JPH09276816A - 帯状物切断除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は自動的に搬送されてくる異なった種
類の容器における帯状物の貼付の有無と貼付位置を検知
してレーザ光により容器を回転させることなく、迅速に
帯状物を容器から切断・除去して回収する。 【解決手段】 容器Ｂを水平方向に搬送する搬送コンベ
アＣと、旋回により開閉されて搬送されてきた容器Ｂを
一旦停止させて待機させるゲート６と、該ゲート６に隣
接して設けられ容器Ｂの腹部に貼付された帯状物Ｌの有
無及び所定位置からのズレを検知する検知装置３と、搬
送されてきた容器Ｂを所定の帯状物除去位置に保持する
ストッパー１６と、容器Ｂの高さ方向に沿って移動して
容器Ｂの腹部に貼付された帯状物Ｌを切断するレーザ切
断装置５と、除去位置に保持された容器Ｂに沿って旋回
して切断された帯状物を吸引除去する回収ノズル部４
と、からなる帯状物切断回収装置を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器、例えばビー
ルの大樽の周囲に貼付された帯状物、例えばラベル、を
自動的に切断して除去、回収する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、市場から回収されてきた容器、例
えばビールの大樽（例えば７リットル樽）を洗浄してそ
の容器に貼付された帯状物を除去する、すなわちデラベ
ル（ラベル剥し）するのは、一々人手に頼ってナイフ等
で剥していた。

【０００３】しかしながら、このような従来の大樽の人
手によるデラベルでは極めて生産性が悪く、かつ、作業
に危険性を伴うものであった。とくに、ビールの大樽に
は７リットル、１５リットル、２０リットル及び２５リ
ットルと異なった種類があってその高さの差も約１５０
ｍｍと大きく、また、７リットル樽の場合には、とくに
その形状から樽の腹部に貼付したラベルのズレが多く発
生していてデラベルが極めて困難であった。そのため、
大樽からのラベル除去率が極めて低かった。

【０００４】そのため、人手によるデラベルに代えてラ
ベル等の帯状物の除去にカッターを利用するもの（例え
ば、実開平３−１０７１９９号公報参照）あるいは熱線
や熱風を利用して容器から帯状物を切断して除去するも
のがあった。

【０００５】また、図７に示すように、大樽Ｂを搬送す
る搬送コンベアＣと、旋回により閉鎖して搬送された大
樽を一旦停止させる待機ストッパー５０と、該待機スト
ッパー５０に隣接して設けられ大樽の腹部に貼付された
ラベルの有無及び所定位置からのズレを検出する装置５
１と、大樽Ｂが所定の向きにあるか否かを検出する装置
と、ラベルが無い大樽あるいは所定の向きになっていな
い大樽を排除する装置と、待機位置から搬送されてきた
大樽をセンタリングする装置５２と、センタリングされ
た大樽を把持して回転させる装置５３と、大樽に貼付さ
れたラベルを吸引して引張る装置と、吸引されたラベル
を加熱しつつカットする装置、とからなる大樽ストレッ
チデラベラーが提案されている（特願平７−２７１３１
号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来提案されている大樽デラベラーでは、まず、熱
線によってテープ等の帯状物をカットするものでは、熱
線のテープとの接触部分が容易に摩耗し、かつ、外気温
や水濡れに熱線が影響され易く、さらに、自ずからカッ
トするテープ等の大きさが限定され、テープが所定位置
からずれているとテープ等のカットが出来なくなるとい
う問題点があった。また、熱線や熱風でテープカットす
る場合、そのカットにある程度の時間が必要であり、そ
のため、カット処理能力に自ずから限界が生じ、また、
無駄な熱量をカット処理に消費していた。

【０００７】また、大樽を回転させてテープをカット
し、吸い取る大樽ストレッチデラベラーでは、高速で大
樽を回転させるため大樽の保持が極めて不安定となり、
この回転のために接触するベルトが容易に摩耗する。ま
た、変形した大樽はスムーズに回転し難く、デラベラー
処理が困難となる、等の問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、このような大樽ストレ
ッチデラベラーのもつ問題点に鑑みてなされたもので、
自動的に搬送されてくる異なった種類の大樽等の容器の
腹部におけるラベル等の帯状物の貼付の有無とその位置
を検知して、容器を回転させることなく、自動的に帯状
物をレーザ切断装置により切断、除去して、回収ノズル
部により吸引して回収する帯状物切断除去装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、容器を水平方
向に搬送する搬送コンベアと、旋回により開閉されて搬
送されてきた容器を一旦停止させて待機させるゲート
と、該ゲートに隣接して設けられ容器の腹部に貼付され
た帯状物の有無及び所定位置からのズレを検知する検知
装置と、搬送されてきた容器を所定の帯状物除去位置に
保持するストッパーと、容器の高さ方向に沿って移動し
て容器の腹部に貼付された帯状物を切断するレーザ切断
装置と、除去位置に保持された容器に沿って旋回して切
断された帯状物を吸引除去する回収ノズル部と、からな
る帯状物切断除去装置に関する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の帯状物切断除去装
置の一実施の形態を添付した図面に基づいて説明する。

【００１１】添付した図１から図４に示すように、本発
明の帯状物切断除去装置１、例えば大樽ストレッチデラ
ベラーは、櫓状の枠体２、タッチセンサー３、回収ノズ
ル部４、レーザ切断装置５、帯状物切断除去の対象とな
る容器Ｂ、例えば大樽、を帯状物（ラベル）を切断除去
する前に一旦停止させて待機させるゲート６、切断した
帯状物を空気力学的に吸引して除去、回収する帯状物回
収箱（例えばサイクロン式回収装置）７、帯状物を回収
箱７を介して吸引するブロワー８、帯状物切断除去装置
１全体の作動を制御する制御箱９及び回収ノズル部４を
容器Ｂの周囲に沿って旋回させる回収ノズル部回転装置
１０とから構成されている。

【００１２】ここで、本発明の帯状物切断除去装置１、
例えば大樽ストレッチデラベラー、で帯状物（ラベル）
剥しの対象となる容器Ｂ、大樽、は、図８に示すよう
に、その本体部Ｂ′とその頂部に配設されたスピアバル
ブＤとからなり、その腹部には生産者、商品名を表示す
るラベルＬが貼付されている。ここでは、例えば７、１
５、２０及び２５リットルの大樽Ｂがデラベル（ラベル
剥し）の対象となる。

【００１３】まず、図１に示すように、例えばビール工
場の床面ＦＬに水平に配設された電動機Ｍによって駆動
される搬送コンベア（例えば、トップチエンコンベア）
Ｃの両側には、直交した縦梁１１，１２及びこれらの縦
梁１１，１２にまたがって横梁１３ａ，１３ｂを渡して
構成した櫓状の枠体２を配置し、この枠体２に帯状物切
断除去装置（以下、切断除去装置）１の主要機器が配設
されている。この切断除去装置１の側面を示す図１から
明らかなように、容器、例えば大樽、Ｂの搬送コンベア
Ｃによる搬送方向（→印で示す）から、順に、一対のナ
イロン製のストップローラ１４からなるゲート６が旋回
して開閉自在に枠体２に立設され、次いで大樽Ｂの周面
に貼付されている帯状物（ラベルＬ）の有無を検知する
タッチセンサー３が横梁１３に昇降自在に吊設したベー
スプレート１５に垂下するように吊設されている。さら
に、ベースプレート１５からは、大樽Ｂの高さ方向に沿
って上昇して大樽Ｂの周面に貼付されたラベルＬをレー
ザ光で切断するレーザ切断装置５及び大樽Ｂの周囲に沿
って一回転旋回してレーザ切断装置５によって切断した
ラベルＬを大樽Ｂの周囲から吸引して除去回収する回収
ノズル部４が吊設されている。

【００１４】また、図１と図３から分るように、切断除
去装置１の枠体２の中央部には、ラベルＬを大樽Ｂが切
断除去するために一時的に大樽Ｂを所定位置に係止させ
るストッパー部１６が配設されている。この大樽Ｂのス
トッパー部１６は、搬送コンベアＣのフレームに固着さ
れた一対の大樽Ｂの外周形状に整合する受け部をもつ固
定ストッパー１７と枠体２の下部に設けた横梁１３ｂに
横設された作動シリンダ１９（例えば、エアシリンダ）
によって搬送コンベアＣの搬送方向に対して直交する方
向に往復動する移動ストッパー１８により構成されてい
る。この移動ストッパー１８は、上述したタッチセンサ
ー３によるラベルＬの有信号によって、図４に示す制御
箱９内に配設された制御回路によって作動される作動シ
リンダ１９により先の直交方向に移動されて、その先端
に形成された大樽Ｂの外周部に整合する部材によって大
樽Ｂを一時的に係止して保持するようになっている。こ
の際、大樽Ｂの係止中も搬送コンベアＣは、大樽Ｂの底
部と軽く接触して移動している。

【００１５】ゲート６は旋回により開閉自在に枠体２に
立設されて他の大樽Ｂか切断除去装置１の中央部のラベ
ル除去位置にある時には、旋回により閉鎖して搬送コン
ベアＣにより搬入されて来る別の大樽Ｂの切断除去装置
１への導入を阻止するようになっている。このゲート６
は、図１、図２及び図４に示すように、一旦旋回により
閉鎖して大樽Ｂの進入を阻止する一対のナイロン製スト
ップローラ１４は、枠体２の縦梁１２に一対の軸受２０
に立設して枢支された支持軸２１に一対のブラケット２
５を介して旋回自在に支持されている。この一対のスト
ップローラ１４を制御箱９の制御回路の指示により、除
去位置に他の大樽Ｂがないことを確認して開放するため
に、揺動シリンダ２２がその一端を縦梁１２に旋回自在
に枢支されている。この揺動シリンダ２２のピストンロ
ッド２２ａは、とくに図４に示すように、連結ロッド２
６を介して支持軸２１に連結され、揺動シリンダ２２の
往復動をこの一方の支持軸２１に伝達し、さらに他の連
結ロッド２３，２４を他方の支持軸２１に伝達して一対
のストップローラ１４を開閉するようにしてある。

【００１６】次に、タッチセンサー３は、枠体２の横梁
１３ａ，１３ｃに作動シリンダ３０により横梁１３ａ，
１３ｃに連結されたガイドバー３１とガイドプレート１
５に設けたブッシュ３２に案内されて昇降自在に設けら
れたベースプレート１５に吊設されている。この吊設し
たタッチセンサー３の先端には、各先端部に大樽Ｂの周
囲のラベル貼付部に接触してラベル貼付の有無を検知す
る弾性のある接触子３ｂが複数個（例えば４個）直列に
配置されている。このタッチセンサー３は、市販品（例
えばオムロン社製）を用いてもよい。このタッチセンサ
ー３は、大樽Ｂのサイズに合せて作動シリンダ３０によ
りベースプレート１５とともに昇降し、ラベルＬの貼付
位置に整合、接触できるようになっている。

【００１７】また、レーザ切断装置５は、とくに図３に
示すように、横梁１３ａに昇降自在に吊設されたベース
プレート１５に、エアシリンダ３０を介して垂設され、
このエアシリンダ３０の作動によって、ラベルＬが貼付
された大樽Ｂが所定のラベル切断除去位置にセットされ
た時には、ラベル貼付範囲において大樽Ｂの高さ方向に
上昇し、レーザ切断装置５から照射されるレーザ光によ
ってラベルＬを縦に切断するようになっている。そし
て、ラベルＬを切断した後には、エアシリンダ３０を作
動してレーザ切断装置５を降下させて所定の初期位置に
戻すように構成されている。

【００１８】ここで本実施の形態の帯状物切断除去装置
１に用いるレーザ切断装置５の帯状物切断の原理を図５
に模式的に示す。このレーザ切断装置５では、図５に示
すように、切断装置５に付設したレーザ箱５ａに内蔵し
たレーザ発振器より発生された不可視レーザ光は反射鏡
として機能するミラーにより反射され、その方向を９０
°変換され垂直方向に進行し、昇降するエアシリンダ３
０のシリンダロッドの先端に取付けられたレンズにより
集光され、さらに９０°その方向を変換させられて、レ
ーザ光としてラベル（帯状物）Ｌを照射し、ラベルＬを
大樽Ｂの真横からレーザ切断する。本実施の形態では、
レンズの先端を大樽Ｂの外周からＤ（±５０ｍｍの範
囲、例えば６７ｍｍ）離し非接触式に配置し、かつ大樽
Ｂの高さ方向に沿ってＨ（例えば１５０ｍｍ）、エアシ
リンダによって上昇させ貼付されたラベルＬを縦方向に
レーザ切断するように構成されている。この際、レーザ
の出力を加減することにより切断処理速度を容易に変更
することができる。

【００１９】さらに、回収ノズル部４は、枠体２の中心
部に回収ノズル部回転装置１０によって一回転旋回でき
るように配設されて、前述したレーザ切断装置５によっ
て切断され大樽Ｂの周囲よりその切断端が剥れたラベル
Ｌを空気力学的に吸引して帯状物回収箱８へ回収する。
この回収ノズル部４は、とくに図１に示すように、ベー
スプレート１５に回転装置１０によって回転（旋回）自
在に枢着されたＬ型ブラケット３５に取付けられ、その
先端部の吸入口３１から切断されて剥れたラベルＬを吸
引して装置外に除去するようになっている。この吸引口
３１をもつダクトはネック付エルボ３１を介してホース
３２に連結され、他のホース３３，３６と中継箱３４を
経て、図２にとくに示すブロワー８により空気力学的に
吸引されて、サイクロン式の帯状物回収箱７に回収され
ることになる。この際、ブロワー８の能力をアップさせ
ることにより、ラベル回収がさらに高速化される。

【００２０】次に、本発明の帯状物切断除去装置１の一
実施の形態の運転操作法について説明する。

【００２１】まず、図１に示す搬送コンベアＣを運転稼
働させ、他の作業ステーションより大樽Ｂを除去装置１
の導入部まで搬送させ、ラベル除去位置に他の大樽Ｂが
ない時にはゲート６を開放し、除去装置１内に大樽Ｂを
導入する。また、他の大樽Ｂが存在する場合には、ゲー
ト６が閉鎖したままなので、搬送コンベアＣ上を大樽Ｂ
はスリップして留まることになる。大樽Ｂを導入する際
にタッチセンサー３によって大樽Ｂにおけるラベル貼付
の有無を検知する。ラベル有の場合には、図６のフロー
チャートに示すように、ストッパー部１６へ送られ大樽
Ｂが固定され、レーザ切断装置５を大樽Ｂの高さ方向に
所定距離上昇させラベルカットを行う。切断されたラベ
ルＬは、大樽Ｂの周囲を旋回する回収ノズル部４によっ
て吸引回収され、サイクロン式回収箱７内に回収されそ
の廃棄作業が容易になされる。次にラベル剥しが完了し
た大樽Ｂはストッパー１６から開放され、搬送コンベア
Ｃによって搬送され、旋回して搬送コンベア出口側に位
置しているタッチセンサー３によってラベル有無の検知
が行われる。ラベル無の場合には搬送方向下流へ送ら
れ、一方、依然としてラベルが貼付している場合（ラベ
ル有）には、警報（信号出力）が発せられて、作業者に
よって搬送ライン外へ搬出される。

【００２２】一方、最初のタッチセンサー３の検知によ
ってラベル無とされた場合、あるいは全く新樽であって
大樽Ｂの周面にラベルの貼付がない場合には、図６に示
すように“素通しモード”としてラベルカット工程をス
キップしてタッチセンサー３による再度のラベル有無検
知を経て次のステーションへ搬送されるようになってい
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明の帯状物切断除去装置によれば、
異なった種類の容器（例えば大樽）に貼付された帯状物
（例えばラベル）の有無及びその貼付位置をそのズレを
考慮して検知して極めて容易かつ確実にレーザ光と空気
による吸引力を用いて容器を回転させることなく剥すこ
とができ、従来の手作業及び容器を回転させるものと比
べて帯状物の除去率が極めて向上する。その結果、帯状
物除去（ラベル剥し）作業に伴う危険性が大幅に軽減さ
れるとともに、生産性が顕著に向上する。また、切断し
た帯状物の回収が確実に自動的にできるようになるとと
もに、その廃棄作業が極めて容易になる。さらに、外部
の影響を受けずに帯状物の除去ができ、かつ、無駄な熱
量を消費しない、等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の帯状物切断除去装置の一実施の形態の
側面図。

【図２】図１に示した帯状物切断除去装置を帯状物が巻
き付けている容器の搬送側から見た正面図。

【図３】図１に示した帯状物切断除去装置を容器の搬送
側から見た正面図であって、ゲートを取り除いて見た
図。

【図４】図１に示した帯状物切断除去装置を上から見た
平面図。

【図５】図１に示した帯状物切断除去装置による帯状物
レーザ切断動作の模式図。

【図６】図１に示した帯状物切断除去装置による帯状物
切断動作のフローチャート。

【図７】従来の帯状物切断除去装置（大樽ストレッチデ
ラベラー）の側面図。

【図８】本発明の帯状物切断除去装置で帯状物（ラベ
ル）除去の対象となる容器（大樽）の斜視図。

【符号の説明】

１ 帯状物切断除去装置 ２ 枠体 ３ タッチセンサー ４ 回収ノズル部 ５ レーザ切断装置 ６ ゲート ７ 帯状物回収装置 ８ ブロワー ９ 制御箱 １０ 回収ノズル部回転装置 Ｂ 容器（大樽） Ｌ ラベル Ｃ 搬送コンベア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】容器を水平方向に搬送する搬送コンベア
   と、 旋回により開閉されて搬送されてきた容器を一旦停止さ
   せて待機させるゲートと、 該ゲートに隣接して設けられ容器の腹部に貼付された帯
   状物の有無及び所定位置からのズレを検知する検知装置
   と、 搬送されてきた容器を所定の帯状物除去位置に保持する
   ストッパーと、 容器の高さ方向に沿って移動して前記帯状物を切断する
   レーザ切断装置と、 前記除去位置に保持された容器の周囲に沿って旋回して
   切断された帯状物を吸引除去する回収ノズル部と、 からなる帯状物切断除去装置。
2. 【請求項２】前記回収ノズル部にサイクロン式帯状物回
   収装置を連結した請求項１の帯状物切断除去装置。
3. 【請求項３】前記検知装置が前記搬送コンベアに対して
   沿直方向に所定の間隔をもって直列に配設された複数の
   タッチセンサーからなる請求項１の帯状物切断除去装
   置。
4. 【請求項４】前記帯状物切断回収装置が大樽デラベラー
   である請求項１の帯状物切断除去装置。