NO300359B1 - Vendeanordning for trestykker - Google Patents

Vendeanordning for trestykker Download PDF

Info

Publication number
NO300359B1
NO300359B1 NO923654A NO923654A NO300359B1 NO 300359 B1 NO300359 B1 NO 300359B1 NO 923654 A NO923654 A NO 923654A NO 923654 A NO923654 A NO 923654A NO 300359 B1 NO300359 B1 NO 300359B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
turning
wood
turning device
conveyor
piece
Prior art date
Application number
NO923654A
Other languages
English (en)
Other versions
NO923654D0 (no
NO923654L (no
Inventor
Karl Georg Erland Marklund
Original Assignee
Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renholmens Mek Verkstad Ab filed Critical Renholmens Mek Verkstad Ab
Publication of NO923654D0 publication Critical patent/NO923654D0/no
Publication of NO923654L publication Critical patent/NO923654L/no
Publication of NO300359B1 publication Critical patent/NO300359B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27BSAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/04Turning equipment

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Fish Paste Products (AREA)

Description

Oppfinnelsen gjelder en anordning for vending av trestykker, slik som planker og lignende gjenstander, som tilføres vendeanordningen sideveis på en innmatnings-transportør og etter å ha blitt vendt, eller ikke, avgis til en utmatningstransportør for vendeanordningen.
Vendeanordninger for trestykker slik som planker, er kjent og omfatter vanligvis flere vendere anordnet på en felles roterende aksel, og som hver enkelt oppviser flere utragende gripefingre, mellom hvilke det er anordnet oppfangningsgap for en planke eller lignende. Venderne anvendes f.eks. mellom to undersøkelsesstasjoner som ligger etter hverandre, således at trestykkene i den andre stasjon kan besiktiges fra den motsatte side i forhold til i den første stasjon.
Når trestykkene undersøkes i bare én stasjon, er det ønskelig at stykker med vankant undersøkes på vankantsiden, dvs. at de skal ankomme undersøkelsesstasjonen med vankantsiden vendende opp. På transportøren som mater plankene til undersøkelses-stasjonen, ligger imidlertid plankene innledningsvis med en tilfeldig side opp, dvs. noen med vankantsiden og andre med en renskåret side opp.
Det er tidligere kjent vendeanordninger for forskjellige formål. For eksempel er det fra publikasjonen Fl-B 56 658 kjent en fritt valgbar dreinings- og sorteringsanordning for langstrakte gjenstander, som bl.a. oppviser en vekslerinnertning og ledebaner for styreruller anordnet rett under en tverrtransportør. Disse spesielle og kompliserte innretninger er nødvendig fordi denne anordning arbeider etter et prinsipp hvor samtlige gjenstander normalt føres gjennom anordningen uten å bli vendt mens utvalgte gjenstander vendes bare når de spesielle innretninger aktiveres. Ved håndtering av trestykker oppstår det da med denne anordning avfall i form av fliser, barkbiter osv. som faller ned og lett kan blokkere noen av komponentene i konstruksjonen, hvilket kan føre til driftsforstyrrelser. Denne kjente anordning fordrer dessuten en ikke uvesentlig innbyg-ningslengde og er forholdsvis kostbar. Med sine vippende gripefingre og styreruller løpende i styrespor osv. vil den også generere kraftig støy under bruk og fordre omfatt-ende vedlikehold.
Fra publikasjonen GB-A 2 173 162 er det kjent en anordning for å snu på støpeblokker som forflyttes på et transportbånd. Med denne anordning forandres imidlertid blokkenes orientering i rommet mindre enn 180° og en tilstandsendring skjer i begge stillinger av anordningens løfteorgan. Videre viser publikasjonen GB-A 2 229 968 en anordning som gir gjenstander en tilstandsendring av 90°, som ikke kan kobles bort, dvs. at man ikke kan velge om en gjenstand skal snus 90°, eller ikke. Således er ingen av anordningene ifølge disse GB-publikasjoner tilfredsstillende med tanke på treplanker som skal besiktiges på enten sin ene eller sin annen side. Forøvrig er det fra publikasjonen US-A 5 009 305 kjent en anordning for å retningsorientere flasker som transporteres stående, men heller ikke denne anordning er egnet for valgbar vending av treplanker.
Det er således behov for en anordning for vending av trestykker, slik som planker og lignende gjenstander, som ikke oppviser ulempene ved tidligere kjente anordninger av denne art.
Foreliggende oppfinnelse gjelder således en anordning (10) for vending av trestykker, slik som planker og lignende gjenstander, og som omfatter minst en vender anordnet på en aksel som roterer kontinuerlig når vendeanordningen er i drift, og hvor venderen har flere gripefingre som i det minste tilnærmet rager radialt ut fra et navparti og det mellom gripefingrene er anordnet gap for oppfangning av separate trestykker som tilføres sideveis på en innmatningstransportør, idet venderen er anordnet for alltid å vende et trestykke tilført et oppfangningsgap og trestykkene avgis til en utmatningstransportør etter passasje gjennom vendeanordningen.
På denne bakgrunn av prinsipielt kjent teknikk har da anordningen i henhold til oppfinnelsen som særtrekk at for valgbart å kunne la et trestykke passere gjennom vendeanordningen uten å bli vendt, oppviser anordningen minst en vender anordnet i kombinasjon med et løfteorgan som er anordnet inntil venderen for valgbart å samvirke med et trestykke som transporteres i det oppfangningsgap som er i ferd med å passere sin høyeste stilling for deretter å bevege seg nedover, og hvor i det minste løfteorganets oppstrømsparti er bevegelig mellom: - en nedre stilling som tilsvarer en passiv tilstand i hvilken løfteorganets oppstrømsparti befinner seg under bunnen av oppfangningsgapet og derved ikke kan påvirke det
transporterte trestykke, og
- en øvre stilling som tilsvarer en aktiv tilstand i hvilken løfteorganets oppstrømsparti befinner seg over bunnen av oppfangningsgapet og derved kan løfte det nederste parti av det transporterte trestykke opp fra bunnen, således at trestykkets øverste parti hindres fra å falle eller kantre fremover til en vendt stilling under oppfangningsgapets fortsatte bevegelse nedover mot utmatningstransportøren, idet løfteorganets nedstrømsparti strekker seg helt under utmatningstransportørens transportflate, således at et ikke vendt trestykke heller ikke risikerer å kantre ved overgangen til utmatningstransportøren.
Anordningen i henhold til oppfinnelsen arbeider således etter et prinsipp hvor samtlige gjenstander normalt vendes når de føres gjennom anordningen mens utvalgte gjenstander hindres i å bli vendt når et enkelt løfteorgan aktiveres. Utvelgelsen i samsvar med et ønsket kriterium, slik som at alle trestykker transporteres med vankantsiden vendende opp etter passasjen gjennom anordningen, kan da like så vel foregå automatisk ved hjelp av et signal fra en detektor anbragt foran anordningen, som "manuelt" av en inspektør.
I henhold til oppfinnelsen kan det med andre ord benyttes en i og for seg kjent vendeanordning som i utgangspunktet er innrettet for alltid å vende de tilførte trestykker.
Sådanne vendeanordninger er særlig driftssikre og forholdsvis stillegående. Dessuten er de billige fordi de ikke er utstyrt med bevegelige deler utover de rent roterende deler. For at visse, forutbestemte trestykker likevel ikke skal bli vendt, kompletteres da i henhold til oppfinnelsen vendeanordningen med forholdsvis enkle løfteorganer. Den foreliggende oppfinnelse innebærer således en betydelig mer effektiv og formålstjenlig løsning på problemet med å oppnå valgbar vending, og som i forhold til tidligere kjente løsninger også gir vesentlige tekniske og økonomiske fordeler.
Ytterligere trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den etterfølg-ende beskrivelse av foretrukne utførelseseksempler på oppfinnelsen gitt med henvisning til vedføyde tegninger, på hvilke: fig. 1A viser en anordning i henhold til oppfinnelsen, i ikke-aktivert tilstand og sett fra
siden,
fig. 1B viser samme anordning sett fra siden i aktivert tilstand,
fig. 2 er en planskisse av anordningen i henhold til oppfinnelsen sammen med et
annet stativ,
fig. 3 viser en første alternativ utførelse av anordningen i henhold til oppfinnelsen, sett
fra siden,
fig. 4 viser en andre alternativ utførelse av anordningen i henhold til oppfinnelsen, sett
fra siden, og
fig. 5 viser en modifisert utførelse av et løfteorgan særlig for anvendelse i anordningen vist i fig. 2.
På tegningene er likedanne komponenter i alle figurer forsynt med like henvisnings-betegnelser.
Ifølge fig. 1 og 2 omfatter en vendeanordning 10 i henhold til oppfinnelsen flere, f.eks. seks, vendere 11 som er dreiningssikkert anordnet på en horisontal aksel 11a som er opplagret i et stativ 11b (som i fig. 1 er vist skjematisk) og som drives via en overføring 16. Hver vender har 8 gripefingre 11d som i det minste tilnærmet rager radialt ut fra et navparti, mens det mellom hvert par av gripefingre 11d som befinner seg inntil hverandre, foreligger et oppfangningsgap 11e med en bunn 11e'.
Trestykkene B transporteres sideveis på en innmatningstransportør 12 til vendeanordningen 10 og føres sideveis bort fra denne på en utmatningstransportør 11b til en ikke vist arbeidsstasjon, f.eks. en avgradingsmaskin. Begge transportørene 12 og vendeanordningen 10 beveger seg i samme retning (pilene Pv P2 (i fig. 1B), P3) mot den ikke viste arbeidsstasjon. Uttrykkene "nedstrøms" og "oppstrøms" i den etterfølgende tekst og i patentkravene gjelder i forhold til denne retning Pv P2, P3.
Et trestykke B som passerer vendeanordningen 10 når denne befinner seg i sin passive tilstand, slik som vist i fig. 1, vendes ved at det vippes over (pilen P4) i sitt oppfangningsgap når dette beveger seg nedover mot utmatningstransportøren 12b.
Sådanne vendere og sideveistransportører, såvel som det hittil beskrevne arrangement og dets virkemåte, er kjent.
I henhold til oppfinnelsen er det ved hver vender 11 anordnet et løftetransportbånd 13 som er betydelig kortere enn sideveistransportørene 12 og løper over en første avbøy-ningsrulle 13a samt en andre, drevet (overføring 16 og motor 16') avbøyningsrulle 13b.
Mens den andre avbøyningsrulle 13b er stasjonært anordnet i en stilling som gjør at nedstrømsenden 13" av løftetransportbåndet 13 befinner seg under transportflaten 12b' av utmatningstransportøren 12b, er den første avbøyningsrulle 13a opplagret i et lager 14a som glidbart føres i en bueformet sliss 11b' i stativet 11b og som er anordnet på den frie ende 14b' av en stempelstang 14b. Slissen 11b' befinner seg i området ovenfor lageret 11a' for akselen 11a i stativet 11b og har form av en sirkelbue med senter i dreieaksellinjen 13b' for den andre avbøyningsrulle 13b.
Løftetransportbåndet 13 drives i samme retning (pilen P5) som vendeanordningen roterer, og med en hastighet som minst tilsvarer den lineære hastighet som gapbunnene 11e' forflytter seg med.
Stempelstangen 14b rager ut av en sylinder 14c for trykkfluid, inne i hvilken stangen er tilsluttet et deri anordnet, ikke synlig stempel, for sammen med dette å danne et trykkfluiddrevet, dobbeltvirkende sylinder-stempelaggregat 14 som er svingbart opplagret på stativet 11 b.
For oversiktens skyld vises ikke trykkfluidkilden og -ledningene til aggregatet 14 på tegningene. Aggregatets funksjon (aktivering, dvs. fremskyvning av stempelstangen 14b, og deaktivering, dvs. inndragning av stempelstangen 14b) styres ved hjelp av elektriske signaler som via en ledning 14d tilføres en ikke vist ventilinnretning i aggregatet 14.
Ved aktivering av aggregatet 14 løftes lageret 14a og derved oppstrømsenden 13a' av løftetransportbåndet 13a, slik som vist i fig. 1B. Derved løftes også trestykkenes nederste del opp fra bunnen 11e' av vedkommende oppfangningsgap 11e når dette gap har nådd stillingen ved løftetransportøren 13, hvilket senest inntreffer når det beveger seg nedover mot utmatningstransportøren 12b.
På denne måte forhindres trestykket B i å falle fremover, dvs. vippe over, under oppfangningsgapets bevegelse nedover mot utmatningstransportøren 12b, slik tilfellet var ifølge fig. 1A. I og med at løftetransportbåndets nedstrømsende 13a" befinner seg under transportflaten 12b' på utmatningstransportøren 12b, foreligger det heller ikke noen risiko for at trestykket skal vippe over ved dets overgang til denne transportør 12b.
Ved hjelp av valgbar aktivering av aggregatet 14 kan man altså velge hvilke trestykker som skal passere vendeanordningen, som under drift roterer kontinuerlig, henholdsvis med og uten vending. Denne aktivering kan da utføres "manuelt" av en inspektør som f.eks. manøvrerer en mekanisk styreinnretning for den ikke viste ventilinnretning, eller ved hjelp av en bryter for et elektrisk styresignal.
Fortrinnsvis skjer imidlertid manøvreringen automatisk ved at det oppstrøms for vendeanordningen 10 installeres en detektor eller føler 15a, hvis utgangssignal føres via en ledning 15b og den allerede omtalte ledning 14d, til ventilinnretningen. Detektorer for sådanne formål er kjent og innbefatter f.eks. en såkalt array med flere fotoelektriske elementer som bildet av det forbipasserende trestykke projiseres på.
Mellom detektoren 15a og ventilinnretningen innkobles med fordel et innstillingsorgan 15c som tillater valg av hva slags utgangssignal fra detektoren som skal bevirke aktivering (renskåret overflate eller vankantoverflate).
Løftetransportøren 13 utgjør et løfteorgan som i det minste med sin øvre grens opp-strømsdel 13', etter valg kan heves eller senkes, og som i hevet tilstand løfter den nederste del av trestykket B som befinner seg i det nærliggende oppfangningsgap 11e og som ellers hviler på oppfangningsgapets bunn 11e'.
Løfteorganet kan i prinsippet også ha en annen form enn den vist i fig. 1. I fig. 3 vises således en alternativ utførelse hvor et motordrevet løfteorgan utgjøres av en drevet, stiv sirkulær skive 13A hvis dreieaksel 13d er eksentrisk anordnet i forhold til vendeanord-ningens aksel 11a og som på en ikke nærmere viste måte, er valgfritt hevbar og senkbar i dobbeltpilens P6 retninger. I denne utførelse er hele løfteorganet hevbart og senkbart, men likevel slik at dets nedstrømsdel 13A" alltid ender under transportflaten 12b' på utmatningstransportøren 12b. I drift roterer skiven 13A kontinuerlig (pilen P5') med en hastighet som gir dens periferi minst samme lineære hastighet som oppfangningsgapet 11 e' oppviser.
I fig. 4 vises en alternativ utførelse som har et ikke-drevet løfteorgan som i dette tilfelle utgjøres av minst én skinne eller stang 13B med plan (dvs. lavfriksjons-) overflate og hvis oppstrømsende 13B' befinner seg i området over akselen 11a samt i sin nedstrøms-ende 13B" er svingbart opplagret på et stasjonært sted 12c under transportflaten 12b' på utmatningstransportøren 12b.
Ifølge fig. 5 bæres hver første avbøyningsrulle 13a på en ende av en bærearm eller fører 13c som løper mellom transportbåndets 13 to grener og er svingbart opplagret om den andre avbøyningsrulles 13b aksel 13b" (se fig. 2). Stempelstangen 14b påvirker førerarmen 13c mellom de to avbøyningsruller. I fig. 2 er en anordning ifølge fig. 5 installert ved hver vender 11 og alle disse anordninger er synkront styrt samt har en felles drivaksel 13b".

Claims (9)

1. Anordning (10) for vending av trestykker (B), slik som planker og lignende gjenstander, og som omfatter minst en vender (11) anordnet på en aksel (11a) som roterer kontinuerlig når vendeanordningen er i drift, og hvor venderen har flere gripefingre (11d) som i det minste tilnærmet rager radialt ut fra et navparti og det mellom gripefingrene er anordnet gap (11e) for oppfangning av separate trestykker som tilføres sideveis på en innmatningstransportør (12a), idet venderen er anordnet for alltid å vende et trestykke tilført et oppfangningsgap (11e) og trestykkene avgis til en utmatningstransportør (12b) etter passasje gjennom vendeanordningen, karakterisert ved at f or valgbart å kunne la et trestykke passere gjennom vendeanordningen uten å bli vendt, oppviser anordningen minst en vender anordnet i kombinasjon med et løfteorgan (13, 13A, 13B) som er anordnet inntil venderen for valgbart å samvirke med et trestykke som transporteres i det oppfangningsgap som er i ferd med å passere sin høyeste stilling for deretter å bevege seg nedover, og hvor i det minste løfteorganets oppstrømsparti (13', 13B') er bevegelig mellom: - en nedre stilling som tilsvarer en passiv tilstand i hvilken løfteorganets oppstrømsparti befinner seg under bunnen (11e') av oppfangningsgapet og derved ikke kan påvirke det transporterte trestykke, og - en øvre stilling som tilsvarer en aktiv tilstand i hvilken løfteorganets oppstrømsparti befinner seg over bunnen (11e') av oppfangningsgapet og derved kan løfte det nederste parti av det transporterte trestykke opp fra bunnen, således at trestykkets øverste parti hindres fra å falle eller kantre fremover til en vendt stilling under oppfangningsgapets fortsatte bevegelse nedover mot utmatningstransportøren, idet løfteorganets nedstrømsparti (13", 13B") strekker seg helt under utmatningstrans-portørens transportflate (12b'), således at et ikke vendt trestykke heller ikke risikerer å kantre ved overgangen til utmatningstransportøren.
2. Vendeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at løfteorganet utgjøres av minst ett stivt stang- eller skinne-element (13B) med plan overflate og hvis nedstrømsende (13B") er svingbart opplagret på et fast sted (12c) som befinner seg nedstrøms for vendeorganet (11) og under utmatingstransportørens transportflate (12b'), idet elementets oppstrømsende (13B') befinner seg i området over vendeorganets aksel (11a).
3. Vendeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at løfteorganet har en ytterflate beregnet på å komme i inngrep med en gjenstand som befinner seg i vendeanordningen og som i drift kontinuerlig beveges i vendeorganets rotasjonsretning (P2) ved minst samme hastighet som oppfangningsgapets bunn.
4. Vendeanordning ifølge krav 3, karakterisert ved at løfteorganet utgjøres av et transportbånd (13) som løper over en første avbøyningsrulle (13a) hvis bærelager (14a) befinner seg i området ovenfor vendeorganets aksel (11a) og er anordnet for hevning og senkning, således at oppstrømspartiet (13') av transportbåndets øvre gren kan beveges mellom de nevnte to stillinger, samt en drevet andre avbøyningsrulle (13b) hvis bærelager (13b') er fast anordnet nedstrøms for vendeorganet (11) og under utmatningstransportørens transportflate (12b'), således at nedstrømsenden av transportbåndets øvre gren befinner seg under utmatningstransportøren.
5. Vendeanordning ifølge krav 4, karakterisert ved at den første avbøyningsrulle (13a) er anordnet på enden av en bærearm (13c) som strekker seg mellom transportbåndets to grener og er svingbart opplagret for å svinges om den andre avbøyningsrulles dreieaksellinje.
6. Vendeanordning ifølge hvilket som helst forutgående krav, karakterisert ved at løfteorganets elevasjon styres automatisk i avhengighet av signaler fra en føler (15a) anordnet oppstrøms for vendeorganet (11) for å avsøker den enkelte gjenstands vendetilstand på innmatningstransportøren.
7. Vendeanordning ifølge krav 6, karakterisert ved at løfteorganet er anordnet for å heves (senkes) når signalene fra føleren (15a) angir at en gjenstand, slik som en treplanke, er i ferd med å bli tilført med vankantsiden vendende opp (ned).
8. Vendeanordning ifølge krav 7, karakterisert ved at det til føleren (15a) er koblet en innstillingsinnretning (15c) som tillater valg av hvilken type utgangssignal som skal bevirke aktivering av løfteorganet.
9. Vendeanordning ifølge hvilket som helst forutgående krav, karakterisert ved at løfteorganet drives av en sylinder/stempel-enhet (14) drevet ved hjelp av fluid under trykk.
NO923654A 1991-09-23 1992-09-21 Vendeanordning for trestykker NO300359B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9102748A SE501397C2 (sv) 1991-09-23 1991-09-23 Vändanordning för virkesbitar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO923654D0 NO923654D0 (no) 1992-09-21
NO923654L NO923654L (no) 1993-03-24
NO300359B1 true NO300359B1 (no) 1997-05-20

Family

ID=20383795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO923654A NO300359B1 (no) 1991-09-23 1992-09-21 Vendeanordning for trestykker

Country Status (3)

Country Link
FI (1) FI99009C (no)
NO (1) NO300359B1 (no)
SE (1) SE501397C2 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691869A (zh) * 2015-02-26 2015-06-10 雅达机械(泉州)有限公司 一种蚊香自动叠片齐头机

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT413963B (de) * 2002-10-07 2006-07-15 Springer Maschinenfabrik Ag Wendevorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104691869A (zh) * 2015-02-26 2015-06-10 雅达机械(泉州)有限公司 一种蚊香自动叠片齐头机

Also Published As

Publication number Publication date
FI99009B (fi) 1997-06-13
SE9102748D0 (sv) 1991-09-23
NO923654D0 (no) 1992-09-21
SE501397C2 (sv) 1995-02-06
NO923654L (no) 1993-03-24
FI924256A (fi) 1993-03-24
SE9102748L (sv) 1993-03-24
FI99009C (fi) 1997-09-25
FI924256A0 (fi) 1992-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4256222A (en) Transfer conveyor for the transfer of piece goods from a first roller track conveyor to a second roller track conveyor
US5899659A (en) Depalletizer collector belt assembly
US6371720B1 (en) Palletizer with operation time reducing modifications
CA2230464C (en) Continuous breakdown tilt hoist with overhead rotatable secondary hoist
US4732256A (en) Storage unit for a conveyor system
JPH0342412A (ja) アキュムレーションコンベア
NO300359B1 (no) Vendeanordning for trestykker
US3443355A (en) Case packing apparatus
US3986618A (en) Pipe rack with pivoted fingers and screw conveyors
CN208470935U (zh) 一种分流输送线的摆臂输送机构
US3934871A (en) Accumulator
EP0478433B1 (fr) Dispositif pour orienter des vitrages pendant leur transport sur un transporteur à rouleaux
US3771680A (en) Glass turnover and packing device
US20160039619A1 (en) Workstation for unloading a pallet
US3771671A (en) Glass turnover and packing device
US3393908A (en) Leather stacker
US5160013A (en) Automatic bottle-turning machine and method
JP2000512251A (ja) 梱包機における転倒物品検出器
FR2742545A1 (fr) Machine pour le controle de bouteilles en verre
US4036375A (en) Bin destacker and restacker
NO153421B (no) Anordning ved justerverk.
US3437216A (en) Apparatus for stacking trusses
FR2636319A1 (fr) Robot de palettisation
US20130272832A1 (en) Workstation for unloading a pallet
US4157137A (en) Apparatus for collecting extruded lengths of material into groups

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees

Free format text: LAPSED IN MARCH 2001