CN208801600U - 一种吸塑设备下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸塑设备下料机构，包括机构本体；机构本体呈圆盘形结构，在机构本体的背面安装有转台；在转台上安装有第一电机，第一电机与机构本体连接；在机构本体的正面设置有多个机械手；机械手环绕机构本体均匀间隔设置；在机械手的中部设置有第二电机；第二电机与安装板连接；在安装板上设置有多个负压吸嘴；在安装板的外围设置有压料框；压料框呈中空框体结构，套设于安装板外；机械手上设置有驱动气缸；驱动气缸与压料框连接。本实用新型结构简单合理，采用旋转式的机构本体，能够进行连续下料，作业效率高，设置有压料框，能够有效避免吸塑产品与料带粘连，同时能够对吸塑产品进行压覆，使其堆码整理，使用效果好。

Description

一种吸塑设备下料机构

技术领域

本实用新型涉及吸塑包装盒技术领域，尤其涉及一种吸塑设备下料机构。

背景技术

吸塑：一种塑料加工工艺，广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。其基本原理是：将成卷的片材拉进电炉烘箱内加热至软化状态，乘热再拉到吸塑模具上方，模具上移并抽真空，将软化的片材吸附到模具表面，同时将冷却水以雾状喷于成型片材表面，使其硬化，成型的片材再自动被拉至贮料箱，气动裁刀将成型与未成型片材分离，从而完成全部过程。

吸塑产品的主要优点是，节省原辅材料、重量轻、运输方便、密封性能好，符合环保绿色包装的要求；能包装任何异形产品，装箱无需另加缓冲材料；被包装产品透明可见，外形美观，便于销售，并适合机械化、自动化包装，便于现代化管理、节省人力、提高效率。

长方形的吸塑包装盒吸塑产品成型后，通过冲压裁切，将吸塑包装盒和料带进行切开，然后将吸塑包装盒和料带分离，对吸塑包装盒进行下料。在下料过程中，经常发生吸塑包装盒和料带粘连，机械手取产品时，易将料带带起，造成后序的料带排列紊乱。而采用人工取产品的话，作业效率低，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吸塑设备下料机构，针对现有技术中的不足，采用旋转式的机构本体进行连续下料，同时配合压料框，解决了在下料过程中，经常发生吸塑产品和料带粘连，机械手取产品时，易将料带带起，造成后序的料带排列紊乱，而采用人工取产品的话，存在作业效率低，劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种吸塑设备下料机构，包括机构本体；所述机构本体呈圆盘形结构，在所述机构本体的背面安装有转台；在所述转台上安装有第一电机，所述第一电机与所述机构本体连接，驱动所述机构本体转动；在所述机构本体的正面设置有多个机械手；所述机械手环绕所述机构本体均匀间隔设置；在所述机械手的中部设置有第二电机；所述第二电机与安装板连接；在所述安装板上设置有多个负压吸嘴；在所述安装板的外围设置有压料框；所述压料框呈中空框体结构，套设于所述安装板外；所述机械手上设置有驱动气缸；所述驱动气缸与所述压料框连接，驱动所述压料框做竖直方向的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压料框呈长方形框体结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机械手为2-6个。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机械手和压料框之间设置有复位弹簧；所述复位弹簧一端与所述机械手连接，另一端与所述压料框连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述机械手上设置有用于探测定位的光电传感器。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构简单合理，采用旋转式的机构本体，能够进行连续下料，作业效率高，设置有压料框，能够有效避免吸塑产品与料带粘连，同时能够对吸塑产品进行压覆，使其堆码整理，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机构本体 2.转台 3.第一电机

4.机械手 5.驱动气缸 6.压料框

7.第二电机 8.安装板 9.负压吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1，本实用新型提供了一种吸塑设备下料机构，包括机构本体1。机构本体1呈圆盘形结构，在机构本体1的背面安装有转台2。在转台2上安装有第一电机3，第一电机3与机构本体1连接，驱动机构本体1转动。在机构本体1的正面设置有多个机械手4。优选的，机械手4为2-6个。机械手4环绕机构本体1均匀间隔设置。在机械手4的中部设置有第二电机7。第二电机7与安装板8连接。在安装板8上设置有多个负压吸嘴9。在安装板8的外围设置有压料框6。压料框6呈中空框体结构，套设于安装板8外。机械手4上设置有驱动气缸5。驱动气缸5与压料框6连接，驱动压料框6做竖直方向的运动。

为了提高压料框6的动作效率，压料框6呈长方形框体结构。在机械手4和压料框6之间设置有复位弹簧；复位弹簧一端与机械手4连接，另一端与压料框6连接。

为了提高本实用新型的动作精度，在机械手4上设置有用于探测定位的光电传感器。

本实用新型的动作过程：吸塑包装盒从吸塑设备成型后，经冲切后，吸塑包装盒产品和料带一起沿输送通道传输；本实用新型通过外部机械臂驱动，接近输送通道，然后第一电机3驱动机构本体1转动，使一机械手4接近吸塑包装盒，通过驱动气缸5驱动压料框6下压，对吸塑包装盒周围的料带进行压覆，再通过负压吸嘴9对吸塑包装盒进行吸附，压料框6复位；转动机构本体1，使吸附吸塑包装盒的机械手4转动至下料侧进行下料，第二电机7驱动安装板8转动，使吸塑包装盒转向，放下吸塑包装盒，驱动气缸5驱动压料框6下压，使吸塑包装盒紧密堆码，完成下料过程。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单合理，采用旋转式的机构本体1，能够进行连续下料，作业效率高，设置有压料框6，能够有效避免吸塑产品与料带粘连，同时能够对吸塑产品进行压覆，使其堆码整理，使用效果好。

对实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种吸塑设备下料机构，其特征在于，包括机构本体；所述机构本体呈圆盘形结构，在所述机构本体的背面安装有转台；在所述转台上安装有第一电机，所述第一电机与所述机构本体连接，驱动所述机构本体转动；在所述机构本体的正面设置有多个机械手；所述机械手环绕所述机构本体均匀间隔设置；在所述机械手的中部设置有第二电机；所述第二电机与安装板连接；在所述安装板上设置有多个负压吸嘴；在所述安装板的外围设置有压料框；所述压料框呈中空框体结构，套设于所述安装板外；所述机械手上设置有驱动气缸；所述驱动气缸与所述压料框连接，驱动所述压料框做竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的吸塑设备下料机构，其特征在于，所述压料框呈长方形框体结构。

3.根据权利要求2所述的吸塑设备下料机构，其特征在于，所述机械手为2-6个。

4.根据权利要求3所述的吸塑设备下料机构，其特征在于，在所述机械手和压料框之间设置有复位弹簧；所述复位弹簧一端与所述机械手连接，另一端与所述压料框连接。

5.根据权利要求1所述的吸塑设备下料机构，其特征在于，在所述机械手上设置有用于探测定位的光电传感器。