, 예를 들면, 나이프에 의해 파괴된 홍합 또는 힌지가 완전하게 부서지지 않음으로 인해 여전히 부착된 생산물 껍데기를 가진 홍합, 및 생산물 껍데기는 그의 진공 컵으로부터 벗어나게 되고, 폐기되지 않고, 재작업 슈트로 퇴출될 것이다.

슈트(106)의 상부 출구 및 슈트(105)의 출구는 동일한 레벨에 있어, 그 결과, 그들 모두는 공통 아웃-피드 컨베이어 상에 공급하여 기계로부터 떨어져 생산 및 재작업을 하게 한다는 것을 주목해야 한다.

상기 장치 및 그 다양한 기계들 또는 장치들 또는 어셈블리들은 주요 단상 전력(240V)을 사용하여 가동될 수 있다. 이 전력은, 제어 시스템(104)(영상 시스템 및 HMI용 PLC, PC 및 센서들)뿐만 아니라, 진공 펌프, 2 개의 컨베이어들(5 및 8)용 3-상 구동 모터들을 가동시킨다. 상기 장치는 또한, 예를 들면 재배향 어셈블리(10), 홀딩 및 개방 어셈블리(14) 등의 다양한 기압 액츄에이터들을 구동시키기 위해 압축 공기들이 공급된다. 장치에 대한 다른 공급은 CIP(Clean In Place)시스템을 위한 고압수(high pressure water)를 포함하여 화학약품 및 물이다.

상기 장치는 다음의 일례와 같은 수 많은 센서들을 가질 수 있다:

- 홉퍼 충전 센서(Hopper fill sensor)(107)는 홉퍼(4)가 너무 많이 충전되거나 또는 너무 없을 시에 감시한다.

- 도 5 및 12에 표기된 인-피드 트레이(45)의 출구에서의 홍합 존재 센서(108)는 홍합들이 컨베이어(8)에 이동됨에 따라 홍합들을 싱귤레이트되도록 사용된다.

- 수직 정렬기(12)에서의 홍합 존재 센서(109).

- 리프터 어셈블리(13)의 적하 시스템에서의 홍합 존재 센서는 홍합이 선도 에지 참조 멈추개(80)에 이를 시에 체크하기 위한 것이다. 이 센서는 생산물 슈트(105)의 측에 부착된 매우 작은 센서이기 때문에, 도면에는 도시되지 않는다.

-리드 스위치들(Reed switches)(미도시)은, 실린더들의 일부 상에 장착되어 실리더들이 특정 위치에서, 항상은 아니지만 보통 완전하게 연장되거나 또는 완전하게 리트랙될 때를 판별한다. 이들은 기계의 다양한 상태를 확인함으로써 시스템의 시점을 제어하기 위해 사용된다.

추가적인 센서들은 필요에 따라 사용될 수 있다. 예를 들면, 처리 동안 상기 장치에 들어가는 홍합 스트림에 갭이 있을 경우, 진동하는 인-피드 트레이를 유지하기 위해 인-피드 트레이로부터 홍합들을 공급 및 싱귤레이션하는 것을 보조하기 위한 센서가 사용될 수 있다. 이는 최대로 가능한 작업 처리량을 확보하는데 보조를 할 수 있다.

영상 시스템은 이미 기술된 바와 같이 카메라를 사용한다.

참조물이 기계적 멈추개들을 사용하여 달성됨에 따라 센서들 및 참조물 사이의 관계를 지시하지 않는다. 센서들은 홍합이 멈추개에 이르렀는지를 검출하기 위해 사용된다.

LCD 스크린은 영상 시스템를 제어하는 PC의 일부이다. 기계용 HMI로서 작동하기도 한다. 사용자에 대한 다양한 동작 모드들 및 파라미터들을 표시하는 터치 스크린일 수 있다. 카메라는 제어 캐비닛을 경유하여 전선관을 통해 진행된 파이 어와이어 케이블(FireWire cable)을 사용하여 직접 연결된다. PC를 운영하는 프로그램은 PLC와 통신이 되어, 다양한 제어 파라미터들을 변화시키고 표시시킬 수 있다. 제어 캐비닛과 HMI 엔크로져(enclosure) 사이에 유연한 전선관이 있는데, 이때 상기 HMI 엔크로져는 또한 파워 서플라이를 포함하고 PC 상의 USB 포트에 연결된다. 상기 HMI 엔크로져(enclosure) 상에 위치된 비상 멈춤 버튼과 연결된다.

도 22 내지 32는 패류 위치 설정 및 개방 장치(200)의 제 2 실시예에 대한 것이다. 요약하면, 이 장치(200)는 이전의 유사한 장치의 구성요소들을 사용하여, 이로 인해 다음에서는 재배향 장치 어셈블리, 수직 정렬 장치, 리프팅 또는 적하기 어셈블리, 홀딩 & 개방 어셈블리 및 나이프 어셈블리 등과 같은 것이 여전히 사용된다. 이러한 것에 대해 일부가 최소로 변경되었지만 이들은 본 명세서에 상술된 바와 같이 본질적인 기능을 여전히 한다.

주된 차이점은 인-피드부 및 일반적인 레이아웃에 대한 것이다. 인-피드부는 단일 인-피드 홉퍼로부터 패류 처리되는 2 개의 평행 라인들과 전제로서 동작하는 장치 및 롤러 시스템에 대한 홈통을 사용한다. 이는 2 개의 라인들 또는 패류 처리의 레인들(lanes)에 선도되는 2 개의 홉퍼 인-피드들이 있음을 의미하여, 이로 인해 2 개의 재배향 장치들, 2 개의 진공 컵 어셈블리들 및 2 개의 나이프 어셈블리들이 있다. 이 2 개의 라인 처리는 단지 한 일례일 뿐, 필요에 따라 적어도 하나의 처리 라인 또는 많은 라인들 또는 레인들이 있을 수 있다.

도 22 내지 24에 도시된 바와 같이, 장치(200)는 함께 탈착가능하고 고정으로 부착되는 레그들(legs), 케이스 또는 하우징 및 가드들 등의 다양한 구성요소들을 포함할 수 있는 지지 프레임(202)을 포함한다. 장치(200)는, 다음의 일반적인 처리 구성요소들인, 인-피드(203), 싱귤레이션 및 배향부, 컨베이어(206), 영상 시스템(207)(도 26 참조), 1 차 배출기(208)를 포함하는 배출 시스템(도 26 참조), 재배향 장치(209), 수직 정렬기(210) 및 2 차 배출기(211)를 포함하는 배출 시스템(도 26 참조), 리프팅 어셈블리(212), 홀딩 및 개방 헤드(213), 나이프 어셈블리(214) 및 아웃 피드 슈트들(215)(아웃-피드 슈트들 중 하나가 도시된 도 32를 참조)을 포함하고, 이들은 일반적으로 도 1 내지 21에 도시된 바와 같이 동일한 처리 단계들을 따른다.

요약하면, 어셈블리들(1 및 200)에 대한 주요 구성요소들은 다음과 같다:

- 인-피드 슈트(3), 홉퍼(4), 리프팅 컨베이어(5), 인-피드 트레이(6) 및 진동 수단(7, 204 & 205)

- 체인 컨베이어(8, 206)

- 영상 시스템(9, 207)

- 재배향 어셈블리(10, 209)

- 배출 시스템(11, 208/211)

- 수직 정렬 장치(12, 210)

- 리프팅 어셈블리(13, 212)

- 홀딩 및 개방 어셈블리(14, 213)

- 나이프 어셈블리(15, 214)

이 처리를 위한 기본적인 제어 원리는 컨베이어를 따라 그리고 개방 헤드를 통해 공급된 생산물을 위해 루프(loop)를 열리게 한다. 이는, 적어도 설정 최소 시간인 시간 간격에서, 컨베이어 상에서 생산물이 밀리는 것을 의미한다. 이 시간은 개방 처리, 즉, 재배향, 수직 정렬, 적하 및 개방에서 가장 느린 동작보다 다소 길다.

패류 위치 설정 및 개방 어셈블리(200)용 라인의 말단에서, 매 초마다 하나의 껍데기 반쪽에 있는 패류살 및 하나의 빈 껍데기를 얻을 수 있다.

처리 설명

인-피드(203)

도 25 및 26에 도시된 바와 같이, 홉퍼 인-피드 부재(220)는 2 개의 홉퍼 인-피드 부재들(226 & 227)에 동작가능하게 연결되고, 이때 각 부재는 개방 채널 부재로서 형성된다. 각 홉퍼 인-피드 부재(226 또는 227)는, 규정된 시간 및 패류의 수를 싱귤레이션 롤러들(225)에 차례로 제공하는 분배 제어 수단으로서 작동하는 스크롤 공급기들(222) 및 홉퍼 아웃 피드 센서(224)에 이른다.

각 스크롤 공급기(222)는 홉퍼로부터 싱귤레이션 롤러들(225)로 홍합들의 전달을 제어한다. 각 스크롤 공급기(222)는 채널 부재들(226 & 227)의 바닥과 상호 맞는 회전가능한 바닥부를 포함하는데, 상기 바닥부는 사용에 있어 전후방으로 회전하거나 구르고, 한번에 2 내지 3 개의 홍합들을 들어올리는 디딤판(step)을 가지고 그들을 싱귤레이션 롤러들 상에 떨어뜨린다(도 25 참조). 도 9에 도시된 바와 같이, 리프트 컨베이어(5)는, 플라이트(flight)로서 작동하는 스크롤의 디딤판으로 효과적으로 대체된다.

● 본원에서 덮이지 않은 공급 컨베이어는 연속적으로 움직이고, 외부에서 제어되고, 이로 인해, 홍합들은 제어된 방식으로 홉퍼에 공급된다.

● 홉퍼(220)는 장치(200)의 2 개의 레인들에 패류(예를 들면, 홍합들 또는생산물)를 공급하는 2 개의 스크롤 공급기들(222)을 제공한다.

● 스크롤 공급기들(222)은 독립적으로 작동하고 기압으로 작동된다.

● 스크롤 공급기들(222)은, 싱귤레이션 롤러들(225)("롤러 인-피드 센서")의 위쪽 말단에 있는 커버(233) 아래에 장착된 센서(223)에 의해 작동된다.

● 스크롤 공급기들(222)은 스크롤("홉퍼 아웃-피드 센서") 상의 센서(224)에 의해 리트랙된다.

싱귤레이션 및 배향부(204 & 205)

● 싱귤레이션 및 배향부는 싱귤레이션 롤러들(225)에 의해 실행되고, 또한 홍합들을 에지 상으로, 일반적으로 킬-하향 배향으로 정렬시킨다(킬 에지(23)에 대한 도 4 참조).

● 싱귤레이션 롤러들(225) 중 하나는 온(on)-에지 배향으로 홍합들을 흔드는 다소 상승된 2 개의 리지들(ridges)(225A)을 가진다.

● 싱귤레이션 롤러들(225)은 동일 방향으로 회전한다.

● 최종 싱귤레이션은 컨베이어(206)에 대한 이행에 걸쳐 일어난다. 이는 싱귤레이션 롤러들(225)이 점점 가늘어져 영상 시스템(207) 바로 앞에서 주요 컨베이어(206)와 만나는 장치(200)에 위치한다.

● 2 개의 센서들은 싱귤레이션을 제어한다:

o 롤러들(225)의 말단 근처에 있는 제 1 센서(230)는 컨베이어(206)로 이동되기 앞서 홍합 존재를 검출한다("롤러 아웃-피드 센서(230)").

o 컨베이어(206) 상의 제 2 센서(231)("컨베이어 싱귤레이션 센서(231)")는 홍합의 선도 에지를 검출하고, 홍합이 롤러 아웃-피드 센서(230)에 의해 롤러들(225)의 말단에서 검출되는 경우에 싱귤레이션 롤러들(225)을 멈춘다.

o 다음의 홍합은 컨베이어 싱귤레이션 센서(231)에 의해 판별됨에 따라 이전 홍합의 트레일 에지로부터 주어진 지연 시간 후에 공급된다(생산물을 밀어냄).

● 도 26에 도시된 바와 같이, 롤러들(225)은 가변 속도 구동(VSD)에 속도를 직접 설정하는, 제어된 3 상 모터(233)로부터 구동된다.

컨베이어(206)

● 싱귤레이트된 홍합들을 위한 기계(200)를 통한 주요 전달 컨베이어(206)

● VSD에 속도를 직접 설정하는, VSD-제어된 3-상 모터에 구동됨

영상 시스템(207)

● 홍합들은 영상 시스템(207)을 거쳐 이동되는데, 이때 상기 영상 시스템은 카메라를 포함할 수 있어, 홍합 배향을 판별하고, 홍합들의 측면이 너무 가까이 있거나 홍합들의 배향이 판별될 수 없는 홍합들을 체크하기도 한다.

도 26에 도시된 1 차 배출 스테이션(208)

배출의 필요에 따라 영상 시스템(207)에 의해 확인된 홍합들은 재배향 장치(209)에 앞서, 작동 중의 컨베이어(206)에서 1 차 배출기(208)에 의해 처리된다.

배출 시스템은 기압 실린더에 의해 구동된다.

도 27에서의 재배향 장치(209)

재배향 장치(209)는 도 13에 도시된 바와 같이 '10'으로 표기된 장치와 유사하다. 일반적으로 장치(209)는 4 개의 축들에서 홍합 등의 생산물을 재배향시킬 수 있다. 리프팅 축(235)은 장치(209)의 상부(241)에 대해 하부(240)의 수직으로 활주가능한 이동에 관한 것이다. 그립 축(236)은, 필요에 따라 다른 축 이동을 허용하는 제 1 일례에서, 사용에 있어, 홍합을 잡기 위해 수평으로 함께 이동되는 한 쌍의 마주보는 그립 블럭들(242)에 관한 것이다.

● 포인트 배향에 있어서, 각 홍합은 구성요소(237)에 의해 수평 평면에서 회전된다. 킬 배향은 액츄에이터들(238)의 회전에 의해 이루어진다. 그들은, 도 27에 도시된 바와 같이, 수평 축 주위의 수직 평면에서 회전된다. 그립 블럭들(242)이 킬 배향 액츄에이터들(238)에 부착되는 것을 주목하여야 한다.

● 컨베이어 편향 센서(239)(도 26 참조)는 재배향 장치(209)에 위치된다. 재배향 장치(209)가 컨베이어(206) 상에 홍합을 다시 놓기 위해 내려갈 시, 홍합은, 홍합이 편향되도록 하는 컨베이어(206)에 접촉한다(컨베이어(206)는 이 포인트에서 지지되지 않음). 편향은 검출되고, 그리고 재배향 장치(209)에서의 그립 퍼(242)가 열리고, 홍합을 방출한다. 이는, 기계가 더 다양한 홍합 크기를 대처해가야 하는 본질적인 이유이다. 재배향 장치(209)가 동일 위치에서 홍합들을 줍고 떨어뜨리는 경우, 일부 홍합들은 재배향된 후의 높이에서 떨어질 것이고, 일부 홍합들은 컨베이어의 체인에 힘을 받게 된다. 이 시스템은 도 1 내지 21의 제 1 시스템과 비교하여 재배향 장치에서 체인에 떨어지는 홍합들의 수를 감소시킬 수 있다.

● 재배향 장치(209)는 컨베이어(206)에서 벗어난 홍합들을 줍고, 정해지고 저장된 소기의 생산물 배향과 비교함으로써, 영상 시스템(207)으로부터 정보에 근거하여 홍합들을 재배향시키고 그들을 다시 컨베이어(206) 상에 위치시킨다.

● 도 27에 도시된 4 개의 축

o 리프트(235): 수직 이동 및 회전을 제공하는 단일 실린더("재배향 리프트")

o 그립(236): 수평 방향으로의 단일 기압 액츄에이터("재배향 그립")

o 포인트 배향부(237) : 수평 회전을 이용한 단일 실린더("포인트 회전")

o 킬 배향부(238): 수직 회전을 이용한 2 개의 기압 회전 액츄에이터들("킬 회전")

● 재배향 장치(209)의 동작 시퀀스:

o 영상 시스템(207)으로부터 트리거를 잡음

o 완전하게 들어올린 후 포인트 및 킬을 재배향시킴

o 컨베이어 편향이 컨베이어 편향 센서(239)에 의해 검출될 시 또는 재배향 리프트가 완전하게 연장될 시 그립퍼를 내리고 열리게 함

수직 정렬기(210) 및 제 2 배출기(211)

도 22 내지 32의 수직 정렬기(210)는, 간단하게, 도 1 내지 21의 수직 정렬 장치(12)의 것과 유사한 하나의 앵글 조각이다. 장치의 동작에 있어서, 컨베이어(206) 상의 홍합은 상기 앵글로 가고, 그에 의해 멈추게 된다. 상기 홍합들은 상기 앵글의 모서리로 가고 이로써 수직 평면에서 정렬된다. 상기 수직 정렬기(210)는 홍합의 상부에 완벽하게 이르지는 않지만, 홍합이 거쳐간 후 다음 홍합이 이르기 전에 내려가게 된다.

도 26에 도시된 바와 같이, 제 2 배출기(211)는, 이 포인트에서, 주요 기능을 하게 되어, 장치가 빠르고 자동으로 비워지게 할 수 있다. 도 28에 도시된 바와 같이, 수직 정렬기(210)는 적하기(212)용 지지 구조물의 일부로서 형성될 수 있거나, 또는 컨베이어(206) 상의 분리 물품으로서 형성될 수 있다.

● 홍합들은 수직 정렬기(210)에서 간단하게 불들려 있어 홍합들이 수직 평면에 정렬되게 한다.

● 존재 센서는 지나간 홍합의 말단을 검출하여, 수직 정렬기(210)는 홍합이 수직 정렬기를 거쳐간 후에 신속하게 닫힐 수 있다.

● 단일 실린더("수직 정렬기")에 의해 동작된다.

● 제 2 배출기(211)는 홍합을 제거하는 동작 동안 작동되고, 수직 정렬기가 홍합들 위에서 닫히지 않도록 하는 검사도 한다.

도 29에 도시된 리프팅 어셈블리(212)

리프팅 어셈블리 또는 적하기(212)는 도 15에 도시된 리프팅 어셈블리(13)와 유사하지만 일부 변화가 있는데, 상기 적하기(212)는 수직 정렬 장치(210) 및 개방 헤드(213)(나이프 어셈블리(15)와 유사)에 지지 구조물(245)이 조합된 것이다. 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 적하기(212)는 수직으로 활주가능한 어셈블리(247)의 동작가능한 부분으로서의 크래들(246)로 형성되는데, 이때 상기 어셈블리(247)는 적하기가 홀딩 및 개방 어셈블리와 만나도록 수직으로 이동하게 한다(상기 적하기는 항상 수직으로 활주하게 동작되고, 아웃-피드 말단보다 다소 인-피드 말단에서 단지 장착된다)

● 홀딩 및 개방 어셈블리(213)로 홍합을 들어올린다.

● 단일 실린더에 의해 동작된다.

● 하락하기 전에 내려가는(또는 시간 경과) 진공 컵들을 대기한다.

● 존재 센서는 비어있는 적하기 및 새로운 홍합의 존재를 체크한다.

● 실린더 상의 리드 스위치는 나이프("적하기 클리어(Loader Clear)")가 연장되는 경우를 판별한다. 리드 스위치로부터 일시 신호가 검출되지 않는 경우, 나이프는 적하기 다운(Loader Down) 센서가 온(on) 될 시 연장된다.

홀딩 및 개방 어셈블리(213), 나이프 어셈블리(214) 및 아웃-피드 슈트들(215)

도 30에 도시된 바와 같이, 홀딩 및 개방 어셈블리(213)는 도 15 내지 18 및 20(a & b)에서 도시된 바와 같이 홀딩 및 개방 어셈블리(14)와 유사하다.

도시된 컵 어셈블리(252)는 2 개의 상호 간에 마주보는 컵들을 포함하는데, 상기 컵들은, 사용에 있어, 홍합을 잡기 위해 지지부(251)의 축과 직각인 방향으로 회전한다. 도 21의 나이프 어셈블리(15)와 유사한 나이프 어셈블리(214)는 그 사용 동안 더 나은 안정성을 가지기 위해 일부가 변형된 채 도시된다. 나이프 어셈블리(214)는 지지부(255) 및 나이프 부재(256)를 포함한다.

컵 어셈블리(214)는 도 20(a & b)의 힌지 브레이커와 유사한 힌지 브레이커(253)도 가진다. 동작에서 절단 및 개방은 도 20b에 도시된 힌지 브레이커(88)를 가진 도 1 내지 21에 대한 16 내지 18 페이지(영문명세서 12 페이지)에 기재된 것과 유사하게 동작한다. 홍합은 잡히고 힌지 브레이커에 대항하여 유지되고, 진공은 홍합을 벌리게 적용되어 그 사이로 나이프(256)가 삽입되어, 하나의 껍데기 반쪽으로부터의 살이 절단된다. 그 후 컵들은 힌지를 부수기 위해 나누어지고 껍데기 반쪽들이 분리가 된다.

아웃-피드들 슈트들(215)(도 32)은 제어가능한 플랩(261)을 가지는 홈통 부재들을 포함하는데, 이때 상기 플랩은 빈 껍데기 반쪽을 살이 있는 다른 껍데기 반쪽으로부터 분리하는 자동적인 방법을 제공하는 기능을 한다.

● 도 1 내지 21의 기계에 따라, 도 20(a & b)의 기계에 따라, 도 30에 도시된 바와 같은 개방 헤드(213)는, 단일 진공 센서 및 각 헤드 상의 진공 밸브만을 가진 지지부(251)에 활주가능하게 장착된 활주가능한 하부 컵 어셈블리(250)가 있 어서, 각이 져서 활주가능하게 지지된다.

● 상기 진공 밸브는 단일 밸브 조각으로부터 진공 배출 밸브와 일치하여 기압으로 작동되고 작용된다.

● 개방 헤드 동작은 다음과 같다:

o 진공 컵들은 상승된 리프팅 어셈블리(212) 상에 이른다.

● 시간이 경과되어 컵들이 폐쇄될 시 경우, "진공이 안됨(no vacuum)" 시퀀스를 따른다;

o 진공을 가하고 체크한다;

o 어떠한 진공도 존재하지 않는 경우:

● 리프팅 어셈블리(212)를 내려 완전히 내려갈 때까지 대기한다.

● 진공을 제거하고 진공 컵들을 리트랙한다.

● 리프팅 어셈블리(212)가 깨끗한지를 체크한다.

● N.B. 진공이 검출되지 않는 경우, 재시도되지 않는다.

o 진공이 된 경우:

● 리프팅 어셈블리(212)는 아래로 내려가고 차단물에 대해 체크된다.

● 홍합은 컵들 사이에서 유지되고 힌지 브레이커(253)의 그루브에 대항한다.

● 적하기(212)가 제거되거나 적하기(212)가 아래로 내려가면 나이프 부재(256)는 연장되어 검출된다;

● 진공 컵들은 리트랙된다;

● 나이프 부재(256)는 리트랙된 진공 컵들로부터 지연된 후에 리트랙된다. N.B.제로의 지연은 나이프 부재(256) 및 진공 컵들의 동시의 리트랙션(retraction)을 의미한다.

● 진공이 체크된다.

● 아웃-피드 슈트들의 폐기 전환 플랩(261)은 진공 센서가 215 상에 있는 경우에 작동된다. 이 플랩(261)은 폐기 슈트의 바닥에 위치되지만, 도 32를 제외한 도면들에서는 보이지 않는데, 상기 도 32에서는 독립적인 폐기 슈트를 도시하고, 기울어진 트레이는 간단한 폐기수 집진 트레이이다. 패류는 208 및 211에 의해 배출되거나, 컨베이어(206) 또는 롤러들(225)에 떨어져서 결국 도 22에 표기된 재-공급 컨베이어(266)로 간다.

● 진공은 제거된다.

● 폐기 전환 플랩(261)은 폐 껍데기가 플랩을 지나가도록 지연된 후 닫힌다.

다른 시스템들

사용자 인터페이스

● 기계는 작동자가 기계를 제어하기 위해 각 측면에 있는 사용자 인터페이스(265)를 가진다.

재순환 생산물 컨베이어(266)

● 롤러들(225) 또는 컨베이어(206)(배출된 생산물을 포함함)에 떨어진 생산물은 도 22에 도시된 바와 같이 기계의 이동 바닥 상에 떨어지고, 모든 기계들/장치(1 또는 200) 사이에서 이동하는 아웃-피드 컨베이어(본원에서 도시되지 않거나 포함되지 않음)에 전달된다.

● 구동 시스템은 전기 모터일 수 있는데, 이때 상태는 체크되지 않는다(VSD 가동이 안됨)

CIP 시스템

● 기계 내의 완전 자동화

● 기압으로 동작되는 공급 밸브

● 장착된 스프레이 볼들을 가진 2 개의 이동 CIP 캐리지들이 로드레스 실린더들에 의해 구동된다.

● 추가적인 고정 스프레이 노즐들은 컨베이어(206) 상에 그리고 아웃-피드 슈트들 및 스크롤 공급기들(222) 상에 위치된다.

● 진공 라인들은 공통 배출 밸브(Common Vent valve)와 일치하여 작동하는 바이패스 밸브를 작용시켜서 청소된다.

안전 시스템

● 안전 시스템은 E-스탑(stop) 및 도어 연동장치 회로들(door interlock circuits)을 연결시킨다.

결함 검출 및 감시 시스템

● PLC는 기계의 정상 동작에서 처리 결함을 검출한다. 검출되는 특정 결함들은 다음을 포함한다:

o 홉퍼에서 또는 싱귤레이션 롤러들(225)에서 생산물의 결핍

■ 생산물이 검출되지 않을 시의 홉퍼 결함

■ 생산물이 주어진 시간 동안 롤러 인-피드 센서에 의해 검출되니 않을 시의 롤러 결함

o 기계(1 또는 200)에서의 생산물의 결핍

■ 적하기(212)는 주어진 시간 동안 작동되지 않는다.

o 진공의 영속 결핍

■ 진공이 계속되는 홍합들의 특정 수에 대해 설정되지 않은 경우, 진공 오류는 증가한다.

o 홍합은 적하기(212)로부터 제거된다.

■ 수직 정렬기를 열기 전에 적하기(212)가 아래에 있을 시 홍합 존재에 대한 체크

o 액츄에이션 시간 경과

■ 1차 배출기는 리트랙된다.

■ 재배향 장치는 아래로 간다.

■ 제 2 배출기 리트랙된다.

■ 수직 정렬기(210)는 내려간다.

■ 적하기(212)는 내려간다.

■ 나이프(256)는 연장된다.

■ 다른 액츄에이터는 움직이지 않게 된다.

■ 통신이 결함된다.

■ PC를 조정한다.

● 수 많은 PLC 출력들은 내부 진단 결함 지시기를 위해 사용된다. 이러한 지시기들은 개별적인 하위-시스템들에 가까운 기계 내부에 위치되어, 작동자가 결함의 원천을 빠르게 식별하도록 한다. 다음 하위-시스템들은 이러한 결함 지시기들을 가진다:

1. 인-피드(203)

2. 영상 시스템(207) - 카메라

3. 재배향 장치(209)

4. 개방 헤드(213)

● 추가로, 각 레인은 레인의 일반적인 동작 상태를 지시하기 위해 외부 지시기 발광체들을 가진다:

o 안정-상태의 녹색: 정상적인 레인 동작이다.

o 번쩍이는 녹색: 치명 결함이 없고, 레인이 계속해서 동작된다.

o 번쩍이는 적색: E-스탑을 포함하여 치명 결합이 있다: 레인은 동작을 멈춘다.

o 안정 상태의 적색: 결함이 존재하여 멈추게 된다.

o 번갈아 일어나는 적색 및 녹색: (결함이 없는 멈춰진 상태에서) 기계가 준비된다.

● 치명 결함이 없는 것에 대한 시스템의 응답은 양 레인들 상에서 계속해서 처리되지만, 번쩍이는 녹색광 및 경고 메시지를 통한 결함을 스크린 상에 나타낸다. 작동자는 필요에 따라, 기계를 체크하고, 경고 메시지를 제거하거나 정지 버튼을 누르고 결함을 제거한다.

● 치명 결함에 대한 시스템의 응답은 작용된 레인의 처리를 정지하고 번쩍이는 적색광 및 오류 메시지를 통한 결함 상태를 사용자 인터페이스 상에 나타낸다. 작동자는 오류 메시지를 제거하고 기계를 재시작하기 전에, 작용되지 않은 레인의 제어 정지를 이루기 위해 정지 버튼을 누를 수 있어서, 기계가 조정 작동을 취할 수 있게 한다.

● PC는 오류 플래그에 대한 체크를 하기 위해 정규적으로 PLC를 폴링(poll)한다.

하우징 커버들 및 실제로 작용하는 작동 수단 등의 공통적으로 사용되는 다양한 다른 구성요소들은 단지 부분적으로 도시되거나 제거되어, 다양한 어셈블리들 또는 장치 또는 구성요소들이 제시될 수 있지만, 상기 구성 요소들이 계획대로 동작하도록 하기 위해 포함된다고 가정된다.

일반적으로, 움직임 화살표는 움직일 수 있다는 것을 제시하는 도면에서 도시하여, 어셈블리의 각 구성요소 또는 부분이 다양한 축들 또는 평면들에서 조정/ 이동또는 회전하도록 자동적으로 또는 수동적으로 이동할 수 있다. 상기 장치는 가능한 많은 홍합들을 처리하기 위해 설계되는데, 이는 많지 않은 하나 이상의 홍합이 처리 완료 동안 장치에 또는 장치 상에 임의의 한 포인트에서 위치될 수 있다는 것을 의미할 수 있다.

이점

a) 움직이는데 필요한 최소한의 노동.

b) 동작의 자동화.

c) 위치 설정 및 개방 모두의 실행화.

d) 경쟁적인 제조 비용.

e) 빠른 처리 시간.

f) PC 및 윈도우 가드에 의해 쉽게 관찰될 수 있는 안전 및 위험 없는 동작.

g) 건강 및 안전성 요건들을 충족시키기 위해 정확하게 유지될 수 있는 장치.

h) 수동 및 자동 모두 전자 제어 수단을 사용하여 제어가능한 처리.

i) 부분적으로 배향되고 싱귤레이트된 홍합들을 얻기 위한 인-피드 및 싱귤레이션.

j) 배향을 판별하기 위한 영상 시스템.

k) 2-축 재배향 시스템.

l) 체인 컨베이어를 사용한 피드 시스템.

m) 개방 헤드에서 정확한 위치에 있는 홍합을 확보하기 위한 참조 시스템들.

n) 홍합 껍데기들을 유지시키고 분리하기 위한 진공 컵 시스템 및 힌지 브레이커.

o) 휴먼-기계 인터페이스 및 전자 제어 시스템.

p) CIP 시스템.

q) 개방 주기 시간을 최적화하기 위한 미세한 처리.

r) 많은 처리 레인들이 가능하다.

변형

다른 프레임, 하우징 커버들 및 가드 형상들 및 관찰 윈도우는 동등하게 가능하다. 처리된 홍합들 및 폐기 또는 거부된 홍합들을 모으는 많은 슈트들 또는 수단이 가능하다. 장치의 구성요소들 모두 또는 일부는 스테인레스 스틸 물질 또는 그에 따른 코팅될 수 있는 다른 물질 등으로 제조될 수 있다.

본 발명은 언급된 부품들, 소자들 및 특징들로 폭넓게 구성될 수 있거나, 2 개 이상의 부품들, 소자들 또는 특징들의 일부 및 모든 조합들로 나타낼 수 있고, 특정 완전체들은 공지된 균등물들로 본원에서 언급되고, 이때 상기 균등물들은 앞에서 개별적으로 설정된 것과 같이 본원에서 병합되는 것으로 간주된다.

본 명세서의 설명을 통하여, 용어 "포함하다(comprise)", 및 "포함하는(comprising)" 및 "포함하다(comprises)" 등의 용어의 변형은 다른 추가부들, 구성요소들, 완전체 또는 단계들을 배제하는 것으로 의도되지는 않는다.

상술된 것은 본 발명의 설명적 일례로 주어지면서, 기술분야의 당업자들에 명백해지는 바와 같이, 모든 및 다른 변화들 및 그에 따른 변형들은 넓은 기술 영역 및 상술된 것처럼 본 발명의 영역 내에 포함되도록 간주되어 실현됨은 물론이다.

Claims (13)

1. 적어도 하나의 처리 레인을 가지는 패류 위치 설정 및 개방하는 장치에 있어서,

   상기 장치는, 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션에 이은, 영상 시스템을 이용한 재배향 어셈블리 스테이션, 및 홀딩 및 개방 어셈블리 스테이션을 포함하고,

   상기 스테이션들은 상기 순서로 동작가능하게 함께 연결되어, 패류가 반쪽씩 나눠질 수 있게 하는 상기 스테이션들의 형상 및 배향에 따라 상기 패류를 위치시키도록 패류의 살을 가진 패류를 수용함으로써, 하나의 패류 반쪽이 그 위에 패류살을 가지고, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 반 직립 또는 온-에지로 배향된 패류의 단일 열을 회전가능하게 형성하기 위해 한 쌍의 평행 롤러들을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 홉퍼를 포함하고, 상기 홉퍼는 스크롤 공급 기계 장치에 동작가능하게 연결되고, 반 직립 또는 온-에지로 배향된 패류의 단일 열을 회전가능하게 형성하기 위해 한 쌍의 평행 롤러들에 상기 패류를 공급하는 홈통에 동작가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 장치는, 스테이션마다 각 패류를 동작가능하게 취할 수 있는 컨베이어 를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 재배향 어셈블리는, 4 개의 다른 축 방향으로 이동에 의해, 싱귤레이트된 패류의 위치를 재배향시키도록 맞춰지게 되어, 각 패류는 클램프되고, 수직으로 들어 올려지고, 그리고 유지된 후, 회전되고,

   상기 재배향 어셈블리는 지지 수단, 및 수직으로 활주가능한 클램핑 어셈블리를 포함하고, 이때 상기 클램핑 어셈블리는 각 패류를 재배향시키도록 수평축 및 수직축 주위에서 회전될 수 있어서, 그 결과 킬 및 포인트는 적절하게 배향되는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 재배향 어셈블리의 뒤에는 수직 정렬 장치가 위치되고, 상기 수직 정렬 장치는 상기 패류가 수직 평면에서 정렬되도록, 상기 패류의 앞에 있기 위해 내려가는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 영상 시스템과 상기 재배향 어셈블리 사이에 위치된 1차 배출기는 소정의 위치에서 만나지 않는 상기 컨베이어로부터 패류를 배출할 수 있고,

   상기 1차 배출기는, 제어기에 의해 제어된 기압으로 동작되는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 재배향 어셈블리와 상기 수직 정렬 장치 사이에 위치된 2차 배출기는 상기 수직 정렬 장치에 의해 수직으로 정렬되기 위해 그릇된 위치에 있는 패류도 배출하고,

   상기 2차 배출기는, 제어기에 의해 제어된 기압으로 동작되는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   다양한 센서들은, 수직 정렬 어셈블리 앞에서, 그리고 리프팅 어셈블리(적하기), 단일 진공 센서 및 실린더 상의 리드 스위치에서, 스크롤 공급기 센서, 2 개의 싱귤레이션 센서들, 존재 센서를 포함하는 모든 스테이션 구성요소들에 대해 동작가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 재배향 어셈블리의 뒤에 위치된 리프팅 또는 적하기 어셈블리는 지지부에 의해 활주가능하게 지지된 크래들을 포함하고, 이때 상기 지지부는 사용에 있어, 상기 홀딩 및 개방 어셈블리가 동작하기 위해 수직으로 상승되는 일반적인 수직 평면에, 상기 패류를 위치시키는 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 홀딩 및 개방 어셈블리는, 지지 수단, 활주가능한 진공 컵 어셈블리, 및 힌지 브레이커를 동작가능하게 포함하고, 상기 적하기로부터 패류를 잡아서, 상기 패류를 상기 힌지 브레이커에 대항하여 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록 구성되고,

    나이프 어셈블리는 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하기 위해 활주가능하게 동작하고, 그 후 컵들은 힌지를 부수기 위해 서로 떨어지면서 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 패류 위치 설정 및 개방하는 장치는 적어도 하나의 처리 레인을 가지고, 상기 장치는, 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션, 상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션에 이은, 영상 시스템을 이용한 재배향 어셈블리 스테이션, 리프팅 어셈블리 및 홀딩 및 개방 어셈블리 스테이션을 포함하고,

    상기 스테이션들은 상기 순서로 동작가능하게 함께 연결되어, 폐류가 반쪽씩 나눠질 수 있게 하는 상기 스테이션들의 형상 및 배향에 따라 상기 패류를 위치시키도록 패류의 살을 가진 패류를 수용함으로써, 하나의 패류 반쪽이 그 위에 폐류살을 가지고,

    상기 인-피드 및 싱귤레이션 스테이션은 홉퍼를 포함하고, 상기 홉퍼는 스크롤 공급 기계 장치에 동작가능하게 연결되고, 반 직립 또는 온-에지로 배향된 패류의 단일 열을 회전가능하게 형성하기 위해 한 쌍의 평행 롤러들에 상기 패류를 공급하는 홈통에 동작가능하게 연결되고,

    상기 재배향 어셈블리의 뒤에는 수직 정렬 장치가 위치되고, 상기 수직 정렬 장치는 상기 패류가 수직 평면에서 정렬되도록, 상기 패류의 앞에 있기 위해 내려가고,

    상기 리프팅 어셈블리는, 상기 패류가 수직으로 위치하도록 수직 정렬 장치 뒤에 위치되고 홀딩 및 개방 어셈블리가 동작하도록 수직으로 들어올려지며,

    상기 홀딩 및 개방 어셈블리는, 지지 수단, 활주가능한 진공 컵 어셈블리, 및 힌지 브레이커를 동작가능하게 포함하고, 상기 리프팅 어셈블리로부터 패류를 잡아서, 상기 패류를 상기 힌지 브레이커에 대항하여 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록 구성되고, 나이프 어셈블리는 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하기 위해 활주가능하게 동작하고, 그 후 컵들은 힌지를 부수기 위해 서로 떨어지면서 이동하는 패류 위치 설정 및 개방하는 방법에 있어서,

    상기 스테이션들 사이의 컨베이어 상에 위치된 적어도 하나의 패류를 처리하는 상기 방법은:

    - 회전하는 롤러들에 이르는 공급부를 조정하여 상기 패류를 싱귤레이트하는 단계;

    - 패류의 배향을 판별 및 비교하기 위해 영상 시스템을 적용하는 단계;

    - 상기 패류가 우측 방향으로 향하도록 각 패류를 재배향하는 단계;

    - 상기 패류가 실질적으로 수직이 되도록, 상기 패류를 상기 수직 정렬 장치에 인접시키는 단계; 및

    - 상기 홀딩 및 개방 어셈블리가 상기 패류를 상기 힌지 브레이커에 대항하여 유지시키고 진공을 가해 입을 벌리도록, 상기 패류를 올리는 리프팅 어셈블리 상에 상기 패류를 적하시키는 단계로서, 상기 나이프 어셈블리가 하나의 패류 반쪽으로부터 상기 살을 절단하기 위해 활주가능하게 동작하고, 그 후 상기 컵들은 힌지를 부수기 위해 서로 떨어지면서 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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