CN109515843A - 一种自动蚊香片装桶机 - Google Patents

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张剑锋
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Weifang Nord Packaging Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动蚊香片装桶机，包括机架、蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构，蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构设置在机架上，纸桶传动带、桶盖传动带和成品传动带平行设置，蚊香传动带设置在纸桶传动带的输出端，蚊香传动带与纸桶传动带之间设置将蚊香盘放置到纸桶中的抓取机构，压盖机构位于桶盖传动带的输出端，压盖机构和抓取机构下侧设置有同步输送带，成品传动带的输入端设置有推桶机构；本申请完成了蚊香的自动装桶工作，不但降低了人工成本，提高了劳动效率，而且结构简单，故障率低。

Description

一种自动蚊香片装桶机
技术领域
本发明涉及蚊香包装设备技术领域，特别涉及一种自动蚊香片装桶机。
背景技术
蚊香由于较好的驱蚊效果得到了广泛的使用，盘型蚊香生产出来需要进行包装，现有的蚊香大多采用人工进行包装，由于采用人工进行包装，其不但需要投入较大的人工成本，而且包装效率较低，不能很好的满足工业化生产的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够完成蚊香自动装桶，工作效率高的自动蚊香片装桶机。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自动蚊香片装桶机，包括机架、蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构，蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构设置在机架上，纸桶传动带、桶盖传动带和成品传动带平行设置，蚊香传动带设置在纸桶传动带的输出端，蚊香传动带与纸桶传动带之间设置将蚊香盘放置到纸桶中的抓取机构，压盖机构位于桶盖传动带的输出端，压盖机构和抓取机构下侧设置有同步输送带，成品传动带的输入端设置有推桶机构。
作为一种优选的实施例，蚊香传动带的水平高度位于纸桶传动带上侧。
作为一种优选的实施例，抓取机构包括抓取伺服电机和抓取轮，抓取轮设置两个，抓取伺服电机带动两个抓取轮动作，将蚊香放置到纸桶中。
作为一种优选的实施例，同步输送带的一端设置有带动其动作的同步伺服电机。
作为一种优选的实施例，推桶机构包括推桶气缸和设置在推桶气缸的活塞杆端部的推板。
作为一种优选的实施例，压盖机构包括桶盖吸盘和带动桶盖吸盘运动的桶盖气缸。
采用上述技术方案本发明得到的有益效果为：蚊香盘进入蚊香传动带上，由人工将纸桶放入纸桶传动带上，桶盖放入桶盖传动带上；当纸桶输送到同步输送带上的位置时，蚊香盘输送到抓取机构时，抓取机构工作，将蚊香盘往下输送并掉落到纸桶中，当每桶达到需要装入数量后，抓取机构停止工作。同步输送带起动工作，将装好的纸桶输送到下一个工位，以上动作同时依次循环工作。当装好的纸桶输经同步输送带输送到桶盖传动带的工位时，压盖机构开始将桶盖传动带上的桶盖放置到纸桶上方进行盖合。将合上桶盖的纸桶输送到下一个工位，以上动作同时依次循环工作。当合上桶盖的纸桶输经同步输送带输送到成品传动带的工位时，推桶机构将在纸桶进行推入到成品传动带上输出。本申请完成了蚊香的自动装桶工作，不但降低了人工成本，提高了劳动效率，而且结构简单，故障率低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中：1-机架；2-蚊香传动带；3-纸桶传动带；4-桶盖传动带；5-成品传动带；6-抓取伺服电机；7-抓取轮；8-同步输送带；9-同步伺服电机；10-推桶气缸；11-推板；12-桶盖吸盘；13-桶盖气缸；14-蚊香盘；15-纸桶；16-桶盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
结合附图对本发明进一步描述，使所属技术领域的技术人员更好的实施本发明，本发明实施例一种自动蚊香片装桶机，包括机架1、蚊香传动带2、纸桶传动带3、桶盖传动带4、成品传动带5、抓取机构和压盖机构，蚊香传动带2、纸桶传动带3、桶盖传动带4、成品传动带5、抓取机构和压盖机构设置在机架1上，纸桶传动带3、桶盖传动带4和成品传动带5平行设置，蚊香传动带2设置在纸桶传动带3的输出端，蚊香传动带2与纸桶传动带3之间设置将蚊香盘14放置到纸桶15中的抓取机构，压盖机构位于桶盖传动带4的输出端，压盖机构和抓取机构下侧设置有同步输送带8，成品传动带5的输入端设置有推桶机构。
本发明实施例蚊香传动带2的水平高度位于纸桶传动带3上侧；抓取机构包括抓取伺服电机6和抓取轮7，抓取轮7设置两个，抓取伺服电机6带动两个抓取轮7动作，将蚊香放置到纸桶15中；同步输送带8的一端设置有带动其动作的同步伺服电机9；推桶机构包括推桶气缸10和设置在推桶气缸10的活塞杆端部的推板11；压盖机构包括桶盖吸盘12和带动桶盖吸盘12运动的桶盖气缸13。
本发明实施例工作过程：蚊香盘14进入蚊香传动带2上，由人工将纸桶15放入纸桶传动带3上，桶盖16放入桶盖传动带4上；当纸桶15输送到同步输送带8上的位置时，蚊香盘14输送到抓取机构时，抓取机构工作，将蚊香盘14往下输送并掉落到纸桶15中，当每桶达到需要装入数量后，抓取机构停止工作。同步输送带8起动工作，将装好的纸桶15输送到下一个工位，以上动作同时依次循环工作。当装好的纸桶15输经同步输送带8输送到桶盖传动带4的工位时，压盖机构开始将桶盖传动带4上的桶盖16放置到纸桶15上方进行盖合。将合上桶盖16的纸桶15输送到下一个工位，以上动作同时依次循环工作。当合上桶盖16的纸桶15输经同步输送带8输送到成品传动带5的工位时，推桶机构将在纸桶15进行推入到成品传动带5上输出。本申请完成了蚊香的自动装桶工作，不但降低了人工成本，提高了劳动效率，而且结构简单，故障率低。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动蚊香片装桶机，其特征在于：包括机架、蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构，蚊香传动带、纸桶传动带、桶盖传动带、成品传动带、抓取机构和压盖机构设置在机架上，纸桶传动带、桶盖传动带和成品传动带平行设置，蚊香传动带设置在纸桶传动带的输出端，蚊香传动带与纸桶传动带之间设置将蚊香盘放置到纸桶中的抓取机构，压盖机构位于桶盖传动带的输出端，压盖机构和抓取机构下侧设置有同步输送带，成品传动带的输入端设置有推桶机构。
2.根据权利要求1所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：蚊香传动带的水平高度位于纸桶传动带上侧。
3.根据权利要求2所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：抓取机构包括抓取伺服电机和抓取轮，抓取轮设置两个，抓取伺服电机带动两个抓取轮动作，将蚊香放置到纸桶中。
4.根据权利要求3所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：同步输送带的一端设置有带动其动作的同步伺服电机。
5.根据权利要求4所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：推桶机构包括推桶气缸和设置在推桶气缸的活塞杆端部的推板。
6.根据权利要求5所述的自动蚊香片装桶机，其特征在于：压盖机构包括桶盖吸盘和带动桶盖吸盘运动的桶盖气缸。
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