CN102582860A - 一种蚊香自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动、高效率的蚊香自动包装机，包括蚊香坯发片单元、喷淋单元、理片单元、内膜包装单元和纸盒包装单元，所述蚊香坯发片单元、喷淋单元、理片单元、内膜包装单元和纸盒包装单元依蚊香坯包装流水线前后依次设置，所述蚊香坯发片单元包括机架及设于机架上的输送装置一、输送装置二、输送装置三、负压吸附装置及驱动装置，所述各输送装置分别与驱动装置传动连接设置，所述输送装置二的输入端与输出端分别设于输送装置一和输送装置二的上方，负压吸附装置设于输送装置二的输入端与输出端之间。

Description

一种蚊香自动包装机

技术领域

本发明涉及一种蚊香自动包装机，其用于实现从单片蚊香到整盒蚊香的自动包装过程。

背景技术

盘式蚊香的制作一般分为两部分，第一部分是蚊香坯的制作，如2003年5月21日公告的中国专利CN02220927.1公开的一种多模蚊香自动成型设备；第二部分是蚊香坯的喷药与包装，该两个制作工序之间为蚊香坯的干燥时间。目前盘式蚊香的第二部分工作都是手工操作完成，具体包括：蚊香坯发片、喷淋（喷药）、理片及计数、内膜包装、纸盒包装、外膜包装等六个步骤。手工操作的不足之处在于：干燥后的蚊香坯边角较锋利，操作时手易被割伤；蚊香驱蚊所用的药物为有机物且微毒，工人在包装的过程中接触时会对操作工人造成一定的伤害；需要长时间重复同样的动作，劳动强度大，特别是现在劳动力紧缺的情况下，这种低劳动技能、高劳动强度的工作更难招到工人，更重要的是，手工操作劳动力成本高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高的蚊香自动包装机，其克服了现有手工操作存在的一系列问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蚊香自动包装机，包括蚊香坯发片单元、喷淋单元、理片单元、内膜包装单元和纸盒包装单元，所述蚊香坏发片单元、喷淋单元、理片单元、内膜包装单元和纸盒包装单元依蚊香坯包装流水线前后依次设置，所述蚊香坯发片单元包括机架及设于机架上的输送装置一、输送装置二、输送装置三、负压吸附装置及驱动装置，所述各输送装置分别与驱动装置传动连接设置，所述输送装置二的输入端与输出端分别设于输送装置一和输送装置二的上方，负压吸附装置设于输送装置二的输入端与输出端之间。

上述蚊香自动包装机，包括计数单元，所述计数单元设于喷淋单元与理片单元之间。

上述蚊香自动包装机，所述计数单元包括机架及设于机架上的输送装置四、步进装置、活动挡板、计数装置及限位装置，所述步进装置依流水线方式设于输送装置四下游，计数装置设于输送装置四附近的机架上，步进装置上设有回转机构，回转机构上均匀设有拨杆，活动挡板铰链连接设于回转机构上方的机架上，限位装置设于输送装置四的输出端附近。

上述蚊香自动包装机，所述纸盒包装单元的输出端设有外膜包装单元。

上述蚊香自动包装机，所述喷淋单元包括机架及设于机架上的输送装置五、输送装置六、集液箱、喷液装置和保护罩，所述输送装置五、输送装置六依流水线前后设置，集液箱设于输送装置六的下方，保护罩设于输送装置六的上方，喷液装置设于保护罩内所述输送装置六的上方。

上述蚊香自动包装机，所述保护罩上设有抽风装置。

上述蚊香自动包装机，所述内膜包装单元包括机架及依流水线依次设于机架上的输送装置七、输送装置八和输送装置九，所述输送装置七上方的机架上设有内膜开卷机构和内膜折叠机构，所述输送装置八所在位置的机架上设有内膜封切总成，所述输送装置九上方的机架上设有热收缩腔室。

上述蚊香自动包装机，所述纸盒包装单元包括机架及设于机架上且依流水线依次设置的包装盒发放装置、蚊香入盒装置和包装盒折叠装置。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：该包装机把蚊香坯发片单元、喷淋单元、计数单元、理头单元、内膜包装单元和纸盒包装单元有机组合起来，特别是蚊香坯发片单元，可以大大减少工人的劳动强度，显著提高包装效率，实现蚊香包装工艺自动化，计数单元和理头单元大大节省劳动力，减少蚊香药物对操作工人的伤害，降低了生产工艺对工人劳动技能的要求，提高生产效率，因此克服背景技术所存在的不足。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的系统框图；

图2是本发明实施例的蚊香坯发放单元结构示意图；

图3是本发明实施例的喷淋单元结构示意图；

图4是本发明实施例的计数单元结构示意图；

图5是本发明实施例的理片单元剖视结构示意图；

图6是本发明实施例的理片单元侧视结构示意图；

图7是本发明实施例的内膜包装单元结构示意图。

 具体实施方式

参考图1至图7，实施例公开一种蚊香自动包装机，其包括蚊香坯发片单元1、喷淋单元2、计数单元3、理片单元4、内膜包装单元5、纸盒包装单元6及外膜包装单元（图中未示出），所述蚊香坯发片单元1、喷淋单元2、计数单元3、理片单元4、内膜包装单元5、纸盒包装单元6及外膜包装单元依蚊香坯包装流水线前后依次设置。

参考图2，所述蚊香坯发片单元1包括机架（图中未示出）及设于机架上的输送装置11、输送装置12、输送装置13、负压吸附装置14及伺服电机（图中未示出），所述输送装置11包括驱动辊111、从动辊112及平皮带113，驱动辊111与从动辊112相距平行设于机架上，驱动辊111与伺服电机传动连接，平皮带113绕设于驱动辊111与从动辊112上，这样平皮带113在伺服电机的驱动下做回转运动将盘式蚊香15依箭头方向输送，除特别说明外，实施例其它部分的输送装置与输送装置11结构相同或类似。输送装置12比输送装置11多两个过渡辊121，输送装置12与输送装置13上的平皮带其线速度相同且为输送装置11的平皮带113线速度的3倍或4倍，该速差可以通过各驱动辊与伺服电机的传动比实现。当然如果各输送装置分别由一个电机驱动也是可以的，但显然会增加设备的成本且没有必要，属于变劣发明的一种。在输送装置12中，平皮带122均匀设有开孔，负压吸附装置14包括负压吸附腔141及设于负压吸附腔141上的风机142，负压吸附腔141跨设于输送装置11和输送装置13的上方，风机142的吸风口与负压吸附腔141连通，这样当风机142转动时，负压吸附腔141形成负压，而平皮带122在回转过程中经过负压吸附受腔141下方时，平皮带122的下表面产生吸力，从而将输送装置11最上方的一个盘式蚊香吸起并沿平皮带122自身的回转行程移动，当吸附着盘式蚊香15的平皮带122移出负压吸附腔141有效吸附区域时，吸力丧失，盘式蚊香15落在了输送装置13的平皮带上，由于输送装置11向输送装置12输送相邻盘式蚊香有时间差，加上两者的差速设置，使得输送装置13上的盘式蚊香以分离的方式被向下一流程匀速输送。具体结构可查看2008年8月13日公告的中国专利zl200720008522.1。

参考图3，所述喷淋单元2包括机架（图中未示出）及设于机架上的输送装置21、输送装置22、集液箱23、喷液装置24、保护罩25和抽风装置26，所述输送装置21、输送装置22依流水线前后设置，输送装置21承接输送装置13输送过来的蚊香，本单元的两输送装置采用金属网取代常用的平皮带，这是因为喷淋单元涉及液体，金属网耐腐蚀、易清洁，集液箱23设于输送装置22下方用于收集喷液装置24喷液后没有被盘式蚊香吸附的药水，经过滤后循环利用，喷液装置24设于输送装置22上方，其由磁力驱动泵、输液管、喷头首尾连接组成，磁力驱动泵从药水储存罐中抽取药水，经输液管输送后经喷头喷洒在盘式蚊香表面，保护罩25设于喷液装置24外侧所述输送装置22上方用于防止药水在喷洒过程中到处飞溅污染生产环境，同时有利于药液回收，抽风装置26是一个风机，其进风口与保护罩25连通用于抽走带有雾化药液的气体，保护生产车间良好的工作环境。这里输送装置21和输送装置22采用分段设置，这样接触药液的输送装置22其金属网的行程减少接近一半，可以尽可能地减少药液与空气接触的机会，减少药液挥发，保护生产车间良好的工作环境。本部分的结构是在公知技术2006年11月29日公告的中国专利CN200520088526.6的基础上进行改进的，相信仔细阅读该技术方案有助于更好理解本部分的结构。

参考图4，所述计数单元3包括机架（图中未示出）及设于机架上的输送装置31、步进装置、活动挡板33、计数装置34及限位装置35，输送装置31承接输送装置22输送过来的蚊香，计数装置34是一个光电开关，其设于输送装置31上方的机架上，每当一盘蚊香经过时，计数装置34计数一次，实施例以5片为一个垛，限位装置35设于计数装置34下游所述输送装置31输出端附近，限位装置35由一个气缸及设于气缸活塞杆上的毛刷组成，当计数装置34计数到5片时，而步进装置没有及时步进一个工位时，气缸动作，活塞杆带动毛刷向下移动压住蚊香防止后续工作堵塞，正常情况下，限位装置35不动作。步进机构是一台步进电机或者伺服电机，其依流水线方式设于输送装置31下游的机架上，步进机构的输出端与并列设置的两条链条32驱动连接设置，两条链条32上分别均匀设有拨杆321，这样每当两条链条32在伺服电机的驱动下移动一个工位时，拨杆321能带动掉落在其上面的蚊香向前移动一个工位，活动挡板33铰链连接设于链条32上方的机架上，这样当输送装置31的线速度比较快时，蚊香掉落在链条32上的位置不会出现越过拨杆321的情况，其铰链连接有助于蚊香缓冲而不致产生反弹，实施例中，每当掉落在同一个位置的蚊香达到5片时，就移动一个工位。

参考图5、图6，所述理片单元4包括输送装置41、输送装置42、输送装置43、主托辊44、辅托辊45、止位板46，输送装置41承接链条32输送过来的蚊香，并将其输送至输送装置42，所述输送装置42是由两条并列的链条及均匀设于两链条链节上的隔板421组成，链条由伺服电机驱动，这样一垛垛5片的蚊香进入输送装置42并从输送装置43输出，每一垛蚊香在输送装置42移动过程中，主托辊44和辅托辊45托住蚊香同向转动，盘式蚊香在其带动下沿相反的方向转动，直至蚊香香头触碰到止位板46，因此宏观上，每一垛蚊香在输送装置42直线移动过程中同时做周向的转动，直至五片的蚊香香头都与止位板46接触为止。该部分的结构在2010年8月11日公告的中国专利CN200920314543.5中有详细披露，在此不予详述。

参考图7，所述内膜包装单元5包括机架及依流水线依次设于机架上的输送装置51、输送装置52和输送装置53，所述输送装置51上方的机架上设有内膜开卷机构54和内膜折叠机构55，所述输送装置52所在位置的机架上设有内膜封切总成56，所述输送装置53上方的机架上设有热收缩腔室57。目前，热收缩膜包装技术在很多食品、日用品中得到广泛应用，其通过把一卷热收缩膜开卷后，包履在被包装物如蚊香的上方，然后通过蚊香两侧的内膜折叠机构55即两块对称设置的折叠板使得热收缩膜自上向下包履住蚊香，热收缩膜横向两侧的自由端向下向内折叠并最后接触，设于输送装置51下方对应内膜折叠机构55附近的位置设有热熔接装置如电热块将热收缩膜横向两侧自由端熔接在一起，从而此时热收缩膜成为一个纵向连续的袋体，一垛垛蚊香间隔位于热收缩膜内侧。内膜封切总成56通过一对上下相对同步运动的切刀将热收缩膜进行分切使得每一垛蚊香被热收缩膜单独包裹住，内膜封切总成56具有相对运动的驱动装置及沿蚊香输送方向往复移动的驱动装置，对应的，输送装置52位于切刀刀刃接触的位置与内膜封切总成56往复移动的驱动装置连接，保证切刀刀刃在分切过程中不会切到输送装置52的平皮带上，前述切刀的相对运动与往复移动的驱动装置在业界系公知技术，其在制作纸尿裤、卫生巾或者QQ糖等机械设备上被广泛应用，不此不予展开说明。

所述纸盒包装单元6包括机架及设于机架上且依流水线依次设置的包装盒发放装置、蚊香入盒装置和包装盒折叠装置，其用于把包装好内膜的蚊香装入盒中，公知的技术中比如生产卷烟、牙膏、香皂的设备上都涉及包装盒发放、产品进入包装盒、包装盒折叠包装这三个基本的步骤，通过采用一系列的限位开关、机械手按包装工序设定好流程就可实现。

    在上述实施例中，所述内膜包装单元是对盘式蚊香进行内膜包装，外膜包装单元是对装盒后的蚊香进行外膜包装，两者结构相同，故对外膜包装单元不予赘述。

Claims (8)

1.一种蚊香自动包装机，其特征在于：包括蚊香坯发片单元、喷淋单元、理片单元、内膜包装单元和纸盒包装单元，所述蚊香坏发片单元、喷淋单元、理片单元、内膜包装单元和纸盒包装单元依蚊香坯包装流水线前后依次设置，所述蚊香坯发片单元包括机架及设于机架上的输送装置一、输送装置二、输送装置三、负压吸附装置及驱动装置，所述各输送装置分别与驱动装置传动连接设置，所述输送装置二的输入端与输出端分别设于输送装置一和输送装置二的上方，负压吸附装置设于输送装置二的输入端与输出端之间。

2.根据权利要求1所述的蚊香自动包装机，其特征在于：包括计数单元，所述计数单元设于喷淋单元与理片单元之间。

3.根据权利要求2所述的蚊香自动包装机，其特征在于：所述计数单元包括机架及设于机架上的输送装置四、步进装置、活动挡板、计数装置及限位装置，所述步进装置依流水线方式设于输送装置四下游，计数装置设于输送装置四附近的机架上，步进装置上设有回转机构，回转机构上均匀设有拨杆，活动挡板铰链连接设于回转机构上方的机架上，限位装置设于输送装置四的输出端附近。

4.根据权利要求1所述的蚊香自动包装机，其特征在于：所述纸盒包装单元的输出端设有外膜包装单元。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的蚊香自动包装机，其特征在于：所述喷淋单元包括机架及设于机架上的输送装置五、输送装置六、集液箱、喷液装置和保护罩，所述输送装置五、输送装置六依流水线前后设置，集液箱设于输送装置六的下方，保护罩设于输送装置六的上方，喷液装置设于保护罩内所述输送装置六的上方。

6.根据权利要求5所述的蚊香自动包装机，其特征在于：所述保护罩上设有抽风装置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的蚊香自动包装机，其特征在于：所述内膜包装单元包括机架及依流水线依次设于机架上的输送装置七、输送装置八和输送装置九，所述输送装置七上方的机架上设有内膜开卷机构和内膜折叠机构，所述输送装置八所在位置的机架上设有内膜封切总成，所述输送装置九上方的机架上设有热收缩腔室。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的蚊香自动包装机，其特征在于：所述纸盒包装单元包括机架及设于机架上且依流水线依次设置的包装盒发放装置、蚊香入盒装置和包装盒折叠装置。

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