MX2007012773A - Metodo y aparato para etiquetar, transportar y clasificar paquetes. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un aparato y metodo para utilizar el mismo que incluye el uso de un aparato configurado para escanear y aplicar etiquetas a paquetes que se mueven a lo largo de una banda transportadora; el aparato de la presente invencion incluye primeros y segundos transportadores adyacentes colocados con un espacio entre los mismos, el espacio es suficientemente angosto para permitir el paso de paquetes desde el primer transportador al segundo transportador; los paquetes que atraviesan en el espacio se exponen a un dispositivo de lectura que tiene un eje de lectura que pasa por arriba a traves del espacio para leer las indicaciones; las etiquetas, que se escanean y decodifican, proporcionan informacion que se envia subsecuentemente a un dispositivo de impresion que imprime una "segunda" etiqueta que se sopla o de otra manera se transfiere a un segundo lado del paquete; el paquete entonces sale del segundo transportador para clasificarse corriente abajo mediante el uso de la segunda etiqueta.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA ETIQUETAR, TRANSPORTAR Y CLASIFICAR PAQUETES CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere en general a la lectura y colocación de etiquetas, referencias y otros artículos en paquetes u otros artículos que serán transportados a lo largo de una trayectopa de transporte y a la clasificación subsiguiente de dichos artículos.

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA La técnica anterior incluye muchos métodos y aparatos diferentes para aplicar etiquetas a paquetes u otros artículos para paquetes a medida que pasan a lo largo de una trayectoria de transporte. Sin embargo, siempre existen necesidades en la técnica y mejoras necesarias para la misma.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCION La presente invención supera las deficiencias de la técnica anterior al proporcionar un método y aparato para fijar etiquetas u otros artículos a paquetes u otros artículos.

Generalmente descrita, la invención se dirige hacia un aparato de etiquetado y transporte para recibir un paquete que tiene primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado del paquete, el aparto comprende: un primer dispositivo de transporte configurado para aceptar el paquete desde una fuente extema de manera que el prime lado se dirija hacia una primera dirección y para transportar el paquete a lo largo de una primera trayectoria de transporte, un segundo dispositivo de transporte para recibir el paquete desde el primer dispositivo de transporte y para transportar el paquete a lo largo de una segunda trayectoria de transporte, el primer y segundo dispositivos de transporte definen un espacio entre los mismos, un dispositivo de lectura de indicaciones para leer la primera indicación en el primer lado del paquete a media que el paquete se transfiera a través del espacio entre el primer dispositivo del transporte y el segundo dispositivo de transporte, el dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar las primeras indicaciones a lo largo de un eje de lectura, y un dispositivo de adición de indicaciones para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de la segunda superficie del paquete mientras el paquete está en la parte superior del segundo dispositivo de transporte y se desplaza a lo largo de la segunda trayectoria de transporte. La invención además se dirige hacia un aparato de transporte y etiquetado para recibir un paquete que tiene primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado del paquete, el aparato comprende: un primer dispositivo de transporte que incluye indicaciones de colocación separadas del mismo, el primer dispositivo de transporte configurado para aceptar el paquete desde una fuente extema en la parte superior de las indicaciones de colocación de manera que el primer lado se dirija hacia una primera dirección y para transportar el paquete a lo largo de una primera trayectoria de transporte, un segundo dispositivo de transporte para recibir el paquete del primer dispositivo de transporte y para transportar el paquete a lo largo de una segunda trayectoria de transporte, el primer y segundo dispositivos de transporte definen un espacio entre los mismos, un dispositivo de lectura de indicaciones para leer la primera indicación en el primer lado del paquete a medida que el paquete se transfiere a través de un espacio entre el primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte, el dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar la primera indicación a lo largo de un eje de lectura, un dispositivo de estimación de ubicación de paquete para estimar la ubicación del paquete en el segundo dispositivo de transporte, y un dispositivo para agregar la etiqueta para proporcionar una etiqueta, con la segunda indicación en el mismo, en la parte superior de la segunda superficie del paquete mientras que el paquete está en la parte superior del segundo dispositivo de transporte y se desplaza a lo largo de la segunda trayectoria de transporte. La invención además se dirige hacia un aparato de transporte y etiquetado para recibir una pluralidad de paquetes cada uno con primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo del paquete, el aparato comprende: un primer dispositivo de transporte configurado para aceptar la pluralidad de paquetes desde una fuente extema de manera que el primer lado de cada uno de los paquetes se dirija hacia una primera dirección y para transportar los paquetes a lo largo de una primera trayectoria de transporte, un segundo dispositivo de transporte para recibir la pluralidad de paquetes desde el primer dispositivo de transporte y para transportar la pluralidad de paquetes a lo largo de una segunda trayectoria de transporte, el primer y segundo dispositivos de transporte definen un espacio entre los mismos, un dispositivo de lectura de indicaciones para leer la primera indicación en el primer lado de cada una de la pluralidad de paquetes a medida que cada pluralidad de paquetes se transfiere a través del espacio entre el primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte, el dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar la primera indicación a lo largo de un eje de lectura, un dispositivo para agregar indicaciones para proporcionar la segunda indicación en una etiqueta en la parte superior de la segunda superficie de cada una de la pluralidad de paquetes mientras cada de los paquetes está en la parte superior del segundo transportador y se desplaza a lo largo de la segunda trayectoria de transporte, el dispositivo para agregar indicaciones soplando las etiquetas a través de aire para poner en contacto los paquetes, el dispositivo para agregar indicaciones incluye una porción de sujeción configurada para fijar las etiquetas antes de ser soladas, la porción de sujeción siendo una porción de sujeción de etiqueta por arriba de la porción del segundo transportador próximo a la ubicación en donde se etiquetan los paquetes, y un dispositivo limitador de la altura del paquete colocado por arriba del primer dispositivo de transporte, el dispositivo limitador de la altura del paquete configurado para apartar los paquetes que tienen una altura igual a o mayor a la distancia de la porción de sujeción de etiqueta, de manera que la pluralidad de paquetes no interfiera con el dispositivo para agregar indicaciones a lo largo de la segunda trayectoria de transporte. La invención además se dirige a un método para recibir una pluralidad de paquetes cada uno teniendo primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado del paquete, el método comprende los pasos: transportar los paquetes en un primer dispositivo de transporte configurado para aceptar los paquetes desde una fuente exte a de manera que el primer lado de cada uno de los paquetes se dirija hacia una primera dirección y cada uno de los paquetes sea transportado a lo largo del primer dispositivo de transporte, transfiriendo los paquetes en el primer dispositivo de transporte al segundo dispositivo de transporte a través de un espacio entre el primer y segundo dispositivos de transporte y para transportar los paquetes a lo largo del dispositivo de transporte, leyendo las primeras indicaciones en cada uno del primer lado de los paquetes a medida que cada paquete se transfiere a través del espacio entre el primer dispositivo de transporte y el segundo dispositivo de transporte, el dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar la primera Indicación a lo largo de un eje de lectura, y proporcionando segundas indicaciones en la parte superior de la segunda superficie del paquete mientras cada uno de los paquetes está en la parte superíor del segundo dispositivo de transporte y se desplaza a lo largo de la segunda trayectoria de transporte. Por lo tanto es un aspecto de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorados para etiquetado de paquetes, transporte y clasificación de objetos tal como paquetes. Es un aspecto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorados para etiquetado de paquetes, transporte y clasificación de objetos tal como paquetes, que sea eficaz en operación. Es un aspecto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorados para etiquetado de paquetes, transporte y clasificación de objetos tal como paquetes, que sea efectivo en operación. Es un aspecto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorados para etiquetadote paquetes, transporte y clasificación de objetos tal como paquetes, que acomode las variables del operador. Es un aspecto adicional de la presente invención proporcionar un método y aparato mejorados para etiquetado de paquetes, transporte y clasificación de objetos tal como paquetes, que puedan acomodar una variedad de objetos. Es un aspecto adicional de la presente invención proporcionar un aparato mejorado para etiquetadote paquetes, transporte y clasificación de objetos tal como paquetes, que sean compactos en operación.

Otros objetivos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes tras la lectura de la siguiente descripción detallada de la modalidad preferida de la invención cuando se toma en conjunto con los dibujos y las reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Habiendo descrito la invención en términos generales, ahora se hará referencia a los dibujos anexos, que no necesariamente se trazan a escala, y en donde: La figura 1 es una vista ilustrativa del aparato completo 10 en operación. La figura 2 es una vista ilustrativa del primer ensamble transportador 20. La figura 3 ilustra el primer ensamble transportador 20 en relación con el segundo ensamble transportador 60. La figura 4 muestra mediante ilustración las conexiones lógicas entre el ensamble de control 100 y los varios componentes del aparato completo 10. La figura 5 muestra una vista Ilustrativa de un contenedor de clasificación de paquetes 17, que se ubica corriente abajo del aparato 10. En esta modalidad, el operador 12 es responsable de cargar los paquetes en el contendor de clasificación de paquetes 17.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención ahora se describirá en su totalidad con referencia a los dibujos anexos, en donde se muestran algunas pero no todas las modalidades de la invención. De hecho estas invenciones pueden presentarse en muchas formas diferentes y no deben construirse como limitativas a las modalidades establecidas en la presente; de preferencia, estas modalidades se proporcionan de manera que su descripción satisfaga los requerimientos legales aplicables. Los números de referencia se refieren a elementos similares a través de la misma.

Ensamble y construcción total Generalmente descritos, el método y el aparato de conformidad con la presente invención incluyen el uso de primeros y segundos transportadores adyacentes con un espacio entre los mismos, el espacio siendo suficientemente angosto para permitir el paso de paquetes colocados en el primer transportador por un operador a ser transportados desde el primer transportador al segundo transportador. Los paquetes que atraviesan el espacio se exponen a un dispositivo de lectura que tiene un eje de lectura que pasa por arriba a través del espacio para leer las indicaciones, típicamente un código en una "primera" etiqueta, en el lado del paquete que se pone en contacto con la primera barra transportadora antes de que el paquete alcance el espacio. Este mismo lado es el lado que hace contacto con la banda del primer y segundo transportadores. Después de procesar información con relación a las indicaciones de lectura, un dispositivo de procesamiento envía información a un dispositivo de impresión que imprime una "segunda" etiqueta que es soplada o de otra manera transferida a un segundo lado del paquete, que en una modalidad opone el primer lado, mientras la etiqueta está en el segundo transportador. El paquete entonces sale del segundo transportador para ser clasificado corriente abajo mediante el uso de la segunda etiqueta. Otras características de conformidad con la invención se refieren al uso y colocación relativa de un dispositivo limitador de altura próximo al primer transportador para limitar la altura de paquetes transportados en el mismo, y al uso de dicho dispositivo limitador en conjunto con una impresora/aplicador a una altura adecuadamente colocada. Otras características incluyen el uso de indicaciones de ayuda de colocación en la primera banda transportadora, y características de procesamiento con relación a la colocación de la etiqueta en el segundo lado del paquete que mira hacia arriba típicamente. Otras características incluyen el uso de la invención para incluir el uso de información relacionada con las estaciones de clasificación corriente abajo de los transportadores, adecuada para permitir que se proporcione información en las segundas etiquetas lo cual facilite la clasificación mejorada de los paquetes en varias estaciones de clasificación. Esta información puede ser alterada según se desee para facilitar cambios en la configuración de las estaciones de clasificación de manera que dichos cambios puedan acomodarse fácil y rápidamente en el procedimiento de clasificación. Finalmente, las características de la invención incluyen el acomodo del aparato y método para acomodar variables introducidas por operadores humanos que cargan los paquetes en el primer transportador, ambos entre diferentes operadores y entre diferentes niveles de rendimiento de un operador particular que puede proporcionarse con el tiempo. Los detalles con relación a los elementos y procedimientos particulares ahora se proporcionan. La descripción anterior de las figuras puede mencionarse en combinación con esta discusión. Como se muestra en la modalidad de la presente invención ilustrada en la figura 1 , una caja 11 (también conocida como, paquete, embalaje, artículo, etc.) se coloca en una banda 22 del primer ensamble transportador 20. La caja 11 incluye una superficie inferior 11-LS y una superficie superior 11 -US. Como se muestra en la figura 1 , la caja 11 se coloca de manera que la superficie inferior 11-LS mire hacia abajo en la banda 22. La banda 22, energizada por el primer motor de transporte 28, transporta la caja 11 por debajo del ensamble limitador de altura 30 y en la banda 61 del segundo ensamble transportador 60. A medida que la caja 11 comienza a atravesar el espacio G entre la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ), la caja 11 pasa entre los sensores 50 que hacen que el ensamble de lectura de iluminación 40 emita y/o reciba una señal de lectura que se extiende a lo largo de una trayectoria de lectura RP que ilumina y escanea la superficie inferior 11-LS de la cala 11. Como se muestra en la figura 1 , la trayectoria de lectura RP se extiende desde el ensamble de lectura de iluminación 40, se desvía de un espejo 80, y pasa entre la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ) a una distancia corriente abajo de los sensores 50. Un ventilador 57 se muestra fijo adyacente al espejo 80, aunque en una modalidad preferida dos ventiladores están en una disposición co-enfrentada para soplar polvo u otros materiales lejos del espejo 80. A medida que la caja 11 se trasfiere a la banda 61 del segundo ensamble transportador 60, el ensamble de control 100 utiliza impulsos enviados desde un codificador de eje 65 para rastrear la caja 11 a medida que procede corriente abajo. Cuando la caja 11 pasa debajo del ensamble de aplicación de etiqueta 90, y más específicamente el dispositivo de etiquetado 92, se imprime una etiqueta (por medio del dispositivo de impresión 91 ) y se sopla en la superficie superior de la caja 11 -US. Se proporcionan más abajo descripciones más específicas de los varios elementos nombrados anteriormente.

Primer ensamble transportador 20 Como se muestran en las figuras 1 y 2, el primer ensamble transportador 20 incluye un marco 21 , una primera banda transportadora sin fin 22, y un ensamble limitador de altura 30. El marco transportador 21 y la banda 22 pueden ser artículos en existencias. El transportador no tiene que ser una banda pero puede ser otro ensamble adecuado tal como un transportador de rodillos energizado.

Como se muestra en la modalidad mostrada en la figura 2, la primera banda transportadora 22 incluye indicaciones de colocación 23 que se separan a una distancia "S". En la modalidad mostrada en la figura 2, la distancia S es de aproximadamente 60.96 centímetros. Como se escribe con mayor detalle a continuación, las indicaciones de colocación 23 proporcionan una guía para un operador con respecto a la colocación de cada paquete en la primera banda transportadora 22.

Ensamble limitador de altura 30 Como se muestra en la figura 1 , el ensamble limitador de altura 30, se monta, o de otra manera se fija, al marco 21 del primer ensamble transportador 20 en cualquier manera conocida en la técnica. En la modalidad mostrada en la figura 1 , el ensamble limitador de altura 30 se monta al marco 21 en un punto a lo largo del primer ensamble transportador 20 que está fuera de alcance, o es difícil de alcanzar, por un operador típico. Como se describe con mayor detalle continuación, la colocación del ensamble limitador de altura 30 a una distancia considerable corriente abajo desanimará a un operador de intentar evadir el ensamble. En otras palabras, en una modalidad, el ensamble limitador de altura 30 se coloca de manera que un operador no pueda alcanzar el ensamble 30 para colocar un paquete en la primera banda transportadora 22 en un punto más allá el ensamble 30. Con relación ahora a la figura 2, el ensamble limitador de altura 30 comprende un marco y un sensor de altura 44. En la modalidad mostrada en la figura 2, el marco comprende una viga transversal 62, dos postes de soporte (31 , 32), y dos placas estructurales sustancialmente triangulares (91 , 92). Los portes (31 , 32) se montan al marco 21 del primer ensamble transportador 20 utilizando cualquier manera conocida en la técnica y extendiéndose hacia arriba a una dirección sustancialmente perpendicular con relación al plano de la primera banda transportadora 22. La viga transversal 62 se fija en los extremos a cada poste (31 , 32) y corre sustancialmente perpendicular al desplazamiento de la banda 22 a una altura definida (H') por arriba de dicha banda 22. Cada placa sustancialmente triangular (91 , 92) se fija a un poste de cualquier manera conocido en la técnica. En la modalidad mostrada en la figura 2, las placas (91 , 92) se montan a cada poste utilizando tornillos convencionales (no mostrados). Como se muestra en la figura 2, el sensor de altura 44 se fija a una placa 92 aproximadamente 7.62 o 10.16 centímetros corriente arriba de la viga transversal 62, aunque se contemplan otras distancias. El sensor de altura 44 en una modalidad comprende un emisor de fotohaces y un reflector, aunque otros medios pueden ser utilizados. El sensor de altura 44 se utiliza para detectar paquetes que exceden una altura predefinida arriba de la banda, que se muestra en la figura 2 como H". Como se muestra en la figura 2, el haz emitido desde el sensor de altura 44 es ligeramente superior (con relación a la banda 22) que el borde inferior de la viga transversal 62. En otras modalidades, el sensor de altura 44 y el borde inferior de la viga transversal 62 están a distancias iguales por arriba de la banda 22 del primer ensamble transportador 20. En incluso otra modalidad, el sensor 44 puede ser inferior a la viga transversal 62. Para evitar que los paquetes golpeen la viga transversal 62, el sensor de altura 44, si se desconecta, se comunica con el ensamble de control 100 para cerrar simultáneamente la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ). Si un paquete alto llega más allá del sensor de altura 44 sin desconectar el conmutador de corte, se evitará que el paquete pase corriente abajo por la presencia física de la viga transversal 62, que proporciona una barrera física para evitar que los paquetes altos procedan corriente abajo. En una modalidad, la altura de la viga transversal 62 se fija aproximadamente a 1.27 centímetros más abajo que un dispositivo de impresión y etiquetado corriente abajo, que se discute con mayor detalle más abajo. En la modalidad mostrada en la figura 2, se fija la altura de la viga transversal 62. En modalidades alternativas, la altura es ajustable. Debe entenderse que otras configuraciones del sensor pueden utilizarse para detectar la altura. Por ejemplo. Una unidad de retro-reflectiva, una cámara infrarroja, o un contacto físico equipado con un conmutador límite pueden utilizarse en modalidades alternativas.

Sensor de disparo 50 Como se muestra en la figura 3, los dispositivos sensores de disparo co-enfrentados 50 se montan próximos al espacio G entre el primer ensamble transportador 20 y el segundo ensamble transportador 60. Estos dispositivos se configuran para detectar la presencia de un paquete, incluso un paquete sustancialmente plano tal como el conocido en la industria como un "plano", cuando el paquete atraviesa el espacio G cuando pasa del primer ensamble transportador 20 al segundo ensamble transportador 60. Los dispositivos sensores de disparado co-enfrentados 50 se combinan para proporcionar una "cortina" efectiva de altura y ancho conocidos, y proporcionar una señal de salida si esta cortina se rompe. La sección transversal de esta cortina se representa en forma de línea en el sensor 50 mostrado en la figura 1. En la figura 3, el sensor 50 en el lado más lejano de la banda 22 del observador ilustra puntos discretos, alineados a lo largo de una línea. En una modalidad, la cortina se extiende por debajo del nivel de la primera banda transportadora 22, de manera que se asegure que incluso los paquetes más delgados se detectan. La cortina de haces se proporciona en una modalidad mediante el uso de emisores y sensores de multi-haces. En una modalidad, los sensores de disparo 50 pueden ser cualquier producto en existencias convencional. Por ejemplo, en una modalidad, los sensores de disparo 50 son sensores Banner Multi-Beam. El sistema LS10 comprende dos unidades auto-contenidas, un emisor y un receptor. LED infrarrojos múltiples en el emisor se alinean en una fila vertical y seleccionado un impulso, es decir, se voltean al mismo tiempo, en una secuencia específica y a una frecuencia elevada. La unidad receptora contiene una disposición correspondiente de fototransistores. Los sensores de disparo 50 cooperan para transmitir una multitud de haces de luz que son capaces de detectar los paquetes, como se muestra en la figura 3. En algunas modalidades, los haces de luz que pasan a través de los transmisores y receptores corren diagonalmente a través del ancho de la banda, de manera que dos o más de los haces se crucen entre sí. En otras modalidades, los haces de luz corren en paralelo con el ancho de la banda.

Los sensores de disparo LS10 50 tienen aproximadamente 90 mm de alto y se montan en el extremo corriente arriba del primer ensamble transportador 20, un sensor en cada lado de la banda. Como se estableció anteriormente, los sensores de disparo 50 se montan de manera que al menos parte de los sensores se extiendan por debajo del nivel de la primera banda transportadora 22. En la modalidad mostrada en la figura 3, aproximadamente un cuarto de centímetro del sensor 50 se coloca por debajo del nivel de la primera banda transportadora 22. La porción restante se extiende hacia arriba a una altura de aproximadamente 7.62 centímetros, aunque otras configuraciones se contemplan de conformidad con la invención completa.

Ensamble de lectura de iluminación 40 El ensamble de lectura de iluminación 40 (de aquí en adelante mencionado como "ensamble de lectura") incluye una fuente de luz y un dispositivo de lectura de código, tal como una cámara. Este ensamble trabaja en conjunto con un espejo 80 para leer un código en la superficie inferior 11-LS de un paquete típico tal como una caja 11 que se muestra en la figura 1. En la modalidad mostrada en la figura 1 , el ensamble de lectura 40 se coloca por debajo del primer ensamble transportador 20 y corriente arriba del espejo 80. El ensamble de lectura 40 ilumina y lee las indicaciones fijas a un paquete a medida que el paquete atraviesa el espacio G entre la primera y segunda banda transportadoras (22, 61 ). En una modalidad particular, el ensamble de lectura 40 combina un ensamble de iluminación de LED con una cámara CCD para proporcionar un ensamble LED/CCD sustancialmente coplano. El ensamble de LED, que tiene aproximadamente el mismo ancho que la banda 22 del primer ensamble transportador 20, tiene una ranura en la parte media en donde el eje óptico de la cámara CCD pasa. El eje óptico de aquí en adelante se mencionará como el eje de "lectura". En cada lado de la ranura están los LED, reflectores y dispositivos de enfoque que cooperan para crear un plano de luz, o eje de iluminación de un cierto espesor. Por ejemplo, en una modalidad, el ensamble de iluminación de LED crea un eje de iluminación que tiene aproximadamente 2.54 cm de ancho. Este ensamble permite al eje de lectura y al eje de iluminación colocarse en aproximadamente el mismo plano, creando así una configuración sustancialmente coplana. Esta configuración reduce la dificultad de crear un ángulo de montaje apropiado entre trayectoria óptica de la cámara y la fuente de luz. Además, ya que el eje de lectura y la fuente de luz pueden ambos reflejarse en el espejo 80, el tamaño total del ensamble se reduce.

Otras modalidades del ensamble de lectura 40 pueden utilizarse para iluminar y leer etiquetas fijas a los paquetes. Por ejemplo, en modalidades alternativas de la presente invención, las cámaras coplanas que utilizan lámparas de sodio o halógeno para iluminar trayectoria óptica de la cámara pueden utilizarse. Además, las etiquetas pueden ser escaneadas utilizando una cámara no coplana y ensambles de Iluminación. Por ejemplo, en modalidades alternativas, el eje de iluminación y trayectoria óptica de una cámara pueden encontrarse en diferentes planos. Ya que el aparato completo 10 se diseña de manera que la cámara siempre se lea en el mismo plano, la fuente de luz puede venir de casi cualquier dirección siempre que el eje de iluminación y eje de lectura se crucen en el punto o línea que incluye el plano de la banda. Lo que es importante es que la trayectoria de luz ilumine apropiadamente el espacio G entre la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ) para iluminar efectivamente la etiqueta fija al paquete para propósitos de lectura. Como se muestra en la figura 1 , el ensamble de lectura 40 y espejo 80 se colocan uno con relación al otro de manera que la trayectoria de luz emitida desde el ensamble de lectura de iluminación se refleje fuera del espejo 80 y a través del espacio G entre la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ).

El espejo 80 En la modalidad ilustrada en la figura 1 , un primer espejo de reflectante de superficie 80 se coloca por debajo del primer ensamble transportador 20 y se monta en un ángulo de sustancialmente 45 grados. Sin embargo, el espejo 80 se coloca lateralmente fuera del camino del espacio G entre el primer ensamble transportador 20 y el segundo ensamble transportador 60 para evitar que se golpee por objetos pesados (por ejemplo, pernos o uñas) que puedan caer a través del espacio G después de colocarse inadvertidamente en la primera banda transportadora 22. En una modalidad, el espejo 80 se equipa con uno o más ventiladores 57 que crean turbulencia a través de la superficie del espejo 80 para ayudar a mantener limpio el espejo 80. En una modalidad, dos ventiladores co-enfrentados 57 se montan a ménsulas (no mostradas). Los ventiladores 57 pueden ser ventiladores de enfriamiento DC, también conocidos como ventiladores "muffin" o ventiladores de "rapamientos esféricos" para los expertos en la técnica.

Segundo ensamble transportador 60 Tanto como el primer ensamble transportador 20, el segundo ensamble transportador 60 comprende un marco y una banda 61. Este elemento 60 también puede incluir artículos en existencias. El transportador no tiene que ser una banda pero puede ser otro ensamble adecuado tal como un transportador de rodillo energizado.

A pesar del primer ensamble transportador 20, el segundo ensamble transportador 60 se codifica por un eje. Como se describirá con mayor detalle más abajo, el codificador de eje 65 permite al ensamble de control 100 rastrear la posición de la banda 61 , que a su vez permite al ensamble de control 100 rastrear la posición de paquetes a medida que se transportan corriente abajo en la segunda banda transportadora 61. Como se muestra en las figuras 1 y 3, la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ) se colocan extremo a extremo con un espacio G entre las mismas, el espacio siendo suficientemente angosto para permitir el paso de paquetes que se transportan desde el primer transportador al segundo transportador. El espacio G entre los transportadores únicamente necesita ser tan grande como el eje de lectura. En la modalidad mostrada en las figuras 1 y 3 el espacio G es de aproximadamente de 1.27 cm aunque otras configuraciones se contemplan.

Ensamble de impresión y aplicación de etiqueta 90 El ensamble de impresión y aplicación de etiqueta 90 puede generalmente conocerse en la técnica, e incluye un dispositivo de impresión 91 y un dispositivo de etiquetado 92. Como se muestra en la figura 1 , el ensamble de aplicación de etiqueta 90 se fija de manera rígida por arriba del segundo ensamble transportador 60 y se configura para imprimir etiquetas, utilizando datos obtenidos del ensamble de lectura 40, y soplando las etiquetas impresas en los paquetes correspondientes a medida que pasan por debajo de las mismas. En la modalidad preferida, el ensamble aplicador de etiqueta 90 se coloca con relación a la segunda banda transportadora 61 para soplar etiquetas corriente abajo aproximadamente en el centro de la banda, en el sentido de la anchura. El dispositivo de impresión 91 es tal como se conoce en la técnica. En una modalidad, el dispositivo de impresión 91 comprende una impresora de etiqueta SATO. En otras modalidades, el dispositivo de impresión 91 incluye una característica de soplado para empujar la etiqueta en el cabezal de aplicación de etiqueta del dispositivo de etiquetado 92. La parte más baja del ensamble de impresión y aplicación de etiqueta 90 se muestra en la figura 1 a una distancia "HH" desde la superficie de la banda 61 del segundo ensamble transportador 60. Como se discute con mayor detalle en esta solicitud, la distancia HH se configura para ser mayor a la distancia H' (mostrada en la figura 2), que representa la distancia a la cual la viga transversal 62 se extiende por la arriba de la banda 22 del primer ensamble transportador 20.

Ensamble de control 100 En una modalidad, el ensamble de control comprende un PLC (controlador lógico programable), en oposición al equipo más complejo y costoso, que reduce el costo. El ensamble de control 100 puede ser cualquier PLC en existencias adecuado. En una modalidad, el PLC es un Momentum M1 E, producido por Schneider. Esta modalidad utiliza una estructura de base de comunicación Ethernet para permitir a los usuarios realizar una escala amplia de funciones sobre Ethernet, incluyendo adquisión de datos, comunicaciones punto a punto, y escaneo l/O. La arquitectura abierta de un PLC (Momentum M1 E en una modalidad) permite al ensamble de control 100 realizar una variedad de funciones de automatización. La figura 4 es una vista esquemática ejemplar que ilustra la conexión operable y asociación entre el ensamble de control 100 (mostrado en un ejemplo incluyendo un PLC101), un accionador de frecuencia variable 53 (UVFD), los sensores de disparo 50, el codificador de eje 65, el sensor de altura 44, el ensamble de aplicación de etiqueta 90, y una computadora 86. La conexión entre el PLC 101 y la computadora 86 es a través de una conexión Ethernet (EC) en una modalidad preferida. La funcionalidad de la computadora 86 se describe con mayor detalle a continuación. Las conexiones entre el PLC 101 y los varios componentes diferentes pueden ser como se sabe en la técnica. El PLC 101 se configura para realizar una variedad de funciones, incluyendo más no limitándose a: 1 ) controlar y sincronizar las velocidades de la banda por medio del VFD: 2) recibir entrada desde el sensor de disparo: 3) recibir entrada desde el sensor de altura: 4) recibir datos desde la computadora; 5) pasar instrucciones de clasificación al ensamble de impresión y aplicación de etiquetas; y 6) rastreo de paquetes a medida que se transportan en el segundo ensamble transportador. En otras modalidades, el PLC 101 se configura además para comunicar información al ensamble de lectura 40.

Como se estableció anteriormente, el PLC 101 se configura para sincronizar el movimiento de la primera banda transportadora 22 con la segunda banda transportadora 61. Como se muestra en la figura 4, el PLC 101 se comunica con el VFD 53 que a su vez opera los motores transportadores (28, 64). Ya que la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ) se controlan por un sólo VFD 53, éstas pueden sincronizarse para detenerse o arrancar juntas. Además, el PLC 101 es responsable de llevar las bandas (22, 61 ) a un tope en una manera controlada. Por ejemplo, cuando el sensor de altura 44 se dispara, el PLC 101 desacelera las bandas (22, 61 ) en una manera controlada con el fin de evitar que los paquetes se resbalen. Mantener el contacto de los paquetes es especialmente importante para los paquetes que son transportados en el segundo ensamble transportador 60. La posición de cada paquete en la segunda banda transportadora 61 se monitorea por medio del PLC 101 para asegurar que las etiquetas se aplican correctamente. Si los paquetes se resbalan durante un tope, el etiquetado subsiguiente puede ser incorrecto. Como se estableció anteriormente, el ensamble de control 100 también monitorea la posición de cada paquete ubicado en la segunda banda transportadora 61. El PLC 101 rastrea la posición de paquetes a través de un procedimiento de sincronización utilizando datos recibidos desde el codificador de eje 65 y el sensor de disparo 50. Cuando un paquete dispara el sensor de disparo 50, el PLC 101 comienza a contar los impulsos enviados desde el codificador de eje 65. Simultáneamente, el PLC 101 recibe información que indica los extremos guía y de salida del paquete desde el sensor de disparo 50 y utiliza el conteo de impulsos enviados desde el codificador de eje 65 para determinar (1 ) la longitud de los paquete y (2) la posición del paquete en la segunda banda transportadora 61. A medida que los paquetes continúan desplazándose hacia el ensamble de aplicación de etiqueta 90, el PLC 101 continúa rastreando el paquete utilizando impulsos desde el codificador de eje 65. Utilizando estos datos, el PLC 101 puede sincronizar el movimiento del paquete con el dispositivo de impresión 91 y el dispositivo de etiquetado 92. Cuando el paquete se coloca por debajo del aplicador de etiqueta, el PLC 101 se comunicará con el dispositivo de impresión 91 de manera que una etiqueta apropiada se sople en la superficie superior del paquete.

Funcionalidad operacional La siguiente sección resalta la funcionalidad operacional del aparato 10 descrito anteriormente. Generalmente descrito, en una modalidad particular, el aparato 10 puede utilizarse para clasificar una pluralidad de pequeños paquetes dentro de un centro de distribución de paquetes. En la industria de transportación de paquete, la necesidad de almacenar, manipular y transmitir detalles de nivel de paquete se vuelve incrementadamente importante. El volumen de paquetes crece exponencialmente cada año, junto con los requerimientos del cliente para un rastreo de paquete mayor y una entrega más rápida. Estos factores presentan un desafío continuo a los despachadores a través del país y a los despachadores que trabajan continuamente para automatizar el procedimiento de clasificación para cumplir este desafío. La mayor parte del éxito de estos esfuerzos depende de la capacidad del despachador para adquirir suficiente detalle para enrutar efectivamente paquetes a través del sistema de clasificación y por último, en un anaquel en un carro de empaque. Una etapa crítica en el sistema de entrega de paquetes es el procedimiento de clasificación pequeño, de otra manera conocido como "pequeños" para los expertos en la técnica. Como el nombre lo sugiere, el procedimiento de clasificación pequeño implica la clasificación de paquetes de muy pequeño tamaño. Más específicamente, los paquetes de muy pequeño tamaño son clasificados por uno o más operadores en uno o más contenedores de paquetes 17. Como se muestra en la figura 5, un contenedor de paquetes 17 comprende una pluralidad de estaciones de clasificación F2, de otra manera conocidos como "casillas" en la técnica. En la modalidad mostrada en la figura 5, las estaciones de clasificación se apilan en una configuración 4x6, cada estación representando un diferente destino. Por lo tanto, el contenedor de paquetes 4x6 representa hasta 24 destinos diferentes. Si un operador es responsable de cargar dos contendores 4x6, éstos pueden potencialmente clasificarse entre 48 destinos de paquetes diferentes. Los operadores tienen la responsabilidad de asegurar que los paquetes se cargan en el contenedor de paquete correcto 17 y estaciones de clasificación F2. En el pasado, un operador podía examinar físicamente la dirección de destino en cada etiqueta de paquete y determinar de memoria o de listas de precarga por escrito, qué contenedor tenía sostenía los paquetes para esa dirección. De manera no sorprendente, la intensidad manual de estos procedimientos de carga de contenedor provocaba errores y costos de entrenamiento incrementados. En el entorno actual con porcentaje de traspaso elevado, el tiempo de entrenamiento incrementado impacta negativamente la capacidad de crear y sostener una fuerza de trabajo capaz de proporcionar cargas de calidad. Por lo tanto, en una modalidad, el aparato 10 se utiliza para aplicar etiquetas legibles por humanos a los paquetes. Estas etiquetas legibles por humanos incluyen indicaciones (por ejemplo números y/o letras) que representan un contenedor específico y estación de clasificación. El operador utiliza las indicaciones para cargar de manera eficaz y exacta cada paquete en la estación de clasificación correcta F2 sin la necesidad de recordar la información de dirección de destino.

Procesamiento de un paquete Lo siguiente describe una modalidad en donde el aparato 10 se utiliza para aplicar etiquetas a una pluralidad de paquetes fuera de la banda. Con relación a la figura 1 , un aperador (no mostrado) iniciará colocando un paquete (representado por la caja 11 ) en una de las indicaciones de posicionamiento 23 de la primera banda transportadora 22. Como se describió anteriormente, el aparato 10 se diseña para procesar y etiquetar paquetes que cumplen con ciertas limitaciones de tamaño predefinidas. Por lo tanto, el operador es instruido para cargar únicamente paquetes con una altura que sea menor a la altura del ensamble limitador de altura 30. El operador también está instruido para colocar paquetes en la primera banda transportadora 22 de manera que la etiqueta de envío mire hacia abajo. Como se describe con mayor detalle a continuación, esto permitirá al ensamble de lectura 40 leer y procesar la etiqueta a medida que el paquete atraviesa el espacio G entre la primera y segundas bandas transportadoras (22, 61 ). Una vez que el operador ha cargado el paquete en las indicaciones de posicionamiento 23, el paquete comenzará a moverse corriente abajo en la primera banda transportadora 22 a una velocidad de banda predeterminada. La velocidad de banda de la primera banda transportadora 22 varía dependiendo de la velocidad deseada del rendimiento del paquete. En la modalidad preferida, en donde una pluralidad de planos (letras de 20.32x30.48 centímetros) se clasifican, la velocidad de la banda se fija en aproximadamente 25.90 metros por minuto y las indicaciones de posicionamiento se separan aproximadamente 60.96 centímetros. En modalidades alternativas, la velocidad de la banda puede aumentar o disminuir. Como se muestra en la figura 1 , si la caja 11 cumple las restricciones de altura, pasará por debajo de la viga transversal 62 sin incidente. Sin embargo, si la caja 11 excede una limitación de altura predeterminada, el sensor de altura 44 se disparará. Sl el sensor de altura 44 se dispara, el ensamble de control 100, a través de VFD 53, detendrá simultáneamente la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ). Si por alguna razón un paquete pasa a través de la viga del sensor de altura sin hacer que la banda se detenga, entonces la viga transversal 62 del ensamble limitador de altura 30 evitará físicamente que el paquete proceda corriente abajo. Entonces el operador es responsable de remover cualquier paquete irregular del transportador. Asumiendo que el paquete pasa a través del ensamble limitador de altura 30 sin incidente, éste continuará hacia abajo hacia la primera banda transportadora 22. A medida que el paquete alcanza el final del primer ensamble transportador 20, éste pasará entre los sensores de disparo 50 y romperán la cortina del haz. Una vez que la cortina de haz se rompe, el sensor de disparo 50 comunicará el evento al PLC 101 y al ensamble de lectura 40. Al dividir la señal de salida del sensor de disparo 50 a la mitad, el evento de disparo puede observarse simultáneamente en el PLC 101 y el ensamble de lectura 40. Tras recibir la entrada del sensor 50, el PLC 101 iniciará la recolección de datos desde el sensor de disparo 50 y codificador de eje 65 para (1) determinar la longitud del paquete y (2) rastrear el paquete a medida que procede hacia el aplicador de etiqueta. Además, la salida del sensor de disparo 50 provocará que el ensamble de lectura 40 ilumine el espacio G y escanee las etiquetas fijas a la superficie inferior del paquete 11-LS. La cámara (no mostrada) dentro del ensamble de lectura 40 captura una imagen de la etiqueta y envía la imagen a una computadora 86. En la modalidad preferida, la cámara del ensamble de lectura 40 y la computadora 86 se configuran para realizar procesamiento de borde de salida. El procesamiento de borde de salida significa que la cámara espera hasta que el borde de salida de cada paquete atraviesa el eje de lectura de la cámara antes de enviar información a la computadora 86 para procesarla. El procesamiento de borde de salida permite a la cámara escanear y capturar la totalidad de la superficie interior de los paquetes 11-LS incluyendo cualquiera y todas las etiquetas que se fijan. La computadora 86 utiliza un software de decodificación, tal como se sabe en la técnica, para decodificar la imagen. En una modalidad, la computadora 86 enviará los datos decodificados a un sistema de flujo de paquete (PFS) para recuperar las instrucciones de clasificación. En esta modalidad, el PFS utiliza el código del destino relacionado con el número de rastreo decodificado del paquete para asignar las instrucciones de clasificación apropiadas. En una modalidad, las instrucciones de clasificación pueden ser un número de contenedor legible por un humano tal como A-2. Una vez establecidas por el PFS, las instrucciones de clasificación se envían desde la computadora 86 al PLC 101 y desde el PLC 101 al dispositivo de impresión 91. Cuando el paquete pasa por debajo del aplicador de etiqueta, la etiqueta se sopla en la superficie superior del paquete 11-US. Como se muestra en la figura 5, el paquete ejemplar (mostrado como una caja ejemplar 11 ) procede hacia abajo hacia la segunda banda transportadora 61 y finalmente se maneja por un segundo operador 12 que utiliza la etiqueta de pre-clasificación, que contiene las instrucciones de clasificación legibles por un humano, para colocar el paquete en la estación de clasificación apropiada. Como se muestra en la figura 5, el operador 12 clasifica los paquetes en un sólo contenedor de paquete 4x6 17 que tiene un total de 24 estaciones de clasificación diferentes F2. En este ejemplo, el sistema de flujo de paquete (PFS) se programa para clasificar todos los paquetes entrantes entre varias situaciones de clasificación A1-F4. La caja 11 se muestra en una estación de clasificación E3. En modalidades alternativas (no mostradas), el operador 12 puede clasificarse en tres contenedores de paquete 17 y hasta 72 estaciones de clasificación diferentes. En la modalidad que comprende tres contenedores de paquete 17, el PFS se programará para clasificar paquetes entrantes entre las 72 estaciones de clasificación diferentes. Debe notarse que el operador 12 mostrado en la figura 5 es diferente al operador que carga inicialmente los paquetes en la primera banda transportadora 22. En modalidades alternativas, el mismo operador es responsable de cargar y clasificar los paquetes.

Alternativas y opciones En oposición a la modalidad descrita anteriormente, en donde las velocidades de la banda permanecen constantes a través del procedimiento de clasificación, las modalidades alternativas se diseñan para incorporar un procedimiento más adaptable. En la industria de entrega de paquetes, la eficacia de los empleados y equipo es fundamental para un negocio exitoso. Con esto en mente, el aparato 10 descrito anteriormente puede programarse para adaptarse a los hábitos de trabajo de un operador particular. En una modalidad, el aparato 10 puede adaptarse en tiempo real. Por ejemplo, si el operador tiene dificultad para alcanzar todas las indicaciones de posicionamiento 23 a la velocidad de banda actual, el ensamble de control 100 puede disminuir automáticamente la velocidad de las bandas (22, 61 ). De igual manera, si el operador no alcanza cada indicación de posicionamiento 23, el ensamble de control 100 puede acelerar las bandas y de esta manera incrementar el número de paquetes procesados por hora. La naturaleza de adaptación del aparato produce una eficacia máxima para el operador y la máquina. En otra modalidad, el aparato 10, y más específicamente la computadora 86, pueden además configurarse para reducir automáticamente la velocidad de las bandas (22, 61 ) si el número de paquetes que se colocan en las bandas excede las capacidades de procesamiento de cualquier sistema de flujo de paquete 120 o el dispositivo de impresión 91. En otras palabras, si el operador no está utilizando las indicaciones de posicionamiento 23 correctamente, es decir, el operador separa los paquetes a una distancia S' que es significativamente más corta que la distancia de separación preferida S, como se muestra en la figura 2, es posible crear un flujo de paquete que exceda las capacidades de procesamiento del aparato 10. En esta situación, la computadora 86 puede hacer interfaz con el PLC 101 que a su vez provocará que las velocidades de la banda tanto para la primera como segunda bandas transportadoras (22, 61 ) se reduzcan. En realidad, cualquier reducción de tiempo de procesamiento puede acomodarse al ajustar la velocidad de la segunda banda transportadora 61 únicamente. Sin embargo, ya que las velocidades de la banda de la modalidad preferida permanecen sincronizadas, las velocidades tanto de la primera como de la segunda bandas transportadoras (22, 61 ) ambas se reducen cuando el sensor 50 detecta un influjo de paquetes estrechamente separados atravesando el espacio G entre la primera y segunda bandas transportadoras (22, 61 ). En otras modalidades, el ensamble de control 100 puede tener velocidades fijas relacionadas con cada operador. Cuando el operador inicia un desplazamiento, iniciará sesión y el aparato de control utilizará el historial de rendimiento de pasado del operador para fijar una velocidad de banda preferida. En incluso otra modalidad, la velocidad de la banda puede controlarse por el operador directamente. Si el operador necesita completar una clasificación tan rápido como sea posible, el o ella puede incrementar manualmente la velocidad de las bandas. De igual manera, el operador puede disminuir manualmente la velocidad de las bandas. En modalidades adicionales, el aparato 10 puede incluir dispositivos para proporcionar al operador con retroalimentación relacionada con su rendimiento. En dicha modalidad, el aparato 10 puede proporcionar al operador con una pantalla para indicar la velocidad de eficacia del operador, definida por el número de paquetes etiquetados por hora. En otra modalidad, el aparato 10 puede incluir bocinas o luces que indicarán al operador cuando ha perdido la indicación de posicionamiento 23.

Conclusión El aparato resultante proporciona un medio eficaz y económico de etiquetar y clasificar una pluralidad de paquetes. Muchas modificaciones y otras modalidades de las invenciones establecidas en la presente serán evidentes para un experto en la técnica al cual pertenecen las invenciones teniendo el beneficio de las enseñanzas presentadas en las descripciones anteriores y dibujos anexos. Por lo tanto, se entiende que las invenciones no se limitan a las modalidades específicas descritas y que las modificaciones y otras modalidades se incluyen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Aunque términos específicos se emplean en la presente, éstos se utilizan en un sentido genérico y descriptivo únicamente y no con propósitos de limitación.

Claims (19)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un aparato de transporte y etiquetado para recibir un paquete que tiene primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado de dicho paquete, dicho aparato comprende: un primer dispositivo de transporte configurado para aceptar dicho paquete desde una fuente externa de manera que dicho primer lado se dirija hacia una primera dirección y para transportar dicho paquete a lo largo de una primera trayectoria de transporte; un segundo dispositivo de transporte para recibir dicho paquete de dicho primer dispositivo de transporte y para transportar dicho paquete a lo largo de una segunda trayectoria de transporte, dicho primer y segundo dispositivos de transporte definiendo un espacio entre los mismos, un dispositivo de lectura de indicaciones para leer dicha primera indicación en dicho primer lado de dicho paquete a medida que dicho paquete se transfiere a través de dicho espacio entre dicho primer dispositivo de transporte y segundo dispositivo de transporte, dicho dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar dicha primera indicación a lo largo de un eje de lectura; y un dispositivo para agregar indicaciones para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de dicha segunda superficie de dicho paquete mientras dicho paquete está en la parte superior de dicho segundo dispositivo de transporte y se desplaza a lo largo de dicha segunda trayectoria de transporte.

2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un espejo, y en donde dicho segundo dispositivo de transporte incluye una segunda porción transportadora sustancialmente plana, y en donde el dispositivo de lectura de indicaciones y dicho espejo se colocan a un nivel por debajo de dicha segunda porción transportadora, pero no necesariamente directamente por debajo de dicha segunda porción transportadora, y en donde dicho espejo se desalinea desde y se coloca fuera desde debajo de dicho espacio para apartar artículos pequeños que puedan caer a través de dicho espacio en dicho espejo.

3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un dispositivo de iluminación para proporcionar luz para iluminar dicha primera indicación en dicho primer lado de dicho paquete a medida que dicho paquete se transfiere a través de dicho espacio entre dicho primer dispositivo de transporte y dicho segundo dispositivo de transporte, dicho dispositivo de iluminación configurado para proporcionar iluminación sustancialmente a lo largo de un eje de iluminación y que además comprende un espejo configurado para reflejar dicha luz que pasa a lo largo de dicho eje de iluminación hacia dicho espacio, y también configurado para reflejar luz reflejada desde dicho primer lado de dicho paquete hacia dicho dispositivo de lectura de indicaciones para facilitar la lectura de dichas primeras indicaciones en dicho paquete.

4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente al menos un ventilador adyacente a dicho espejo para soplar desechos de dicho espejo.

5.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicha segunda indicación se ubica en una etiqueta aplicada por dicho dispositivo para agregar indicaciones.

6.- Un aparato para transporte y etiquetado para recibir un paquete que tiene primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado de dicho paquete, dicho aparato comprende: un primer dispositivo de transporte que incluye indicaciones de colocación separadas en el mismo, dicho primer dispositivo de transporte configurado para aceptar dicho paquete desde dicha fuente externa en la parte superior de dichas indicaciones de colocación de manera que dicho primer lado se dirija hacia una primera dirección y para transportar dicho paquete a lo largo de una primera trayectoria de transporte; un segundo dispositivo de transporte para recibir dicho paquete desde dicho primer dispositivo de transporte y para transportar dicho paquete a lo largo de una segunda trayectoria de transporte, dicho primer y segundo dispositivos de transporte definen un espacio entre los mismos; un dispositivo de lectura de indicaciones para leer dicha primera indicación en dicho primer lado de dicho paquete a medida que dicho paquete se transfiere a través de un espacio entre dicho primer dispositivo de transporte y dicho segundo dispositivo de transporte, dicho dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar dichas primeras indicaciones a lo largo de un eje de lectura; y un dispositivo estimador de indicación de paquete para estimar la ubicación del paquete en dicho segundo dispositivo de transporte; un dispositivo para agregar etiquetas para proporcionar una etiqueta, con segundas indicaciones en el mismo, en la parte superior de dicha segunda superficie de dicho paquete mientras dicho paquete está en la parte superior de dicho segundo transportador y se desplaza a lo largo de dicha segunda trayectoria de transporte.

7.- El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque dicho segundo dispositivo de transporte incluye un codificador de eje para proporcionar información a dicho dispositivo de estimación de ubicación de paquete para estimar la ubicación del paquete en dicho segundo dispositivo de transporte.

8.- El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende adicionalmente un espejo, y en donde dicho segundo dispositivo de transporte incluye una segunda porción transportadora sustancialmente plana, y en donde dicho dispositivo de lectura de indicaciones y dicho espejo se colocan en un nivel por debajo de dicha segunda porción transportadora, pero no necesariamente directamente por debajo de dicha segunda porción transportadora, y en donde dicho espejo se desalinea de y se coloca fuera desde debajo de dicho espacio para apartar artículos pequeños que puedan caer dentro de dicho espacio en dicho espejo.

9.- El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque comprende adicionalmente un dispositivo de iluminación para proporcionar luz para iluminar dicha primera indicación en dicho primer lado de dicho paquete a medida que dicho paquete se transfiere a través de dicho espacio entre dicho primer dispositivo de transporte y dicho segundo dispositivo de transporte, dicho dispositivo de iluminación, configurado para proporcionar iluminación sustancialmente a lo largo de un eje de iluminación, y que además comprende un espejo configurado para reflejar dicha luz que pasa a lo largo de dicho eje de iluminación hacía dicho espacio, y también se configura para reflejar la luz reflejada desde dicho primer lado de dicho paquete hacia dicho dispositivo de lectura de indicaciones para facilitar la lectura de dicha primera indicación en dicho paquete.

10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque comprende adicionalmente por lo menos un ventilador adyacente a dicho espejo para soplar desechos desde dicho espejo.

11.- Un aparato para transporte y etiquetado para recibir una pluralidad de paquetes cada uno teniendo primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado de dicho paquete, dicho aparato comprende: un primer dispositivo de transporte configurado para aceptar dicha pluralidad de paquetes desde una fuente externa de manera que dicho primer lado de cada uno de los paquetes se dirija hacia una primera dirección y para transportar dichos paquetes a lo largo de una primera trayectoria de transporte; un segundo dispositivo de transporte para recibir dicha pluralidad de paquetes de dicho primer dispositivo de transporte y para transportar dicha pluralidad de paquetes a lo largo de una segunda trayectoria de transporte, dicho primer y segundo dispositivos de transporte definen un espacio entre los mismos; un dispositivo de lectura de indicaciones para leer dicha primer indicación en dicho primer lado de cada una de la pluralidad de paquetes a medida que cada pluralidad de paquetes se transfiere a través de dicho espacio entre dicho primer dispositivo de transporte y dicho segundo dispositivo de transporte, dicho dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar dicha primer indicación a lo largo de un eje de lectura; un dispositivo para agregar indicaciones para proporcionar dicha segunda indicación en una etiqueta en la parte superior de dicha segunda superficie de cada pluralidad de paquetes mientras cada uno de los paquetes está en la parte superior de dicho segundo dispositivo de transporte y se desplaza a lo largo de dicha segunda trayectoria de transporte, dicho dispositivo para agregar indicaciones sopla dichas etiquetas a través de aire para hacer contacto con dichos paquetes, dichos dispositivos para agregar indicaciones Incluyen una porción de sujeción configurada para sujetar las etiquetas antes de ser sopladas, la porción de sujeción siendo una porción de sujeción de etiqueta por arriba de la porción de dicho segundo transportador próximo a la ubicación de los paquetes a ser etiquetados; y un dispositivo limitador de altura de paquete colocado por arriba de dicho primer dispositivo de transporte, dicho dispositivo limitador de altura de paquete configurado para apartar paquetes que tienen una altura igual a o mayor a la distancia de porción de sujeción de etiqueta, de manera que dicha pluralidad de paquetes no interfiera con dicho dispositivo para agregar indicaciones a lo largo de dicha segunda trayectoria de transporte.

12.- Un método para recibir una pluralidad de paquetes cada uno teniendo primeras indicaciones en el mismo en un primer lado y para proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de un segundo lado de dicho paquete, dicho método comprende los pasos de: transportar dichos paquetes en un primer dispositivo de transporte configurado para aceptar dichos paquetes desde dicha fuente externa de manera que dicho primer lado de cada uno de los paquetes se dirija hacia una primera dirección y cada uno de los paquetes se transporte a lo largo de dicho primer dispositivo de transporte; transferir dichos paquetes en dicho primer dispositivo de transporte a un segundo dispositivo de transporte a través de un espacio entre dicho primer y segundo dispositivos de transporte y para transportar dichos paquetes a lo largo de dicho segundo dispositivo de transporte; leer dichas primeras indicaciones en cada primer lado de dichos paquetes a medida que cada paquete se transfiere a través de dicho espacio entre dicho primer dispositivo de transporte y dicho segundo dispositivo de transporte, dicho dispositivo de lectura de indicaciones configurado para observar dichas primeras indicaciones a lo largo de un eje de lectura; y proporcionar segundas indicaciones en la parte superior de la segunda superficie de dicho paquete mientras cada uno de los paquetes está en la parte superior de dicho segundo dispositivo de transporte y se desplaza a lo largo de dicha segunda trayectoria de transporte.

13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque dicha segunda indicación se proporciona en la parte superior de dicha segunda superficie de dicho paquete mediante el uso de un dispositivo para agregar indicaciones que sopla dichas etiquetas a través de aire para poner en contacto dichos paquetes, dicho dispositivo para agregar indicaciones incluye una porción de sujeción configurada para sujetar las etiquetas antes de ser sopladas, la porción de sujeción permanece en una distancia de porción de sujeción de etiquetas sustancialmente constante por arriba de la porción de dicho segundo dispositivo de transporte próximo a la ubicación de dichos paquetes que se van a etiquetar, mientras cada paquete está en la parte superior de dicho segundo transportador y se desplaza a lo largo de dicha segunda trayectoria de transporte.

14.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende adicionalmente el uso de un sensor de altura colocado corriente arriba de dicho espacio para determinar si cualquiera de la pluralidad de paquetes por arriba del primer dispositivo de transporte está por arriba de una cierta altura, y si es así para determinar el transportador de dicho primer y segundo dispositivos de transporte.

15.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende la detección de la velocidad de paquetes que se transportan en dicho primer dispositivo de transporte, y en donde dicho primer y segundo dispositivos de transporte se desaceleran o aceleran si la velocidad se encuentra por arriba o por debajo, respectivamente, de una velocidad predeterminada.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque las segundas indicaciones se colocan en una ubicación en dicha segunda superficie de cada uno de los paquetes que se opone sustancialmente a la ubicación de dichas primeras indicaciones que se ubican en dicha primera superficie de un paquete dado.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la altura de cada uno de los paquetes se verifica para ser menor a la altura predeterminada antes de atravesar el espacio.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque las segundas indicaciones pueden variar dando la entrada de la primera indicación, dependiendo de los contenidos de la búsqueda de la base de datos.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende adicionalmente la detección de la velocidad de paquetes que se transportan en dicho primer dispositivo de transporte, y en donde el primer y segundo dispositivos de transporte se desaceleran o aceleran si la velocidad se encuentra por arriba o por debajo, respectivamente, de una velocidad predeterminada, y en donde una señal del operador se genera para alertar al operador de cómo el rendimiento del operador se compara con un valor de rendimiento predeterminado.