CN110002066A - 一种激光削标装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种激光削标装置，该激光削标装置包括：传送装置，用于传送包裹有标签的物件；激光切割装置，设置于所述传送装置一侧，用于对所述物件上的标签进行切割；喷气装置，设置于所述传送装置一侧的所述激光切割装置的下游，用于将切割后的标签喷离所述物件。本发明实施例的激光削标装置通过激光束在标签上划出规整的切割线，并借助高压气体将切割后标签吹离，能够快速、高效地脱离标签，自动化高，能快速进行大量标签脱离，使用和操作安全。

Description

一种激光削标装置

技术领域

本发明实施例涉及标签脱离技术领域，具体涉及一种激光削标装置。

背景技术

饮料瓶、酒瓶等瓶体往往能够回收再利用，回收后的瓶体需要将其表面贴设的标签进行脱离，然后瓶体可以进行后续的再次应用，以往对瓶体标签的脱离往往是人工进行，成本高、操作不易。

现有技术公开了一种标签剥离机构和标签剥离机，所述标签剥离机构包括用于输送标签离型纸的送料装置和用于剥离标签的剥离装置，所述送料装置上配合设有用于压紧所述标签离型纸的压紧装置，所述剥离装置包括至少一个第一驱动模块，所述第一驱动模块上设置至少一个顶针装置，所述第一驱动模块驱动所述顶针装置顶离所述标签离型纸上的标签，能够有效对平面或片状标签进行自动化的剥离，实现了平面或片状标签的全自动化剥离操作，从而有效的节约人力成本，进一步的提高平面或片状标签的剥离效率。

现有的许多标签脱离装置逐一对瓶体标签进行脱离，需要借助人工，自动化低，标签脱离效果一般，如何设计一种标签脱离装置以快速高效地对许多瓶体的标签进行脱离是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种激光削标装置，以解决现有标签脱离技术中标签脱离速度低、效果差、自动化低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种激光削标装置，该激光削标装置包括：传送装置，用于传送包裹有标签的物件；激光切割装置，设置于所述传送装置一侧，用于对所述物件上的标签进行切割；喷气装置，设置于所述传送装置一侧的所述激光切割装置的下游，用于将切割后的标签喷离所述物件。

进一步地，所述传送装置包括传送带、第一电机和螺杆装置，第一电机用于带动传送带转动，所述螺杆装置包括轴向沿所述传送带长度延伸的螺杆和驱动所述螺杆转动的螺杆电机，所述螺杆与所述物件相接触以等距离分隔所述物件。

进一步地，所述激光切割装置包括激光发射器；所述激光切割装置还包括激光发射头，所述激光发射头用于接收所述激光发射器发射的激光并将激光照射至所述标签；所述激光发射头沿水平方向发射激光，所述激光切割装置还包括丝杠滑台，所述丝杠滑台用于带动激光发射头上下运动以使激光发射头发射的激光在标签上形成直线切割线；所述激光切割装置还包括十字丝杠滑台，所述十字丝杠滑台用于带动所述激光发射头和激光发射器沿着平行传送装置的传送方向反复移动以同步切割传送中的标签，同时沿着垂直传送装置的传送方向反复移动以保持激光发射头与所述标签上的切割点等间距；所述激光切割装置还包括至少一个反射镜，所述激光发射器通过所述反射镜反射激光至所述激光发射头，所述反射镜与所述十字丝杠滑台连接；所述反射镜为两个并分别为第一反射镜和第二反射镜，所述激光发射器发射的激光依次经第一反射镜和第二反射镜反射后照射入所述激光发射头；所述激光发射头包括第三反射镜和透镜，进入所述激光发射头内的激光依次经第三反射镜和透镜后射向所述标签。

进一步地，所述激光切割装置还包括用于驱动所述十字丝杠滑台沿着平行传送装置的传送方向反复移动的第一伺服电机、用于驱动所述十字丝杠滑台沿着垂直传送装置的传送方向反复移动的第二伺服电机以及用于驱动所述丝杠滑台上下运动的第三伺服电机。

进一步地，所述激光削标装置还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置于所述传送装置的所述一侧，所述第二挡板设置于所述传送装置的另一侧，所述第一挡板在长度方向上阻挡于所述激光切割装置、所述喷气装置与所述传送装置之间，所述第一挡板和第二挡板平行设置；所述第一挡板开设有用于射出所述激光发射头射出激光的第一开口，所述第二挡板开设有用于飞出脱离后的所述标签的第二开口；所述第一挡板和第二挡板为不锈钢板或陶瓷板。

进一步地，所述喷气装置包括压缩气罐、电磁阀和出气管，所述出气管包括硬管和软管，所述软管的一端与所述电磁阀的出气口相连接，另一端穿过所述第一挡板并暴露出口，所述硬管套接于所述软管外，所述硬管穿过所述第一挡板。

进一步地，所述激光削标装置还包括第一光电感应器和第一控制器，所述第一控制器与所述第一光电感应器、激光发射器、第一伺服电机、第二伺服电机和所第三伺服电机相连，所述第一光电感应器在感应到所述物件时向所述第一控制器发出信号，所述第一控制器用于启动所述激光发射器、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所第三伺服电机。

进一步地，所述激光削标装置还包括第二光电感应器和第二控制器，所述第二控制器与所述第二光电感应器和电磁阀相连，所述第二光电感应器在感应到所述物件时向所述第二控制器发出信号，所述第二控制器用于启动所述电磁阀喷出压缩气体。

进一步地，所述激光削标装置还包括传送速度与所述传送带相同的同步带，所述同步带包括第二电机、传动轮、从动轮和皮带圈，所述皮带圈套接于所述传动轮和从动轮之间，所述第二电机用于驱动所述传动轮转动，所述皮带圈触压所述物件顶部。

进一步地，所述激光削标装置还包括抽风装置，所述抽风装置包括用于抽走烟气的抽风机和排风管。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例的激光削标装置通过激光束在标签上划出规整的切割线实现激光切削，并借助高压气体将切割后标签吹离，能够快速、高效地实现外标膜剥离，自动化高，能快速进行大量标签脱离，使用和操作安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例1提供的一种激光削标装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明实施例3提供的一种激光削标装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的一种激光削标装置中激光在激光发射器与多个反射镜之间的光路示意图；

图4为本发明实施例2、5、6、9和10提供的一种激光削标装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明实施例7提供的一种激光削标装置的一种具体实施方式的流程示意图；

图6为本发明实施例8提供的一种激光削标装置的一种具体实施方式的流程示意图。

图7为本发明实施例10提供的一种激光削标装置的一种具体实施方式的流程示意图。

图中：

1传送装置 2激光切割装置 3喷气装置

100物件 101标签 21激光发射器 22激光发射头

23丝杠滑台 24十字丝杠滑台 25第一反射镜 26第二反射镜

27第三反射镜 28透镜 41第一挡板 42第二挡板

31硬管 32软管 51皮带圈 43第一开口

61抽风机 62排风管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种激光削标装置，如图1所示，该激光削标装置包括：传送装置1，用于传送包裹有标签101的物件100；激光切割装置2，设置于所述传送装置1一侧，用于对所述物件100上的标签101进行切割；喷气装置3，设置于所述传送装置一侧的所述激光切割装置2的下游(按照物件传输的方向)，用于将切割后的标签101喷离所述物件100。

本实施例激光削标装置适用切割标签的情况可以为：物件100由玻璃或陶瓷等在激光下不会热熔材质制成，可以为瓶体、罐体等，标签101包裹在物件100外面，比如，套有广告标签的玻璃瓶，广告标签紧密套封于瓶体，或者包裹于瓶体的热收缩膜；首先，传送装置1将多个物件100依次传送至激光切割装置2，激光切割装置2迅速在标签101上通过激光划出一条开口，然后，传送装置1继续传送物件100至喷气装置3，喷气装置3会朝向标签101开口处喷出高压气体，以将标签101吹离物件100，进而完成激光削标过程。

实施例2

如实施例1所述的激光削标装置，如图4所示，所述传送装置1包括传送带、第一电机和螺杆装置，第一电机用于带动传送带转动，所述螺杆装置包括轴向沿所述传送带长度延伸的螺杆11和驱动所述螺杆11转动的螺杆电机，所述螺杆11与所述物件100相接触以等距离分隔所述物件100。

所述第一电机用于单向传送物件100，第一电机为可变频调速电机；传送带首先将多个物件100输送至螺杆11处，接触螺杆11后的多个物件100会被螺杆11等距离分隔，然后再经传送带传送至后续的激光切割装置2和喷气装置3，等间距的多个物件100能够更好地进行激光切标和气体吹离标签。

实施例3

如实施例1所述的激光削标装置，如图2、3所示，所述激光切割装置2包括激光发射器21；所述激光切割装置2还包括激光发射头22，所述激光发射头22用于接收所述激光发射器21发射的激光并将激光照射至所述标签101；所述激光发射头22沿水平方向发射激光，所述激光切割装置2还包括丝杠滑台23，所述丝杠滑台23用于带动激光发射头22上下运动以使激光发射头22发射的激光在标签101上形成直线切割线；所述激光切割装置2还包括十字丝杠滑台24，所述十字丝杠滑台24用于带动所述激光发射头22和激光发射器21沿着平行传送装置1的传送方向反复移动以同步切割传送中的标签101，同时沿着垂直传送装置1的传送方向反复移动以保持激光发射头22与所述标签101上的切割点等间距；所述激光切割装置2还包括至少一个反射镜，所述激光发射器21通过所述反射镜反射激光至所述激光发射头22，所述反射镜与所述十字丝杠滑台24连接；所述反射镜为两个并分别为第一反射镜25和第二反射镜26，所述激光发射器21发射的激光依次经第一反射镜25和第二反射镜26反射后照射入所述激光发射头22；所述激光发射头22包括第三反射镜27和透镜28，进入所述激光发射头22内的激光依次经第三反射镜27和透镜28后射向所述标签101。

激光发射器21、第一反射镜25、第二反射镜26和激光发射头22同时与十字丝杠滑台24连接，十字丝杠滑台24同时驱动激光发射器21、第一反射镜25、第二反射镜26和激光发射头22沿着平行传送装置1的传送方向反复移动，或者沿着垂直传送装置1的传送方向反复移动，因此在这两个方向上，激光发射器21、第一反射镜25、第二反射镜26和激光发射头22之间相互是静止的，丝杠滑台23仅能激光发射头22在上下方向运动，因此激光发射器21、第一反射镜25、第二反射镜26和激光发射头22之间角度保持不变，最开始调试好角度，使激光发射器21发射的激光依次经第一反射镜25、第二反射镜26反射后进入激光发射头22，并再次经第三反射镜27和透镜28后射出，即使十字丝杠滑台24和丝杠滑台23开始运转，激光发射器21发射的激光能一直经三次反射后射向所述物件100的标签。并且，十字丝杠滑台24沿着平行传送装置1的传送方向反复移动的速度同步切割传送中的标签101，因此在水平方向上，激光发射头22与标签101之间保持同步或者相对静止，在物件100的形状使得整个标签101不在一个平面时，十字丝杠滑台24沿着垂直传送装置1的传送方向反复移动以保持激光发射头22与所述标签101上的切割点等间距，若物件100的形状平整使得整个标签101在同一个平面上，十字丝杠滑台24可换为丝杠滑台仅带动物件100沿着平行传送装置1的传送方向反复移动且速度同步切割传送中的标签101即可，并且丝杠滑台23带动激光发射头22上下运动，因此，在十字丝杠滑台24和丝杠滑台23的共同驱动作用下，经激光发射头22发射的激光束能在标签101上划出一条平整的直线形切割线，使得本实施例的激光削标装置有更加精准的切标效果。

作为一种具体实施方式，所述激光发射器发射的激光束与所述第一反射镜间呈45°入射角，经所述第一反射镜反射的激光束与所述第二反射镜间呈45°入射角，经第二反射镜反射的激光束与第三发射镜间呈45°入射角，经第三反射镜反射的激光束垂直照向所述透镜。

实施例4

如实施例3所述的激光削标装置，所述激光切割装置2还包括用于驱动所述十字丝杠滑台24沿着平行传送装置1的传送方向反复移动的第一伺服电机、用于驱动所述十字丝杠滑台24沿着垂直传送装置1的传送方向反复移动的第二伺服电机以及用于驱动所述丝杠滑台23上下运动的第三伺服电机。通过选择伺服电机驱动十字丝杠滑台24的两个方向的运动，能更好地对十字丝杠滑台24在两个方向上的运动速度等进行准确地控制，同理，通过选择伺服电机驱动丝杠滑台23在上下方向的运动，能更加精准地控制丝杠滑台23在上下方向的运动速度等。

实施例5

如实施例3所述的激光削标装置，如图4所示，所述激光削标装置还包括第一挡板41和第二挡板42，所述第一挡板41设置于所述传送装置1的所述一侧，所述第二挡板42设置于所述传送装置1的另一侧，所述第一挡板41在长度方向上阻挡于所述激光切割装置2、所述喷气装置3与所述传送装置1之间，所述第一挡板41和第二挡板42平行设置；所述第一挡板41开设有用于射出所述激光发射头22射出激光的第一开口43，所述第二挡板42开设有用于飞出脱离后的所述标签101的第二开口；所述第一挡板41和第二挡板42为不锈钢板或陶瓷板。

激光对人体皮肤会造成不利影响，通过设置所述第一挡板41和第二挡板42能很好地防止激光外射至人体皮肤，造成皮肤损伤；相较第一挡板41上的第一开口43，第二挡板42上的第二开口处于更加下游的地方，激光束经第一开口43后射至标签101进行激光切割，然后，传送带将切割后的物件100传送至喷气装置3处进行标签101的吹气脱离，标签101被吹下的同时经第二挡板42上的第二开口吹出至外部。

实施例6

如实施例5所述的激光削标装置，如图4所示，所述喷气装置3包括压缩气罐、电磁阀和出气管，所述出气管包括硬管31和软管32，所述软管32的一端与所述电磁阀的出气口相连接，另一端穿过所述第一挡板41并暴露出口，所述硬管31套接于所述软管32外，所述硬管31穿过所述第一挡板41。

所述软管32在穿过第一挡板41的位置处可以套设于所述硬管31内部，所述硬管穿过第一挡板41的同时可以与第一挡板41固定连接，这样，压缩气罐内的压缩气体在经软管32喷出时，软管可以保持稳固，不会发生位置偏移。压缩气罐内可以装有压缩空气或压缩氮气等气体。

实施例7

如实施例4所述的激光削标装置，如图5所示，所述激光削标装置还包括第一光电感应器和第一控制器，所述第一控制器与所述第一光电感应器、激光发射器21、第一伺服电机、第二伺服电机和所第三伺服电机相连，所述第一光电感应器在感应到所述物件100时向所述第一控制器发出信号，所述第一控制器用于启动所述激光发射器21、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所第三伺服电机。

传送带在传送物件100的过程中，第一光电感应器在感应到所述物件100时迅速向第一控制器发出信号，第一控制器会迅速启动激光发射器21、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所第三伺服电机，十字丝杠滑台24和丝杠滑台23会迅速开始运转，同时激光发射器21开始发射激光进行标签101的激光切割。

实施例8

如实施例6所述的激光削标装置，如图6所示，所述激光削标装置还包括第二光电感应器和第二控制器，所述第二控制器与所述第二光电感应器和电磁阀相连，所述第二光电感应器在感应到所述物件100时向所述第二控制器发出信号，所述第二控制器用于启动所述电磁阀喷出压缩气体。

传送带在传送物件100的过程中，第二光电感应器在感应到所述物件100时迅速向第二控制器发出信号，第二控制器在接到第二光电感应器的信号后迅速启动电磁阀喷出压缩气体，以将物件100上的标签吹离。

实施例9

如实施例1所述的激光削标装置，如图4所示，所述激光削标装置还包括传送速度与所述传送带相同的同步带，所述同步带包括第二电机、传动轮、从动轮和皮带圈51，所述皮带圈51套接于所述传动轮和从动轮之间，所述第二电机用于驱动所述传动轮转动，所述皮带圈51触压所述物件100顶部。

激光束在对标签101进行激光切割以及在电磁阀喷出压缩气体对标签101进行吹离的过程中，物件100可能会发生倾倒，通过设置同步带，皮带圈51可以触压所述物件100顶部，进而能够使物件100保持稳定地被传送带输送，避免发生倾倒造成中断等事故。

实施例10

如实施例3所述的激光削标装置，如图4所示，所述激光削标装置还包括抽风装置，所述抽风装置包括用于抽走烟气的抽风机61和排风管62。

在本实施例中，激光发射器可以为三组，本实施例的激光削标装置中部件的控制流程图可以如图7所示。

激光在进行标签切割过程中，会产生烟气，通过设置抽风机61和排风管62能有效地将烟气抽出，避免了烟气对操作维护人员造成不利影响。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种激光削标装置，其特征在于，该激光削标装置包括：

传送装置(1)，用于传送包裹有标签(101)的物件(100)；

激光切割装置(2)，设置于所述传送装置(1)一侧，用于对所述物件(100)上的标签(101)进行切割；

喷气装置(3)，设置于所述传送装置一侧的所述激光切割装置(2)的下游，用于将切割后的标签(101)喷离所述物件(100)。

2.根据权利要求1所述的激光削标装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括传送带、第一电机和螺杆装置，第一电机用于带动传送带转动，所述螺杆装置包括轴向沿所述传送带长度延伸的螺杆(11)和驱动所述螺杆(11)转动的螺杆电机，所述螺杆(11)与所述物件(100)相接触以等距离分隔所述物件(100)。

3.根据权利要求1所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光切割装置(2)包括激光发射器(21)；

所述激光切割装置(2)还包括激光发射头(22)，所述激光发射头(22)用于接收所述激光发射器(21)发射的激光并将激光照射至所述标签(101)；

所述激光发射头(22)沿水平方向发射激光，所述激光切割装置(2)还包括丝杠滑台(23)，所述丝杠滑台(23)用于带动激光发射头(22)上下运动以使激光发射头(22)发射的激光在标签(101)上形成直线切割线；

所述激光切割装置(2)还包括十字丝杠滑台(24)，所述十字丝杠滑台(24)用于带动所述激光发射头(22)和激光发射器(21)沿着平行传送装置(1)的传送方向反复移动以同步切割传送中的标签(101)，同时沿着垂直传送装置(1)的传送方向反复移动以保持激光发射头(22)与所述标签(101)上的切割点等间距；

所述激光切割装置(2)还包括至少一个反射镜，所述激光发射器(21)通过所述反射镜反射激光至所述激光发射头(22)，所述反射镜与所述十字丝杠滑台(24)连接；

所述反射镜为两个并分别为第一反射镜(25)和第二反射镜(26)，所述激光发射器(21)发射的激光依次经第一反射镜(25)和第二反射镜(26)反射后照射入所述激光发射头(22)；

所述激光发射头(22)包括第三反射镜(27)和透镜(28)，进入所述激光发射头(22)内的激光依次经第三反射镜(27)和透镜(28)后射向所述标签(101)。

4.根据权利要求3所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光切割装置(2)还包括用于驱动所述十字丝杠滑台(24)沿着平行传送装置(1)的传送方向反复移动的第一伺服电机、用于驱动所述十字丝杠滑台(24)沿着垂直传送装置(1)的传送方向反复移动的第二伺服电机以及用于驱动所述丝杠滑台(23)上下运动的第三伺服电机。

5.根据权利要求3所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光削标装置还包括第一挡板(41)和第二挡板(42)，所述第一挡板(41)设置于所述传送装置(1)的所述一侧，所述第二挡板(42)设置于所述传送装置(1)的另一侧，所述第一挡板(41)在长度方向上阻挡于所述激光切割装置(2)、所述喷气装置(3)与所述传送装置(1)之间，所述第一挡板(41)和第二挡板(42)平行设置；

所述第一挡板(41)开设有用于射出所述激光发射头(22)射出激光的第一开口(43)，所述第二挡板(42)开设有用于飞出脱离后的所述标签(101)的第二开口；

所述第一挡板(41)和第二挡板(42)为不锈钢板或陶瓷板。

6.根据权利要求5所述的激光削标装置，其特征在于，所述喷气装置(3)包括压缩气罐、电磁阀和出气管，所述出气管包括硬管(31)和软管(32)，所述软管(32)的一端与所述电磁阀的出气口相连接，另一端穿过所述第一挡板(41)并暴露出口，所述硬管(31)套接于所述软管(32)外，所述硬管(31)穿过所述第一挡板(41)。

7.根据权利要求4所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光削标装置还包括第一光电感应器和第一控制器，所述第一控制器与所述第一光电感应器、激光发射器(21)、第一伺服电机、第二伺服电机和所第三伺服电机相连，所述第一光电感应器在感应到所述物件(100)时向所述第一控制器发出信号，所述第一控制器用于启动所述激光发射器(21)、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所第三伺服电机。

8.根据权利要求6所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光削标装置还包括第二光电感应器和第二控制器，所述第二控制器与所述第二光电感应器和电磁阀相连，所述第二光电感应器在感应到所述物件(100)时向所述第二控制器发出信号，所述第二控制器用于启动所述电磁阀喷出压缩气体。

9.根据权利要求1所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光削标装置还包括传送速度与所述传送带相同的同步带，所述同步带包括第二电机、传动轮、从动轮和皮带圈(51)，所述皮带圈(51)套接于所述传动轮和从动轮之间，所述第二电机用于驱动所述传动轮转动，所述皮带圈(51)触压所述物件(100)顶部。

10.根据权利要求3所述的激光削标装置，其特征在于，所述激光削标装置还包括抽风装置，所述抽风装置包括用于抽走烟气的抽风机(61)和排风管(62)。