CN202358636U - 光学镜片清洗设备的输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种光学镜片清洗设备的输送系统,包括有接料台和回篮下料台,回篮下料台一端与该接料台连接,其另一端与回篮上料台连接,所述回篮上料台连接至送料台;所述接料台和送料台中分别设有用于接送清洗篮的输送小车,输送小车可在接料台及送料台的框架中来回移动;所述回篮下料台及回篮上料台中分别设有用于传送清洗篮的输送链。在清洗设备中设置了接送料台和回篮输送线,大大提高了整个设备的自动化程度,提高了设备的生产效率,可降低镜片的碎片率,防止清洗篮的二次污染,提高镜片的清洗效果和清洗篮的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗设备,尤其涉及全自动光学镜片清洗设备中的料台输送系统和回篮线输送系统。
背景技术
光学清洗设备是用于光学镜片的油脂、颗粒物、沥青等的清洗和干燥,便于镜片的镀膜处理,提高光学镜片的使用效果和使用寿命。在光学镜片的清洗设备中,手动操作清洗篮和手动清洗是以往清洗设备技术中的重要途径,劳动强度大,效率低,清洗篮手工操作出错率高,清洗篮的损坏快,不适合大批量操作。
实用新型内容
本实用新型提供一种光学镜片清洗设备的输送系统,以克服现有镜片清洗设备技术的不足。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是,
光学镜片清洗设备的输送系统,包括有接料台和回篮下料台,回篮下料台一端与该接料台连接,其另一端与回篮上料台连接,所述回篮上料台连接至送料台;
所述接料台和送料台中分别设有用于接送清洗篮的输送小车,输送小车可在接料台及送料台的框架中来回移动;
所述回篮下料台及回篮上料台中分别设有用于传送清洗篮的输送链。
所述输送小车中具有传动马达,该传动马达带动输送小车在接料台及送料台的框架中来回移动。
所述输送链通过传动轴与电机连接,电机带动输送链移动。
所述输送链中具有张紧机构,使输送链保持紧绷状态。
本实用新型的优点在于,在清洗设备中设置了接送料台和回篮输送线,大大提高了整个设备的自动化程度,提高了设备的生产效率,可降低镜片的碎片率,防止清洗篮的二次污染,提高镜片的清洗效果和清洗篮的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型提出的输送系统的俯视图;
图2是输送系统的正面视图;
图3是输送系统的侧视图;
图4是输送系统的输送原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2、图3所示,本实用新型提出的光学镜片清洗设备的输送系统包括有接料台100和回篮下料台200,回篮下料台200一端与接料台100连接,其另一端与回篮上料台300连接,所述回篮上料台300连接至送料台400;接料台100和送料台400中分别设有用于接送清洗篮的输送小车,输送小车可在接料台及送料台的框架中来回移动;回篮下料台200及回篮上料台300中分别设有用于传送清洗篮的输送链。
具体地,以接料台100为例,其设置的输送小车110中具有传动马达111,传动马达111带动输送小车110在接料台100的框架中来回移动;如图中回篮下料台200上的输送链210通过传动轴221与电机220连接,电机220带动输送链210移动,进而输送清洗篮,输送链210中具有张紧机构211,张紧机构211可使输送链210保持紧绷状态。
另外,接料台和送料台的外框架各安装有两个传感器,一个为行程开关,另一个为接近传感器,用来保护输送小车的进退位,送料台装有一个视觉条形码传感器,用来识别镜片的种类,回篮下料台装有一对光电对射开关、两个启动开关和两个急停开关,用于控制与回篮上料台之间清洗篮的输送,回篮上料台装有一个光电传感器、两个启动开关和两个急停开关,用于控制与送料台之间清洗篮的输送。输送小车上的光电传感器和接近传感器同时作业并将信息反馈给控制系统,再由控制系统发送信号给视觉条形码传感器,由它来继续作业。当接料台和送料台外框架上任意一个接近传感器失效时,控制系统会发出报警提示;输送小车上的接近传感器未有感应时,控制系统会发出报警提示;回篮线上下料台的骨架和接送料台外框架上的光电传感器测试到在其测量范围内有清洗篮停止不动时,即长时间有清洗篮在同一位置,控制系统将会给出报警提示。
该输送系统工作时,分为以下几个操作:
1.下料时的操作:当输送小车在原始位置时,由设备内的机械臂将装有工件的清洗篮放到移动小车上,移动小车上的光电传感器在测到小车上有清洗篮时,发出信息给控制系统,再由控制系统发送型号给减速电机,使其开始运动,直到接触到下料台的另外一段的接近传感器时,停止运动。当输送小车上的清洗篮运输到回篮线下料台的输送线上时,该输送小车则回到原位,等待下一个清洗篮到位,从而进行循环操作。
2.回篮线下料段的操作:当此处的接近传感器在没有测到此处有清洗篮时,由他发送信息给控制系统,再由控制系统发送命令至输送小车的微型减速电机,将输送小车上的工装洗篮运输到回篮下料台,当清洗篮运输到此处的接近传感器处时会有信息反馈给控制系统,此时回篮线下料台的输送链将会立即停止作业,此时操作人员便可在此处进行下料,当下料完成后,按一下启动按钮,输送链便又开始运行。在接近传感器处有清洗篮时,接料台上的输送小车内有清洗篮时,输送小车的微型减速电机将不会作业,避免了在回篮下料台处撞篮的现象。
3.回篮线上料段的操作:手动按下此段料台旁的停止按钮,将待清洗工件放入由回篮线下料台处输送过来清洗篮(空篮)内,并且替换原有的条形码感应片,待工件装完和放置好条形码感应片后,再按下启动按钮,使回篮线上料台开始作业,此时送料台的输送小车的微型减速电机在接受到控制系统的命令后也开始作业,将回篮线上料台装料的清洗篮送到输送小车上。
4.上料时的操作:从回篮线上料台输送到此处的输送小车上的清洗篮在接触到输送小车上装置的接近传感器时,接近传感器将信息反馈给控制系统,此时装在输送小车内的微型减速电机停止作业;同时输送小车上装置的一对光电传感器在感应到该输送小车上有工装洗篮时,也将信息反馈给控制系统,由控制系统命令视觉条形码传感器开始就清洗篮上的条形码感应片开始作业,并将扫描到条形码信息再传送给控制系统;之后再由输送小车的减速电机通过固定在送料台外框架上的传动装置开始作业,在接触到送料台的另外一段的接近传感器时,停止运动,再由设备内机械臂将清洗篮提走;待输送小车上的一对光电传感器测到没有清洗篮时,输送小车在减速电机带动固定在送料台外框架上的传动装置返回到原位,等待下一个清洗篮的到来。
接送料台外框架的两段各设置了一个接近传感器和一个行程开关,接近传感器是用来确定输送小车的进位点和退位点的,而行程开关则是对输送小车进行限位的,可以起到二次保护作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.光学镜片清洗设备的输送系统,其特征在于,包括有接料台和回篮下料台,回篮下料台一端与该接料台连接,其另一端与回篮上料台连接,所述回篮上料台连接至送料台;
所述接料台和送料台中分别设有用于接送清洗篮的输送小车,输送小车可在接料台及送料台的框架中来回移动;
所述回篮下料台及回篮上料台中分别设有用于传送清洗篮的输送链。
2.根据权利要求1所述的光学镜片清洗设备的输送系统,其特征在于,所述输送小车中具有传动马达,该传动马达带动输送小车在接料台及送料台的框架中来回移动。
3.根据权利要求1所述的光学镜片清洗设备的输送系统,其特征在于,所述输送链通过传动轴与电机连接,电机带动输送链移动。
4.根据权利要求1所述的光学镜片清洗设备的输送系统,其特征在于,所述输送链中具有张紧机构,使输送链保持紧绷状态。
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CN106553792A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-04-05 | 江苏大学 | 一种全自动镜片镜架分离装置 |
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