CN104691869A - 一种蚊香自动叠片齐头机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蚊香自动叠片齐头机，包括机架和控制系统，机架上沿蚊香的输送方向依次设有第一输送装置、叠片机构、第二输送装置、齐头机构以及第三输送装置。这样，从喷药工序出来的蚊香从第一输送装置的出料端送入叠片机构的入料端进行叠片，之后通过叠片机构将叠片好的蚊香从正面朝上翻面至正面朝下，并从叠片机构的出料端送出，经过第二输送装置送入齐头机构的入料端，通过齐头机构将多片蚊香的坯头对齐，同时通过齐头机构将蚊香从正面朝下翻面至正面朝上。如此，通过叠片机构实现蚊香的叠片和翻面，通过齐头机构实现蚊香坯头的对齐和蚊香的再次翻面，相比传统的人工操作，本发明能够减小员工的劳动强度，提高劳动生产率。

Description

一种蚊香自动叠片齐头机

技术领域

本发明属蚊香制造设备领域，具体涉及一种蚊香自动叠片齐头机。

背景技术

蚊香的生产工艺一般包括制坯、挤坯、细坯、冲压成型、干燥、静置、喷药以及包装等工序。在传统的生产工艺中，每片蚊香喷完药之后，需要将一定数量的蚊香叠放在一起，之后进行包装。在传统的盒式蚊香中，一般将五片蚊香叠放在一起，之后包装成一盒。在叠放蚊香时，需要将蚊香的坯头(蚊香使用时的点火部位)对齐，如果坯头没有对齐，多片蚊香堆叠在一起之后，在后续的包装和运输中，容易造成蚊香的折断。

在传统的加工工艺中，通常采用人工将多片蚊香叠放在一起并将多片蚊香的坯头对齐，生产效率较低，而且直接接触喷完药的蚊香，对蚊香的品质和员工的皮肤均会产生一定的影响。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高生产效率的蚊香自动叠片齐头机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种蚊香自动叠片齐头机，包括机架和用以控制各部件动作和时序的控制系统，机架上沿蚊香的输送方向依次设有第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，第一输送装置与第二输送装置之间设有用以实现蚊香叠片和翻面的叠片机构，第二输送装置与第三输送装置之间设有用以将蚊香的坯头对齐且实现蚊香翻面的齐头机构，叠片机构的入料端与第一输送装置的出料端对应设置，叠片机构的出料端与第二输送装置的入料端对应设置，齐头机构的入料端与第二输送装置的出料端对应设置，齐头机构的出料端与第三输送装置的入料端对应设置。

作为一种优选方式，所述叠片机构包括设置在所述机架上的第一转轴以及用以驱动第一转轴转动的第一驱动机构，第一转轴上套设有第一转盘和第二转盘，还包括设置在第一转盘与第二转盘之间的第一翻面组件，第一翻面组件包括设在第一转盘上的第一集料槽和设置在第二转盘上的第二集料槽，第一集料槽与第二集料槽对应设置，第一集料槽由第一导板、第二导板以及连接第一导板与第二导板的第一连接板围成，第二集料槽由第三导板、第四导板以及连接第三导板与第四导板的第二连接板围成，还包括设置在第一集料槽与第二集料槽之间的第一弧形引导板，第一弧形引导板与所述机架固定连接，第一导板、第二导板、第一连接板、第三导板、第四导板、第二连接板以及第一弧形引导板围成用以容置蚊香的第一暂放空间，第一集料槽为多个，呈辐射状布设在第一转盘与第二转盘相对的一面，第二集料槽为多个，呈辐射状布设在第二转盘与第一转盘相对的一面；还包括对应所述第一输送装置设置的计数传感器，计数传感器电连接至所述控制系统，还包括用以实现第一转轴间歇转动的第一传感器，第一传感器电连接至所述控制系统。

作为一种优选方式，所述第一导板与所述第二导板通过第一连接板连成一体，第一连接板通过第一螺栓固定在所述第一转盘上，第一螺栓的一端伸出所述第一转盘并形成第一伸出部，所述第一传感器为对应该第一伸出部设置的第一光电传感器。

作为一种优选方式，所述齐头机构包括第二转轴和用以驱动第二转轴转动的第二驱动机构，第二转轴上套设有第三转盘和第四转盘，还包括设置在第三转盘与第四转盘之间的第二翻面组件，第二翻面组件包括设在第三转盘上的第三集料槽和设置在第四转盘上的第四集料槽，第三集料槽与第四集料槽对应设置，第三集料槽由第五导板、第六导板以及连接第五导板与第六导板的第三连接板围成，第三集料槽有第七导板、第八导板以及连接第七导板与第八导板的第四连接板围成，还包括设置在第三集料槽与 第四集料槽之间的第二弧形引导板，第二弧形引导板与所述机架固定连接，第五导板、第六导板、第三连接板、第七导板、第八导板、第四连接板以及第二弧形引导板围成用以容置蚊香的第二暂放空间，第三集料槽为多个，呈辐射状布设在第三转盘与第四转盘相对的一面，第四集料槽为多个，呈辐射状布设在第四转盘与第三转盘相对的一面；还包括用以共同带动蚊香转动的第一摩擦轮和第二摩擦轮，在第二弧形引导板的最高点处开设有通槽，第一摩擦轮和第二摩擦轮对应该通槽设置并部分伸出该通槽，第一摩擦轮和第二摩擦轮由第三驱动机构驱动而同向转动，在第二弧形引导板上设有用以抵挡蚊香的坯头以达到坯头对齐的挡坯板，挡坯板对应第一摩擦轮或第二摩擦轮设置在所述通槽的周沿，还包括用以实现第二转轴间歇转动的第二传感器，第二传感器电连接至所述控制系统。

作为一种优选方式，所述第三导板与所述第四导板通过第二连接板连成一体，第二连接板通过第二螺栓固定在所述第三转盘上，第二螺栓的一端伸出所述第三转盘并形成第二伸出部，所述第二传感器为对应该第二伸出部设置的第二光电传感器。

作为一种优选方式，所述齐头机构还包括调整装置，调整装置包括固定在所述机架上的第一支板和第二支板，第一支板和第二支板竖直设置，第一支板的上端和第二支板的上端之间设有转动杆，转动杆上连接有用以扶正所述蚊香的调整板，调整板向下延伸至所述第三集料槽与所述第四集料槽之间。

作为一种优选方式，所述第一导板的一端伸出所述第一转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第二导板的一端伸出所述第一转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第一连接板的一端伸出所述第一转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第三导板的一端伸出所述第二转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第四导板的一端伸出所述第二转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第二连接板的一端 伸出所述第二转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第一导板远离所述第一转轴的一端设有第一引导部，所述第二导板远离所述第一转轴的一端设有第二引导部，所述第一连接板远离所述第一转轴的一端设有第一导料部，所述第三导板远离所述第一转轴的一端设有第三引导部，所述第四导板远离所述第一转轴的一端设有第四引导部，所述第二连接板远离所述第一转轴的一端设有第二导料部。

作为一种优选方式，所述第一导板靠近所述第一转轴的一端设有第五引导部，所述第二导板靠近所述第一转轴的一端设有第六引导部，所述第三导板靠近所述第一转轴的一端设有第七引导部，所述第四导板靠近所述第一转轴的一端设有第八引导部。

作为一种优选方式，所述第五导板的一端伸出所述第三转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第六导板的一端伸出所述第三转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第三连接板的一端伸出所述第三转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第七导板的一端伸出所述第四转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第八导板的一端伸出所述第四转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第四连接板的一端伸出所述第四转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第五导板远离所述第二转轴的一端设有第九引导部，所述第六导板远离所述第二转轴的一端设有第十引导部，所述第三连接板远离所述第二转轴的一端设有第三导料部，所述第七导板远离所述第二转轴的一端设有第十一引导部，所述第八导板远离所述第二转轴的一端设有第十二引导部，所述第四连接板远离所述第二转轴的一端设有第四导料部，所述第五导板靠近所述第二转轴的一端设有第十三引导部，所述第六导板靠近所述第二转轴的一端设有第十四引导部，所述第七导板靠近所述第二转轴的一端设有第十五引导部，所述第八导板靠近所述第二转轴的一端设有第十六引导部。

作为一种优选方式，所述第一转盘通过连接套连接在所述第一转轴上， 连接套包括相互衔接的第三轴套体和第四轴套体，第三轴套体套设在所述第一转轴上，在所述第一转轴上设有沿所述第一转轴的轴向设置的限位条，第三轴套的内壁对应限位条设有沿第三轴套体轴向设置的限位槽，第四轴套体与所述第一转盘固定连接，在第四轴套体的内壁设有内螺纹，还包括调整手轮，调整手轮包括相互衔接的第五轴套体和第六轴套体，第五轴套体的外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，第六轴套的内壁固定有滚珠轴承，滚珠轴承固定在所述第一转轴上。

采用本发明的技术方案后，从喷药工序出来的蚊香经过第一输送装置输送，将蚊香从第一输送装置的出料端送入叠片机构的入料端进行叠片，通常将五片蚊香叠放在一起，之后通过叠片机构将叠片好的蚊香从正面朝上翻面至正面朝下，并从叠片机构的出料端送出，从叠片机构出料端送出的蚊香经过第二输送装置送入齐头机构的入料端，通过齐头机构将多片蚊香的坯头对齐，同时通过齐头机构将蚊香从正面朝下翻面至正面朝上，之后从齐头机构的出料端送至第三输送装置，之后进行自动包装。如此，通过叠片机构实现蚊香的叠片和翻面，通过齐头机构实现蚊香坯头的对齐和蚊香的再次翻面，相比传统的人工操作，本发明能够减小员工的劳动强度，提高劳动生产率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明中第三驱动机构配合第一摩擦轮和第二摩擦轮的结构示意图；

图5为本发明中蚊香配合第一摩擦轮和第二摩擦轮的使用状态图；

图6为本发明翻片机构的局部分解结构示意图。

图中：

10-机架                             20-第一输送装置

30-第二输送装置                     40-第三输送装置

50-翻面机构                         60-齐头机构

70-蚊香                             81-计数传感器

82-第一传感器                       83-第二传感器

501-第一转轴                        502-第一驱动机构

503-第一转盘                        504-第二转盘

505-第一导板                        506-第二导板

507-第一引导部                      508-第二引导部

509-第三导板                        510-第四导板

511第三引导部                       512-第四引导部

513-第一弧形引导板                  514-第一螺栓

5141-第一伸出部                     515-第一连接板

516-第二连接板                      517-第一导料部

518-第二导料部                      519-第七引导部

520-第八引导部                      601-第二转轴

602-第二驱动机构                    603-第三转盘

604-第四转盘                        605-第五导板

606-第六导板                        607-第七导板

608-第八导板                        609-第二弧形引导板

610-第一摩擦轮                      611-第二摩擦轮

612-挡坯板                          613-第二螺栓

6131-第二伸出部                     614-第一导辊

615-第二导辊                        616-第一齿轮

617-第二齿轮                        618-第三导辊

619-第三齿轮                        620-第一链轮

621-电机                            622-第二链轮

623-第一支板                        624-第二支板

625-转动杆                          626-调整板

801-第三轴套体                      802-第四轴套体

803-第五轴套体                      804-第六轴套体

805-滚珠轴承                        806-限位条

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图6，一种蚊香自动叠片齐头机，包括机架10和用以控制各部件动作和时序的控制系统(图中未示出)。在机架10上沿蚊香70的输送方向依次设有第一输送装置20、第二输送装置30以及第三输送装置40，第一输送装置20、第二输送装置30以及第三输送装置40均选用皮带传送。第一输送装置20与第二输送装置30之间设有用以实现蚊香70叠片和翻面的叠片机构50，第二输送装置30与第三输送装置40之间设有用以将蚊香70的坯头对齐且实现蚊香70翻面的齐头机构60。叠片机构50的入料端与第一输送装置20的出料端对应设置，在实施例中，叠片机构50的入料端低于第一输送装置20的出料端的高度，使得第一输送装置20可以连续输送五片蚊香70至叠片机构50中并使蚊香70堆叠在一起。叠片机构50的出料端与第二输送装置30的入料端对应设置，从叠片机构50出来的蚊香70由第二输送装置30带走。齐头机构60的入料端与第二输送装置30的出料端对应设置，齐头机构60的入料端与第二输送装置30的出料端基本处于同一水平面，齐头机构60的出料端与第三输送装置40的入料端对应设置。

参照图2，作为本发明的一种优选方式，所述叠片机构50包括设置在所述机架10上的第一转轴501以及用以驱动第一转轴501转动的第一驱动机构502，第一转轴501上套设有第一转盘503和第二转盘504，第一转盘 503和第二转盘504沿竖直方向平行设置。在第一转盘503与第二转盘504之间设有第一翻面组件，第一翻面组件包括设在第一转盘503上的第一集料槽和设置在第二转盘504上的第二集料槽，第一集料槽与第二集料槽对应设置，而第一输送装置20的输出端则设置在第一集料槽和第二集料槽之间。第一集料槽由第一导板505、第二导板506以及连接第一导板505与第二导板506的第一连接板515围成，所述第一导板505与所述第二导板506通过第一连接板515连成一体，第一连接板515通过第一螺栓514固定在所述第一转盘503上，第一螺栓514的一端伸出所述第一转盘503并形成第一伸出部5141。第二集料槽由第三导板509、第四导板510以及连接第三导板509与第四导板510的第二连接板516围成，第三导板509和第四导板510通过第二连接板516固定在第二转盘504上。本发明还包括设置在第一集料槽与第二集料槽之间的第一弧形引导板513，第一弧形引导板513与所述机架10固定连接，第一弧形引导板513为一块半圆环状的拱形板，其轴心与第一转轴501的轴心处于同一直线。第一导板505、第二导板506、第一连接板515、第三导板509、第四导板510、第二连接板516以及第一弧形引导板513围成用以容置蚊香70的第一暂放空间。第一集料槽为多个，在图2中设置16个，以第一转盘505的圆心为中心呈辐射状均匀布设在第一转盘503与第二转盘504相对的一面，第二集料槽为多个，在图2中设置16个，以第一转盘506的圆心为中心呈辐射状均匀布设在第二转盘504与第一转盘503相对的一面。采用本发明还包括对应所述第一输送装置20设置的计数传感器80，计数传感器81用以统计从第一输送装置中经过的蚊香70的数量，计数传感器81电连接至所述控制系统，还包括用以实现第一转轴501间歇转动的第一传感器82，第一传感器82电连接至所述控制系统，控制系统与第一驱动机构502电连接。在实施例中，所述第一传感器82为对应该第一伸出部5141设置的第一光电传感器，第一光电传感器固定在机架10上，当第一转盘503转动十六分之一圆周后，第一伸出部 5141正好被第一光电传感器感应到，第一光电传感器将信号发送至控制系统，并通过控制系统停止第一驱动机构502。

为了更好地引导蚊香70从第一输送装置20进入第一集料槽与第二集料槽之间，作为一种优选方式，所述第一导板505的一端伸出所述第一转盘503的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第二导板506的一端伸出所述第一转盘503的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第一连接板515的一端伸出所述第一转盘503的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，；所述第三导板509的一端伸出所述第二转盘504的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第四导板510的一端伸出所述第二转盘504的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第二连接板516的一端伸出所述第二转盘504的周沿，另一端朝所述第一转轴501延伸，所述第一导板505远离所述第一转轴501的一端设有第一引导部507，所述第二导板506远离所述第一转轴501的一端设有第二引导部508，所述第一连接板515远离所述第一转轴501的一端设有第一导料部517，所述第三导板509远离所述第一转轴501的一端设有第三引导部511，所述第四导板510远离所述第一转轴501的一端设有第四引导部512，所述第二连接板516远离所述第一转轴501的一端设有第二导料部518。。第一引导部507、第二引导部508以及第一导料部517朝第一集料槽的外侧延伸，第三引导部511、第四引导部512以及第二导料部518朝第二集料槽的外侧延伸。如此，第一集料槽和第二集料槽均有形成较宽的进料口，蚊香70从该进料口中进入时不易被隔挡在第一集料槽和第二集料槽外，保证蚊香70顺利进入第一集料槽和第二集料槽。

较佳地，所述第一导板505靠近所述第一转轴501的一端设有第五引导部(图中被遮住未示出)，所述第二导板506靠近所述第一转轴501的一端设有第六引导部(图中被遮住未示出)，所述第三导板509靠近所述第一转轴501的一端设有第七引导部519，所述第四导板510靠近所述第一转轴 501的一端设有第八引导部520。采用这种结构，当蚊香70从第一集料槽和第二集料槽送出时，蚊香70的坯头不易被第一导板505的端部以及第二导板506的端部勾住，从而保证蚊香70更加顺利从第一集料槽和第二集料槽中送出。

参照图3，作为本发明的一种优选方式，所述齐头机构60包括第二转轴601和用以驱动第二转轴601转动的第二驱动机构602。在第二转轴601上套设有第三转盘603和第四转盘604，第三转盘603和第四转盘604沿竖直方向平行设置。齐头机构60还包括设置在第三转盘603与第四转盘604之间的第二翻面组件，第二翻面组件包括设在第三转盘603上的第三集料槽和设置在第四转盘604上的第四集料槽，第三集料槽与第四集料槽对应设置，第三集料槽由第五导板605、第六导板606以及以及连接第五导板605与第六导板606的第三连接板围成，第三集料槽由第七导板607、第八导板608以及连接第七导板607与第八导板608的第四连接板围成，还包括设置在第三集料槽与第四集料槽之间的第二弧形引导板609，第二弧形引导板609与所述机架10固定连接，第二弧形引导板609为一块半圆环状的拱形板，第五导板605、第六导板606、第三连接板、第七导板607、第八导板608、第四连接板以及第二弧形引导板609围成用以容置蚊香70的第二暂放空间，第三集料槽为多个，在图3中，设置16个，呈辐射状布设在第三转盘603与第四转盘604相对的一面，第四集料槽为多个，在图3中，设置16个，呈辐射状布设在第四转盘604与第三转盘603相对的一面。齐头机构60的上述结构与翻面机构50的相应结构相同，这里不进一步详述。

齐头机构60与翻面机构50的不同之处在于：齐头机构60还包括用以共同带动蚊香70转动的第一摩擦轮610和第二摩擦轮611，在第二弧形引导板609的最高点处开设有通槽，第一摩擦轮610和第二摩擦轮611对应该通槽设置并部分伸出该通槽，第一摩擦轮610的轴心和第二摩擦轮611的轴心处于同一水平面，并且两者的轴心均与第二转轴601的轴心垂直。 第一摩擦轮610和第二摩擦轮611由第三驱动机构驱动而同向转动，在第二弧形引导板609上设有用以抵挡蚊香70的坯头以达到坯头对齐的挡坯板612，挡坯板612对应第一摩擦轮610或第二摩擦轮611设置在所述通槽的周沿，具体是设置在通槽靠近第三转盘603的一侧或靠近第四转盘604的一侧，挡坯板612高出第二弧形引导板609的最高点。齐头机构60还包括用以实现第二转轴601间歇转动的第二传感器83，第二传感器83电连接至所述控制系统，控制系统则第二驱动装置电连接。较佳地，所述第三导板509与所述第四导板510通过第二连接板连成一体，第二连接板通过第二螺栓613固定在所述第三转盘603上，第二螺栓613的一端伸出所述第三转盘603并形成第二伸出部6131，所述第二传感器83为对应该第二伸出部6131设置的第二光电传感器。当第三转盘603转动十六分之一圆周时，第二伸出部6131刚好被第二光电传感器感应到，第二光电传感器将信号发送至控制系统，通过控制系统停止第二驱动装置的工作。

作为一种优选，所述第三驱动机构为电机621，所述第一摩擦轮610通过第一导辊614架设在所述机架10上，第一导辊614上连接有第一齿轮616，所述第二摩擦轮611通过第二导辊615架设在所述机架10上，第二导辊615上连接有第二齿轮617，第一齿轮616和第二齿轮617规格相同。第三驱动机构还包括架设在所述机架10上第三导辊618，第三导辊618的一端上设有与第一齿轮616和第二齿轮617均啮合的第三齿轮619，第三导辊618的另一端设有第一链轮620，在电机621的输出轴上设有第二链轮622，第一链轮620与第二链轮622通过链条(图中未示出)传动连接。通过第三齿轮619同时驱动第一摩擦轮610和第二摩擦轮611同步转动，同时本发明采用两个摩擦轮共同支撑蚊香70，相比采用单个摩擦轮，本发明可以增大摩擦轮与蚊香70的接触面积，保证蚊香70不易倾倒，同时通过两个摩擦轮配合第三集料槽和第四集料槽，能够更好地带动多片蚊香70转动，使得蚊香70的坯头迅速对齐，有效地提高了生产效率。在图5(图中 第二弧形引导板609未示出)中，蚊香70为常用的盘式蚊香70，其为两支相互嵌合在蚊香卷，每支蚊香卷有一个坯头，两支蚊香卷组成一片蚊香70，在使用时，将两支蚊香卷分离后再使用，当一片蚊香70放置在第一摩擦轮610与第二摩擦轮611之间时，只需其中一个坯头对齐时就能实现每片蚊香70的对齐。在本发明中，所述挡坯板612为两个，其中一个对应所述第一摩擦轮610设置，另外一个对应第二摩擦轮611设置。相应的，电机621具有正转和反转功能的电机，通过电机621可以驱动第一摩擦轮609和第二摩擦轮610实现同时正转或者同时反转。采用这种结构的齐头装置，可以对不同形状的蚊香(左旋向蚊香和右旋向蚊香)进行坯头对齐。

为了更好地提高蚊香70坯头的对齐效率，作为本发明的进一步地改进，所述齐头机构60还包括调整装置，该调整装置包括固定在所述机架10上的第一支板623和第二支板624，第一支板623和第二支板624竖直设置，第一支板623的上端和第二支板624的上端之间架设有转动杆625，转动杆625上连接有用以扶正所述蚊香70的调整板626，调整板626采用薄铁板，调整板626向下延伸至所述第三集料槽与所述第四集料槽之间，该调整板626设置在第二输送装置30与第一摩擦轮610之间。采用这种结构，当叠放在第三集料槽与第四集料槽之间的多片蚊香70不整齐时，随着第三集料槽与第四集料槽转动至调整板626处，蚊香70在调整板626的压力作用下抵靠在第五导板与第七导板上，将蚊香70理平整，之后蚊香70推动调整板626并带动调整板626和转动杆625一起转动，蚊香70从调整板626的下端绕过，调整板626在重力作用下转动至原来的位置用以对另一组蚊香70进行调整。

采用本发明的技术方案，具体是通过如下方式进行工作的：从喷药工序出来的蚊香70正面朝上并输送至第一输送装置20，蚊香70在第一输送装置20行走，每片蚊香70经过计数传感器81时，计数传感器81获取一个信号并传送至控制系统，从第一输送装置20的出料端送出的蚊香70落 至其中一组第一集料槽与第二集料槽之间，当有五片蚊香70落至一组第一集料槽与第二集料槽之间时，控制系统控制第一输送装置20暂时停止输送，同时控制系统控制第一驱动机构动作，第一驱动机构502带动第一转轴501转动，第一转轴501带动第一转盘503和第二转盘504转动，当第一转盘503转动十六分之一圆周时，第一传感器82感应到对应的第一延伸部5141的信息并将信号传递给控制系统，控制系统控制第一驱动机构502停止工作，同时控制系统控制第一输送装置20继续工作并为下一组第一集料槽和第二集料槽输送蚊香70；当第一转盘503和第二转盘504转动180度后，蚊香70从正面朝上翻面至正面朝下，第一集料槽和第二集料槽之间的蚊香70刚好与第二输送装置30的入料端对接，从而实现将叠片且翻面好的蚊香70移送至第二输送装置30上，第二输送装置30将5片蚊香70一起送入齐头机构60的其中一组第三集料槽和第四集料槽之间，控制系统控制第二驱动机构602动作，第二驱动机构602带动第三转盘503和第四转盘504同时进行转动，当第三转盘503转动十六分之一圆周时，第二传感器83感应到第二伸出部6131并将信号传递给控制系统，控制系统控制第二驱动机构602停止工作；当某一组第三集料槽和第四集料槽经过调整板626调整后并转动至第一摩擦轮610和第二摩擦轮611的上方时，第一摩擦轮610和第二摩擦轮611带动蚊香70转动并使蚊香70的坯头转动至挡坯板612处而实现对齐；之后蚊香70从齐头机构60出料端送出并与第三输送装置40对接，从而将蚊香70移送至第三输送装置40上，蚊香70输送至第三输送装置40后，蚊香70正面朝上。在本发明中，叠片机构50和齐头机构60可以同时工作，从而提高生产效率。

为了实现第一转盘503和第二转盘504之间间距的调整，以实现第一集料槽与第二集料槽之间间距的调整，从而适应不同大小的蚊香，所述第一转轴503通过连接套连接在所述第一转轴501上，连接套包括相互衔接的第三轴套体801和第四轴套体802，第三轴套体801和第四轴套体802一 体成型，第三轴套体801套设在所述第一转轴501上，在所述第一转轴501上设有沿所述第一转轴501的轴向设置的限位条806，第三轴套801的内壁对应限位条806设有沿第三轴套体801轴向设置的限位槽(图中未示出)，通过限位条806和限位槽的相互配合，避免第三轴套体801与第一转轴501相对转动，同时第三轴套体801可以沿着第一转轴501的轴向移动。第四轴套体802通过锁定螺钉固定在所述第一转轴503上。本发明还包括调整手轮，调整手轮包括相互衔接的第五轴套体803和第六轴套体804，在第四轴套802的内壁设有内螺纹，第五轴套体803的外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，第六轴套804的内壁固定有滚珠轴承805，滚珠轴承805固定在所述第一转轴501上，调整手轮可以转动而不会沿着第一转轴501轴向移动，第五轴套体803螺纹连接在第四轴套体802的内壁上，当转动调整手轮时，可以带动第四轴套体802沿第一转轴501的轴向来回移动，也即带动第一转轴503沿第一转轴501的轴向来回移动，从而实现第一转轴503位置的调整.。当然，为了实现第二转盘504的同时调整，可以将第二转盘504与第一转轴501的连接方式设置成与第一转轴503与第一转轴501相同的连接方式。

当然，本领域的技术人员可以根据需要在齐头机构上设置与叠片机构相同的调整结构，其具体结构不再进行详述。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种蚊香自动叠片齐头机，包括机架和用以控制各部件动作和时序的控制系统，其特征在于：机架上沿蚊香的输送方向依次设有第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，第一输送装置与第二输送装置之间设有用以实现蚊香叠片和翻面的叠片机构，第二输送装置与第三输送装置之间设有用以将蚊香的坯头对齐且实现蚊香翻面的齐头机构，叠片机构的入料端与第一输送装置的出料端对应设置，叠片机构的出料端与第二输送装置的入料端对应设置，齐头机构的入料端与第二输送装置的出料端对应设置，齐头机构的出料端与第三输送装置的入料端对应设置。

2.如权利要求1所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述叠片机构包括设置在所述机架上的第一转轴以及用以驱动第一转轴转动的第一驱动机构，第一转轴上套设有第一转盘和第二转盘，还包括设置在第一转盘与第二转盘之间的第一翻面组件，第一翻面组件包括设在第一转盘上的第一集料槽和设置在第二转盘上的第二集料槽，第一集料槽与第二集料槽对应设置，第一集料槽由第一导板、第二导板以及连接第一导板与第二导板的第一连接板围成，第二集料槽由第三导板、第四导板以及连接第三导板与第四导板的第二连接板围成，还包括设置在第一集料槽与第二集料槽之间的第一弧形引导板，第一弧形引导板与所述机架固定连接，第一导板、第二导板、第一连接板、第三导板、第四导板、第二连接板以及第一弧形引导板围成用以容置蚊香的第一暂放空间，第一集料槽为多个，呈辐射状布设在第一转盘与第二转盘相对的一面，第二集料槽为多个，呈辐射状布设在第二转盘与第一转盘相对的一面；还包括对应所述第一输送装置设置的计数传感器，计数传感器电连接至所述控制系统，还包括用以实现第一转轴间歇转动的第一传感器，第一传感器电连接至所述控制系统。

3.如权利要求2所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述第一导板与所述第二导板通过第一连接板连成一体，第一连接板通过第一螺栓固定在所述第一转盘上，第一螺栓的一端伸出所述第一转盘并形成第一伸出部，所述第一传感器为对应该第一伸出部设置的第一光电传感器。

4.如权利要求1所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述齐头机构包括第二转轴和用以驱动第二转轴转动的第二驱动机构，第二转轴上套设有第三转盘和第四转盘，还包括设置在第三转盘与第四转盘之间的第二翻面组件，第二翻面组件包括设在第三转盘上的第三集料槽和设置在第四转盘上的第四集料槽，第三集料槽与第四集料槽对应设置，第三集料槽由第五导板、第六导板以及连接第五导板与第六导板的第三连接板围成，第三集料槽有第七导板、第八导板以及连接第七导板与第八导板的第四连接板围成，还包括设置在第三集料槽与第四集料槽之间的第二弧形引导板，第二弧形引导板与所述机架固定连接，第五导板、第六导板、第三连接板、第七导板、第八导板、第四连接板以及第二弧形引导板围成用以容置蚊香的第二暂放空间，第三集料槽为多个，呈辐射状布设在第三转盘与第四转盘相对的一面，第四集料槽为多个，呈辐射状布设在第四转盘与第三转盘相对的一面；还包括用以共同带动蚊香转动的第一摩擦轮和第二摩擦轮，在第二弧形引导板的最高点处开设有通槽，第一摩擦轮和第二摩擦轮对应该通槽设置并部分伸出该通槽，第一摩擦轮和第二摩擦轮由第三驱动机构驱动而同向转动，在第二弧形引导板上设有用以抵挡蚊香的坯头以达到坯头对齐的挡坯板，挡坯板对应第一摩擦轮或第二摩擦轮设置在所述通槽的周沿，还包括用以实现第二转轴间歇转动的第二传感器，第二传感器电连接至所述控制系统。

5.如权利要求4所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述第三导板与所述第四导板通过第二连接板连成一体，第二连接板通过第二螺栓固定在所述第三转盘上，第二螺栓的一端伸出所述第三转盘并形成第二伸出部，所述第二传感器为对应该第二伸出部设置的第二光电传感器。

6.如权利要求4所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述齐头机构还包括调整装置，调整装置包括固定在所述机架上的第一支板和第二支板，第一支板和第二支板竖直设置，第一支板的上端和第二支板的上端之间设有转动杆，转动杆上连接有用以扶正所述蚊香的调整板，调整板向下延伸至所述第三集料槽与所述第四集料槽之间。

7.如权利要求2所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述第一导板的一端伸出所述第一转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第二导板的一端伸出所述第一转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第一连接板的一端伸出所述第一转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第三导板的一端伸出所述第二转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第四导板的一端伸出所述第二转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第二连接板的一端伸出所述第二转盘的周沿，另一端朝所述第一转轴延伸，所述第一导板远离所述第一转轴的一端设有第一引导部，所述第二导板远离所述第一转轴的一端设有第二引导部，所述第一连接板远离所述第一转轴的一端设有第一导料部，所述第三导板远离所述第一转轴的一端设有第三引导部，所述第四导板远离所述第一转轴的一端设有第四引导部，所述第二连接板远离所述第一转轴的一端设有第二导料部。

8.如权利要求7所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述第一导板靠近所述第一转轴的一端设有第五引导部，所述第二导板靠近所述第一转轴的一端设有第六引导部，所述第三导板靠近所述第一转轴的一端设有第七引导部，所述第四导板靠近所述第一转轴的一端设有第八引导部。

9.如权利要求4所述的蚊香自动叠片齐头机，其特征在于：所述第五导板的一端伸出所述第三转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第六导板的一端伸出所述第三转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第三连接板的一端伸出所述第三转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第七导板的一端伸出所述第四转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第八导板的一端伸出所述第四转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第四连接板的一端伸出所述第四转盘的周沿，另一端朝所述第二转轴延伸，所述第五导板远离所述第二转轴的一端设有第九引导部，所述第六导板远离所述第二转轴的一端设有第十引导部，所述第三连接板远离所述第二转轴的一端设有第三导料部，所述第七导板远离所述第二转轴的一端设有第十一引导部，所述第八导板远离所述第二转轴的一端设有第十二引导部，所述第四连接板远离所述第二转轴的一端设有第四导料部，所述第五导板靠近所述第二转轴的一端设有第十三引导部，所述第六导板靠近所述第二转轴的一端设有第十四引导部，所述第七导板靠近所述第二转轴的一端设有第十五引导部，所述第八导板靠近所述第二转轴的一端设有第十六引导部。

10.如权利要求2所述的蚊香叠片翻转机构，其特征在于：所述第一转盘通过连接套连接在所述第一转轴上，连接套包括相互衔接的第三轴套体和第四轴套体，第三轴套体套设在所述第一转轴上，在所述第一转轴上设有沿所述第一转轴的轴向设置的限位条，第三轴套的内壁对应限位条设有沿第三轴套体轴向设置的限位槽，第四轴套体与所述第一转盘固定连接，在第四轴套体的内壁设有内螺纹，还包括调整手轮，调整手轮包括相互衔接的第五轴套体和第六轴套体，第五轴套体的外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，第六轴套的内壁固定有滚珠轴承，滚珠轴承固定在所述第一转轴上。