JP2017533150A - 容器上にスリーブを形成するための装置 - Google Patents

Abstract

装置は、機械方向（ＭＤ）及び機械横断方向（ＣＤ）、並びに機械横断方向で互いに離間配置された一対の縁部（２２）を有する、コンベヤ（２０）と、第１の位置及び第２の位置を有するストライカ（１３０）であって、第１の位置でのストライカが、コンベヤの上方、かつ一対の縁部の横方向内部の、既定の場所（１４０）に配置され、第２の位置でのストライカが、その既定の場所から遠隔にある、ストライカと、第１の位置から第２の位置にストライカを移動させるように、動作可能にストライカと係合するドライバ（１５０）と、ストライカが第１の位置にあるとき、ストライカに近位の真空ポート（１３５）とを有する。

Description

容器上のシュリンクスリーブの形成。

シュリンクスリーブラベルは、容器を装飾するために、広範に使用される。シュリンクスリーブラベルは、他のラベル付け技術及び装飾技術に勝る、幾つかの利点を提供するものであり、それらの利点としては、不規則な形状のパッケージの周壁部全体を装飾する能力、単一の容器形状を使用して、視覚的に異なる様々なパッケージを製造する能力、及びパッケージ用のアートワークに迅速な変更を加える能力が挙げられる。

一部のパッケージに関しては、設計者は、内在する容器及び／又は容器の内容物が可視となる窓を提供するか、あるいは、パッケージを把持するための場所を提供するために、シュリンクスリーブ内に開口部を有することを所望する。開口部は、シュリンクスリーブが容器の上に定置され、その後に収縮される前に、予め開けられた孔をシュリンクスリーブ内に含めることによって、シュリンクスリーブ内に設けることができる。この手法の問題点は、特に高速のパッケージングラインに関して、収縮時に、予め開けられた孔が所望通りに配置されるように、シュリンクスリーブと容器とを正確に位置合わせすることが、技術的に困難である点である。更には、シュリンクスリーブが収縮する際、その孔は、シュリンクスリーブ内で張力が発生するにつれて、制御不能に不規則な形状になる傾向があり得る。陥凹部、陥凹部の対、又は貫通ハンドルなどの把持部を有する容器に関しては、そのような特徴部との位置合わせが不完全な、シュリンクスリーブ内の予め開けられた孔は、低下した機能性を有する把持部を結果的にもたらす恐れがある。この機能性の低下は、消費者が直接接触することが可能となることをパッケージ設計者が所望する容器の部分を、切り抜き部に隣接するシュリンクスリーブの部分が覆う結果として生じ得る。そのような配置構成は、消費者が、予想外に滑りやすいシュリンクスリーブの上に、パッケージを把持する部分を形成しなければならないという結果をもたらす恐れがあり、このことは、使用時に、握りしめている消費者の手からパッケージが滑り落ちる原因となり得る。この機能性の低下はまた、予め開けられた孔の縁部が、シュリンクスリーブが収縮した後に、シュリンクスリーブが容器との接触を維持することが不可能な場所に行き着く結果としても生じ得る。そのような配置構成は、把持部を確実に握りしめる消費者の能力を妨げる恐れがある。

孔は、シュリンクスリーブが容器上に収縮した後に、シュリンクスリーブ内に作り出すことができる。把持部を有する容器に関しては、孔は、シュリンクスリーブ内に打ち抜くことができる。シュリンクスリーブが容器上に収縮した後に、シュリンクスリーブ内に孔を打ち抜くことは、不規則な孔が形成される結果をもたらす恐れがある。すなわち、得られた孔は、孔それ自体が、不規則かつ制御不能な形状を有する恐れがあり、単一の製造ライン上で形成される、複数のパッケージにわたって作り出される孔の間にも、不規則性が存在する恐れがある。

これらの限界を考慮すると、シュリンクスリーブラベル内に孔を形成するためのプロセス及び装置に関して、未対処の必要性が継続的に存在している。

装置は、機械方向及び機械横断方向、並びに機械横断方向で互いに離間配置された一対の縁部を有する、コンベヤと、第１の位置及び第２の位置を有するストライカであって、第１の位置でのストライカが、コンベヤの上方、かつ一対の縁部の横方向内部の、既定の場所に配置され、第２の位置でのストライカが、その既定の場所から遠隔にある、ストライカと、第１の位置から第２の位置にストライカを移動させるように、動作可能にストライカと係合するドライバと、ストライカが第１の位置にあるとき、ストライカに近位の真空ポートとを備える。

シュリンクスリーブ加工ラインの一部分の側面図である。 シュリンクスリーブ加工ラインの一部分の上面図である。 ストライカが第１の位置にある、既定の除去可能部分を除去するための装置の一部分の図である。 ストライカが第２の位置にある、既定の除去可能部分を除去するための装置の一部分の図である。 貫通ハンドルを有する容器である。 挟み込み把持部を有する容器である。 既定の除去可能部分が依然としてシュリンクスリーブの残部に係合した状態で、シュリンクスリーブが適合している、貫通ハンドルを有する容器である。 既定の除去可能部分が依然としてシュリンクスリーブの残部に係合し、ストライカが第１の位置にある状態で、シュリンクスリーブが適合している、貫通ハンドルを有する容器である。 ストライカがベルトである、装置の一部分の図である。 一対のストライカで既定の除去可能部分を除去するための装置の一部分の図である。

シュリンクスリーブ加工ライン１を、図１に示す。シュリンクスリーブ加工ライン１は、コンベヤ２０を備え得る。容器１０を、コンベヤ２０上に提供することができる。容器の充填及び／又はキャップ装着の前、若しくは後に、シュリンクスリーブ５０を容器に適用することができる。最も一般的には、シュリンクスリーブ５０は、充填及びキャップ装着の前に、容器に適用される。容器１０は、スリーブ取り扱い装置７０及び加熱ゾーン８０に、容器１０が到着する前、若しくは後に、充填装置によって充填することができる。容器は、組成物で充填することができる。例示的な組成物としては、粉末、顆粒、液体、及びゲルを挙げることができる。この組成物は、液体洗濯洗剤、液体シャンプー、家庭用洗浄製品、粉末洗濯洗剤、液体せっけん、液体食器用洗剤、液体漂白剤、液体布地処理組成物、液体食料製品、又は、人によるその後の使用若しくは分注のために、容器１０内に分注することが可能な、任意の他の材料とすることができる。

シュリンクスリーブ５０は、シュリンクスリーブ加工ライン１上のいずれかの場所で、容器１０に適用される。シュリンクスリーブ５０は、容器１０が充填される場所の上りラインで、容器１０に適用することができる。シュリンクスリーブ５０は、複数のシュリンクスリーブ５０の連続ウェブ６０として、シュリンクスリーブ加工ライン１に提供することができる。個々のシュリンクスリーブ５０を、ウェブ６０から切り出して開放し、次いで、容器１０の上に定置することができる。この操作は、シュリンクスリーブ取り扱い装置７０を使用して行われる。

シュリンクスリーブ５０を容器１０に適用した後、容器１０、及び容器１０に適用されたシュリンクスリーブ５０を、加熱ゾーン８０に通過させる。加熱ゾーン８０内部で、シュリンクスリーブ５０の温度を、シュリンクスリーブ５０が収縮して容器１０に適合する温度まで上昇させる。

容器１０がコンベヤ上を下りラインで搬送される際に、容器１０の存在を検出することが可能となるように、ライン１に沿った１つ以上の場所に、センサ９０を配置することができる。センサ９０は、このラインに沿って容器１０が下りラインで搬送される際に、容器１０の位置を追跡することが可能な、コンピューティングシステムに接続することができる。センサ９０は、ストライカ１３０の上りラインに搭載される、フォトアイとすることができる。このセンサは、容器１０の前縁部を検出することができる。センサ９０と既定の場所との間の既知の距離、及びコンベヤ２０の既知の速度若しくはコンベヤ２０の移動の距離を有することによって、既定の除去可能部分にストライカ１３０を接触させるための時間を、決定することができる。このセンサは、Ｋｅｙａｎｃｅ（Ｏｓａｋａ，Ｊａｐａｎ）より入手可能な、ＦＵ−６１ファイバ光学センサと組み合わせた、Ｋｅｙｅｎｃｅ ＦＳ−Ｎ１１Ｐファイバ増幅器とすることができる。

既定の除去可能部分１００を、シュリンクスリーブ５０内に設けることができる。既定の除去可能部分１００は、シュリンクスリーブが容器１０に適用される前に、又はシュリンクスリーブ５０が容器１０に適合された後に、シュリンクスリーブ５０内に設けることができる。シュリンクスリーブ５０が容器１０に適合された後に、シュリンクスリーブ５０を切断することによって、既定の除去可能部分１００を提供することができる。シュリンクスリーブ５０は、カッター１１０によって、既定の除去可能部分１００で切断することができる。カッター１１０は、レーザ１２０、又は、容器１０上の既定の除去可能部分１００を切断することが可能な、ダイ若しくは他の工具とすることができる。カッター１１０は、任意選択的にレーザ１２０であり、ストライカ１３０の上りラインに、カッター１１０を配置することができる。

コンベヤ２０は、連続的に動作することができ、又は割り送りすることもできる。高速充填操作、例えば、単一ライン１０の単一レーン内での毎秒約６０個超の容器の充填に関しては、連続移動するコンベヤ２０が実践的であり得る。

シュリンクスリーブ５０内に、既定の除去可能部分１００を切り込んだ後、ストライカ１３０によって、既定の除去可能部分１００を除去することができる。既定の除去可能部分１００を除去した後、完成したパッケージ１２１は、更に下りラインに搬送される。

図２は、ライン１上での切断操作を、より詳細に示す図面である。シュリンクスリーブ５０を適合させた容器１０が、センサ９０に遭遇すると、センサ９０は、レーザ１２０のコントローラ１２５に、データを送信することができる。コントローラ１２５は、レーザ１２０とは別個の、又はレーザ１２０内部に統合された、コンピュータとすることができる。コントローラ１２５への更なる入力は、コンベヤ２０の速度とすることができる。コンベヤ２０の速度、及びレーザ１２０に対するセンサ９０の場所を知ることによって、既定の部分１００がレーザ１２０の正面に配置されたときに、既定の部分１００を切断することができるように、レーザ１２０をオンにすることができる。

レーザ１２０は、コンベヤ２０の一方の側に位置決めすることができる。レーザ１２０は、動作枠１３６を有し得るものであり、この動作枠１３６の範囲内で、レーザスポット１１５は、最終的に既定の除去可能部分１００になるシュリンクスリーブ５０の部分に対して、動作することができる。レーザスポット１１５を、レーザ１２０の位置を変化させる機構によって方向付けることができる。より単純には、レーザスポット１１５を、レーザ１２０内の複数の反射体によって方向付けることができる。

レーザコントローラ１２５は、レーザビームの出力、レーザビームの方向、レーザスポット１１５の場所、並びにレーザビームのオン及びオフを制御することができる。レーザコントローラ１２５は、レーザビームの出力、レーザビームの方向、レーザスポット１１５の場所、並びにレーザビームのオン及びオフに関するプログラムを記憶する、メモリを有し得る。

レーザコントローラ１２５は、レーザ１２０がオンになる場合に、レーザスポット１１５が辿るための経路を定める、プログラムを含み得る。この経路は、レーザスポット１１５の方向及び深度が規定される３次元経路、又は２次元経路とすることができる。レーザ１２０から、レーザ１２０が収束する場所までの距離である、レーザスポット１１５の深度は、シュリンクスリーブ５０の場所を辿ることができる。

コンベヤ２０が割り送りされる場合には、そのコンベヤは、レーザ１２０の正面で停止させることができ、シュリンクスリーブ５０内に、既定の除去可能部分１００を形成することができる。より速いライン速度が所望され、コンベヤ２０が連続動作している場合には、レーザ１２０に関するプログラミングは、レーザスポット１１５に関する経路を計算に入れるために、そのラインの速度を考慮する条件を含み得る。この配置構成では、レーザスポット１１５は、移動するシュリンクスリーブ５０上にトレースされる。レーザコントローラ１２５のプログラミングの使用により、レーザスポット１１５が、シュリンクスリーブ５０を所望の場所でただ切断することで、既定の除去可能部分１００を形成することができる。

レーザ１２０は、固定焦点、可変焦点、又は自動焦点を有する、６０ワット、１０２００ｎｍの炭酸ガスレーザとすることができる。レーザ１２０は、赤外線又は遠赤外線レーザ１２０とすることもできる。

既定の除去可能部分１００に対して接線方向で移動するストライカ１３０を提供することにより、既定の除去可能部分１００を除去することができる。ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００に対して接線方向で移動する構造体とすることができる。既定の除去可能部分１００は、ストライカ１３０を、既定の除去可能部分１００に接触させることによって、除去することができる。

シュリンクスリーブ５０が上に装着された容器１０は、既定の除去可能部分１００で部分的に覆われた表面を提示するものと考えることができる。ストライカ１３０を、既定の除去可能部分１００に対して接線方向で移動させることによって、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０の残部から除去することができるが、これは、既定の除去可能部分１００の除去の開始時での、シュリンクスリーブ５０の残部に対する、既定の除去可能部分１００の主要な剪断移動によるものである。既定の除去可能部分１００とシュリンクスリーブ５０の残部との、剪断における相対移動は、ストライカ１３０などの、様々な単純な機構を使用して、提供することができる。

典型的には、シュリンクスリーブ加工ライン１は、連続高速方式で操作される。ライン速度が、単一レーンの内部で毎分約３００個のボトルを超過することは、珍しくはない。シュリンクスリーブ５０の残部に対する、既定の除去可能部分１００の相対的な剪断移動を提供することは、シュリンクスリーブ５０に垂直な方向で、又はシュリンクスリーブ５０に垂直な方向の大きい移動の成分を有する方向で、既定の除去可能部分の初期の除去を提供することよりも、機械的に単純な傾向がある。当然ながら、既定の除去可能部分１００がシュリンクスリーブ５０から除去されていくことを考慮すると、既定の除去可能部分１００は、いずれかの時点で、シュリンクスリーブ５０に垂直な移動の成分を少なくともある程度有する方向で、移動されることになる。それにもかかわらず、ストライカ１３０と既定の除去可能部分１００との接触の開始の瞬間には、シュリンクスリーブ５０の残部に垂直な方向での相対移動の方向成分が、比較的小さくなるように、シュリンクスリーブ５０の残部に対する既定の除去可能部分１００の初期の相対移動を提供することが、所望される場合がある。例えば、既定の除去可能部分１００の移動の垂直成分の大きさは、既定の除去可能部分１００の移動の接線成分の、約２５％未満とすることができる。

コンベヤ２０は、シュリンクスリーブ加工ライン１が動作中である場合に、コンベヤ２０が移動する方向である、機械方向ＭＤを有するものと見なすことができる。コンベヤ２０はまた、この機械方向に直交する、機械横断方向ＣＤも有するものと見なすことができる。コンベヤ２０は、一対の離間配置された縁部２２を有し得るものであり、それらの縁部は、機械横断方向で離間配置されている。コンベヤ２０は、中心線Ｃを有し得る。

ストライカ１３０は、第１の位置及び第２の位置を有し得る。第１の位置では、ストライカ１３０は、図３に示すように、コンベヤ２０の上方、かつコンベヤの一対の縁部２２の横方向内部の、既定の場所１４０に配置することができる。

既定の場所１４０は、ストライカ１３０が、その内部で既定の除去可能部分１００に接触することにより、シュリンクスリーブ５０から既定の除去可能部分１００を除去する、空間内の場所である。容器１０がストライカ１３０に接近すると、ストライカ１３０は、コンベヤ２０の遠隔にストライカがある第２の位置から、ストライカ１３０がシュリンクスリーブ５０から既定の除去可能部分１００を除去することが可能な第１の位置内へと、移行することができる。

第２の位置から第１の位置内への移行は、ストライカの全体移動として考えることができる。第１の位置では、ストライカ１３０は、既定の場所１４０に対して、接線方向で局所的に移動することができる。このストライカ１３０の局所的な接線方向の移動は、第２の位置から第１の位置への、及び第１の位置から第２の位置へのストライカの全体移動からは、独立したものとすることができる。例えば、ストライカ１３０は、回転ローラ１３２、又は回転ベルト、又は他の移動構造体を備え得るものであり、それらの表面は、既定の場所１４０に対して接線方向で移動している。ストライカ１３０が、図３に示すような回転ローラ１３２である場合には、ストライカ１３０の回転の方向は、ストライカ１３０上に印された矢印によって示されるようなものとすることができる。この説明が適合する類似の状況は、人が、自分の自転車を、前論を浮かせて、その前輪が回転している状態で、直立した静止位置で有し、その回転する車輪の下の地面上に、１枚のルーズリーフ用紙が存在する場合である。自転車の車輪は、ストライカ１３０に類似し、ルーズリーフ用紙は、既定の除去可能部分１００に類似する。前輪を、地面に向けて全体移動で降下させる際、車輪上のタイヤの表面は、ルーズリーフ用紙に対して、接線方向で局所的に移動している。自転車の車輪が、ルーズリーフ用紙に接触すると、そのルーズリーフ用紙は、地面から払い除けられる。本明細書で説明されるシュリンクスリーブライン１の文脈では、シュリンクスリーブ５０が上に適合される容器１０はまた、並進して移動しており、ストライカ１３０は、既定の場所１４０を往復移動して、既定の除去可能部分１００と接触する。

ストライカ１３０の全体移動の経路は、ストライカが、既定の場所１４０及び既定の除去可能部分１００に遭遇する際に、ストライカ１３０が、既定の除去可能部分１００に対して接線方向で局所的に移動しているように、設定することができる。そのような配置構成は、人が、平坦なテーブルの若干上方に自分の拳を保持して、そのテーブルに向けて自分の指を方向付け、自分の人差指を真っ直ぐに伸ばし、次いで、自分の人差指の局所的な弧を描く移動が、テーブルの表面を擦ることと同様であり得る。テーブルを擦った後、テーブルから離れる方向に、上向きに自分の腕を持ち上げることができる。

図３に示すように、シュリンクスリーブライン１には、２つのストライカ１３０を備えることができる。コンベヤ２０は、機械方向ＭＤ及び機械横断方向ＣＤを有し得る。２つのストライカ１３０は、機械方向ＭＤ及び機械横断方向ＣＤに直交する方向での、コンベヤ２０の上方かつ２つのストライカ１３０の間の、コンベヤ中心線Ｃの投影の両側に存在し得る。コンベヤ中心線Ｃの投影は、コンベヤ２０の機械方向ＭＤ及び機械横断方向ＣＤで存在する平面に直交する平面と、一致する線として考えることができる。

図３に示すように、シュリンクスリーブライン１には、コンベヤ２０の両側に、ストライカ１３０を備えることができる。そのような配置構成は、容器１０の両側に既定の除去可能部分１００が存在する場合に、実践的であり得る。例えば、容器が、貫通ハンドルを有するか、又は容器の両側に、対向する把持陥凹部を有する場合には、既定の除去可能部分１００を除去することにより、その貫通ハンドル又は対向する把持陥凹部を露出させることができる。コンベヤ２０の両側のストライカ１３０は、シュリンクスリーブライン２０の機械方向ＭＤに沿った共通の場所で、コンベヤ２０の両側に配置することができる。シュリンクスリーブライン１は、対向するストライカ１３０が、実質的に同時に、既定の除去可能部分１００に動作可能に係合するように、動作させることができる。そのような動作に関する配置構成は、シュリンクスリーブライン１を下って移動する際の、容器１０の安定性を維持するために役立ち得る。ストライカ１３０は、コンベヤ２０に沿って異なる位置に配置することもできる。その配置構成では、一方のストライカ１３０は、最初に容器１０の一方の側に作用することができ、その後、コンベヤ２０の反対側の他方のストライカ１３０が、容器１０の他方の側に作用することができる。ストライカ１３０の場所に関する、これらの配置構成のいずれかを使用して、容器１０の両側の既定の除去可能部分１００を除去することができる。ストライカ１３０は、アーム１６０上に搭載することができる。アーム１６０は、既定の場所１４０に、及び既定の場所１４０から離れる方向に、ストライカ１３０を移動させることができる。

図４は、既定の除去可能部分１００が、部分的に既定の場所１４０内部に配置され、ストライカ１３０もまた、既定の除去可能部分１００に接触するように配置された状態の、シュリンクスリーブ５０を有する容器１０を有する、シュリンクスリーブライン１を示す。図４にはまた、頂部拘束ガイド１８０も示される。既定の場所１４０は、シュリンクスリーブライン１に対して、固定された場所に存在し得る。頂部拘束ガイド１８０は、機械方向ＭＤでの駆動方向を有するベルト１８５を備え得る。ベルト１８５は、ベルト１８５の支持用に設けられた複数のブロック１８６の上で送られることができる。

既定の除去可能部分１００と既定の場所１４０とが一致するような位置に、容器１０が存在するとき、ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００に接触して、シュリンクスリーブ５０の残部から、既定の除去可能部分１００を引き離すことができる。シュリンクスリーブ加工ラインの動作時には、容器１０が既定の場所１４０に接近する際に、第２の位置から第１の位置に向けたストライカ１３０の移動が開始され、それにより、ストライカ１３０と既定の除去可能部分１００とが、既定の場所１４０に実質的に同時に到着するように、ストライカ１３０の移動をプログラムすることができる。

ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００を除去する要素である。ストライカ１３０は、ストライカ１３０から既定の除去可能部分１００に力を伝達することが可能な、柔順性材料とすることができる。ストライカ１３０は、接着材料でコーティングされた、柔順性材料の塊とすることができる。ストライカ１３０が、既定の除去可能部分１００に接触すると、ストライカ１３０及び既定の除去可能部分１００は、動作可能に互いに係合する。ストライカ１３０の更なる移動が生じると、ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００を捕捉して、シュリンクスリーブ５０の残部から引き離す。既定の除去可能部分１００は、ストライカ１３０と容器１０の一部分との間で、既定の除去可能部分１００を、ストライカ１３０に挟み込ませることによって、ストライカ１３０によって捕捉することができる。すなわち、既定の除去可能部分１００は、挟み込みゾーン９９で、既定の除去可能部分１００の除去中に、容器１０とストライカ１３０との間に挟み込むことができる。ストライカ１３０と容器１０の一部分との間に、既定の除去可能部分１００を挟み込むことによって、ストライカ１３０と既定の除去可能部分１００との間の垂直力が、挟み込みが存在しない場合よりも大きくなるため、ストライカ１３０と既定の除去可能部分１００との係合を増強させることができる。既定の除去可能部分１００は、ストライカ１３０が第１の位置にある場合に、ストライカ１３０の近位に存在する、真空ポート１３５によって、ストライカ１３０から離れる方向に移送することができる。既定の除去可能部分１００は、既定の除去可能部分１００が、シュリンクスリーブ５０の残部から除去又は分離された後に、真空によって搬送することができる。

本明細書で説明されるように、ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００に対して接線方向で移動する構造体とすることができる。図４に示すように、このストライカ１３０の移動に対して、既定の除去可能部分１００は、下流側縁部１０２、及び反対側の上流側縁部１０３を有するものと見なすことが、便宜的であり得る。下流側縁部１０２は、既定の除去可能部分１００に対するストライカ１３０の移動の方向での、既定の除去可能部分１００の縁部とすることができる。上流側縁部１０３は、既定の除去可能部分１００を除去する前には、チャド１９０又は複数のチャド１９０によって、シュリンクスリーブ５０に接合させることができる。下流側縁部１０２及び上流側縁部１０３に関する、下流及び上流とは、ストライカ１３０の移動の方向に対するものであると理解されよう。

図４に示す配置構成では、ストライカ１３０は、ストライカ１３０上に印された矢印によって示されるような方向で、回転している。ストライカ１３０が、既定の除去可能部分１００に接触すると、既定の除去可能部分１００は、張力によって動態化し得る。次いで、既定の除去可能部分１００は、チャド１９０、又は複数のチャド１９０を引っ張ることによって、シュリンクスリーブ５０から引き離される。任意選択的に、既定の除去可能部分１００を、ストライカ１３０が、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０の残部から引き剥がす際に、ストライカ１３０と容器１０との間に挟み込むことができる。

ストライカ１３０の移動、及びチャド１９０、又は複数のチャド１９０の場所は、ストライカ１３０が、シュリンクスリーブ５０から既定の除去可能部分１００を綺麗に分離するように、互いに調整させることができる。綺麗な分離は、張力がチャド１９０、又は複数のチャド１９０の主要な破断モードとなるように、チャド１９０、又は複数のチャド１９０を位置決めすることによって、達成することができると考えられる。既定の除去可能部分１００が、ストライカ１３０によって接触される際に、張力がチャド１９０、又は複数のチャド１９０の主要な破断モードとなるように、チャド１９０、又は複数のチャド１９０を位置決めすることができる。

ストライカ１３０は、任意数の向きで位置決めすることができる。理論に拘束されるものではないが、ストライカ１３０の位置決めと、チャド１９０、又は複数のチャド１９０の場所とを調整させることによって、ストライカ１３０によって接触される際のチャド１９０、又は複数のチャド１９０の破断モードを、張力を主とする破断モードが実際の破断モードとなる状態に、制御することができると考えられる。理論に拘束されるものではないが、チャド１９０、又は複数のチャド１９０の剪断を主とする破断モードは、整然さに劣る、シュリンクスリーブ５０の残部からの既定の除去可能部分１００の分離をもたらし得ると考えられる。ストライカ１３０が既定の除去可能部分１００に接触する際の、チャド１９０、又は複数のチャド１９０の剪断は、機能的及び審美的に好ましくない恐れがある制御不能な裂け目を、シュリンクスリーブ５０内に引き起こす恐れがある。

図５及び図６は、シュリンクスリーブライン１の端面図であり、この図は、容器１０が観察者から離れる方向で移動しているような図である。図４では、容器１０は、既定の除去可能部分１００が、既定の場所１４０に接近していくように、シュリンクスリーブライン上に配置される。既定の除去可能部分１００が、既定の場所１４０に接近すると、ストライカ１３０は、既定の場所１４０に向けて、第２の位置から第１の位置に移動を開始する。既定の除去可能部分１４０及びストライカ１３０は、実質的に同時に、既定の場所１４０に到着する。既定の除去可能部分１００は、図６に示すように、ストライカ１３０によって、シュリンクスリーブ５０の残部から引き剥がされ、真空ポートが、ストライカ１３０から既定の除去可能部分１００を除去する。

図５では、ストライカ１３０は第２の位置にあり、この第２の位置では、ストライカ１３０は、既定の場所１４０から遠隔にある。図６では、ストライカ１３０は第１の位置にあり、この第１の位置では、ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００を除去するために、既定の場所１４０内に配置される。図５では、既定の場所１４０に向けた、ストライカ１３０の全体的な移動の方向は、ストライカ１３０の回転軸を通る矢印によって示される。第２の位置では、ストライカ１３０、又は複数のストライカ１３０は、機械横断方向ＣＤでの、容器１０の最も幅広の部分が、ストライカ１３０を、又は複数のストライカ１３０の間を通過することができるように、既定の場所１４０から遠隔に存在し得る。

一配置構成では、コンベヤ２０は、連続速度で、容器１０を下りラインで移動させている。ストライカ１３０は、既定の場所１４０から遠隔の第２の位置から、第１の位置へと移行し、この第１の位置で、ストライカ１３０は、既定の場所１４０内の既定の除去可能部分１００に接触する。ストライカ１３０と既定の除去可能部分１００の間の相対移動は、容器１０を下りラインで搬送するコンベヤ２０、ストライカ１３０の動き、及びこれらの組み合わせからなる群から選択される機構によって、提供することができる。

シュリンクスリーブ加工ライン１は、頂部拘束ガイド１８０を更に備え得る。頂部拘束ガイド１８０は、コンベヤ２０の上に位置決めすることができる。容器１０は、ストライカ１３０が既定の除去可能部分１００に衝突する際に、頂部拘束ガイド１８０とコンベヤ２０との間に存在し得る。頂部拘束ガイド１８０及びコンベヤ２０は連携して、容器１０に軸方向圧縮力を加えることができる。ストライカ１３０が既定の除去可能部分１００に衝突する際に、圧縮状態にある容器１０を有することによって、ストライカ１３０が既定の除去可能部分１００に衝突する際に、容器１０が許容量を超えて移動することを、抑制することができる。

ストライカ１３０は、ローラ１３２とすることができる。ローラ１３２は、モータ駆動ローラ１３２とすることができる。ローラが回転しているモータ駆動ローラ１３２は、ローラ１３２が、既定の除去可能部分１００と接触するように移動されると、ローラ１３２が、既定の除去可能部分１００と摩擦係合して、既定の除去可能部分１００を、シュリンクスリーブ５０の残部から引き離すという点で、実践的であると考えられる。ローラ１３２が、シュリンクスリーブ５０から既定の除去可能部分１００を除去する能力を高めるために、コンベヤ２０の移動の方向に沿った成分、又は対向する成分が存在するような方向で回転するように、ローラ１３２を駆動することができる。

ローラ１３２は、柔順性表面を備え得る。ローラ１３２は、ローラ１３２と既定の除去可能部分１００との間の剪断により動態化される力を発生させることが可能な、表面を備え得る。ローラ１３２の表面は、ローラ１３２が、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０の残部から引き離すことができるように、既定の除去可能部分１００に対して十分に粘着性である必要がある。典型的なシュリンクスリーブ５０に関しては、ゴム表面を有するローラ１３２が実践的である。

ローラ１３２は、ｗｗｗ．ｆａｉｒｌａｎｅｐｒｏｄｕｃｔｓ．ｃｏｍで入手可能な、外径６．３５ｃｍ、シャフト径１．５８７５ｃｍ、幅２．３３６８ｃｍ、及びデュロメータ２０Ａを有する、Ｆａｉｒｌａｎｅ Ｐｒｏｄｕｃｔｓニトリルシャフト搭載駆動ローラ、部品番号ＲＲ−９５０２−２０Ｗ−ＥＸ６２５とすることができる。ローラ１３２は、毎分約９００回転で、回転させることができる。ローラ１３２は、毎分約５０回転〜毎分約５０００回転の速度で、回転させることができる。ローラ１３２は、毎分約２００回転〜毎分約１５００回転の速度で、回転させることができる。ローラ１３２は、毎分約７００回転〜毎分約１０００回転の速度で、回転させることができる。

第１の位置と第２の位置との間の、ストライカ１３０の移動は、第１の位置から第２の位置に、及び第２の位置から第１の位置にストライカ１３０を移動させるように、ストライカ１３０と動作可能に係合された、ドライバ１５０によって提供することができる。様々な機構が、ドライバ１５０に関して想到される。また、ドライバ１５０とストライカ１３０との間の、様々な機械的リンク機構が想到される。

ストライカ１３０は、枢動可能に搭載することができる。そのような配置構成では、ストライカ１３０は、既定の場所１４０を往復して部分的に回転することにより、既定の除去可能部分１００に遭遇する。そのような配置構成は、ドライバ１５０が動作可能にストライカ１３０と係合する、図３、図４、図５、及び図６に示される。ストライカ１３０は、アーム１６０に搭載することができる。アーム１６０は、枢動可能にフレーム１７０に搭載することができる。ドライバ１５０は、動作可能にアーム１６０と係合し得る。ドライバ１５０は、強制的に延伸及び後退させることが可能な、エアシリンダ又は油圧シリンダとすることができる。ドライバ１５０は、ソレノイドとすることができる。ドライバが延伸及び後退する際、アーム１６０は、枢軸を中心として回転することにより、ストライカ１３０を、既定の場所１４０に往復移動させることができる。ドライバ１５０は、サーボモータ、エアシリンダ、４節クランク−ロッカリンク機構に接続された回転モータ、及びリニアサーボモータからなる群から選択される機構とすることができる。エアシリンダが採用される場合には、ＦｅｓｔｏエアシリンダＡＤＮ−２０−２５−１−Ｐ−Ａ＃５３６２３８が実践的であり得る。

ストライカ１３０は、往復自在に搭載することができる。そのような配置構成では、ストライカ１３０は、既定の場所１４０を往復して並進移動することにより、既定の除去可能部分に遭遇する。往復移動は、非限定的な例として、エアシリンダ、油圧シリンダ、ソレノイド、４節クランク−ロッカリンク機構に接続された回転モータ、又は他の好適な機構によって提供することができる。

ドライバ１５０の延伸及び後退は、ストライカ１３０が、コンベヤ２０の上方かつコンベヤ２０の一対の縁部２２の横方向内部の、既定の場所１４０に配置される第１の位置から、ストライカ１３０がコンベヤ２０から遠隔にある第２の位置への、ストライカ１３０の移動、及び第１の位置へ再び戻るストライカ１３０の移動を、間欠的に駆動することができる。第２の位置の例を、図５に示す。この第２の位置では、容器１０が、ストライカ１３０によって妨害されることなく、ライン１上を通過することができるように、ストライカ１３０を配置する必要がある。ハンドルを有する典型的な容器１０に関しては、容器１０の本体は、ストライカ１３０に提示される容器１０の側面が、機械方向ＭＤに概して整合する方向で、湾曲、輪郭加工、又は他の方式で成形されるように、輪郭加工される。容器１０が下りラインで搬送される際に、既定の除去可能部分１００が、前端の位置又は後端の位置にあるかに関わらず、ストライカ１３０は、通過する容器１０をストライカ１３０が妨害しない、第２の位置を有する必要がある。通過する容器１０をストライカ１３０が妨害しない位置は、第２の位置として定義され、ストライカ１３０は、この第２の位置では、既定の場所１４０から遠隔にあると見なされる。

容器１０が下りラインで搬送される際に、ストライカ１３０は、第１の位置と第２の位置との間で、間欠的に移動される。容器１０が下りラインで搬送される際に、既定の除去可能部分１００は、既定の場所１４０内部に存在するように移送される。第１の位置へのストライカ１３０の到着は、既定の除去可能部分１００の到着と一致するように、時間合わせされる。ストライカ１３０が、第２の位置から第１の位置内に移動すると、ストライカ１３０は、既定の除去可能部分１００に衝突して、その既定の除去可能部分１００を、残余のシュリンクスリーブ５０から払い除く。次いで、ストライカ１３０は、既定の場所１４０から遠隔の位置に存在するように、既定の場所１４０から離れる方向に移動する。

シュリンクスリーブ加工ライン１は、コンベヤ２０の上方に位置決めされた頂部拘束ガイド１８０を備え得る。容器１０が、頂部拘束ガイド１８０とコンベヤ２０との間に存在するように搬送される際、容器１０が、頂部拘束ガイド１８０とコンベヤ２０との間で圧迫されていくことによって、容器１０に軸方向応力が徐々に加えられる。頂部拘束ガイド１８０は、機械方向ＭＤでの駆動方向を有するベルト１８５を備え得る。ベルト１８５は、ガラス繊維のコア、及び１６００．２ｍｍの外周、並びに１２６個の台形の歯を有する、幅５０．８ｍｍの、Ｍｉｓｕｍｉ Ｔｉｍｉｎｇ Ｂｅｌｔ Ｈ５０．８ Ｌ＝１６００ ＃ＴＢＮ６３０Ｈ２００ゴムベルトとすることができる。ベルト１８５は、ベルト１８５の支持を提供するための、複数のＤＥＬＲＩＮブロック１８６の上で送られ得る。

ベルト１８５は、ベルト１８５が容器１０の頂部に係合する際、ベルト１８５とコンベヤ２０との間で容器が圧迫されていくことによって、容器１０に軸方向応力が徐々に加えられるように、ブロック１８６、又は輪郭加工された棒によって支持することができる。頂部拘束ガイド１８０は、機械方向ＭＤ及び機械横断方向ＣＤに対して垂直に、容器１０を拘束することができる。

動作時に、スリーブ加工された容器１０を形成するためのプロセスは、容器１０を搬送するステップ、容器１０の周囲にシュリンクスリーブ５０を定置するステップ、シュリンクスリーブ５０を収縮させることによって、容器１０にシュリンクスリーブ５０を適合させるステップ、シュリンクスリーブ５０内に既定の除去可能部分１００を提供するステップ、既定の除去可能部分１００に対して接線方向で移動するストライカ１３０を提供するステップ、及び、既定の除去可能部分１００にストライカ１３０を接触させることによって、シュリンクスリーブ５０の既定の除去可能部分１００を除去するステップを含み得る。

容器１０を機械方向ＭＤで搬送し、ストライカ１３０が既定の除去可能部分１００に接触する際に、機械方向ＭＤに直交する機械横断方向ＣＤで、容器１０を拘束することが、実践的であり得る。換言すれば、容器２０が搬送される方向に直交する方向で、容器１０を拘束することができる。そのような拘束は、ストライカ１３０が、コンベヤ２０上の位置から外れるように容器１０を強打するか、又は容器２０を転倒させる恐れがある相当な程度の力を、容器１０に加える場合には、実践的であり得る。機械横断方向ＣＤでの容器の拘束は、ストライカ１３０に対して容器２０の背後に位置決めされた、１つ以上のレール２１によって提供することができる。レール２１は、コンベヤ２０に沿って延びることができる。レール２１、又は複数のレール２１は、コンベヤ２０に対して上昇させることができる。

容器１０は、図７に示すように、貫通ハンドル１１を有し得る。貫通ハンドル１１は、貫通ハンドル開放区域１３を有し得る。任意選択的に、容器１０は、図８に示すように、挟み込み把持部１２を有し得る。既定の除去可能部分１００は、貫通ハンドル１１又は挟み込み把持部１２の近位に存在し得るものであり、いずれの場合にも、消費者が握りしめるために提供されるタイプの特徴部に関するものとすることができる。

図９は、シュリンクスリーブ５０が容器１０に適合され、既定の除去可能部分１００が、１つ以上のチャド１９０によってシュリンクスリーブ５０に接合されている、容器１０の図面である。既定の除去可能部分１００は、レーザ切断を含めた、本明細書で開示されるプロセスのうちのいずれかによって形成することができる。チャド１９０は、シュリンクスリーブ５０を既定の除去可能部分１００に接合する、シュリンクスリーブ５０の一部分とすることができる。１つ以上のチャド１９０は、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０に接合することができる。チャド１９０、又は複数のチャド１９０は、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０の残部に接合する、シュリンクスリーブ５０の切り残された部分である。チャド１９０、又は複数のチャド１９０は、いかなる操作によっても取り残されるが、非限定的な例として、レーザが、シュリンクスリーブ５０から既定の除去可能部分１００を切断するために使用される。非限定的な例として、レーザ１２０を使用して既定の除去可能部分１００を切断する際に、チャド１９０、又は複数のチャド１９０を取り残すことができる。チャド１９０、又は複数のチャド１９０を取り残すために、レーザ１２０が、既定の除去可能部分１００をトレースする際、レーザ１２０を一時的にオフにして、次いで再びオンにすることにより、既定の除去可能部分１００の周縁部の一部分を飛び越すことができる。

既定の除去可能部分１００は、周縁部１４を有し得る。既定の除去可能部分１００の周縁部１４の長さは、チャド９０、又は複数のチャド９０の長さを、隣り合う切断部分の間に切断が直線状に延びているかのごとく含めるように、計算される。シュリンクスリーブ５０の残部から容易に分離される、チャド９０、又は複数のチャド９０を提供するためには、既定の除去可能部分１００を除去する前に、既定の除去可能部分１００の周縁部１４の長さの約０．０５％〜約１０％が、チャド９０、又は複数のチャド９０によって、シュリンクスリーブ５０の残部に接合されていることが実践的であり得る。

チャド９０、又は複数のチャド９０は、約０．０１ｍｍ〜約１０ｍｍのチャド長さ１９１を個々に有し得る。チャド９０、又は複数のチャド９０は、約０．０１ｍｍ〜約４ｍｍのチャド長さ１９１を個々に有し得る。チャド９０、又は複数のチャド９０は、約０．０１ｍｍ〜約２ｍｍのチャド長さ１９１を個々に有し得る。

より容易にシュリンクスリーブ５０の残部から分離することが可能な、既定の除去可能部分１００を提供するためには、既定の除去可能部分１００がシュリンクスリーブ５０から除去される前に、シュリンクスリーブ５０から、既定の除去可能部分１００を切り離すことができる。この例示的な手法では、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０に接続するチャド９０は存在しない。チャド９０、又は複数のチャド９０を提供することは、シュリンクスリーブ５０から切り離された既定の除去可能部分１００よりも有利であり得るが、これは、既定の除去可能部分１００をストライカ１３０が除去する前に、既定の除去可能部分１００が、シュリンクスリーブ５０の残部から、非意図的及び／又は制御不能に剥がれ落ちる可能性がより低いためである。

既定の除去可能部分１００は、既定の除去可能部分１００の除去前には、貫通ハンドル１１又は挟み込み把持部１２を覆うことができる。貫通ハンドル１１又は挟み込み把持部１２を使用する際に、消費者の手が適合することが可能な、成形表面を提供するためには、貫通ハンドル１１又は挟み込み把持部１２よりも寸法的に広範囲な、既定の除去可能部分１００を提供することが実践的であり得る。貫通ハンドル１１は、貫通ハンドル開放区域１３を有し得る。既定の除去可能部分１００は、既定の除去可能部分区域１０１を有し得る。既定の除去可能部分区域１０１は、ハンドル開放区域１３よりも、約５％大きいものとすることができる。既定の除去可能部分区域１０１は、ハンドル開放区域１３よりも、約５％超大きいものとすることができる。既定の除去可能部分区域１０１は、ハンドル開放区域１３よりも、約１５％超大きいものとすることができる。既定の除去可能部分区域１０１は、ハンドル開放区域１３よりも、約２５％超大きいものとすることができる。貫通ハンドル開放区域１３は、貫通ハンドル１３の最小開放区域である。

ハンドル１１又は挟み込み把持部１２を有する容器１０は、典型的には、容器１０の長手方向軸Ｌから離れる方向に配置される、そのような特徴部を有する。シュリンクスリーブ加工操作の間、容器１０は、コンベヤ２０上で、ハンドル１１又は挟み込み把持部１２が、前端の位置又は後端の位置にある状態で搬送することができる。前端の位置は、コンベヤ２０に沿って搬送される際の容器１０の移動の方向にある、容器１０の側に、ハンドル１１又は挟み込み把持部１２がある位置である。後端の位置は、コンベヤ２０に沿って搬送される際の容器１０の移動の方向に対向する方向にある、容器１０の側に、ハンドル１１又は挟み込み把持部１２がある位置である。

既定の除去可能部分１００の、シュリンクスリーブ５０の残部からの綺麗な分離を提供するためには、既定の除去可能部分１００がストライカ１３０によって接触されると、既定の除去可能部分１００が張力によって動態化されることにより、既定の除去可能部分１００が、シュリンクスリーブ５０の残部から除去されるように、除去のプロセスを設定することが望ましい場合がある。既定の除去可能部分１００が張力によって動態化されることは、そのような動態化が、既定の除去可能部分１００を概して平坦な状態に維持するために役立ち得るため、望ましい場合がある。一般的には、概して平坦な既定の除去可能部分１００は、ストライカ１３０によって除去することが容易である。

既定の除去可能部分１００に対するストライカ１３０に関する任意選択的な配置構成は、図９に示される、ハンドル１１又は把持部１２の上部のより狭い部分に、チャド１９０、又は複数のチャド１９０を配置して、既定の除去可能部分１００に接触するストライカ１３０の部分が、ハンドル１１又は把持部１２の下部のより狭い部分に向けた方向で、接線方向で移動するように、ストライカを位置決めすることであり得る。

ストライカ１３０は、図１０に示すように、ストライカベルト１３１とすることができる。ストライカベルト１３１は、モータ駆動ストライカベルト１３１とすることができる。モータ駆動ストライカベルト１３１は、ストライカベルト１３１が、既定の除去可能部分１００と接触するように移動されると、ストライカベルト１３１が、既定の除去可能部分１００と摩擦係合して、既定の除去可能部分１００を、シュリンクスリーブ５０の残部から剪断するという点で、実践的であると考えられる。ストライカベルト１３１が、シュリンクスリーブ５０から既定の除去可能部分１００を除去する能力を高めるために、コンベヤ２０の移動の方向に対向する方向である成分が存在するような方向で移動するように、ストライカベルト１３１を駆動することができる。

ストライカベルト１３１は、柔順性表面を備え得る。ストライカベルト１３１は、ストライカベルト１３１と既定の除去可能部分１００との間で剪断により動態化される力を発生させることが可能な、表面を備え得る。本質的には、ストライカベルト１３１の表面は、ストライカベルト１３１が、既定の除去可能部分１００をシュリンクスリーブ５０の残部から引き離すことができるように、既定の除去可能部分１００に対して十分に粘着性である必要がある。典型的なシュリンクスリーブ５０に関しては、ゴム表面を有するストライカベルト１３１が実践的である。ストライカベルト１３１は、Ｆ Ｎ Ｓｈｅｐｐａｒｔ ＆ Ｃｏ．（Ｅｒｌａｎｇｅｒ，Ｋｅｎｔｕｃｋｙ，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅ）製の１３４ ＸＬ０３７（長さ３４．０３６０ｃｍ）ネオプレンタイミングベルト上の、厚さ０．６３５ｃｍ、デュロメータ２３の、青色ウレタンカバーとすることができる。

本明細書で開示される寸法及び値は、記載される正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。むしろ、別途指定のない限り、そのような各寸法は、記載される値、及びその値周辺の機能的に等価な範囲の双方を意味するものとする。例えば、「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。

相互参照されるか若しくは関連する任意の特許又は出願、並びに本出願がその優先権若しくは利益を主張する任意の特許出願又は特許を含めた、本明細書で引用される全ての文書は、明示的に除外又は別途限定されない限り、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。いかなる文書の引用も、それが本明細書で開示若しくは特許請求される任意の発明に対する先行技術であること、又は、それが単独で若しくは任意の他の参照との任意の組み合わせで、任意のそのような発明を教示、提案、若しくは開示することを認めるものではない。更には、本文書における用語のいずれかの意味又は定義が、参照により組み込まれた文書内の同じ用語の意味又は定義と矛盾する限りにおいて、本文書内でその用語に付与される意味又は定義が優先されるものとする。

本発明の特定の実施形態が例示され説明されてきたが、本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な他の変更及び修正を実施することができる点が、当業者には明白であろう。それゆえ、添付の特許請求の範囲内で、本発明の範囲内にある全てのそのような変更及び修正を網羅するものとする。

Claims (13)

1. 装置であって、
   機械方向（ＭＤ）、及び前記機械方向に直交する機械横断方向（ＣＤ）、並びに前記機械横断方向で互いに離間配置された一対の縁部（２２）を有する、コンベヤ（２０）と、
   第１の位置及び第２の位置を有するストライカ（１３０）であって、前記第１の位置での前記ストライカが、前記コンベヤの上方の既定の場所（１４０）に配置され、前記第２の位置での前記ストライカが、前記の既定の場所から遠隔にある、ストライカ（１３０）と、
   前記第１の位置から前記第２の位置に前記ストライカを移動させるように、動作可能に前記ストライカと係合するドライバ（１５０）と、
   前記ストライカが前記第１の位置にあるとき、前記ストライカに近位の真空ポート（１３５）と、
   を備える、装置。
2. 前記第１の位置で、前記ストライカの一部分が、前記既定の場所に対して接線方向で移動している、請求項１に記載の装置。
3. 前記ストライカが、ローラ（１３２）である、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記ストライカが、ストライカベルト（１３１）である、請求項１又は２に記載の装置。
5. 前記装置が、前記ストライカの上りラインに、レーザ（１２０）を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記装置が２つの前記ストライカを備え、前記コンベヤが中心線（Ｃ）を有し、前記機械方向及び前記機械横断方向に直交しかつ前記コンベヤの上方の前記中心線の投影が、前記ストライカの間にある、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記装置が、前記コンベヤの上方に位置決めされた頂部拘束ガイド（１８０）を備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記頂部拘束ガイドが、前記機械方向での駆動方向を有するベルト（１８５）を備える、請求項７に記載の装置。
9. 前記ドライバが、サーボモータである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記ドライバが、エアシリンダである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
11. 前記第１の位置での前記ストライカが、前記一対の縁部の横方向内部に配置される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記ストライカが、往復自在に搭載される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記ストライカが、枢動可能に搭載される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。

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