CN101844626A

CN101844626A - 一种蚊香自动装盒机

Info

Publication number: CN101844626A
Application number: CN 201010176860
Authority: CN
Inventors: 杨建川; 郭文森
Original assignee: YADA MACHINERY (QUANZHOU) CO Ltd
Current assignee: YADA MACHINERY (QUANZHOU) CO Ltd
Priority date: 2010-05-14
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2010-09-29
Anticipated expiration: 2030-05-14
Also published as: CN101844626B

Abstract

本发明公开一种蚊香自动装盒机，包括用于容纳层叠状的蚊香包装盒的存储装置、用于输送蚊香坯的第一输送装置、用于输送蚊香包装盒并与第一输送装置平行设置的第二输送装置、用于将存储装置中的蚊香包装盒一个个取出并置入第二输送装置的吸盒装置、用于将第一输送装置中的蚊香坯推入第二输送装置中蚊香包装盒的推料装置、对第二输送装置中装有蚊香坯的蚊香包装盒进行折叠的折盒装置以及控制第一输送装置、第二输送装置、吸盒装置、推料装置以及折盒装置协同工作的控制装置。本发明的所有装盒程序均为自动化实现，故具有生产效率高以及人力成本低的效果。

Description

一种蚊香自动装盒机

技术领域

本发明涉及蚊香的包装领域，更具体的说涉及一种蚊香自动装盒机。

背景技术

蚊香，作为夏季防蚊的重要物品，其已经被人们广泛使用，其主要起到驱蚊的功效，进而保证人们的睡眠质量。为了提高生产效率，蚊香基本上是通过自动化设备即蚊香成型机来进行大批量生产，对于蚊香成型机，目前已有大量专利公布，其生产制造流程基本上又细分为制坯、挤坯、细坯、冲压成型、干燥、静置、喷药以及包装。

目前，市场上常用的包装方式是采用图1所示的蚊香包装盒800来对蚊香坯进行包装，该蚊香包装盒800概呈长方体状，并包括正面810、底面820以及分别位于前后左右的四个侧面，其中前面830、背面840与该正面810和底面820均相连而形成有供蚊香坯设置的容置空间880，该容置空间880可以供蚊香坯容置，而该左侧面850和右侧面860作为供蚊香坯置入的开口，该左侧面850和右侧面860均一端与底面820或正面810相连，另一端则形成有折边870；而该前面830和背面840在开口处还形成有耳垂部890。

但是，采用上述蚊香包装盒800进行包装时，目前其均是通过聘任操作工人的方式，操作工人在进行包装时，通常又可以细分为如下几个工序：首先操作工人需从存储有层叠状蚊香包装盒800的容器中一个个地取出蚊香包装盒800，然后将蚊香坯置入该蚊香包装盒800中，最后将耳垂部890向开口处弯折，并同时还将折边870导入容置空间880中，从而完成了整个包装程序；由于其所有工序均是通过手动完成的，故其具有生产效率低和人力成本高的缺陷。

有鉴于此，本发明人针对现有蚊香坯在装入蚊香包装盒800时的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蚊香自动装盒机，以解决现有技术中蚊香坯装入蚊香包装盒时生产效率低和人力成本高的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种蚊香自动装盒机，其中，包括用于容纳层叠状的蚊香包装盒的存储装置、用于输送蚊香坯的第一输送装置、用于输送蚊香包装盒并与第一输送装置平行设置的第二输送装置、用于将存储装置中的蚊香包装盒一个个取出并置入第二输送装置的吸盒装置、用于将第一输送装置中的蚊香坯推入第二输送装置中蚊香包装盒的推料装置、对第二输送装置中装有蚊香坯的蚊香包装盒进行折叠的折盒装置以及控制第一输送装置、第二输送装置、吸盒装置、推料装置以及折盒装置协同工作的控制装置。

进一步，该控制装置包括控制器以及设置在第一输送装置上并感应是否有蚊香坯被输入的传感器，该控制器则与该吸盒装置、推料装置和折盒装置相连，并根据传感器的感测情况而控制吸盒装置、推料装置和折盒装置的开启和关闭。

进一步，该吸盒装置包括包括往复传输机构、吸盘、真空发生机构以及转换机构，该吸盘固定在往复传输机构上并经由往复传输机构带动而呈循环工作状态；该吸盘内形成有中空通道，该中空通道一端形成工作面，另一端与转换机构相连通，该转换机构还与真空发生机构相连通；该转换机构在该吸盘位于第二输送装置上方时关断真空发生机构与吸盘。

进一步，该往复传输机构包括电机、与电机输出轴相连的齿轮结构以及与齿轮结构相连的转盘；该吸盘则沿转盘周向等分地设置为多组。

进一步，该转换机构包括转换头和旋转连接体，该转换头与旋转连接体相连的一端设置有沿圆周方向形成并相互隔开的多段凹槽，该多段凹槽又包括密闭槽以及气槽，该气槽中设置有与真空发生机构相连通的穿孔；该旋转连接体与转盘同步转动，并具有与吸盘相通的通气孔，该通气孔还与该多段凹槽相连通，并在该吸盘位于第二输送装置上方时与密闭槽相通。

进一步，该推料装置包括沿横向循环式传输的输送机构、与该输送机构相连并随之横向运动的推料头以及导向推料头沿纵向运行的导轨机构，该输送机构上还设置有供推料头滑动设置的纵向导轨，该推料头还具有供与导轨机构抵靠的滑块。

进一步，该输送机构包括电机以及沿横向并排设置的两个转动体，该电机与其中一转动体传动相连，该每一转动体又包括呈纵向相对设置并通过转轴相连的两个链轮，该两个转动体同侧的链轮还均通过链条传动相连，该两个链条之间供纵向导轨架设。

进一步，该导轨机构还包括设置在环状导轨附近并使环状导轨与推料头滑块抵靠或分离的抵顶件，该抵顶件端部还连接有气缸，该气缸还与控制装置相连。

进一步，该折盒装置包括用于折叠蚊香包装盒耳垂部的折耳垂机构、用于导向蚊香包装盒左右侧面的导轨机构以及用于按压左右侧面并使折边进入蚊香包装盒容置空间的推顶机构，该折耳垂机构、导轨机构和推顶机构沿第二输送装置前后方向依次设置，该导轨机构的高度沿第二输送装置前后方向而呈逐步上升，并该导轨机构的初始高度低于位于第二输送装置上蚊香包装盒底面，而其最高高度则低于位于第二输送装置上蚊香包装盒正面。

进一步，该折耳垂机构包括沿第二输送装置输送方向延伸的护栏、设置在护栏前端并呈向外开口状且用于折蚊香包装盒后耳垂的限位板以及位于限位板前端而用于折蚊香包装盒前耳垂的推拨件，该护栏位于蚊香包装盒侧部，并与蚊香包装盒之间的距离小于耳垂部的长度，该推拨件又包括转盘以及传动转盘转动的电机，该转盘上还形成有缺口，该缺口上具有推拨面。

采用上述结构后，本发明涉及的一种蚊香自动装盒机，首先，将层叠状的蚊香包装盒置入存储装置中；然后，将蚊香坯一个个地置入第一输送装置中并由第一输送装置进行输送，此时该控制装置感测到有蚊香坯即会驱动吸盒装置，该吸盒装置则将存储装置中层叠状的蚊香包装盒一个个地取出并置于第二输送装置中；接着，由于第一输送装置和第二输送装置并排设置，该推料装置则将第一输送装置中的蚊香坯推入到第二输送装置中的蚊香包装盒中；最后，再通过折盒装置对装有蚊香坯的蚊香包装盒进行折叠；此时从折盒装置中导出的即为成品；故完成了将蚊香装入蚊香包装盒的所有程序，由于本发明的所有装盒程序均为自动化实现，故本发明具有生产效率高以及人力成本低的效果。

附图说明

图1为现有技术中常用的一种蚊香包装盒的结构示意图；

图2为本发明涉及的一种蚊香自动装盒机的结构示意图；

图3为本发明涉及的一种蚊香自动装盒机中吸盒装置较佳实施例的立体示意图；

图4为图3中较佳实施例另一个角度的立体图；

图5为图3中转盘之间齿轮结构示意图；

图6为图3中转换机构的立体分解图；

图7为图3中转换机构另一个角度的立体分解图；

图8为转换机构中转换头具有多段凹槽一侧的正视图；

图9为转换机构中旋转连接体的正视图；

图10为本发明涉及的一种蚊香自动装盒机中推料装置较佳实施例的立体图；

图11为图10所示较佳实施例另一个角度的结构示意图；

图12为图10中输送机构的立体图；

图13为图10中导轨机构的立体图；

图14为图10中导轨机构的另一个角度的立体图；

图15为本发明涉及的一种蚊香自动装盒机中折盒装置的立体结构示意图；

图16为折耳垂机构中转盘的放大示意图；

图17为本发明第二输送装置的一种具体实施方式的结构示意图。

图中：

存储装置 100 第一输送装置 200

第二输送装置 300

链轮 310 链条 320

吸盒装置 400

往复传输机构 410

齿轮结构 411 竖向伞齿轮 4111

横向伞齿轮 4112 传动齿轮 4113

主齿轮 4114 转盘 412

内盘 4121 外盘 4122

大齿轮 4123 小齿轮 4124

中转齿轮 4125 吸盘 420

中空通道 421 工作面 422

管路 423 连接杆 424

真空发生机构 430 管路 431

转换机构 440 转换头 441

密闭槽 4411 气槽 4412

穿孔 4413 旋转连接体 442

通气孔 4421

推料装置 500 输送机构 510

纵向导轨 511 转动体 512

竖直伞齿轮 513 纵向伞齿轮 514

链轮 515 链条 516

转轴 517 推料头 520

滑块 521 导轨机构 530

抵顶件 531 气缸 532

固定板 533

折盒装置 600

折耳垂机构 620 护栏 621

限位板 622 转盘 623

缺口 6231 推拨面 6232

导轨机构 630 推顶机构 640

推顶头 641 控制装置 700

蚊香包装盒 800

正面 810 底面 820

前面 830 背面 840

左侧面 850 右侧面 860

折边 870 容置空间 880

耳垂部 890 前耳垂 891

后耳垂 892

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图2所示，其示出了本发明涉及的一种蚊香自动装盒机，其包括：存储装置100、第一输送装置200、第二输送装置300、吸盒装置400、推料装置500、折盒装置600以及控制装置700，其中：

该存储装置100，用于容纳呈层叠状存储的蚊香包装盒800；

该第一输送装置200，用于输送蚊香坯(图中未示出)；

该第二输送装置300，用于输送蚊香包装盒800，并与该第一输送装置200平行并排设置；

该吸盒装置400，其设置存储装置100和第二输送装置300之间，并将存储装置100中的蚊香包装盒800一个个取出并置入第二输送装置300中；

该推料装置500，用于将第一输送装置200中的蚊香坯推入第二输送装置300中的蚊香包装盒800；

该折盒装置600，对第二输送装置300中装有蚊香坯的蚊香包装盒800进行折叠，从而完成整个包装程序；

该控制装置700，控制第一输送装置200、第二输送装置300、吸盒装置400、推料装置500以及折盒装置600协同工作。

这样，本发明涉及的一种蚊香自动装盒机，首先，将层叠状的蚊香包装盒800置入存储装置100中；然后，将蚊香坯一个个地置入第一输送装置200中并由第一输送装置200进行输送，此时该控制装置700感测到有蚊香坯即会驱动吸盒装置400，该吸盒装置400则将存储装置100中层叠状的蚊香包装盒800一个个地取出并置于第二输送装置300中；接着，由于第一输送装置200和第二输送装置300并排设置，该推料装置500则将第一输送装置200中的蚊香坯推入到第二输送装置300中的蚊香包装盒800中；最后，再通过折盒装置600对装有蚊香坯的蚊香包装盒800进行折叠；此时从折盒装置600中导出的即为成品；故完成了将蚊香装入蚊香包装盒800的所有程序，由于本发明的所有装盒程序均为自动化实现，故本发明具有生产效率高以及人力成本低的效果。

具体的，为了避免误操作，该控制装置700包括控制器(图中未示出)以及设置在第一输送装置200上并感应是否有蚊香坯被输入的传感器(图中未示出)，该控制器则与该吸盒装置400、推料装置500和折盒装置600相连，并根据传感器的感测情况而控制吸盒装置400、推料装置500和折盒装置600的开启和关闭，即只有当有蚊香坯被输入时，该吸盒装置400还进行吸盒动作，该推料装置500亦只有当蚊香坯和蚊香包装盒800都存在时，才进行推料动作；该折盒装置600亦是当存在蚊香包装盒800时才进行折盒工序，其均在控制器的控制下协同工作，该控制器又进一步优选为采用PLC控制。

作为该吸盒装置400的一种具体实施方式，如图3和图4所示，该吸盒装置400，包括往复传输机构410、吸盘420、真空发生机构430以及转换机构440，其中：

该往复传输机构410，为驱动吸盘420在存储装置100和输送装置之间往复运动的动力机构，其可以为多种实施方式，在本实施例中，该往复传输机构410选用转盘式结构，其主要包括电机(图中未示出)、与电机输出轴相连的齿轮结构411以及与齿轮结构411相连的转盘412，如图3所示，该齿轮结构411包括依次传动的竖向伞齿轮4111、横向伞齿轮4112、传动齿轮4113以及主齿轮4114，该竖向伞齿轮4111与电机的输出轴相连，而该主齿轮4114则与转盘412相连并驱动转盘412转动，其中各个齿轮之间的齿数则需要根据具体情况来设置，其设置方案为本领域公知，故不赘述；当然，该往复传输机构410并不限于转盘式结构，其亦可以根据需要而设置为旋转式输送带的方式，具体可以根据存储装置100和第二输送装置300之间的相对位置来选定。

该吸盘420，固定在往复传输机构410上，并经由往复传输机构410带动而呈循环工作状态；该吸盘420内形成有中空通道421，该中空通道421一端形成工作面422，另一端与转换机构440相连通，具体的，该中空通道421与该转换机构440之间可以通过管路423而连通；在本实施例中，该吸盘420优选的为设置在转盘412周向上的三个，并且该三个吸盘420互成120度；当然其可以根据实际需求，而设置为四个或者更多，其原理与设置三个相同，故不一一描述；此时，如图5所示，该转盘412进一步又包括共轴并同步转动的内盘4121和外盘4122，该内盘4121和外盘4122之间的轴上还固设有大齿轮4123，该外盘4122内侧还具有供与吸盘420相连的小齿轮4124，该大齿轮4123和小齿轮4124之间还设有中转齿轮4125。该吸盘420还引出有连接杆424，并通过连接杆424与小齿轮4124相连，这样，该每一吸盘420均还可以同步自转，确保吸盘420能将蚊香包装盒800放置在准确的位置上。

该真空发生机构430，其用于产生真空即负压，其与转换机构440相连，具体亦可以通过管路431相连，并最终与吸盘420相连通，从而使得吸盘420的工作面422产生吸持力而能将蚊香包装盒800吸住，该真空发生机构430可以采用真空泵等本领域常用的手段，优选的，为了对真空发生机构430进行电气控制，该真空发生机构430还可以连接有控制装置700，进而实现对吸盒工序的电气控制。

该转换机构440，其连接在吸盘420和真空发生机构430之间，并当该吸盘420位于第二输送装置300上方时，关断真空发生机构430与吸盘420之间的通道，从而让该蚊香包装盒800能够由于重力而掉落；作为该转换机构440的一种具体实施方式，如图6至图9所示，该转换机构440包括转换头441和旋转连接体442，该转换头441呈固定状并可与该旋转连接体442相连通，其邻近旋转连接体442的一端设置有多段凹槽，该多段凹槽沿圆周方向形成并相互隔开，且该多段凹槽又进一步包括密闭槽4411以及气槽4412，该密闭槽4411至少设置为一个，而该气槽4412则根据吸盘420的个数而相应设置，该气槽4412中设置有与真空发生机构430相连通的穿孔4413；该旋转连接体442与转盘412同步转动，并具有与吸盘420相通的通气孔4421，该通气孔4421还与该多段凹槽相连通，并在该吸盘420位于输送装置上方时与密闭槽4411相通。这样，通过该通气孔4421与密闭槽4411和气槽4412之间的连通关系，即可实现当吸盘420位于输送装置上方时，停止对蚊香包装盒800的吸引力；从而将蚊香包装盒800放置在输送装置上。

作为优选的实施方案，为了让蚊香包装盒800掉落在该输送装置上时能处于打开状，该吸盒装置400还包括拨片机构(图中未示出)，该拨片机构设置在存储装置100和输送装置之间，并位于往复传输机构410运输蚊香包装盒800的路径上。这样，该吸盒装置400，由于真空发生机构430产生负压，故当该吸盘420经过存储装置100时能吸住蚊香包装盒800，并在往复传输机构410的带动下而将蚊香包装盒800运输至输送装置，当该吸盘420位于输送装置上方时，该转换机构440会切断真空发生机构430和吸盘420之间的通道，进而使得吸盘420不再有吸持力，此时该蚊香包装盒800在重力的作用下掉落到输送装置上，故该吸盒装置400实现了自动将存储装置100中的层叠状蚊香包装盒800一个个地送入第二输送装置300的功能。

作为该推料装置500的一种具体实施方式，如图10和图11所示，该推料装置500包括输送机构510、推料头520和导轨机构530，其中：

该输送机构510，其沿横向循环式传输，并带动推料头520而使其亦沿横向进行传动，其上还设置有纵向导轨511，该纵向导轨511供推料头520可滑动设置；作为该输送机构510的一种具体实施方式，如图12所示，该输送机构510包括电机(图中未示出)以及两个转动体512，该两个转动体512亦沿横向并排设置，该电机与其中一转动体512传动相连，具体其通过竖直伞齿轮513和纵向伞齿轮514之间的啮合而将动力传动给转动体512；该每一转动体512又包括呈纵向相对设置并通过转轴517相连的两个链轮515，该两个转动体512同侧的链轮515还均通过链条516传动相连，该两个链条516之间供纵向导轨511架设，该纵向导轨511可以根据具体需求而设置为多个。这样通过电机的带动，并经由四个链轮515之间的传动，从而使得该链条516沿封闭曲线循环运行，进而使得其上的纵向导轨511亦呈循环运行的状态。

该推料头520，可滑动地设置在纵向导轨511上，从而在横向上保持与输送机构510的同步运转；该推料头520还形成有滑块521，该滑块521供与导轨机构5303抵靠，从而驱动推料头520在纵向上运动；

该导轨机构530，用于导引该推料头520在纵向方向上的运动，作为其一种具体实施方式，该导轨机构530包括环状导轨，该环状导轨设置在输送机构510的内部，即位于上下链条516之间；且该环状导轨呈倾斜状，具体如图13及图14所示，为了固定方便，该导轨机构530还包括固定板533，该环状导轨沿输送机构510的对角线附近设置，即该环状导轨呈与横向和纵向均呈一定角度设置，从而起到导引推料头520作纵向方向的运动。优选的，为了时该推料头520与该导轨机构530之间抵靠作用能具有可控性，该导轨机构530还包括设置在环状导轨附近并使环状导轨与推料头520滑块521抵靠或分离的抵顶件531，该抵顶件531在具体实施时可以采用拨叉；为了进一步实现电气控制，该抵顶件531端部还连接有气缸532，该气缸532还与控制装置700相连；这样，在周边的蚊香坯与蚊香包装盒800输送装置不工作或不具有相应的蚊香坯或蚊香包装盒800时，该控制装置700即可以控制该抵顶件531，从而使该推料头520与该导轨机构530分离，从而不进行推料动作，即呈现空转的状态。

这样，该推料装置500通过该输送机构510带动推料头520而实现横向的循环运转，同时该推料头520还可以在该导轨机构530的导向下而沿纵向导轨511滑动，进而可以通过推料头520而不断地将蚊香坯推入蚊香包装盒800中，即实现了自动化操作，从而在提高包装效率的同时降低了人力成本。

作为该折盒装置600的一种具体实施方式，如图15所示，该折盒装置600，包括折耳垂机构620、导轨机构630以及推顶机构640，该折耳垂机构620、导轨机构630和推顶机构640沿第二输送装置300前后方向依次设置；需要先说明的是，该第二输送装置300，使该蚊香包装盒800的左侧面850和右侧面860位于第二输送装置300的两侧，该第二输送装置300为本领域常用的技术，如图17所示，其可以采用链轮310和链条320相互组合的方式；其中：

该折耳垂机构620，用于折叠蚊香包装盒800耳垂部890，即使蚊香包装盒800的耳垂部890均朝内部折叠，即呈内叠状，该折耳垂机构620位于第二输送装置300的最前端。作为其的一种具体实施例，该折耳垂机构620包括护栏621、限位板622和推拨件，该护栏621沿第二输送装置300输送方向延伸，并位于蚊香包装盒800的侧部，其与蚊香包装盒800之间的距离小于耳垂部890的长度，即该护栏621能够让蚊香包装盒800的耳垂部890一直保持内叠状而不散开；该限位板622设置在护栏621前端，并呈向外开口状，其一方面，对蚊香包装盒800的耳垂部890导向而使之能够进入护栏621与蚊香包装盒800之间的空间中；另一方面，该限位板622能对该蚊香包装盒800的后耳垂892进行折叠，并使后耳垂892呈现为内叠状；该推拨件位于限位板622的前端，并起到折叠蚊香包装盒800前耳垂891的作用，作为该推拨件的一种具体实施方式，如图16所示，该推拨件又进一步包括转盘623以及传动转盘623转动的电机(图中未示出)，该转盘623上还形成有缺口6231，该缺口6231上具有推拨面6232。通过该推拨面6232对该前耳垂891的推动作用，从而使得该前耳垂891呈现内叠状，此时为了实现自动化运转，该电机与第二输送装置300之间要保持同步性，即该转盘623转动一周的时间等于第二输送装置300上相邻两个蚊香包装盒800之间的输送时间。需要说明的是，该推拨件的结构并不限于此，只要能同步实现对蚊香包装盒800的前耳垂891进行折叠即可；另外，该整个折耳垂机构620亦不限于本实施例所限定的范围，只要能实现对蚊香包装盒800的前后两个耳垂的折叠即可。

该导轨机构630，用于导向蚊香包装盒800左右侧面860，其位于折耳垂机构620的后端，该导轨机构630的高度沿第二输送装置300前后方向而呈逐步上升，并该导轨机构630的初始高度低于位于第二输送装置300上蚊香包装盒800底面820，而其最高高度则低于位于第二输送装置300上蚊香包装盒800正面810。作为优选的实施方式，该导轨机构630包括钢丝，该钢丝沿第二输送装置300输送方向延伸并位于该第二输送装置300的侧部。这样，通过该导轨机构630的作用，该蚊香包装盒800的左右侧面860会随着第二输送装置300的运行而逐渐被抬起，即完成了预折叠的程序。

该推顶机构640，用于按压左右侧面860并使折边870进入蚊香包装盒800的容置空间880，其位于该导轨机构630的后端；作为该推顶机构640的具体实施例，该推顶机构640包括位于第二输送装置300一侧的推顶头641、与推顶头641相连的凸轮结构(图中未示出)以及驱动凸轮结构运转的电机(图中未示出)。通过该电机的带动，该凸轮结构能带动该推顶头641做来回的往复运动，其一个往复的时间刚好匹配于相邻蚊香包装盒800的运行时间；进一步，为了保证蚊香包装盒800左右侧面860上的折边870经推顶头641推动后，能进入该容置空间880，该推顶机构640还包括压合板，该压合板位于蚊香包装盒800上方，而用于限制蚊香包装盒800折边870向上翘起。

另外，当该蚊香包装盒800两侧均设置有开口即均需要进行折盒程序时，该折耳垂机构620、导轨机构630和推顶机构640均包括分设于第二输送装置300两侧的两组。

这样，该折盒装置600，首先，其通过折耳垂机构620而使蚊香包装盒800的两个耳垂均呈内叠状；接着，在导轨机构630的导向下，该蚊香包装盒800的左右侧面860被预先抬起；然后，该推顶机构640将该预先抬起的侧面推入蚊香包装盒800的容置空间880中；故该整个折盒过程均为自动化操作，从而使得本发明具有折盒效率高以及人力成本低的效果。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims

1.一种蚊香自动装盒机，其特征在于，包括用于容纳层叠状的蚊香包装盒的存储装置、用于输送蚊香坯的第一输送装置、用于输送蚊香包装盒并与第一输送装置平行设置的第二输送装置、用于将存储装置中的蚊香包装盒一个个取出并置入第二输送装置的吸盒装置、用于将第一输送装置中的蚊香坯推入第二输送装置中蚊香包装盒的推料装置、对第二输送装置中装有蚊香坯的蚊香包装盒进行折叠的折盒装置以及控制第一输送装置、第二输送装置、吸盒装置、推料装置以及折盒装置协同工作的控制装置。

2.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该控制装置包括控制器以及设置在第一输送装置上并感应是否有蚊香坯被输入的传感器，该控制器则与该吸盒装置、推料装置和折盒装置相连，并根据传感器的感测情况而控制吸盒装置、推料装置和折盒装置的开启和关闭。

3.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该吸盒装置包括包括往复传输机构、吸盘、真空发生机构以及转换机构，该吸盘固定在往复传输机构上并经由往复传输机构带动而呈循环工作状态；该吸盘内形成有中空通道，该中空通道一端形成工作面，另一端与转换机构相连通，该转换机构还与真空发生机构相连通；该转换机构在该吸盘位于第二输送装置上方时关断真空发生机构与吸盘。

4.如权利要求3所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该往复传输机构包括电机、与电机输出轴相连的齿轮结构以及与齿轮结构相连的转盘；该吸盘则沿转盘周向等分地设置为多组。

5.如权利要求3所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该转换机构包括转换头和旋转连接体，该转换头与旋转连接体相连的一端设置有沿圆周方向形成并相互隔开的多段凹槽，该多段凹槽又包括密闭槽以及气槽，该气槽中设置有与真空发生机构相连通的穿孔；该旋转连接体与转盘同步转动，并具有与吸盘相通的通气孔，该通气孔还与该多段凹槽相连通，并在该吸盘位于输送装置上方时与密闭槽相通。

6.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该推料装置包括沿横向循环式传输的输送机构、与该输送机构相连并随之横向运动的推料头以及导向推料头沿纵向运行的导轨机构，该输送机构上还设置有供推料头滑动设置的纵向导轨，该推料头还具有供与导轨机构抵靠的滑块。

7.如权利要求6所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该输送机构包括电机以及沿横向并排设置的两个转动体，该电机与其中一转动体传动相连，该每一转动体又包括呈纵向相对设置并通过转轴相连的两个链轮，该两个转动体同侧的链轮还均通过链条传动相连，该两个链条之间供纵向导轨架设。

8.如权利要求6所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该导轨机构还包括设置在环状导轨附近并使环状导轨与推料头滑块抵靠或分离的抵顶件，该抵顶件端部还连接有气缸，该气缸还与控制装置相连。

9.如权利要求1所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该折盒装置包括用于折叠蚊香包装盒耳垂部的折耳垂机构、用于导向蚊香包装盒左右侧面的导轨机构以及用于按压左右侧面并使折边进入蚊香包装盒容置空间的推顶机构，该折耳垂机构、导轨机构和推顶机构沿第二输送装置前后方向依次设置，该导轨机构的高度沿第二输送装置前后方向而呈逐步上升，并该导轨机构的初始高度低于位于第二输送装置上蚊香包装盒底面，而其最高高度则低于位于第二输送装置上蚊香包装盒正面。

10.如权利要求9所述的一种蚊香自动装盒机，其特征在于，该折耳垂机构包括沿第二输送装置输送方向延伸的护栏、设置在护栏前端并呈向外开口状且用于折蚊香包装盒后耳垂的限位板以及位于限位板前端而用于折蚊香包装盒前耳垂的推拨件，该护栏位于蚊香包装盒侧部，并与蚊香包装盒之间的距离小于耳垂部的长度，该推拨件又包括转盘以及传动转盘转动的电机，该转盘上还形成有缺口，该缺口上具有推拨面。