CN103738536B - 低速开箱机电气控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低速开箱机电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、PLC控制单元、驱动单元，所述总进线电源与各单元相连供电，所述输入单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送控制信号，所述PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作。本发明的特点是：在传统常规的环节，可以高速准确的完成取箱、折盖、贴带工作，减少因人员疏忽造成的折盖不好、贴带位置不一致问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。

Description

低速开箱机电气控制系统

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种低速开箱机电气控制系统。

背景技术

国内在折纸箱工艺上，无论是医药、还是其他产品，原理基本一致，以医药为例，通常处理环节为：人工取箱、折盖、贴带，生产完成后再由人工进行计数，完全依靠人工来操作，无专业工具及设备，这样造成折盖不好、贴带位置不一致，并且生产效率低下，不能满足当下生产企业的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种低速开箱机电气控制系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：低速开箱机电气控制系统，包括总进线电源、输入单元、PLC控制单元、驱动单元，所述总进线电源与各单元相连供电，所述输入单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送控制信号，所述PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作。

所述总进线电源上连有24V低压电源。

所述输入单元包括推箱脱离光电开关SF1、折纸箱完成信号出口光电开关SF2、真空吸盘气缸限位开关SM1、取箱气缸前限位开关SM2、取箱气缸后限位开关SP1、推箱气缸后限位开关SM3、推箱气缸前限位开关SM4、折前盖气缸前限位开关SM7、折后盖气缸限位开关SM5、右折侧盖气缸右边限位开关SM6、左折侧盖气缸左限位开关SM9、折箱未折好开关SF3、无纸箱检知开关SP2、无胶带检知开关SM8；所述驱动单元包括报警灯、推箱电磁阀YV1、取箱电磁阀YV2、折后盖电磁阀YV3、折前盖电磁阀YV4、吸盘电磁阀YV5、输送马达交流接触器KM1、辊道马达KM2交流接触器、折侧盖电磁阀YV6、缺料报警HL1、机械报警HL2。

所述输入单元还包括热过载继电器FR；所述驱动单元的输送马达交流接触器KM1上连有热过载继电器FR1、辊道马达KM2交流接触器上连有热过载继电器FR2。

所述输入单元上设有急停按钮SB、测试按钮SB2、启动按钮SB3、手动按钮SA1、自动按钮SA2。

本发明的特点是：在传统常规的环节，可以高速准确的完成取箱、折盖、贴带工作，减少因人员疏忽造成的折盖不好、贴带位置不一致问题，减少人员的工作量，提高生产效率，满足规模批量生产需求。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的主电路图；

图3是本发明输入单元、驱动单元电路图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明包括总进线电源、24V低压电源、输入单元、PLC控制单元、驱动单元，总进线电源与各单元相连，向主电路供电、及其各控制电路供电，所述24V低压电源向电路中的低压元件等供电，所述输入单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送控制信号，所述PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述PLC控制单元接收输入单元的控制信号自动记录进行下一步如何动作、完成后去控制驱动单元动作、取箱、折盖、贴带完成后输送下一工序；所述输入单元包括推箱脱离光电开关SF1、折纸箱完成信号出口光电开关SF2、真空吸盘气缸限位开关SM1、取箱气缸前限位开关SM2、取箱气缸后限位开关SP1、推箱气缸后限位开关SM3、推箱气缸前限位开关SM4、折前盖气缸前限位开关SM7、折后盖气缸限位开关SM5、右折侧盖气缸右边限位开关SM6、左折侧盖气缸左限位开关SM9、折箱未折好开关SF3、无纸箱检知开关SP2、无胶带检知开关SM8、马达过载电机过热时用的热过载继电器FR，所述输入单元上设有急停按钮SB、测试按钮SB2、启动按钮SB3、手动按钮SA1、自动按钮SA2；所述驱动单元包括报警灯、推箱电磁阀YV1、取箱电磁阀YV2、折后盖电磁阀YV3、折前盖电磁阀YV4、吸盘电磁阀YV5、输送马达KM1、辊道马达KM2、折侧盖电磁阀YV6、缺料报警HL1、机械报警HL2，所述输送马达交流接触器KM1上连有热过载继电器FR1、所述辊道马达KM2交流接触器上连有热过载继电器FR2。

工作时，取箱电磁阀YV2动作，取箱气缸伸出到取料位置，在放纸箱位置处，无纸箱检知开关SP2启动，如果开关有信号取箱电磁阀YV2动作，取箱气缸伸出，到位后吸盘电磁阀YV5，吸盘打开完成后，取箱气缸缩回到位后停机报警灯出现报警提示，如无纸箱检知开关SP2到位后吸盘打开，吸箱完成后把箱子送到折盖位置上，到位后先折前后盖，折前盖气缸前限位开关SM7、折后盖气缸限位开关SM5感应到位后再折两边侧盖，右折侧盖气缸右边限位开关SM6、左折侧盖气缸左限位开关SM9感应到位后输送出纸箱，如果出料口处有纸箱，刚折完的纸箱是不允许输送到下一工位的，纸箱在输送过程中贴带器进行贴带工作，在贴带的过程中，如果无胶带检知开关SM8未在指定的时间内动作，就会有报警提示，证明贴带过程中断胶或无胶带，贴带完成后纸箱会输送下一到工序，装置记录一次，实现取箱、折盖、贴带、计数功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.低速开箱机电气控制系统，其特征在于：包括总进线电源、输入单元、PLC控制单元、驱动单元，所述总进线电源与各单元相连供电，所述输入单元与PLC控制单元相连，向PLC控制单元发送控制信号，所述PLC控制单元与驱动单元相连，控制驱动单元动作，所述输入单元包括推箱脱离光电开关SF1、折纸箱完成信号出口光电开关SF2、真空吸盘气缸限位开关SM1、取箱气缸前限位开关SM2、取箱气缸后限位开关SP1、推箱气缸后限位开关SM3、推箱气缸前限位开关SM4、折前盖气缸前限位开关SM7、折后盖气缸限位开关SM5、右折侧盖气缸右边限位开关SM6、左折侧盖气缸左限位开关SM9、折箱未折好开关SF3、无纸箱检知开关SP2、无胶带检知开关SM8；所述驱动单元包括报警灯、推箱电磁阀YV1、取箱电磁阀YV2、折后盖电磁阀YV3、折前盖电磁阀YV4、吸盘电磁阀YV5、输送马达交流接触器KM1、辊道马达交流接触器KM2、折侧盖电磁阀YV6、缺料报警HL1、机械报警HL2，工作时，取箱电磁阀YV2动作，取箱气缸伸出到取料位置，在放纸箱位置处，无纸箱检知开关SP2启动，如果开关有信号取箱电磁阀YV2动作，取箱气缸伸出，到位后吸盘电磁阀YV5动作，吸盘打开完成后，取箱气缸缩回到位后停机报警灯出现报警提示，如无纸箱检知开关SP2到位后吸盘打开，吸箱完成后把箱子送到折盖位置上，到位后先折前后盖，折前盖气缸前限位开关SM7、折后盖气缸限位开关SM5感应到位后再折两边侧盖，右折侧盖气缸右边限位开关SM6、左折侧盖气缸左限位开关SM9感应到位后输送出纸箱，如果出料口处有纸箱，刚折完的纸箱是不允许输送到下一工位的，纸箱在输送过程中贴带器进行贴带工作，在贴带的过程中，如果无胶带检知开关SM8未在指定的时间内动作，就会有报警提示，证明贴带过程中断胶或无胶带，贴带完成后纸箱会输送下一到工序，装置记录一次，实现取箱、折盖、贴带、计数功能。

2.如权利要求1所述的低速开箱机电气控制系统，其特征在于：所述总进线电源上连有24V低压电源。

3.如权利要求1所述的低速开箱机电气控制系统，其特征在于：所述输入单元还包括热过载继电器FR；所述驱动单元的输送马达交流接触器KM1上连有热过载继电器FR1、辊道马达交流接触器KM2上连有热过载继电器FR2。

4.如权利要求1所述的低速开箱机电气控制系统，其特征在于：所述输入单元上设有急停按钮SB、测试按钮SB2、启动按钮SB3、手动按钮SA1、自动按钮SA2。