JP6650220B2 - シール装置 - Google Patents

Description

本発明は、筒状フィルムをシールするとともに切断するシール装置に関する。

特許文献１には、ピロー包装体を作製するピロー包装装置が開示されている。このピロー包装装置は、連続して搬送される帯状の包装フィルムの幅方向両側部を製袋器により折り返すことによってその包装フィルムを被包装物の回りに巻き、その折り返された部位同士をセンターシール装置によってシールした後、その包装フィルムのうち被包装物間の部位をエンドシール装置によって熱圧着するとともに切断する装置である。

このようなピロー包装装置のエンドシール装置は、上下一対のシーラと、これらシーラを上下方向に互いに接離させる駆動機構と、を備える。そして、包装フィルムはこれらシーラの間を通過しており、駆動機構によりこれらシーラが互いに近づいてこれらシーラの間に包装フィルムが挟まれることによって、包装フィルムがシールされる。また、これらシーラの互いに向き合う面には、スリットが形成されており、下側のシーラのスリットにはカッター刃が配置されている。上下のシーラによって包装フィルムが挟まれた時に、カッター刃駆動機構によってカッター刃がスリットから上方に突き出されることによって、シール部において包装フィルムがカッター刃により切断される。

特許第５０３８７５４号公報

特許文献１に記載のエンドシール装置では、下側のシーラのスリットがシーラを上下に貫通しており、そのスリットの下側開口の両側部には突縁が形成され、カッター刃がその突縁の上側に引っ掛かるようになっている（特許文献１の図５参照）。そのため、カッター刃を取り外す際には、カッター刃の上部を摘まんで上方に引き上げる必要がある。この際に、指等を高温なシーラに接触しないようにして、カッター刃を慎重に引き上げる必要があるので、カッター刃の取り外し作業を簡単に行うことができない。また、カッター刃も高温になっているので、細心の注意をもってカッター刃の取り外しを行わなければならなかった。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、シーラに形成されたスリットに配置されたカッター刃を簡単に取り外すことができるようにすることである。

以上の課題を解決するべく、搬送路に沿って前後方向に搬送される筒状フィルムをシールするとともにシール部において切断するシール装置が、前記搬送路の上側に配されたアッパーシーラと、前記搬送路の下側に配され、上下に貫通するとともに前記搬送路を横断する向きに延在したスリットが形成されたロアシーラと、上端に刃先を有するとともに、前記スリットから下方に突き出るように前記スリット内に配置されたカッター刃と、前記アッパーシーラ及び前記ロアシーラを上下方向に互いに接離させる駆動機構と、前記ロアシーラの下方に設けられ、前記ロアシーラと一体的に移動する保持体と、前記保持体に昇降可能に取り付けられ、前記カッター刃のうち前記スリットから下方に突き出た部位に当接する昇降体と、前記保持体に取り付けられ、前記昇降体を昇降させる駆動部と、前記ロアシーラの下方に配され、前記カッター刃を前記昇降体に着脱可能に固定する固定具と、を備える。

固定具を操作することによって固定具によるカッター刃の留めを解除すると、カッター刃がロアシーラのスリットから下方に落下する。これにより、高温になったカッターの刃先に触れずに、カッター刃をロアシーラのスリットから簡単に取り外すことができる。
ここで、固定具がロアシーラの下方に配されているので、固定具を操作する際に指や手等がロアシーラに接触することを防止することができる。よって、ロアシーラを意識せずに、カッター刃の取り外し作業を容易に行うことができる。

好ましくは、前記シール装置が、前前記昇降体から延出して、前記スリットの下方において前記スリットを前後方向に跨ぐように設けられた受け部を更に備え、前記カッター刃の側部に凹部が形成され、前記受け部が前記凹部を前後方向に通され、前記凹部の上縁が前記受け部から上方に離間している。

以上によれば、凹部の上縁が受け部から上方に離間しているので、固定具を操作することによって固定具によるカッター刃の固定を解除すると、カッター刃が落下する。そして、凹部の上縁が受け部に当たることによって、カッター刃が受け部に受け止められる。よって、カッター刃がそれ以上落下することを抑制することができる。

好ましくは、前記凹部の下縁が前記受け部に当接することによって、前記固定具による固定位置に前記カッター刃が位置決めされている。

以上によれば、カッター刃の取り付け作業が容易になる。つまり、凹部に受け部を通すようにしてカッター刃を昇降体に当接させて、そのカッター刃を上昇させれば、凹部の下縁が受け部に当接するので、固定具による固定位置にカッター刃を容易に位置決めすることができる。

好ましくは、前記カッター刃のうち前記スリットから下方に突き出た部位と前記昇降体が前後方向に当接し、前記固定具は、前記受け部に設けられているとともに、前記カッター刃を前後方向に前記昇降体に押し付けるようにして前記カッター刃を前記昇降体に固定するトグルクランプである。

カッター刃が固定具によって前後方向に昇降体に押し付けられるようにして昇降体に固定されているので、固定具の固定を解除すれば、カッター刃が落下するようになっている。

好ましくは、前記シール装置が、前記搬送方向に見て枠状に設けられたフレームを更に備え、前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具が前記フレーム内に配され、前記駆動機構が、前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具から下方に離れて前記フレームの内側に設けられた動力源と、前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具から下方に離れて前記フレームの側部間に架設された回転可能な主軸と、前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具から下方に離れて前記フレームに設けられ、前記動力源の動力を前記主軸に伝動するロア伝動機構と、前記主軸に連結され、前記フレームの両側部にそれぞれ設けられた一対のサイド伝動機構と、前記フレームの両側部にそれぞれ設けられ、前記主軸の回転の動力が前記サイド伝動機構によって伝動されることによって前記アッパーシーラ及び前記ロアシーラを上下方向に互いに接離させるカム機構と、を有する。

以上によれば、動力源、主軸及びロア伝動機構がアッパーシーラ、ロアシーラ、カッター刃、保持体、昇降体、駆動部及び固定具から下方に離れているので、固定具の周辺にスペースが形成されるので、そのスペースに手等を入れて固定具の操作を容易に行うことができる。

本発明によれば、固定具を操作することによって固定具によるカッター刃の留めを解除するだけで、ロアシーラに手が触れずに、カッター刃をロアシーラのスリットから簡単に取り外すことができる。

ピロー包装装置の側面図である。 エンドシール装置の斜視図である。 エンドシール装置の主要部の正面図である。 IV−IV断面図である。 カッター刃の正面図である。 エンドシール装置に備わる切断装置の斜視図である。 切断装置の斜視図である。 切断装置の正面図である。 切断装置の固定具による固定を解除した状態を示した断面図である。 固定具による固定を解除するとともにカッター刃をエンドシール装置のロアシーラのスリットに挿入した状態を示した断面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

１． ピロー包装装置
図１は、ピロー包装装置１０の概略側面図である。
図１に示すように、ピロー包装装置１０は、包装装置本体１１と、その包装装置本体１１に対して帯状フィルム１５を連続して供給するフィルム供給装置１２と、包装装置本体１１の上流側に配置され、その包装装置本体１１に対して被包装物１３を所定間隔毎に供給する被包装物搬送供給装置１４とを備えている。なお、以下の説明において上下方向とは鉛直方向のことをいう。

フィルム供給装置１２は駆動モータ（サーボモータ等の速度制御可能なモータ）等を有し、駆動モータには原反ロール１６が接続され、原反ロール１６には帯状フィルム１５が巻回されている。このフィルム供給装置１２は、駆動モータによって原反ロール１６を回転させて、原反ロール１６から帯状フィルム１５を一定速度で包装装置本体１１に供給する。また、原反ロール１６から包装装置本体１１に至る所定位置に各種のローラ１７（図１では、代表して１個のみ記載している）が配置され、原反ロール１６から送り出された帯状フィルム１５がそのローラ１７に掛け渡されることで、その帯状フィルム１５が所定の経路を通って包装装置本体１１に導かれる。なお、原反ロール１６に駆動モータを接続する構成に限らず、原反ロール１６から包装装置本体１１までの帯状フィルム１５の経路上に設けられたフィードローラが駆動モータに接続され、そのフィードローラが駆動モータによって駆動されることによって、帯状フィルム１５が原反ロール１６から引き出されるものとしてもよい。

被包装物搬送供給装置１４は、被包装物１３が載せられる搬送台（図示略）と、その搬送台の下側に配置された駆動スプロケット１９と、その駆動スプロケット１９の上流側に配置されているとともに搬送台の下側に配置された従動スプロケット（図示略）と、駆動スプロケット１９及び従動スプロケットに掛け渡されたエンドレスチェーン２０と、そのエンドレスチェーン２０に所定ピッチ毎に取り付けられた複数の押送フィンガー２１と、駆動スプロケット１９を駆動するモータ（図示略）とを有する。このモータによって駆動スプロケット１９が駆動されて、エンドレスチェーン２０が周回すると、被包装物１３がその上流側から押送フィンガー２１によって押されることによって、その被包装物１３が押送フィンガー２１とともに下流側へ搬送される。これにより、被包装物１３が包装装置本体１１に供給される。

包装装置本体１１は、フィルム供給装置１２から供給される帯状フィルム１５の両サイドを曲げることによって帯状フィルム１５を筒状フィルム２４に整袋する製袋器２５と、その製袋器２５の下流側に配置され、筒状フィルム２４の重ね合わせ部（帯状フィルム１５の両サイドが重ね合わされた部分）を加熱・圧着することによって熱シールするセンターシール装置２７と、そのセンターシール装置２７の下流側に配置され、筒状フィルム２４を搬送するベルトコンベア２６と、ベルトコンベア２６の下流側に配置されたエンドシール装置３０と、エンドシール装置３０の下流側に配置された搬出コンベア２８と、を備える。

帯状フィルム１５とともに被包装物１３も製袋器２５に供給され、帯状フィルム１５が製袋器２５によって筒状に製袋されることによって、被包装物１３が筒状フィルム２４に包み込まれる。筒状フィルム２４に包み込まれた被包装物１３は、筒状フィルム２４とともにベルトコンベア２６によって搬送されて、ベルトコンベア２６から搬出コンベア２８へエンドシール装置３０を通過する。ここで、被包装物１３がエンドシール装置３０を前後方向に通過してから次の被包装物１３がエンドシール装置３０に到達するまでの間に、エンドシール装置３０が、前後方向に搬送される筒状フィルム２４を上下に挟み込むとともに筒状フィルム２４を熱圧着し、後述の切断装置７０によって筒状フィルム２４の圧着部位を切断する。従って、被包装物がエンドシール装置３０を通過する直前に筒状フィルム２４が圧着・切断され、続いてその被包装物がエンドシール装置３０に通過した直後に筒状フィルム２４が圧着・切断されることによって、密閉袋が形成されるとともに、被包装物１３がその密閉袋の内側に収容される。

２． エンドシール装置の構成
図２及び図３を参照して、エンドシール装置３０について詳細に説明する。ここで、図２は、エンドシール装置３０を下流側から見て示した斜視図である。図３は、エンドシール装置３０の主要部を下流側から見て示した正面図である。

エンドシール装置３０は、フレーム３１、駆動モータ３２、ロア歯車伝動機構３３、主軸３４、サイド歯車伝動機構３５、サイド歯車伝動機構３６、第一カム機構３７、第二カム機構３８、アッパーホルダ４１、ロアホルダ４６、アッパーシーラ５１、ロアシーラ５６及び切断装置７０等を備える。

フレーム３１は、底部３１ａ，側部３１ｂ，３１ｃ及び上部３１ｄを矩形枠状に組み立てたものである。なお、筒状フィルム２４はこのフレーム３１内を矢印Ｆ（図２参照）の向き（後ろから前の向かう向き）に通過する。ここで、矢印Ｆの向きは、図３の紙面に対して直交する向きであって、且つ鉛直方向に対してほぼ直交する。

駆動モータ３２がフレーム３１の底部３１ａ上に設けられ、駆動モータ３２の出力軸にロア歯車伝動機構３３が接続され、このロア歯車伝動機構３３に主軸３４が接続されている。主軸３４は、フレーム３１の側部３１ｂ，３１ｃ間に架設された状態で、これら側部３１ｂ，３１ｃに回転可能に取り付けられている。主軸３４は駆動モータ３２の上方に配置されているものの、フレーム３１内の下側に寄って配置されている。そのため、主軸３４からフレーム３１の底部３１ａまでの距離は主軸３４からフレーム３１の上部３１ｄまでの距離よりも短い。

サイド歯車伝動機構３５，３６が側部３１ｂ，３１ｃの外側にそれぞれ設けられ、カム機構３７，３８が側部３１ｂ，３１ｃの内側にそれぞれ設けられている。サイド歯車伝動機構３５，３６の下部が主軸３４の両端部にそれぞれ連結され、サイド歯車伝動機構３５，３６の上部がカム機構３７，３８にそれぞれ連結されている。従って、駆動モータ３２の動力がロア歯車伝動機構３３、主軸３４及びサイド歯車伝動機構３５によって第一カム機構３７に伝達するとともに、ロア歯車伝動機構３３、主軸３４及びサイド歯車伝動機構３６によって第二カム機構３８に伝達する。なお、サイド歯車伝動機構３５，３６の複数の歯車は上下に配列されている。

第一カム機構３７の上部と第二カム機構３８の上部との間にはアッパーホルダ４１が架設され、第一カム機構３７の下部と第二カム機構３８の下部との間にはロアホルダ４６が架設され、アッパーホルダ４１がロアホルダ４６の上方に配置されている。カム機構３７，３８は、駆動モータ３２の動力によって駆動されて、アッパーホルダ４１とロアホルダ４６をそれぞれ側面視で閉曲線状の軌跡に沿って移動させつつ、ホルダ４１，４６を上下方向に互いに接離させる。より具体的には、カム機構３７，３８は、ホルダ４１，４６を近接させた状態で筒状フィルム２４と共に上流から下流へ同じ速度で移動させ、その後にホルダ４１，４６を上下に離間させた状態で下流側から上流側へ移動させる。例えば、カム機構３７，３８によるアッパーホルダ４１の運動の軌跡は、上側を頂点とし下側を底辺とした角丸三角形状であり、カム機構３７，３８によるロアホルダ４６の運動の軌跡は、下側を頂点とし上側を底辺とした角丸三角形状である。なお、駆動モータ３２、ロア歯車伝動機構３３、主軸３４、サイド歯車伝動機構３５，３６及びカム機構３７，３８から構成された機構が、ホルダ４１，４６及び後述のシーラ５１，５６を駆動する駆動機構である。

アッパーホルダ４１の下部にはアッパーシーラ５１が取り付けられ、ロアホルダ４６の上部にはロアシーラ５６が取り付けられている。アッパーシーラ５１とロアシーラ５６との間に、後ろから前に向かって搬送される筒状フィルム２４の搬送路が形成される。カム機構３７，３８がホルダ４１，４６を近接せた状態では、アッパーシーラ５１の下端面及びロアシーラ５６の上端面がこれらの間に筒状フィルム２４を挟み込んだ状態で圧接される。なお、アッパーホルダ４１の下端面及びロアホルダ４６の上端面には、凹凸状のローレットが形成されている。

図４は、図３に示すVI−VIに沿った面を矢印方向に見て示した断面図である。図４に示すように、アッパーシーラ５１には、図４の紙面に対して直交する左右方向（左右方向は、筒状フィルム２４の搬送方向に対して水平方向に直交する。以下、同じ。）に延在するスリット５２がアッパーシーラ５１を上下に貫通するように形成されている。アッパーシーラ５１の下端面の近傍には、ヒーター５３，５４がスリット５２の上流側と下流側にそれぞれ内蔵されている。ヒーター５３，５４によってアッパーシーラ５１が加熱される。

ロアシーラ５６にも、左右方向に延在するスリット５７がロアシーラ５６を上下に貫通するように形成されており、ロアホルダ４６の上端面がアッパーホルダ４１の下端面に近接した場合にこれらスリット５２，５７の位置が一致するようになっている。ロアシーラ５６の上端面の近傍には、ヒーター５８，５９がスリット５７の上流側と下流側にそれぞれ内蔵されている。ヒーター５８，５９によってロアシーラ５６が加熱される。

ロアホルダ４６には、左右方向に延在するスリット４７がロアホルダ４６を上下に貫通するように形成されている。このスリット４７の上にスリット５７が通じている。スリット４７及びスリット５７には、昇降するカッター刃９０が収納されている。図５は、カッター刃９０の正面図である。図５に示すように、カッター刃９０が薄板状に形成され、カッター刃９０の上端には、その中央部が鈍角を成すような山形状の刃先９１が形成されている。カッター刃９０の両側部には凹部９２が形成され、これら凹部９２の間の部位（以下、くびれ部という。）９３が凹部９２よりも上側の部位及び下側の部位よりも細く形成されている。また、凹部９２よりも下側の部位に貫通穴９５が形成されている。また、カッター刃９０のうちくびれ部９３及びその下側の部位は、ロアホルダ４６のスリット４７から下方に突き出ている。

続いて、図４〜図８を参照して、切断装置７０について詳細に説明する。ここで、図６は、下流側の斜め上から見て示した切断装置の斜視図である。図７は、上流側の斜め上から見て示した切断装置の斜視図である。図８は、下流側から見て示した切断装置７０の正面図である。

切断装置７０は、保持体７１、昇降体７２、昇降ガイド７３、昇降用駆動部７４、受け部７５、固定具８０及びカッター刃９０を備える。なお、図６〜図８では、切断装置７０の構成要素を見やすくするために、カッター刃９０の図示を省略する。

図８に示すように、保持体７１は、下流側から見て矩形枠状に形成されている。つまり、図６〜図８に示すように、保持体７１は、底部７１ａと、底部７１ａの両側の側部に立設された側部７１ｂ，７１ｃと、側部７１ｂ，７１ｃの間に架設された上部７１ｄを有する。上部７１ｄの上面には、止め部７１ｅが凸状に設けられている。図４に示すように、この止め部７１ｅが複数のネジ７１ｆによってロアホルダ４６の後面（上流側の面）の下部に締結されている。これにより、保持体７１がロアホルダ４６に取り付けられている。

図６〜図８に示すように、保持体７１内には、昇降体７２が配置されている。この昇降体７２が昇降ガイド７３によって昇降可能となって保持体７１に取り付けられている。ここで、昇降ガイド７３は、昇降体７２の上端面から突出した二本の摺動軸７３ａと、保持体７１の上部７１ｄに取り付けられているとともに、摺動軸７３ａのラジアル荷重を受けるリニア軸受７３ｂとから構成されている。なお、昇降体７２及び保持体７１の前面（下流側の面）がロアホルダ４６及びロアシーラ５６のスリット４７，５７の直下に配され、昇降体７２及び保持体７１の前面がスリット４７，５７の上流側の壁面とほぼ面一になっている。

保持体７１の下端には、昇降用駆動部７４の本体部７４ａが取り付けられている。この昇降用駆動部７４はエアシリンダー又は電磁ソレノイドであり、昇降用駆動部７４のプランジャー７４ｂが本体部７４ａから上下方向に進退する。このプランジャー７４ｂが保持体７１の底部７１ａを貫通して、プランジャー７４ｂの先端部がボールジョイントによって昇降体７２の下端部に取り付けられている。従って、プランジャー７４ｂの進退によって昇降体７２が昇降する。

この昇降体７２の前面（下流側の面）には、帯板状の二本の受け部７５が下流側へ延出するように設けられている。これら受け部７５は、スリット４７，５７の下方においてスリット４７，５７を前後方向に跨ぐように配されている。

また、これら受け部７５は、左右方向に間隔を置いて配置され、その間隔の距離はカッター刃９０のくびれ部９３の幅よりも僅かに大きいか（図５参照）、又はくびれ部９３の幅に等しい。そして、カッター刃９０のくびれ部９３がこれら受け部７５の間を上下方向に延びている。受け部７５が凹部９２に前後に通され、カッター刃９０の凹部９２の下縁９２ａが受け部７５の下面に当接し、凹部９２の上縁９２ｂが受け部７５から上方に離れている。なお、図５では、カッター刃９０の取り付け状態を理解しやすくするために、昇降体７２に取り付けられたカッター刃９０の周囲に配置された昇降体７２、受け部７５、ロアホルダ４６及びロアシーラ５６を二点鎖線で図示する。

図４に示すように、昇降体７２の前面がカッター刃９０（特に、くびれ部９３及びその下側の部位）に面接触し、２つの固定具８０によってカッター刃９０が昇降体７２に固定されている。固定具８０は、カッター刃９０を昇降体７２の前面に押し付けるようにしてカッター刃９０を昇降体７２に固定するトグルクランプである。この固定具８０は、受け部７５に設けられていて、以下のように構成されている。

図４に示すように、この固定具８０は、ブラケット８１、筒状ガイド８２、スライドシャフト８３、パッド８４、リンク部材８５、リンク部材８６及びレバー８７を有する。

ブラケット８１は、受け部７５の先端部の下面に固定されている。ブラケット８１の後端（上流側の端）に筒状ガイド８２が設けられている。スライドシャフト８３が筒状ガイド８２に挿入され、スライドシャフト８３のラジアル荷重が筒状ガイド８２に受けられることによってスライドシャフト８３がその軸方向（前後方向）に移動可能に設けられている。

スライドシャフト８３の基端部（下流側の端部）は、左右方向に延びた節点軸の周りに回転可能にリンク部材８６の後端部に連結されている。リンク部材８６の前端部は、左右方向に延びた節点軸の周りに回転可能にリンク部材８５の中間部に連結されている。リンク部材８５の一端部は、ブラケット８１の前端部に連結されている。このリンク部材８５は、ブラケット８１の前端部を支点として前後方向に揺動可能に設けられている。リンク部材８５の他端部には、レバー８７が設けられている。このレバー８７は、リンク部材８５とブラケット８１とを連結した節点軸の径方向へリンク部材８５の他端部から延出する。

スライドシャフト８３の先端部（上流側の部位）には、ゴム弾性体からなるパッド８４が設けられている。一方、昇降体７２の前面の下部には保持穴７２ａが形成され、保持穴７２ａとスライドシャフト８３が同心状になるように配されている。

リンク部材８５が後方（上流側）に振り上げられた状態では（図４参照）、スライドシャフト８３が後方（上流側）に移動された状態となっている。そして、パッド８４がカッター刃９０に押し付けられており、カッター刃９０がパッド８４と昇降体７２との間に挟まれている。また、パッド８４の一部が変形して、貫通穴９５及び保持穴７２ａに嵌め込まれている。こうして、カッター刃９０が昇降体７２に固定されている。図４の状態では、リンク部材８５とリンク部材８６との節点が、リンク部材８６とスライドシャフト８３との節点からリンク部材８５とブラケット８１との節点を結ぶ線よりも僅かに上に位置する。そのため、前向きの外力がスライドシャフト８３に作用しても、リンク部材８６が後方に振り上げられようとするので、固定具８０によるカッター刃９０の固定が解除されないようになっている。

図２に示すように、以上のように構成された切断装置７０がロアホルダ４６の下部に取り付けられており、切断装置７０の下方に主軸３４が配置されている。切断装置７０と主軸３４との間には大きなスペースＳが存在し、このスペースＳがカッター刃９０の取り付け・取り外しの際の作業スペースとなる。

３． カッター刃の取り外し方法
続いて、カッター刃９０の取り外し方法について説明する。
図４に示すように、固定具８０のレバー８７を掴んでレバー８７を前方斜め下向き（矢印Ｂの向き参照）に引くことによって、リンク部材８５を前方斜め下へ揺動させる。そうすると、図９に示すように、リンク部材８５及びリンク部材８６によってスライドシャフト８３が前方（下流側）へ引かれる。これにより、スライドシャフト８３の先端部が保持穴７２ａ及び貫通穴９５から抜けて、パッド８４がカッター刃９０から前方へ離れるので、カッター刃９０がスリット４７，５７から落下する。この際、落下するカッター刃９０をその下から手等で受け止めることが好ましい。カッター刃９０を手等で受け止めなくても、カッター刃９０の凹部９２の上縁９２ｂが受け部７５に当たって、カッター刃９０がそれ以上落下することを防止できる。

その後、カッター刃９０を前方へ（図９の矢印Ｃの向き参照）移動させて、カッター刃９０のくびれ部９３を受け部７５の間から前方へ抜く。この際、カッター刃９０の下部が刃先９１よりも温度が低いので、カッター刃９０の下部を掴むことが好ましい。
以上のようにして、カッター刃９０の取り外しが完了する。

４． カッター刃の取り付け方法
続いて、カッター刃９０の取り付け方法について説明する。
カッター刃９０の刃先９１を上方に向けつつ、カッター刃９０のくびれ部９３を受け部７５の先端の前方から後方へ（図９の矢印Ｄの向き参照）受け部７５の間に挿入して、カッター刃９０を昇降体７２の前面に当接させる（図９参照）。この際、凹部９２よりも上側の部位を受け部７５よりも上側に配置し、凹部９２よりも下側の部位を受け部７５よりも下側に配置する。

次に、カッター刃９０をロアホルダ４６のスリット４７に向けて上昇させて、凹部９２の下縁９２ａを受け部７５の下面に当接させる。こうすることによって、カッター刃９０をロアシーラ５６のスリット５７に下から挿入する（図１０参照）。また、凹部９２の下縁９２ａが受け部７５の下面に当接すると、カッター刃９０が固定具８０による固定位置に位置決めされ、カッター刃９０の貫通穴９５が保持穴７２ａに重なる。

次に、固定具８０のレバー８７を掴んでレバー８７を後方斜め上向き（図１０に示す矢印Ｅの向き参照）に押すことによって、リンク部材８５を前方斜め上へ揺動させる。そうすると、図４に示すように、リンク部材８５及びリンク部材８６によってスライドシャフト８３が後方（上流側）へ押されて、パッド８４がカッター刃９０に押し付けられるとともに、パッド８４の一部が保持穴７２ａ及び貫通穴９５に嵌め込まれる。この際、スライドシャフト８３が死点で僅かに折り返されるので、パッド８４がカッター刃９０に押し付けられて、カッター刃９０がパッド８４と昇降体７２の前面との間に挟まれた状態が保持される。

５． エンドシール装置の動作
続いて、エンドシール装置３０の動作について説明する。
ヒーター５３，５４，５８，５９に電力が供給され、シーラ５１，５６が加熱される。そして、駆動モータ３２が作動することによって、カム機構３７，３８が駆動され、カム機構３７，３８によってアッパーシーラ５１とロアシーラ５６がそれぞれ側面視で閉曲線状の軌跡に沿って移動されつつ、上下方向に互いに接離される。ここで、切断装置７０の保持体７１がロアホルダ４６に取り付けられているので、切断装置７０がカム機構３７，３８によってロアシーラ５６と一体的に移動される。

また、昇降用駆動部７４が駆動モータ３２の動作に同期して作動する。具体的には、シーラ５１，５６が互いに近づいて、シーラ５１，５６の間に筒状フィルム２４が挟み込まれた時に、昇降用駆動部７４が昇降体７２及びカッター刃９０を一旦上昇させた後に下降させる。カッター刃９０が上昇することによって筒状フィルム２４を切断して、アッパーシーラ５１のスリット５２に挿入される。なお、筒状フィルム２４がシーラ５１，５６の間に挟まれることによって熱圧着される。

６． 効果・利点
以上の実施形態には次のような効果・利点がある。
（１） 固定具８０としてトグルクランプを採用しているので、カッター刃９０の固定及びその解除を容易に行うことができる。また、カッター刃９０を固定する際にスライドシャフト８３が死点で僅かに折り返されるので、カッター刃９０が昇降体７２に取り付けられた状態が保持され（図４参照）、カッター刃９０の脱落を抑制することができる。

（２） 固定具８０がロアシーラ５６及びロアホルダ４６の下方に配置されているので、固定具８０を操作する際に指や手等が高温な刃先９１やロアシーラ５６に接触することを防止することができる。よって、ロアシーラ５６や刃先９１を意識せずに、カッター刃９０の取り外し作業を容易に行うことができる。

（３） 図４に示す矢印Ｂの向きにレバー８７を引くだけで、カッター刃９０をスリット４７，５７から落下させて、そのカッター刃９０を取り外すことができる（図９）。この際、カッター刃９０の凹部９２の上縁９２ｂが受け部７５に受け止められるので、カッター刃９０がそれ以上落下しない。そのため、カッター刃９０が主軸３４、駆動モータ３２及びロア歯車伝動機構３３に衝突することを抑制することができる。また、カッター刃９０を手等で受け止めずとも済む。カッター刃９０を受け部７５に支えた状態でカッター刃９０の放熱も行うことができる。

（４） カッター刃９０の取り付け作業が容易である。特に、受け部７５をカッター刃９０の凹部９２に通して、図９に示す矢印Ｄの向きにカッター刃９０を移動させて昇降体７２の前面に当接させた後に、そのカッター刃９０を上昇させるだけ、凹部９２の下縁９２ａを受け部７５に接触させて、固定具８０による固定箇所にカッター刃９０を簡単に位置決めすることができる。また、図１０に示す矢印Ｅの向きにレバー８７を押すだけで、固定具８０によってカッター刃９０を昇降体７２に簡単に固定することができる。

（５） 駆動モータ３２、ロア歯車伝動機構３３及び主軸３４が切断装置７０から下方に離れて、切断装置７０の下方に大きなスペースＳが形成される。よって、このスペースＳに手等を入れて固定具８０の操作やカッター刃９０の着脱を容易に行うことができる。

（６） カッター刃９０が下側のスリット４７，５７に配置されており、刃先９１が上に向けられているので、カッター刃９０を取り外す際にカッター刃９０が刃先９１を先にして落下することがない。

７． 変更例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

サイド歯車伝動機構３５，３６の代わりに、他の種類の伝動機構（例えば、複数のプーリーとベルトからなるベルト伝動機構、複数のスプロケットとローラーチェーンからなるチェーン伝動機構）を採用してもよい。ロア歯車伝動機構３３についても同様である。

エンドシーラ装置３０を前後逆にして設置し、筒状フィルム２４が図４において前から後ろへシーラ５１，５６の間を通過するものとしてもよい。この場合、カム機構３７，３８によるシーラ５１，５６の運動の向きが上述の実施形態に対して逆向きになる。

１０…包装装置， １１…包装装置本体， １２…フィルム供給装置， １３…被包装物， １４…被包装物搬送供給装置， １５…帯状フィルム， １６…原反ロール， １７…ローラ， ２１…フィンガー， ２４…筒状フィルム， ２５…製袋器， ２６…ベルトコンベア， ２７…センターシール装置， ２８…搬出コンベア， ３０…エンドシール装置（シール装置）， ３１…フレーム， ３１ａ…底部， ３１ｂ…側部， ３１ｃ…側部， ３１ｄ…上部， ３２…駆動モータ（動力源）， ３３…ロア歯車伝動機構（ロア伝動機構）， ３４…主軸， ３５…サイド歯車伝動機構（サイド伝動機構）， ３６…サイド歯車伝動機構（サイド伝動機構）， ３７…第一カム機構， ３８…第二カム機構， ４１…アッパーホルダ， ４６…ロアホルダ， ４７…スリット， ５１…アッパーシーラ， ５２…スリット， ５３…ヒーター， ５６…ロアシーラ， ５７…スリット， ５８…ヒーター， ７０…切断装置， ７１…保持体， ７１ａ…底部， ７１ｂ…側部， ７１ｄ…上部， ７１ｅ…止め部， ７１ｆ…ネジ， ７２…昇降体， ７２ａ…保持穴， ７３…昇降ガイド， ７３ａ…摺動軸， ７３ｂ…軸受， ７４…昇降用駆動部（駆動部）， ７４ａ…本体部， ７４ｂ…プランジャー， ７５…受け部， ８０…固定具， ８１…ブラケット， ８２…筒状ガイド， ８３…スライドシャフト， ８４…パッド， ８５…リンク部材， ８６…リンク部材， ８７…レバー， ９０…カッター刃， ９１…刃先， ９２…凹部， ９２ａ…下縁， ９２ｂ…上縁， ９３…くびれ部， ９５…貫通穴

Claims (4)

1. 搬送路に沿って前後方向に搬送される筒状フィルムをシールするとともにシール部において切断するシール装置において、
   前記搬送路の上側に配されたアッパーシーラと、
   前記搬送路の下側に配され、上下に貫通するとともに前記搬送路を横断する向きに延在したスリットが形成されたロアシーラと、
   上端に刃先を有するとともに、前記スリットから下方に突き出るように前記スリット内に配置されたカッター刃と、
   前記アッパーシーラ及び前記ロアシーラを上下方向に互いに接離させる駆動機構と、
   前記ロアシーラの下方に設けられ、前記ロアシーラと一体的に移動する保持体と、
   前記保持体に昇降可能に取り付けられ、前記カッター刃のうち前記スリットから下方に突き出た部位に当接する昇降体と、
   前記保持体に取り付けられ、前記昇降体を昇降させる駆動部と、
   前記ロアシーラの下方に配され、前記カッター刃を前記昇降体に着脱可能に固定する固定具と、
   前記昇降体から延出して、前記スリットの下方において前記スリットを前後方向に跨ぐように設けられた受け部と、
   前記カッター刃の側部に凹部が形成され、前記受け部が前記凹部を前後方向に通され、前記凹部の上縁が前記受け部から上方に離間していることを特徴とするシール装置。
2. 前記凹部の下縁が前記受け部に当接することによって、前記固定具による固定位置に前記カッター刃が位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
3. 前記カッター刃のうち前記スリットから下方に突き出た部位と前記昇降体が前後方向に当接し、
   前記固定具は、前記受け部に設けられているともに、前記カッター刃を前後方向に前記昇降体に押し付けるようにして前記カッター刃を前記昇降体に固定するトグルクランプであることを特徴とする請求項１又は２に記載のシール装置。
4. 前後方向に見て枠状に設けられたフレームを更に備え、
   前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具が前記フレーム内に配され、
   前記駆動機構が、
   前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具から下方に離れて前記フレームの内側に設けられた動力源と、
   前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具から下方に離れて前記フレームの側部間に架設された回転可能な主軸と、
   前記アッパーシーラ、前記ロアシーラ、前記カッター刃、前記保持体、前記昇降体、前記駆動部及び前記固定具から下方に離れて前記フレームに設けられ、前記動力源の動力を前記主軸に伝動するロア伝動機構と、
   前記主軸に連結され、前記フレームの両側部にそれぞれ設けられた一対のサイド伝動機構と、
   前記フレームの両側部にそれぞれ設けられ、前記主軸の回転の動力が前記サイド伝動機構によって伝動されることによって前記アッパーシーラ及び前記ロアシーラを上下方向に互いに接離させるカム機構と、を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のシール装置。

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